CN112224849B - 一种气动升降夹持推料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种气动升降夹持推料装置，夹持推料装置包括固定座，所述固定座上设有对称分布的液压缸，液压缸的输出轴紧固连接有滑动件，滑动件上设有工装，对称分布的滑动件之间设有连接件，固定座上设有对称分布的驱动件，驱动件上设有夹送件，固定座上设有夹紧件，所述夹送件包括第一滑台，第三滑轨上滑动设有第二滑台，第二滑台上设有第二气缸，第二气缸上设有固定块，第二气缸的输出轴穿过固定块紧固连接有L型板，L型板上设有推板，L型板的一侧设有夹紧电缸。本发明夹持推料装置通过夹送件夹取和推动并用，有效的将工装上的产品送至点胶处，并推出，效率高，可调节间距，适用于不同产品工装的推送，灵活性高。

Description

一种气动升降夹持推料装置

技术领域

本发明涉及一种夹持推料装置，具体是一种气动升降夹持推料装置。

背景技术

点胶，是一种工艺，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用，点胶的应用范围非常广泛，大到飞机轮船，小到衣服玩具等生产，都可能需要点胶，针对于较小的产品，多会选择工装上料，提高一次推送产品的数量，提高点胶效率，因此一种合理的点胶夹持推料装置是必不可少的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种气动升降夹持推料装置，根据产品工装尺寸和刻度尺的数值，通过液压缸推动滑动件，调节第二滑槽和第三滑槽之间间距，紧固定位板，将工装推入第二滑槽和第三滑槽之间，驱动件带动夹送件移动，同时，第二气缸上推夹紧电缸，使夹紧电缸的输出轴带动第一夹紧块和第二夹紧块夹紧工装的右部，驱动件带动产品移动，夹紧电缸松开，第二气缸输出轴复位，驱动件带动夹送件移动至工装左侧，第二气缸上推，使推板推动工装，驱动件推动工装进入连接件的滑槽内，夹送件复位，第三气缸推动夹紧板夹紧工装，第一气缸的输出轴夹紧工装，点胶完成后，第一气缸和第三气缸复位，连接件右侧的夹送件夹紧工装右移至中部，夹送件松开并移动至工装左侧，使推板推出工装，整个流程重复操作，装置通过夹送件夹取和推动并用，有效的将工装上的产品送至点胶处，效率高，可调节间距，适用于不同产品工装的推送，灵活性高。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种气动升降夹持推料装置，夹持推料装置包括固定座，所述固定座上设有对称分布的液压缸，液压缸的输出轴紧固连接有滑动件，滑动件上设有工装，对称分布的滑动件之间设有连接件，固定座上设有对称分布的驱动件，驱动件上设有夹送件，固定座上设有夹紧件。

所述夹送件包括第一滑台，第三滑轨上滑动设有第二滑台，第二滑台上设有第二气缸，第二气缸上设有固定块，第二气缸的输出轴穿过固定块紧固连接有L型板，L型板上设有推板，L型板的一侧设有夹紧电缸，夹紧电缸的一个输出轴紧固连接有第一夹紧块，另一个紧固连接有第二夹紧块。

进一步地，所述固定座包括底座，底座上设有对称分布的刻度尺，底座上、刻度尺的一端设有固定板，底座上设有对称分布的贯穿孔，底座上设有对称分布的第一滑槽，第一滑槽内滑动设有第一滑块，第一滑块上设有圆孔，第一滑块上设有腰型孔，底座上、第一滑块的一侧设有第一限位块，底座上设有第一滑轨，底座上设有对称分布的第二滑轨，第二滑轨的两端均设有限位柱，底座上设有对称分布的支撑架，支撑架是上设有第一支撑板，第一支撑板上设有第二滑槽，底座上设有底板，第一滑块通过螺栓与底座紧固连接，液压缸与底座紧固连接。

进一步地，所述滑动件包括滑动支架，滑动支架的下方设有第二滑块，滑动支架的一侧设有指针，滑动支架上设有第二支撑板，第二支撑板上设有第三滑槽，液压缸的输出轴与滑动支架紧固连接，滑动件通过第二滑块和第一滑轨配合与固定座滑动连接。

进一步地，所述工装包括料盘，料盘的两侧均设有搭板，料盘上设有放料口，搭板的一侧与第二滑槽配合，另一侧与第三滑槽配合。

进一步地，所述连接件包括第三支撑板和第四支撑板，第三支撑板上设有第四滑槽，第四支撑板上设有第五滑槽，第四支撑板上设有凹槽，凹槽内紧固连接有第一气缸，第三支撑板和第四支撑板之间设有定位板，定位板上设有限位槽，定位板上设有矩形槽，定位板上设有点胶孔，第四滑槽与第二滑槽连通，第五滑槽与第三滑槽连通，搭板的一侧与第四滑槽配合，另一侧与第五滑槽配合，第三支撑板固定在对称分布的支撑架之间，第四支撑板固定在对称分布的滑动支架之间。

进一步地，所述驱动件包括电机，电机的输出轴穿过贯穿孔紧固连接有第一转轮，第一转轮上设有传送皮带，传送皮带的一端套装在第一转轮上，另一端套装设有第二转轮，第二转轮的下方转动设有支撑柱，支撑柱与圆孔配合并与底座紧固连接，电机与底座紧固连接。

进一步地，所述第一滑台上设有连接板，连接板的下方设有托链，第一滑台上设有第三滑轨，第一滑台的一侧设有连接块，第一滑台上设有限位板，限位板上设有感应器，限位板上设有导向孔，第二滑台上设有导向杆，导向杆的一端与第二滑台紧固连接，零一度紧固连接有第二限位块，导向杆上套装有弹性件，第二滑台上设有挡片，L型板的下方设有配合槽，配合槽与固定块配合，导向杆与导向孔配合，弹性件的一端与第二滑台紧固连接，另一端与限位板紧固连接，连接块与传送皮带紧固连接。

进一步地，所述夹紧件包括第三气缸，第三气缸的输出轴紧固连接有夹紧板，第三气缸与底板紧固连接。

本发明的有益效果：

1、本发明夹持推料装置通过夹送件的气缸与夹紧电缸相互配合，先夹持再推送，将产品推送至点胶处并夹紧，点胶完成后，另一个夹送件再次通过夹持和推送将产品推出，精确夹持推送，效果好，生产效率高；

2、本发明夹持推料装置可调节间距，适用于不同产品工装的推送，灵活性高。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明夹持推料装置结构示意图；

图2是本发明夹持推料装置部分结构示意图；

图3是本发明图2中A处放大结构示意图；

图4是本发明图2中B处放大结构示意图；

图5是本发明图1中C处放大结构示意图；

图6是本发明工装结构示意图；

图7是本发明连接件结构示意图；

图8是本发明夹持推料装置部分结构示意图；

图9是本发明夹送件部分结构示意图；

图10是本发明夹送件部分结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

一种气动升降夹持推料装置，夹持推料装置包括固定座1，如图1所示，固定座1上设有对称分布的液压缸2，液压缸2的输出轴紧固连接有滑动件3，滑动件3上设有工装4，对称分布的滑动件3之间设有连接件5，固定座1上设有对称分布的驱动件6，驱动件6上设有夹送件7，固定座1上设有夹紧件8。

固定座1包括底座11，如图2至图4所示，底座11上设有对称分布的刻度尺111，底座11上、刻度尺111的一端设有固定板112，底座11上设有对称分布的贯穿孔113，底座11上设有对称分布的第一滑槽114，第一滑槽114内滑动设有第一滑块16，第一滑块16上设有圆孔161，第一滑块16上设有腰型孔162，底座11上、第一滑块16的一侧设有第一限位块17，底座11上设有第一滑轨12，底座11上设有对称分布的第二滑轨13，第二滑轨13的两端均设有限位柱131，底座11上设有对称分布的支撑架14，支撑架14是上设有第一支撑板15，第一支撑板15上设有第二滑槽151，底座11上设有底板18，第一滑块16通过螺栓与底座11紧固连接，液压缸2与底座11紧固连接。

滑动件3包括滑动支架31，如图1所示，滑动支架31的下方设有第二滑块32，滑动支架31的一侧设有指针33，滑动支架31上设有第二支撑板34，如图5所示，第二支撑板34上设有第三滑槽35，液压缸2的输出轴与滑动支架31紧固连接，滑动件3通过第二滑块和第一滑轨12配合与固定座1滑动连接。

工装4包括料盘41，如图6所示，料盘41的两侧均设有搭板42，料盘41上设有放料口43，搭板42的一侧与第二滑槽151配合，另一侧与第三滑槽35配合。

连接件5包括第三支撑板51和第四支撑板52，如图7所示，第三支撑板51上设有第四滑槽53，第四支撑板52上设有第五滑槽54，第四支撑板52上设有凹槽55，凹槽55内紧固连接有第一气缸56，第三支撑板51和第四支撑板52之间设有定位板57，定位板57上设有限位槽571，定位板57上设有矩形槽572，定位板57上设有点胶孔58，第四滑槽53与第二滑槽151连通，第五滑槽54与第三滑槽35连通，搭板42的一侧与第四滑槽53配合，另一侧与第五滑槽54配合，第三支撑板51固定在对称分布的支撑架14之间，第四支撑板52固定在对称分布的滑动支架31之间。

驱动件6包括电机61，如图8所示，电机61的输出轴穿过贯穿孔113紧固连接有第一转轮62，第一转轮62上设有传送皮带63，传送皮带63的一端套装在第一转轮62上，另一端套装设有第二转轮64，第二转轮64的下方转动设有支撑柱65，支撑柱65与圆孔161配合并与底座11紧固连接，电机61与底座11紧固连接。

夹送件7包括第一滑台71，如图8至图10所示，第一滑台71上设有连接板711，连接板711的下方设有托链712，第一滑台71上设有第三滑轨713，第一滑台71的一侧设有连接块714，第一滑台71上设有限位板715，限位板715上设有感应器716，限位板715上设有导向孔717，第三滑轨713上滑动设有第二滑台72，第二滑台72上设有导向杆721，导向杆721的一端与第二滑台72紧固连接，零一度紧固连接有第二限位块722，导向杆721上套装有弹性件723，第二滑台72上设有挡片724，第二滑台72上设有第二气缸73，第二气缸73上设有固定块731，第二气缸73的输出轴穿过固定块731紧固连接有L型板74，L型板74上设有推板741，L型板74的下方设有配合槽742，L型板74的一侧设有夹紧电缸75，夹紧电缸75的一个输出轴紧固连接有第一夹紧块751，另一个紧固连接有第二夹紧块752，配合槽742与固定块731配合，导向杆721与导向孔717配合，弹性件723的一端与第二滑台72紧固连接，另一端与限位板715紧固连接，连接块714与传送皮带63紧固连接。

夹紧件8包括第三气缸81，如图2所示，第三气缸81的输出轴紧固连接有夹紧板82，第三气缸81与底板18紧固连接。

使用时，根据产品工装4尺寸和刻度尺111的数值，通过液压缸2推动滑动件3，调节第二滑槽151和第三滑槽35之间间距，紧固定位板57，将工装4推入第二滑槽151和第三滑槽35之间，驱动件6带动夹送件7移动，同时，第二气缸73上推夹紧电缸75，使夹紧电缸75的输出轴带动第一夹紧块751和第二夹紧块752夹紧工装4的右部，驱动件6带动产品移动，夹紧电缸75松开，第二气缸73输出轴复位，驱动件6带动夹送件7移动至工装4左侧，第二气缸73上推，使推板741推动工装4，驱动件6推动工装4进入连接件5的滑槽内，夹送件7复位，第三气缸81推动夹紧板82夹紧工装4，第一气缸56的输出轴夹紧工装4，点胶完成后，第一气缸56和第三气缸81复位，连接件5右侧的夹送件7夹紧工装4右移至中部，夹送件7松开并移动至工装4左侧，使推板741推出工装4，整个流程重复操作，装置通过夹送件夹取和推动并用，有效的将工装上的产品送至点胶处，效率高，可调节间距，适用于不同产品工装的推送，灵活性高。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (8)

1.一种气动升降夹持推料装置，夹持推料装置包括固定座(1)，其特征在于，所述固定座(1)上设有对称分布的液压缸(2)，液压缸(2)的输出轴紧固连接有滑动件(3)，滑动件(3)上设有工装(4)，对称分布的滑动件(3)之间设有连接件(5)，固定座(1)上设有对称分布的驱动件(6)，驱动件(6)上设有夹送件(7)，固定座(1)上设有夹紧件(8)；

所述夹送件(7)包括第一滑台(71)，第三滑轨(713)上滑动设有第二滑台(72)，第二滑台(72)上设有第二气缸(73)，第二气缸(73)上设有固定块(731)，第二气缸(73)的输出轴穿过固定块(731)紧固连接有L型板(74)，L型板(74)上设有推板(741)，L型板(74)的一侧设有夹紧电缸(75)，夹紧电缸(75)的一个输出轴紧固连接有第一夹紧块(751)，另一个紧固连接有第二夹紧块(752)；

所述固定座(1)包括底座(11)，底座(11)上设有对称分布的刻度尺(111)，底座(11)上设有对称分布的支撑架(14)，支撑架(14)上设有第一支撑板(15)，第一支撑板(15)上设有第二滑槽(151)；

所述滑动件(3)包括滑动支架(31)，滑动支架(31)的下方设有第二滑块(32)，滑动支架(31)上设有第二支撑板(34)，第二支撑板(34)上设有第三滑槽(35)，液压缸(2)的输出轴与滑动支架(31)紧固连接；

所述第一滑台(71)上设有限位板(715)，限位板(715)上设有感应器(716)，限位板(715)上设有导向孔(717)，第二滑台(72)上设有导向杆(721)，导向杆(721)的一端与第二滑台(72)紧固连接，导向杆(721)的另一端紧固连接有第二限位块(722)，导向杆(721)上套装有弹性件(723)，第二滑台(72)上设有挡片(724)。

2.根据权利要求1所述的一种气动升降夹持推料装置，其特征在于，所述底座(11)上、刻度尺(111)的一端设有固定板(112)，底座(11)上设有对称分布的贯穿孔(113)，底座(11)上设有对称分布的第一滑槽(114)，第一滑槽(114)内滑动设有第一滑块(16)，第一滑块(16)上设有圆孔(161)，第一滑块(16)上设有腰型孔(162)，底座(11)上、第一滑块(16)的一侧设有第一限位块(17)，底座(11)上设有第一滑轨(12)，底座(11)上设有对称分布的第二滑轨(13)，第二滑轨(13)的两端均设有限位柱(131)，底座(11)上设有底板(18)，第一滑块(16)通过螺栓与底座(11)紧固连接，液压缸(2)与底座(11)紧固连接。

3.根据权利要求2所述的一种气动升降夹持推料装置，其特征在于，所述滑动支架(31)的一侧设有指针(33)，滑动件(3)通过第二滑块和第一滑轨(12)配合与固定座(1)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种气动升降夹持推料装置，其特征在于，所述工装(4)包括料盘(41)，料盘(41)的两侧均设有搭板(42)，料盘(41)上设有放料口(43)，搭板(42)一侧与第二滑槽(151)配合，另一侧与第三滑槽(35)配合。

5.根据权利要求4所述的一种气动升降夹持推料装置，其特征在于，所述连接件(5)包括第三支撑板(51)和第四支撑板(52)，第三支撑板(51)上设有第四滑槽(53)，第四支撑板(52)上设有第五滑槽(54)，第四支撑板(52)上设有凹槽(55)，凹槽(55)内紧固连接有第一气缸(56)，第三支撑板(51)和第四支撑板(52)之间设有定位板(57)，定位板(57)上设有限位槽(571)，定位板(57)上设有矩形槽(572)，定位板(57)上设有点胶孔(58)，第四滑槽(53)与第二滑槽(151)连通，第五滑槽(54)与第三滑槽(35)连通，搭板(42)一侧与第四滑槽(53)配合，另一侧与第五滑槽(54)配合，第三支撑板(51)固定在对称分布的支撑架(14)之间，第四支撑板(52)固定在对称分布的滑动支架(31)之间。

6.根据权利要求2所述的一种气动升降夹持推料装置，其特征在于，所述驱动件(6)包括电机(61)，电机(61)的输出轴穿过贯穿孔(113)紧固连接有第一转轮(62)，第一转轮(62)上设有传送皮带(63)，传送皮带(63)的一端套装在第一转轮(62)上，另一端套装设有第二转轮(64)，第二转轮(64)的下方转动设有支撑柱(65)，支撑柱(65)与圆孔(161)配合并与底座(11)紧固连接，电机(61)与底座(11)紧固连接。

7.根据权利要求6所述的一种气动升降夹持推料装置，其特征在于，所述第一滑台(71)上设有连接板(711)，连接板(711)的下方设有托链(712)，第一滑台(71)上设有第三滑轨(713)，第一滑台(71)的一侧设有连接块(714)，L型板(74)的下方设有配合槽(742)，配合槽(742)与固定块(731)配合，导向杆(721)与导向孔(717)配合，弹性件(723)的一端与第二滑台(72)紧固连接，另一端与限位板(715)紧固连接，连接块(714)与传送皮带(63)紧固连接。

8.根据权利要求2所述的一种气动升降夹持推料装置，其特征在于，所述夹紧件(8)包括第三气缸(81)，第三气缸(81)的输出轴紧固连接有夹紧板(82)，第三气缸(81)与底板(18)紧固连接。

Images