CN208054302U - 自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动送料装置。该自动送料装置包括机架、升降机构、料箱及推拉机构。升降机构设置于机架上。料箱设置于升降机构上，升降机构能够驱动料箱升降。料箱内插设有料盘，料盘用于收容工件。料盘开设有定位缺口。推拉机构包括第一驱动件、第二驱动件及定位杆。第一驱动件设置于机架上，第二驱动件设置于第一驱动件上，定位杆设置于第二驱动件上。第二驱动件用于驱动定位杆卡设于定位缺口内，以将定位杆与料盘连接。第一驱动件通过第二驱动件驱动定位杆运动，以将料盘拉出或者推进料箱内。自动送料装置的上料和下料为同一机构，能够简化自动送料装置的结构，减小自动送料装置的占地空间。

Description

自动送料装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别是涉及一种自动送料装置。

背景技术

随着智能设备的高速发展，传感器的需求量越来越大。但是，由于传感器的体积较小，其自动定位和上下料方式成为制约传感器制造业发展的主要因素之一。传统的传感器加工通常采用人工上料和下料，效率较低且加工效果不稳定。一些供料装置虽然能够实现自动上料和下料，但是该装置具有上料输送机构和下料输送机构，结构较为复杂，占地空间较大。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种结构较简单的自动送料装置。

一种自动送料装置，包括：

机架；

升降机构，设置于所述机架上；

料箱，设置于所述升降机构上，所述升降机构能够驱动所述料箱升降，所述料箱内插设有料盘，所述料盘用于收容工件，所述料盘开设有定位缺口；及

推拉机构，包括第一驱动件、第二驱动件及定位杆，所述第一驱动件设置于所述机架上，所述第二驱动件设置于所述第一驱动件上，所述定位杆设置于所述第二驱动件上，所述第二驱动件用于驱动所述定位杆卡设于所述定位缺口内，以将所述定位杆与所述料盘连接，所述第一驱动件通过所述第二驱动件驱动所述定位件运动，以将所述料盘拉出或者推进所述料箱内。

在其中一个实施例中，所述推拉机构还包括缓冲器，所述缓冲器设置于所述第一驱动件上，所述缓冲器与所述料盘抵接后，所述第二驱动件驱动所述定位杆卡入所述定位缺口内。

在其中一个实施例中，所述推拉机构还包括安装架，所述机架开设有安装槽，所述安装架设置于所述安装槽内，所述第一驱动件设置于所述安装架上。

在其中一个实施例中，所述推拉机构还包括两条导轨，两条所述导轨间隔设置于所述安装架上，所述第一驱动件设置于两条所述导轨之间，两条所述导轨用于承载所述料盘，所述料盘可沿所述导轨滑动。

在其中一个实施例中，所述推拉机构还包括连接组件，所述第一驱动件为推拉气缸，所述第二驱动件通过所述连接组件设置于所述推拉气缸的活塞杆上。

在其中一个实施例中，所述升降机构包括固定支架、电机、滚珠丝杠、升降板、导向轴及承载板，所述固定支架设置于机架上，所述电机设置于固定支架内，所述滚珠丝杠包括螺杆及螺母，所述螺杆可转动地设置于所述固定支架内，所述螺杆与所述电机的转动轴相连接，所述螺母螺合于所述螺杆上，所述升降板与所述螺母相连接，所述导向轴的一端设置于所述升降板上，所述导向轴的另一端穿过所述固定支架与所述承载板相连接，所述料箱设置于所述承载板上。

在其中一个实施例中，所述升降机构还包括限位块，所述限位块设置于所述承载板上，所述限位块开设有限位槽，所述承载板相对的两侧均设有所述限位块，且所述承载板相对两侧的所述限位块相对设置，所述料箱的底板能够插设于所述限位槽内，以将所述料箱固定于所述承载板上。

在其中一个实施例中，所述机架开设有通孔，所述固定支架设置于所述机架内，所述承载板运动的过程中，所述承载板能够穿过所述通孔伸出到所述机架外。

在其中一个实施例中，所述机架包括第一安装平台及第二安装平台，所述升降机构设置于所述第一安装平台上，所述推拉机构设置于所述第二安装平台上，所述第一安装平台的相对所述机架底面的高度小于所述第二安装平台相对所述机架底面的高度。

在其中一个实施例中，所述定位杆通过连接块设置于第二驱动件上，所述定位杆远离所述连接块的一端设有凸起，所述凸起的宽度大于所述定位缺口的宽度，所述定位杆插设于所述定位缺口内后，所述料盘卡设于所述凸起与所述连接块之间。

上述自动送料装置至少具有以下优点：

升降机构驱动料箱升降到取料工位，使料箱中的料盘与定位杆相对。第二驱动件驱动定位杆运动，以使定位杆卡设于定位缺口内，以将定位杆与料盘连接。第一驱动件通过第二驱动件驱动定位件运动，以将料盘从料箱中抽取出。然后外部的机械手将料盘内的工件取出，当料盘内的工件全部取出后，第一驱动件再将料盘推送到料箱内。自动送料装置的上料和下料为同一机构，能够简化自动送料装置的结构，减小自动送料装置的占地空间。

附图说明

图1为一实施方式中自动送料装置的结构示意图；

图2为图1中机架的结构示意图；

图3为图1中升降机构和料箱的结构示意图；

图4为图3中料盘的结构示意图；

图5为图1中推拉机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参阅图1，一实施方式中的自动送料装置10，包括机架100、升降机构200、料箱300及推拉机构400。升降机构200和推拉机构400均设置于机架100上，料箱300设置于升降机构200上。升降机构200能够驱动料箱300升降，以使料箱300内的料盘310与推拉机构400相对。推拉机构400可以将料盘310从料箱300内抽取出，外部的机械手将料盘310内的传感器等工件全部取出后，推拉机构400还可以将料盘310推送进料箱300内。

请一并参阅图2，具体地，机架100用于承载升降机构200和推拉机构400。机架100内可以根据需要安装电气板和控制箱等。一实施方式中，机架100的底面设置有支腿110，支腿110用于支撑机架100，方便自动送料装置10放置于地面或者其他平面上。机架100的底面还设置有滚轮120，以方便自动送料装置10的搬运。机架100包括第一安装平台130及第二安装平台140，第一安装平台130用于安装升降机构200，第二安装平台140用于安装推拉机构400。一实施方式中，第一安装平台130相对机架100底面的高度小于第二安装平台140相对机架100底面的高度，以方便推拉机构400抽取和推送料盘310。第一安装平台130开设有通孔132，以方便升降机构200安装于机架100内。第二安装平台140开设有安装槽142，以安装推拉机构400。

请一并参阅图3，升降机构200设置于机架100上，升降机构200可以驱动料箱300升降。一实施方式中，升降机构200设置于第一安装平台130上，升降机构200驱动料箱300沿Y轴方向上下升降。具体地，升降机构200包括固定支架210、电机220、滚珠丝杠230、升降板240、导向轴250及承载板260。

固定支架210设置于机架100上。一实施方式中，固定支架210设置于机架100内，且固定支架210通过通孔132显露于外。固定支架210设置于机架100内，可以减小自动送料装置10的体积。具体地，可以通过螺钉等紧固件将固定支架210设置于机架100的内壁上。电机220设置于固定支架210内，且电机220位于固定支架210远离第一安装平台130的一端。滚珠丝杠230包括螺杆232及螺母234，螺杆232的两端可转动地设置于固定支架210内，且螺杆232的一端与电机220的转动轴通过联轴器222相连接。螺母234螺合于螺杆232上，升降板240套设于螺母234上。电机220转动轴的转动可以带动螺杆232转动，螺杆232的转动可以使螺母234沿Y轴方向运动。螺母234的运动可以带动升降板240运动，从而可以实现升降板240沿Y轴方向上下升降。

导向轴250的一端与升降板240相连接，导向板的另一端穿过固定支架210后与承载板260相连接。承载板260通过导向轴250与升降板240相联动，承载板260运动的过程中，承载板260可以穿过通孔132伸出到机架100外。一实施方式中，升降机构200还包括套筒270，套筒270套设于导向轴250上，且套筒270位于导向轴250与固定支架210之间，以保证导向轴250运动的顺畅。导向轴250的数量为四个，四个导向轴250沿阵列分布，螺杆232位于四个导向轴250的中间，以保证承载板260运动的稳定。

料箱300设置于升降机构200上。具体地，料箱300设置于承载板260上。一实施方式中，为了保证料箱300设置在承载板260上的稳固，升降机构200还包括限位块280。限位块280设置于承载板260上，限位块280开设有限位槽282。承载板260相对的两侧均设有限位块280，且承载板260相对两侧的限位块280相对设置。料箱300包括底板320和多个侧板330，侧板330的一端与底板320相连接，相邻两个侧板330相连接，以围成容纳料盘310的腔体。料箱300的底板320能够插设于限位块280的限位槽282内，以将料箱300固定于承载板260上。

一实施方式中，料箱300还包括固定件340，固定件340设置于底板320上，且固定件340位于底板320远离限位块280的一端，固定件340能够与承载板260可拆卸连接。料箱300的底板320插设于限位块280的限位槽282内后，再将固定件340与承载板260可拆卸连接，以进一步保证料箱300固定的稳定。一实施方式中，固定件340为螺纹紧固件，承载板260开设有与固定件340相对应的螺纹孔(图未示)，固定件340螺合于螺纹孔内，以将固定件340与承载板260可拆卸连接。一实施方式中，料箱300还包括把手350，把手350与料箱300的侧板330相连接，可以方便料箱300的提取。

料箱300内插设有料盘310。料盘310的数量为多个，多个料盘310沿料箱300的升降方向间隔设置。料盘310用于收容工件。请一并参阅图4，料盘310开设有定位缺口312，料盘310通过该定位缺口312可以与推拉机构400相连接。一实施方式中，料箱300与推拉机构400相对的一侧设有开口302，定位缺口312开设于料盘310靠近料箱300开口302的一侧，以方便料盘310与推拉机构400的连接。一实施方式中，料盘310相对的两侧均开设有定位缺口312，料盘310插设于料箱300内时无需考虑安装方向，能够提高料盘310的装载效率。并且，料盘310相对的两侧均开设有两个定位缺口312，且位于同一侧的两个定位缺口312间隔设置，以保证料盘310运动的稳定。一实施方式中，料盘310开设有多个容置孔314，多个容置孔314呈阵列分布，容置孔314用于容纳工件，以使工件在料盘310内排布整齐。容置孔314的底部设有与工件的安装孔相配合的凸柱316，以保证工件放置的稳固。

请一并参阅图5，推拉机构400设置于机架100上，推拉机构400用于将料盘310从料箱300内抽取出，当外部的机械手将料盘310内的工件全部取出后，推拉机构400可以再将料盘310再推送进料箱300内。一实施方式中，推拉机构400设置于第二安装平台140上，推拉机构400可以带动料盘310沿X轴方向往复运动。具体地，推拉机构400包括第一驱动件410、第二驱动件420及定位杆430。

第一驱动件410设置于机架100上。具体地，第一驱动件410通过安装架440设置于机架100上。安装架440设置于安装槽142内，第一驱动件410设置于安装架440上。安装架440与第一驱动件410收容于安装槽142内，以保证自动送料装置10的体积较小。一实施方式中，第一驱动件410为推拉气缸，推拉气缸的活塞杆可以沿X轴方向往复运动。可以理解的是，在其他实施方式中，第一驱动件410也可以为其他结构。

第二驱动件420设置于第一驱动件410上。具体地，推拉机构400还包括连接组件450，第二驱动件420通过连接组件450设置于第一驱动件410上。一实施方式中，连接组件450包括推块452及固定块454，推块452设置于推拉气缸的活塞杆上，固定块454设置于推块452上，第二驱动件420设置于固定块454上，从而将第二驱动件420设置于第一驱动件410上。一实施方式中，第二驱动件420为升降气缸，升降气缸的活塞杆可沿Y轴方向往复运动。

定位杆430设置于第二驱动件420上，第二驱动件420可以驱动定位杆430卡设于定位缺口312内，以将定位杆430与料盘310相连接。一实施方式中，定位杆430通过连接块460设置于第二驱动件420上。具体地，连接块460设置于升降气缸的活塞杆上，定位杆430的一端与连接块460相连接。定位杆430远离连接块460的一端设有凸起432，凸起432的宽度大于定位缺口312的宽度。第二驱动件420驱动定位杆430的插设于定位缺口312内后，送料盘310的侧壁卡设于凸起432与连接块460之间，从而将定位杆430与料盘310相连接。一实施方式中，定位杆430的数量为两个，两个定位杆430分别设置于连接块460的两端，两个定位杆430能够分别卡设于料盘310同一侧的两个定位缺口312内，以保证定位杆430与料盘310连接的稳固。

一实施方式中，推拉机构400还包括导轨470，导轨470的数量为两个，两个导轨470间隔设置于安装架440上，第一驱动件410设置于两条导轨470之间，两条导轨470均用于承载料盘310。第一驱动件410拉出料盘310和推送料盘310到料箱300内的过程中，料盘310可沿导轨470滑动，保证料盘310运动的平稳。

一实施方式中，推拉机构400还包括缓冲器480，缓冲器480设置于第一驱动件410上。当缓冲器480与料盘310相抵接后，第二驱动件420驱动定位杆430卡入定位缺口312内。缓冲器480可以限定定位杆430的运动距离，以保证定位杆430与料盘310的连接。具体地，缓冲器480通过连接片490设置于推块452上。缓冲器480的数量为两个，两个缓冲器480间隔设置，两个定位杆430设置于两个缓冲器480之间。

上述自动送料装置10的工作过程具体为：

启动电机220，电机220转动轴的转动带动螺杆232转动，螺杆232的转动使升降板240上升，承载板260与升降板240相联动，进而将料箱300内最顶端的第一个料盘310上升到取料工位。

第一驱动件410的活塞杆伸出，驱动推块452运动，推块452的运动带动第二驱动件420、定位杆430及缓冲器480运动。当缓冲器480与料盘310相接触后，第二驱动件420驱动定位杆430下降卡入到定位缺口312内，以将定位杆430与料盘310相连接。

然后，第一驱动件410的活塞杆收回，从而可以将料盘310从料箱300内抽取出，料盘310沿导轨470运动到料箱300外。当料盘310全部运动到料箱300外后，外部的机械手将料盘310内的工件取出。当料盘310内的工件全部取出后，第一驱动件410的活塞杆伸出，将料盘310推送到料料箱300内。然后第二驱动件420驱动定位杆430上升，以使定位杆430与料盘310相分离。

然后，控制升降机构200驱动料箱300上升，将下一个料盘310上升到取料工位。自动送料装置10重复上述过程，在此不再赘述。

上述自动送料装置10，推拉机构400将料盘310取出后再次推送进料箱300内，自动送料装置10的上料和下料为同一机构，可以简化自动送料装置10的结构，自动送料装置10的体积较小，减小了自动送料装置10的占地空间。料箱300可以一次容纳多个料盘310，可以提高工作效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动送料装置，其特征在于，包括：

机架；

升降机构，设置于所述机架上；

料箱，设置于所述升降机构上，所述升降机构能够驱动所述料箱升降，所述料箱内插设有料盘，所述料盘用于收容工件，所述料盘开设有定位缺口；及

推拉机构，包括第一驱动件、第二驱动件及定位杆，所述第一驱动件设置于所述机架上，所述第二驱动件设置于所述第一驱动件上，所述定位杆设置于所述第二驱动件上，所述第二驱动件用于驱动所述定位杆卡设于所述定位缺口内，以将所述定位杆与所述料盘连接，所述第一驱动件通过所述第二驱动件驱动所述定位件运动，以将所述料盘拉出或者推进所述料箱内。

2.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，所述推拉机构还包括缓冲器，所述缓冲器设置于所述第一驱动件上，所述缓冲器与所述料盘抵接后，所述第二驱动件驱动所述定位杆卡入所述定位缺口内。

3.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，所述推拉机构还包括安装架，所述机架开设有安装槽，所述安装架设置于所述安装槽内，所述第一驱动件设置于所述安装架上。

4.根据权利要求3所述的自动送料装置，其特征在于，所述推拉机构还包括两条导轨，两条所述导轨间隔设置于所述安装架上，所述第一驱动件设置于两条所述导轨之间，两条所述导轨用于承载所述料盘，所述料盘可沿所述导轨滑动。

5.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，所述推拉机构还包括连接组件，所述第一驱动件为推拉气缸，所述第二驱动件通过所述连接组件设置于所述推拉气缸的活塞杆上。

6.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，所述升降机构包括固定支架、电机、滚珠丝杠、升降板、导向轴及承载板，所述固定支架设置于机架上，所述电机设置于固定支架内，所述滚珠丝杠包括螺杆及螺母，所述螺杆可转动地设置于所述固定支架内，所述螺杆与所述电机的转动轴相连接，所述螺母螺合于所述螺杆上，所述升降板与所述螺母相连接，所述导向轴的一端设置于所述升降板上，所述导向轴的另一端穿过所述固定支架与所述承载板相连接，所述料箱设置于所述承载板上。

7.根据权利要求6所述的自动送料装置，其特征在于，所述升降机构还包括限位块，所述限位块设置于所述承载板上，所述限位块开设有限位槽，所述承载板相对的两侧均设有所述限位块，且所述承载板相对两侧的所述限位块相对设置，所述料箱的底板能够插设于所述限位槽内，以将所述料箱固定于所述承载板上。

8.根据权利要求6所述的自动送料装置，其特征在于，所述机架开设有通孔，所述固定支架设置于所述机架内，所述承载板运动的过程中，所述承载板能够穿过所述通孔伸出到所述机架外。

9.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，所述机架包括第一安装平台及第二安装平台，所述升降机构设置于所述第一安装平台上，所述推拉机构设置于所述第二安装平台上，所述第一安装平台的相对所述机架底面的高度小于所述第二安装平台相对所述机架底面的高度。

10.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，所述定位杆通过连接块设置于第二驱动件上，所述定位杆远离所述连接块的一端设有凸起，所述凸起的宽度大于所述定位缺口的宽度，所述定位杆插设于所述定位缺口内后，所述料盘卡设于所述凸起与所述连接块之间。