CN201791636U - 一种led点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种LED点胶机，包括机架，机械手、点胶头、支架夹具、支架料盒、进料料盒进给装置、出料料盒进给装置和支架送入机构、支架定位机构。本实用新型LED点胶机通过支架夹具、进料料盒进给装置、出料料盒进给装置、支架送入机构、支架定位机构的协同作业，实现了支架的自动供给和自动回收，全程为无人操作，节省了操作人力，自动化程度高，生产效率高，适用于LED点胶的流水大规模生产。

Description

一种LED点胶机

[技术领域]

本实用新型涉及LED生产设备，尤其涉及一种LED点胶机。

[背景技术]

目前LED行业贴片及大功率支架点胶多为半自动接触式点胶，如图8所示，传统的LED点胶机，如MUSASHI机型，包括机架1，沿X轴和Z轴方向运动的机械手2、安装在机械手2上的点胶头3、支架夹具(图中未示出)、夹具底板4，夹具底板4与机架1之间装有Y轴运动机构5。机械手2带动点胶头3沿X轴和Z轴方向作进给运动，夹具底板4带动支架夹具沿Y轴方向作进给运动，完成LED支架的点胶过程。MUSASHI机型的LED点胶机为半自动单头LED点胶机，需要人工将支架放入夹具，点完胶后再由人工取出，工人劳动强度大、产能低、效率低，难以适应大规模生产的需要。

[发明内容]

本实用新型进一步要解决的技术问题是提供一种自动化程度高，生产效率高，可以适应流水大规模生产需要的LED点胶机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种LED点胶机，包括机架，机械手、点胶头、支架夹具、支架料盒、进料料盒进给装置、出料料盒进给装置和支架送入机构、支架定位机构所述的支架夹具与机架之间装有Y轴运动机构；所述的进料料盒进给装置包括推料口和支架出口，所述的出料料盒进给装置包括支架入口；所述的支架定位机构包括料道、拨料机构，所述的料道沿X轴方向固定在机架上，中间有支架夹具沿Y轴方向进出的空档；所述的拨料机构安装在机架上，沿X轴方向作往复运动；所述的进料料盒进给装置固定机架上，其支架出口对着支架定位机构料道的入口；所述的出料料盒进给装置固定机架上，其支架入口对着支架定位机构料道的出口；所述的支架送入机构安装在机架上，包括沿X轴方向作往复运动的推料杆，推料杆的前端对着进料料盒进给装置的推料口。

以上所述的LED点胶机，所述拨料机构包括直线导轨、拨料架、进料拨杆和出料拨杆和驱动装置，直线导轨的基座固定在机架上，与滑道平行；所述的拨料架固定在直线导轨的滑座上，拨料架安装进料拨杆和出料拨杆的一端伸向滑道的上方；所述的进料拨杆和出料拨杆分别由进料拨杆气缸和出料拨杆气缸驱动，拨杆向下伸出时下端插入滑道，拨杆向上缩回时下端离开滑道。

以上所述的LED点胶机，所述的进料拨杆和出料拨杆沿滑道的中轴线分开布置，进料拨杆的轴线与出料拨杆轴线的距离大于支架的长度；进料拨杆的轴线、出料拨杆轴线与料道的中轴线正交。

以上所述的LED点胶机，所述的驱动装置为皮带驱动装置，包括驱动皮带轮，从动张紧皮带轮、同步带和皮带驱动电动机，所述的同步带由皮带驱动电动机通过驱动皮带轮驱动，同步带靠近直线导轨的一条边与直线导轨平行，拨料架远离料道的一端固定在靠近直线导轨的一边的同步带上。

以上所述的LED点胶机，包括第一行程开关和第二行程开关，第一行程开关和第二行程开关分别安装在直线导轨基座的两端，所述的行程开关为红外光检测感应器。

以上所述的LED点胶机，所述的支架送入机构包括机座、直线导轨和电动机，所述的推料杆通过直线导轨安装在机座的上部；所述的电动机安装在机座上，驱动推料杆沿直线导轨作往复运动。

以上所述的LED点胶机支架送料装置，所述的支架送入机构包括齿轮，所述的推料杆上包括齿条，电动机通过齿轮驱动齿条，带动推料杆沿直线导轨作往复运动。

以上所述的LED点胶机，所述的料盒进给装置包括料盒轨道、滑台、滑台座、料盒托板和料盒驱动伺服电机，所述的料盒轨道竖直布置，内部从上至下放置复数个料盒，最下层料盒的底部由料盒托板托住；所述的料盒托板固定在滑台上，滑台由料盒驱动伺服电机驱动沿滑台座竖直的轨道作上下运动。

以上所述的LED点胶机，包括料盒阻挡气缸和料盒推出气缸，所述料盒轨道的下部包括料盒出口，所述料盒推出气缸包括推板，所述的推板对着料盒出口；所述的料盒阻挡气缸包括档杆，所述的料盒阻挡气缸安装在料盒轨道的中部，档杆伸入料盒轨道内。

以上所述的LED点胶机，所述的点胶头为2个。

本实用新型LED点胶机通过支架夹具、进料料盒进给装置、出料料盒进给装置、支架送入机构、支架定位机构的协同作业，实现了支架的自动供给和自动回收，全程为无人操作，节省了操作人力，自动化程度高，生产效率高，适用于LED点胶的流水大规模生产。

[附图说明]

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型LED点胶机实施例1的立体图。

图2是本实用新型LED点胶机实施例1另一方向的立体图。

图3是本实用新型LED点胶机实施例2的立体图。

图4是本实用新型LED点胶机实施例2另一方向的立体图。

图5是是本实用新型LED点胶机实施例2的俯视图。

图6是是本实用新型LED点胶机实施例2的主视图。

图7是是本实用新型LED点胶机实施例1和2进料料盒进给装置的右视图。

图8是现有技术LED点胶机的外形图。

[具体实施方式]

本实用新型实施例1的结构如图1、图2和图7所示，同时参考图3至图6，LED点胶机包括机架1，沿X轴和Z轴方向运动的机械手2、安装在机械手2上的2个点胶头3、支架夹具5、支架料盒6、进料料盒进给装置7、出料料盒进给装置8和支架送入机构9、支架定位机构10。支架夹具5与机架1之间装有Y轴运动机构(图中未示出)。

支架送入机构9包括机座900、推料杆901、直线导轨和电动机911。

推料杆901通过直线导轨安装在机座9的上部；电动机911安装在机座9前部的侧面。齿轮912安装在电动机911的主轴上，位于推料杆901的上方。推料杆901上有齿条905，电动机911通过齿轮912驱动齿条905，带动推料杆901沿直线导轨作往复运动。

机座9的侧面安装了前、后行程开关914和915；前、后行程开关914和915为红外光检测感应器，分别安装在机座900的前部和后部。推料杆901的后部安装有发讯器916。当发讯器916进入行程开关914和915的凹槽中时，触发红外光检测感应器产生信号，发送到点胶机的控制器，使电动机911改变运动状态，使推料杆901停止运动并改变运动方向。

支架定位机构10包括作为机架一部分的底板1001、料道、直线导轨、拨料机构和拨料机构驱动装置。

料道沿X轴方向固定在底板1001上，由进料料道1002和出料料道1003组成，进料料道1002和出料料道1003之间隔开一定的距离，形成点胶机支架夹具5沿轴方向进出的空档。进料料道1002和出料料道1003的中轴线同轴。

直线导轨的基座1005a固定在底板1001上，与滑道的中轴线平行。

拨料机构包括拨料架1006、进料拨杆1007和出料拨杆1008。拨料架1006固定在直线导轨的滑座1005b上，拨料架1006为叉形，安装进料拨杆1007和出料拨杆1008的一端伸向滑道的上方，进料拨杆1007的轴线、出料拨杆1008轴线与滑道的中轴线正交。进料拨杆1007和出料拨杆1008分别由进料拨杆气缸和出料拨杆气缸驱动。拨杆向下伸出时下端插入滑道，拨杆向上缩回时下端离开滑道。进料拨杆1007和出料拨杆1008沿滑道的轴线分开布置，进料拨杆1007的轴线与出料拨杆1008轴线之间的距离大于工件支架100的长度。为了便于推动工件支架，进料拨杆1007和出料拨杆1008的下端分别装有推料头。

拨料机构驱动装置为皮带驱动装置，皮带驱动装置安装在直线导轨远离料道一侧的底板1001上，包括驱动皮带轮1010，从动张紧皮带轮1011、同步带1012和伺服电动机1013。伺服电动机1013固定在底板1001的下面，其主轴穿过底板1001，上面固装驱动皮带轮1010。同步带1012的一端由伺服电动机1013通过驱动皮带轮1010驱动，另一端套在从动张紧皮带轮1011上。驱动皮带轮1010与从动张紧皮带轮1的直径相同，同步带1012的两条边与直线导轨平行。拨料架1006远离料道的一端1006a固定在靠近直线导轨的一边的同步带1012a上。

行程开关1014和行程开关1015为红外光检测感应器，分别安装在直线导轨基座1005a的两端。拨料架1006远离料道的一端1006a作为红外光检测感应器的发讯器，当拨料架1006移动到红外光检测感应器的检测范围时，红外光检测感应器向LED点胶机的控制器发出信号，由控制器控制伺服电动机1013停转和逆转。

如图7所示，进料料盒进给装置7与出料料盒进给装置8的结构原理相同，现以进料料盒进给装置7的结构为例进行说明。

进料料盒进给装置7包括料盒轨道701、滑台702、滑台座703、料盒托板704和料盒驱动伺服电机705，料盒轨道701竖直布置，内部从上至下放置3个料盒6，每个料盒6中自上至下排列20个工件支架，支架间的垂直间距为5毫米，最下层料盒的底部由料盒托板704托住。料盒托板704固定在滑台702上，滑台702由料盒驱动伺服电机705驱动沿滑台座703竖直的轨道作上下运动，在正常工作进给时，滑台702每次带动料盒托板704和料盒6向下移动1格(5毫米)，即工件支架在料盒中的垂直间距。也就是说进料料盒进给装置7中的料盒6每送出1个支架，料盒6下降5毫米，上面的工件支架下降进入工作位置；而出料料盒进给装置8中的空料盒6每送入1个点好的支架，料盒下降5毫米，上面的支架空位进入工作位置，等待下一个点好的支架送入。

为了便于将空料盒从料盒轨道701的下部取出，料盒轨道701的下部有料盒出口701a，进料料盒进给装置7还包括料盒推出气缸706和料盒阻挡气缸707，料盒推出气缸706安装在进料料盒进给装置7的底板708的下面，料盒阻挡气缸707安装在料盒轨道701的中部。料盒推出气缸706有推板706a，推板706a正对着料盒出口，当空料盒下落到进料料盒进给装置7的底板708上时，料盒推出气缸706的推板706a将空料盒从料盒出口701a中推出，以便回收。为了防止空料盒上面的2个料盒妨碍空料盒推出，在空料盒下落到进料料盒进给装置7的底板708上之前，阻挡气缸707的档杆707a，伸入料盒轨道701内，阻挡上面的2个料盒下落。空料盒从料盒出口701a中推出后，料盒托板704上升至原点位，将上方的料盒托住，阻挡气缸707的档杆707a缩回，继续下一个动作周期。

进料料盒进给装置7的左侧有推料口709和右侧有支架出口7010，对于出料料盒进给装置8左侧的开口801为支架入口。进料料盒进给装置7的支架出口7010对着支架定位机构10进料料道1002的入口。出料料盒进给装置8支架入口801对着支架定位机构10出料料道1003的出口。支架送入机构9沿X轴方向作往复运动的推料杆901的前端正对着进料料盒进给装置7的推料口709。

本实施例的工作过程如下：

1.将3个装满支架的料盒6放入左边的进料料盒进给装置7内，将3个空料盒6放入右边的出料料盒进给装置8内。

2.启动设备，推料杆将支架推入左料道(进料料道1002)，进料拨杆1007将其送入支架夹具5中，再由支架夹具5沿Y轴运动将支架送入点胶位开始点胶。

3.前面1个支架点胶的同时推料杆901再推1个支架进入左料道，每推1个支架进出，料盒进给装置下落一个行程(5毫米)。点胶完成后由支架夹具5将夹具送回原位与左右料道衔接，由出料拨杆1008将点好胶的支架送入右边空料盒内。

4.进料料盒进给装置7料盒内的支架完全输出后，空料盒落到底板上后由料盒推出气缸推出回收。出料料盒进给装置8中的料盒装满后也作同样处理。

本实用新型实施例2的结构如图3至图7所示，其原理与实施例1相同，仅在结构上有微小的区别，如在支架送入机构9中，用滚轮920代替实施例1中的齿轮912驱动推料杆901。

Claims (10)

1.一种LED点胶机，包括机架，机械手、点胶头、支架夹具，所述的支架夹具与机架之间装有Y轴运动机构，其特征在于，包括支架料盒、进料料盒进给装置、出料料盒进给装置、支架送入机构、支架定位机构；所述的进料料盒进给装置包括推料口和支架出口，所述的出料料盒进给装置包括支架入口；所述的支架定位机构包括料道、拨料机构，所述的料道沿X轴方向固定在机架上，中间有支架夹具沿Y轴方向进出的空档；所述的拨料机构安装在机架上，沿X轴方向作往复运动；所述的进料料盒进给装置固定机架上，其支架出口对着支架定位机构料道的入口；所述的出料料盒进给装置固定机架上，其支架入口对着支架定位机构料道的出口；所述的支架送入机构安装在机架上，包括沿X轴方向作往复运动的推料杆，推料杆的前端对着进料料盒进给装置的推料口。

2.根据权利要求1所述的LED点胶机，其特征在于，所述拨料机构包括直线导轨、拨料架、进料拨杆和出料拨杆和驱动装置，直线导轨的基座固定在机架上，与滑道平行；所述的拨料架固定在直线导轨的滑座上，拨料架安装进料拨杆和出料拨杆的一端伸向滑道的上方；所述的进料拨杆和出料拨杆分别由进料拨杆气缸和出料拨杆气缸驱动，拨杆向下伸出时下端插入滑道，拨杆向上缩回时下端离开滑道。

3.根据权利要求2所述的LED点胶机，其特征在于，所述的进料拨杆 和出料拨杆沿滑道的中轴线分开布置，进料拨杆的轴线与出料拨杆轴线的距离大于支架的长度；进料拨杆的轴线、出料拨杆轴线与料道的中轴线正交。

4.根据权利要求2所述的LED点胶机，其特征在于，所述的驱动装置为皮带驱动装置，包括驱动皮带轮，从动张紧皮带轮、同步带和皮带驱动电动机，所述的同步带由皮带驱动电动机通过驱动皮带轮驱动，同步带靠近直线导轨的一条边与直线导轨平行，拨料架远离料道的一端固定在靠近直线导轨的一边的同步带上。

5.根据权利要求4所述的LED点胶机，其特征在于，包括第一行程开关和第二行程开关，第一行程开关和第二行程开关分别安装在直线导轨基座的两端，所述的行程开关为红外光检测感应器。

6.根据权利要求1所述的LED点胶机，其特征在于，所述的支架送入机构包括机座、直线导轨和电动机，所述的推料杆通过直线导轨安装在机座的上部；所述的电动机安装在机座上，驱动推料杆沿直线导轨作往复运动。

7.根据权利要求6所述的LED点胶机，其特征在于，所述的支架送入机构包括齿轮，所述的推料杆上包括齿条，电动机通过齿轮驱动齿条，带动推料杆沿直线导轨作往复运动。

8.根据权利要求1所述的LED点胶机，其特征在于，所述的料盒进给装置包括料盒轨道、滑台、滑台座、料盒托板和料盒驱动伺服电机，所述的料盒轨道竖直布置，内部从上至下放置复数个料盒，最下层 料盒的底部由料盒托板托住；所述的料盒托板固定在滑台上，滑台由料盒驱动伺服电机驱动沿滑台座竖直的轨道作上下运动。

9.根据权利要求1所述的LED点胶机，其特征在于，包括料盒阻挡气缸和料盒推出气缸，所述料盒轨道的下部包括料盒出口，所述料盒推出气缸包括推板，所述的推板对着料盒出口；所述的料盒阻挡气缸包括档杆，所述的料盒阻挡气缸安装在料盒轨道的中部，档杆伸入料盒轨道内。

10.根据权利要求1所述的LED点胶机，其特征在于，所述的点胶头为2个。 

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