CN201205707Y - 智能发证设备的取证装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及的智能发证设备的取证装置，包括有架体，其设计要点在于架体上设有竖直滑轨、滑架和带动滑架沿竖直滑轨上下滑动的第一驱动机构，滑架上设有水平滑轨、取证机械手和带动取证机械手沿水平滑轨横向滑动的第二驱动机构，取证机械手上设有用于检测证件的光电传感器和用于取证的夹片组件以及带动夹片组件前后移动的驱动装置。本实用新型的目的是提供一种用于智能发证设备上便于发证设备自动、准确发证的取证装置。

Description

智能发证设备的取证装置

[技术领域]

本实用新型涉及用于智能发证设备上将证件取出的取证装置。

[背景技术]

居民户口本、护照等证件是人国籍身份的认证，随着国际相互合作增多，人口流动也越来越频繁，居民户口本、护照等证件使用也越来越多，单一采用人工来发证效率低，工作时容易产生错误，难以满足实际要求。

[实用新型内容]

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供了用于智能发证设备上便于发证设备自动、准确发证的的取证装置。

为了解决上述存在的技术问题，本实用新型采用下述技术方案：

智能发证设备的取证装置，包括有架体，其特征在于所述架体上设有竖直滑轨、滑架和带动滑架沿竖直滑轨上下滑动的第一驱动机构，所述滑架上设有水平滑轨、取证机械手和带动取证机械手沿水平滑轨横向滑动的第二驱动机构，所述取证机械手上设有用于检测证件的光电传感器和用于取证的夹片组件以及带动夹片组件前后移动的驱动装置；

所述取证机械手还设有固定架和安装在固定架上的丝杆组件，所述夹片组件活动安装在固定架上，所述驱动装置通过上述丝杆组件带动夹片组件前后移动；

夹片组件包括后部活动铰接的左夹片与右夹片，左夹片与右夹片的中部设置可使两夹片前端夹合的弹簧，左夹片后端设有向右夹片一侧折弯的折片，所述固定架后部还设有可顶压在左夹片后端折片上使左夹片前端相对右夹片张开的顶压部；

所述丝杆组件包括有丝杆和与丝杆平行设置的导杆，以及套装在导杆外且与丝杆螺纹连接的滑块，所述右夹片与上述滑块固定相连，所述驱动装置通过一同步带带动上述丝杆转动；

所述右夹片上设置有立柱，立柱上端穿过所述左夹片上的通孔后套装有所述弹簧，并在弹簧外侧连接有挡板，使弹簧装在左夹片上端面与挡板之间；

所述第一驱动机构为直流电机，竖直滑轨与所述架体固定相连，竖直滑轨上还均布有多个用于检测滑架位置的光电传感器，架体上设有多个水平设置的带同步轮的转轴和套在同步轮外的竖直同步带，所述滑架与上述同步带固定相连，直流电机通过同步带带动滑架沿竖直滑轨上下滑动；

所述第二驱动机构为步进电机，第二驱动机构固定安装在滑架上，所述滑架两端分别设置有同步带轮和套在两同步带轮外的水平同步带，所述取证机械手上的固定架与上述水平同步带固定相连，所述第二驱动机构与其中一同步带轮固定相连；

所述架体下端还设置用于证件滑出的滑槽。

本实用新型的有益效果是：

1、在架体上竖直滑轨、水平滑轨导引以及光电传感器协调下，取证机械手可快速、自动找到所要选择的证件并将其取出，只要在智能发证设备上的控制器或者外界控制器上预先编写好程序，操作员可以通过控制器输入指令进行便捷操作，避免了人工选证、取证的弊端，提高了工作效率；

2、滑架采用直流电机和竖直同步带组件传动，取证机械手采用步进电机和水平同步带组件传动，取证机械手上的夹片组件采用步进电机和丝杆组件传动，这样在光电传感器配合下，通过智能发证设备上的控制器或者外界控制器可控制取证机械手准确行进并停止在所要求的位置，准确性高；

3、取证机械手上的驱动装置(步进电机)与左右夹片之间通过丝杆组件传动，便于对左右夹片移动的控制，保证了取证正常、有效地进行，使用效果好，同时因为丝杆为硬性杆件可起到对左右夹片的支撑定位作用，这样便于取证机械手结构上进行优化设计。

[附图说明]

图1为本实用新型的使用状态图；

图2为控制机构结构示意图；

图3为带水平滑轨的滑架与竖直滑轨组装结构示意图；

图4为取证机械手立体结构示意图；

图5为取证机械手及其内的丝杆组件结构示意图；

图6为取证机械手局部剖示图；

图7为取证机械手上左右夹片组装结构示意图。

[具体实施方式]

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

如图所示，智能发证设备的取证装置，包括有架体1，架体1上设有竖直滑轨21、滑架3和带动滑架3沿竖直滑轨21上下滑动的第一驱动机构23，所述滑架3上设有水平滑轨31、取证机械手4和带动取证机械手4沿水平滑轨31横向滑动的第二驱动机构32，取证机械手4上设有用于检测证件的光电传感器5和用于取证的夹片组件6以及带动夹片组件6前后移动的驱动装置7。架体1下端还设置有滑槽10，用于证件的滑出。

其中，取证机械手4还设有固定架41和安装在固定架41上的丝杆组件8，所述夹片组件6活动安装在固定架41上，所述驱动装置7通过上述丝杆组件8带动夹片组件6前后移动。

夹片组件6包括后部活动铰接的左夹片61与右夹片62，左夹片61与右夹片62的中部设置可使两夹片前端夹合的弹簧63，左夹片61后端设有向右夹片62一侧折弯的折片610，固定架41后部还设有可顶压在左夹片61后端折片610上使左夹片前端相对右夹片张开的顶压部411。为了便于安装、维护，本实用新型中，右夹片62上设置有立柱620，立柱620上端穿过所述左夹片61上的通孔后套装有所述弹簧63，并在弹簧63外侧连接有挡板64，使弹簧63装在左夹片61上端面与挡板64之间。在压缩状态弹簧63压力下，左夹片61以其后部的铰轴为支点向右夹片62一侧压合，即在左夹片61与右夹片62之间始终保持一个预紧力。工作时，通过左夹片61相对于顶压部411移动来完成，顶压部411对左夹片61后端的顶压使得两夹片前端张开，两夹片所夹持的证件脱离后下落到架体1下端的滑槽10滑出给用户。

丝杆组件8包括有丝杆81和与丝杆81平行设置的导杆82，以及套装在导杆82外且与丝杆81螺纹连接的滑块83，所述右夹片62与上述滑块83固定相连，驱动装置7输出端同步轮通过一同步带带动上述丝杆81上所设的同步轮转动，即驱动装置7通过丝杆81实现带动夹片组件6前后移动。

本实用新型中，第一驱动机构23为直流电机，竖直滑轨21与所述架体1固定相连，竖直滑轨21上还均布有多个用于检测滑架3位置的光电传感器9，架体1上设有多个水平设置的带同步轮的转轴11和套在同步轮外的竖直同步带12，所述滑架3与上述同步带12固定相连，其中一转轴11上还设有传动带轮111，该传动带轮111通过另一同步带与所述第一驱动机构23输出轴上的带轮230相连，这样直流电机即可通过同步带12带动滑架3沿竖直滑轨21上下滑动。

驱动装置7和第二驱动机构32均为步进电机，第二驱动机构32固定安装在滑架3上，滑架3两端分别设置有同步带轮34和套在两同步带轮34外的水平同步带35，所述取证机械手4上的固定架41与上述水平同步带轮34固定相连，所述第二驱动机构32与其中一同步带轮34固定相连。

实际使用第一驱动机构23、第二驱动机构32和驱动装置7、光电传感器5、多个光电传感器9均与智能发证设备上的控制器或者外界控制器相连。工作时，智能发证设备上的控制器或者外界控制器控制第一驱动机构23、第二驱动机构32、光电传感器4、光电传感器9以及驱动装置7相互协调工作。

首先，第一驱动机构23启动并通过竖直同步带12带动滑架3沿竖直滑轨21移动，光电传感器9用于检测证件架上证件组所在的行并反馈给控制器，在滑架3到达证件架上相应的行后第一驱动机构23停止。

然后，第二驱动机构32启动并通过水平同步带35带动取证机械手4沿水平滑轨31横向移动，光电传感器5检测证件架上相应的行上各个证件所在的具体位置并反馈给控制器，取证机械手4到达证件所在具体位置后第二驱动机构32停止。

最后，驱动装置7启动，取证机械手4上的左夹片61与右夹片62一起向前移动，左夹片61与右夹片62前端向前并伸出固定架41外。此时，左夹片61后端作远固定架41后部的顶压部411移动，即在压缩状态弹簧63压力下，左夹片61以其后部的铰接为支点向右夹片62一侧压合。随着左、右夹片61、62继续前伸，证件架上正对着机械手5的证件与左、右夹片61、62接触并插入左、右夹片61、62之间，在压缩状态弹簧63作用下，左、右夹片61、62紧夹住证件。

随后，驱动装置7反向转动，左、右夹片61、62缩回，随着左、右夹片61、62完全缩回到取证机械手4的固定架41内，此时，固定架41后部的顶压部411刚好顶压在左夹片61后端的折片610上，使得左、右夹片61、62前端张开，所取出的证件从两夹片间滑落到架体1下端的滑槽10滑出，完成取证。

Claims (8)

1、智能发证设备的取证装置，包括有架体(1)，其特征在于所述架体(1)上设有竖直滑轨(21)、滑架(3)和带动滑架(3)沿竖直滑轨(21)上下滑动的第一驱动机构(23)，所述滑架(3)上设有水平滑轨(31)、取证机械手(4)和带动取证机械手(4)沿水平滑轨(31)横向滑动的第二驱动机构(32)，所述取证机械手(4)上设有用于检测证件的光电传感器(5)和用于取证的夹片组件(6)以及带动夹片组件(6)前后移动的驱动装置(7)。

2、根据权利要求1所述的智能发证设备的取证装置，其特征在于所述取证机械手(4)还设有固定架(41)和安装在固定架(41)上的丝杆组件(8)，所述夹片组件(6)活动安装在固定架(41)上，所述驱动装置(7)通过上述丝杆组件(8)带动夹片组件(6)前后移动。

3、根据权利要求2所述的智能发证设备的取证装置，其特征在于所述夹片组件(6)包括后部活动铰接的左夹片(61)与右夹片(62)，左夹片(61)与右夹片(62)的中部设置可使两夹片前端夹合的弹簧(63)，左夹片(61)后端设有向右夹片(62)一侧折弯的折片(610)，所述固定架(41)后部还设有可顶压在左夹片(61)后端折片(610)上使左夹片前端相对右夹片张开的顶压部(411)。

4、根据权利要求3所述的智能发证设备的取证装置，其特征在于所述丝杆组件(8)包括有丝杆(81)和与丝杆(81)平行设置的导杆(82)，以及套装在导杆(82)外且与丝杆(81)螺纹连接的滑块(83)，所述右夹片(62)与上述滑块(83)固定相连，所述驱动装置(7)通过一同步带带动上述丝杆(81)转动。

5、根据权利要求3所述的智能发证设备的取证装置，其特征在于所述右夹片(62)上设置有立柱(620)，立柱(620)上端穿过所述左夹片(61)上的通孔后套装有所述弹簧(63)，并在弹簧(63)外侧连接有挡板(64)，使弹簧(63)装在左夹片(61)上端面与挡板(64)之间。

6、根据权利要求1或2所述的智能发证设备的取证装置，其特征在于所述第一驱动机构(23)为直流电机，竖直滑轨(21)与所述架体(1)固定相连，竖直滑轨(21)上还均布有多个用于检测滑架(3)位置的光电传感器(9)，架体(1)上设有多个水平设置的带同步轮的转轴(11)和套在同步轮外的竖直同步带(12)，所述滑架(3)与上述同步带(12)固定相连，直流电机通过同步带(12)带动滑架(3)沿竖直滑轨(21)上下滑动。

7、根据权利要求1或2所述的智能发证设备的取证装置，其特征在于所述第二驱动机构(32)为步进电机，第二驱动机构(32)固定安装在滑架(3)上，所述滑架(3)两端分别设置有同步带轮(34)和套在两同步带轮(34)外的水平同步带(35)，所述取证机械手(4)与上述水平同步带轮(34)固定相连，所述第二驱动机构(32)与其中一同步带轮(34)固定相连。

8、根据权利要求1或2所述的智能发证设备的取证装置，其特征在于所述架体(1)下端还设置有用于证件滑出的滑槽(10)。

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