CN106425182A - 焊带双牵引机构及焊带牵引方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种焊带双牵引机构及焊带牵引方法，其特征是：包括设置于输送带前后两侧的第一牵引机构和第二牵引机构；所述第一牵引机构包括第一支架，在第一支架上设置能够沿输送带来回运动的第一滑块，在第一滑块上设置能够上下移动的第一夹爪臂，在第一夹爪臂上朝向焊带进料一侧设置第一夹爪机构；所述第二牵引机构包括第二支架，在第二支架上设置能够沿输送带来回运动的第二滑块，在第二滑块上设置能够上下移动的第一夹爪臂，在第一夹爪臂上朝向焊带进料一侧设置第二夹爪机构。本发明采用两套牵引机构，一套牵引机构拉焊带的同时另一套牵引机构避让运动至等待位，下方拉焊带结束时上方机构正好运动到等待位，可以循环拉焊带，提高串焊机的效率。

Description

焊带双牵引机构及焊带牵引方法
技术领域
本发明涉及一种焊带双牵引机构，尤其是一种用于串焊机的焊带双牵引机构及焊带牵引方法，属于光伏自动化设备技术领域。
背景技术
光伏技术的发展推动着与太阳能电池片相关产业的不断壮大，对太阳能设备的需求也日趋增加。
在太阳能组件生产过程中，需要将太阳能电池片焊接成电池串，太阳能电池片串焊机是用于把检测完好的电池片通过互联条焊接成串，并把焊接好的电池串分类收集的设备，在电池片制造中广泛应用。
电池片在串焊时，焊带是放在电池片的正负极上，然后再焊接，之前串焊机的焊带牵引机构只有一套，这种情况下，输送带和其他机构必须等待牵引机构完成牵引动作，才能进行下一部，这样就会影响整个机器的运行速度。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种焊带双牵引机构，采用两套牵引机构，能够提高串焊机的效率。
本发明还提供一种焊带牵引方法，采用焊带双牵引机构，实现循环拉焊带动作用，提高串焊机的效率。
按照本发明提供的技术方案，所述焊带双牵引机构，其特征是：包括设置于输送带前后两侧的第一牵引机构和第二牵引机构；
所述第一牵引机构包括第一支架，在第一支架上设置能够沿输送带传输方向来回运动的第一滑块，在第一滑块上设置能够上下移动的第一夹爪臂，在第一夹爪臂上朝向焊带进料一侧设置第一夹爪机构；
所述第二牵引机构包括第二支架，在第二支架上设置能够沿输送带传输方向来回运动的第二滑块，在第二滑块上设置能够上下移动的第一夹爪臂，在第一夹爪臂上朝向焊带进料一侧设置第二夹爪机构。
进一步的，在所述第一支架上安装第一皮带和驱动第一皮带动作的驱动装置，所述第一滑块固定在第一皮带的一侧；在所述第二支架上安装第二皮带和驱动第二皮带动作的驱动装置；所述第二滑块固定在第二皮带的一侧。
进一步的，所述第一滑块与第一支架滑动配合；所述第二滑块与第二支架滑动配合。
进一步的，所述第一夹爪臂与第一滑块上下滑动配合；所述第二夹爪臂与第二滑块上下滑动配合。
进一步的，所述第一夹爪臂和驱动第一夹爪臂上下移动的动力源连接；所述第二夹爪臂和驱动第二夹爪臂上下移动的动力源连接。
进一步的，所述第一夹爪机构包括安装在第一夹爪臂上的多个与焊带数量一致的第二气缸，第二气缸的伸出杆上通过浮动接头安装第一活动爪，第一活动爪与第一固定爪转动连接形成夹合状态，第一固定爪固定安装在第一夹爪臂上。
进一步的，所述第二夹爪机构包括安装在第二夹爪臂上的多个与焊带数量一致的第四气缸，第四气缸的伸出杆上通过浮动接头安装第二活动爪，第二活动爪与第二固定爪转动连接形成夹合状态，第二固定爪固定安装在第二夹爪臂上。
进一步的，在所述输送带的焊带进料方向一侧设置导向板，导向板上具有焊带的导向槽。
所述焊带牵引方法，其特征是，包括以下步骤：
（1）首先第一牵引机构的第一夹爪臂水平移动至焊带进料位置上方，第一夹爪臂向下移动至与焊带水平方向对齐；然后第一夹爪臂上的第一夹爪机构动作，夹住焊带；接着第一夹爪臂移动将焊带拉出一定长度，并利用切刀切断焊带使其形成定长焊带，经切断后的焊带放置于指定位置的电池片上；焊带放置好后，第一夹爪机构松开焊带，第一夹爪臂向上移动至初始位置；
（2）放置下一个电池片在焊带上，输送带带动电池片移动至指定位置；
（3）在步骤（2）操作的同时，第二牵引机构的第二夹爪臂水平移动至焊带进料位置上方，第二夹爪臂向下移动至与焊带水平方向对齐；然后第二夹爪臂上的第二夹爪机构动作，夹住焊带；接着第二夹爪臂移动将焊带拉出一定长度，并利用切刀切断使其形成定长焊带，经切断后的焊带放置于指定位置的电池片上；焊带放置好后，第二夹爪机构松开焊带，第二夹爪臂向上移动至初始位置；
重复上述步骤（1）～（3），第一牵引机构和第二牵引机构轮流对焊带进行牵引。
所述第一牵引机构的第一夹爪机构拉焊带的同时，第二牵引机构的第二夹爪臂向上移动至初始位置进行避让；所述第二牵引机构的第二夹爪机构拉焊带的同时，第一牵引机构的第一夹爪臂向上移动至初始位置进行避让。
本发明具有以下有益效果：
（1）本发明在输送带两侧对称安装两套牵引机构，两套牵引机构的夹爪都可以升降，有低位、高位两个工作位；
（2）一套牵引机构拉焊带的同时另一套牵引机构避让运动至等待位，下方拉焊带结束时上方机构正好运动到等待位，可以循环拉焊带动作。
附图说明
图1为本发明所述焊带双牵引机构的主视图。
图2为本发明所述焊带双牵引机构的俯视图。
图3为本发明所述焊带双牵引机构的侧视图。
具体实施方式
下面结合具体附图对本发明作进一步说明。
如图1～图3所示：所述焊带双牵引机构包括第一牵引机构2、第二牵引机构3、输送带101、电池片102、焊带103、导向板104、第一支架201、第一电机202、第一皮带203、第一滑轨204、第一滑块205、第一夹爪臂206、第一气缸207、第二气缸208、第一固定爪209、第一活动爪210、第二支架301、第二电机302、第二皮带303、第二滑轨304、第二滑块305、第二夹爪臂306、第三气缸307、第四气缸308、第二固定爪309、第二活动爪310。
在具体实施方式中，以图1中垂直纸面向里的方向为前，垂直纸面向外的方向为后。
如图2所示，本发明所述焊带双牵引机构，包括设置于输送带101前后两侧的第一牵引机构2和第二牵引机构3，电池片102放置在输送带101上，焊带103经过导向板104被第一牵引机构2和第二牵引机构3牵出并放在电池片102的上面。
所述第一牵引机构2包括第一支架201，第一皮带203安装在第一支架201上，第一电机202的输出轴和第一皮带203的最右端的牵引轮相连接。第一滑轨204安装在第一支架201上，第一滑块205在第一滑轨204上滑动，第一滑块205和第一皮带203的一侧固定在一起，第一夹爪臂206上下滑动安装在第一滑块205右侧，第一气缸207安装在第一滑块205后侧，第一气缸207的活塞杆与第一夹爪臂206连接；有四个第二气缸208安装在上第一夹爪臂206的左端，四个第一固定爪209安装在第一夹爪臂206下端，四个第二气缸208的伸出杆上均有浮动接头，每个浮动接头上安装着一个第一活动爪210，每个活动爪210和第一固定爪209通过销子连接，形成夹合状态，并和导向板104上的四个导向槽一一对齐，也在输送带101的正上方。
所述第二牵引机构3包括第二支架301，第二皮带303安装在第二支架301上，第二电机302的输出轴和第二皮带303的最右端的牵引轮相连接。第二滑轨304安装在第二支架301上，第二滑块305在第二滑轨304上滑动，第二滑块305和第二皮带303的一侧固定在一起，第二夹爪臂306上下滑动安装在第二滑块305右侧，第三气缸307安装在第二滑块305后侧，第三气缸307的活塞杆与第二夹爪臂306连接；有四个第四气缸308安装在上第二夹爪臂306的左端，四个第二固定爪309安装在第二夹爪臂306下端，四个第四气缸308的伸出杆上均有浮动接头，每个浮动接头上安装着一个第二活动爪310，每个活动爪310和第一固定爪309通过销子连接，形成夹合状态，并和导向板104上的四个导向槽一一对齐，也在输送带101的正上方。
本发明所述焊带双牵引机构的具体动作如下：
如图1所示，首先输送带101带着电池片102 到指定位置，第一电机202驱动第一皮带203上的第一滑块205在第一滑轨204上滑动，这样控制牵引机构来到导向板104的上方，并接近导向板104的右端。第一气缸207控制第一夹爪臂206向下平移，让第一夹爪臂206上面的夹爪机构和导向板104上的导向槽在水平方向对齐。第一夹爪臂206上的四个第二气缸208同时伸出连杆，驱动第一活动爪210和第一固定爪209夹合，夹住导向板104上的伸出头的焊带103，然后第一电机202再带动整个牵引机构向右移动，拉出一段固定长度的焊带103，并利用切刀切断焊带103使其形成定长焊带，切断后的焊带放在一块指定的电池片102上面。放好后，夹爪机构松开焊带103，第一气缸207驱动第一夹爪臂206向上回到初始位置。
然后系统会控制抓取机构抓取一个电池片102放在左面的焊带上面。
接着输送带101输送电池片102和焊带103向右移动固定位置停下。
与此同时，第二支架301上的第二电机302会带动第二皮带303向左移动，使得第二夹爪臂306上面的夹爪机构来到导向板104上方，并接近导向板104的右端，第三气缸307再使得第二夹爪臂306向下移动，让第二夹爪臂306上面的夹爪机构和导向板104上的导向槽在水平方向对齐，然后四个第四气缸308同时伸出连杆，使得第二固定爪309和第二活动爪310夹合，然后第二电机302再带动整个牵引机构向右移动，拉出一段固定长度的焊带103，并利用切刀切断焊带103使其形成定长焊带，切断后的焊带放在第二块电池片的上面。放好后，夹爪机构松开焊带103，第二气缸307驱动第二夹爪臂306向上回到初始位置。
这样两套牵引机构轮流避让轮流进行对焊带103的牵引动作。
本发明通过在输送带101的两侧同时设置牵引机构，两套牵引机构都可以上下升降，一套在低位拉焊带，另一套到高位，避开下方动作同时移动到拉焊带位等待，下方拉焊带结束夹爪上升至高位，等待的夹爪下降至低位开始拉焊带，循环，极大地提高拉焊带效率。

Claims (10)

1.一种焊带双牵引机构，其特征是：包括设置于输送带（101）前后两侧的第一牵引机构（2）和第二牵引机构（3）；
所述第一牵引机构（2）包括第一支架（201），在第一支架（201）上设置能够沿输送带（101）传输方向来回运动的第一滑块（205），在第一滑块（205）上设置能够上下移动的第一夹爪臂（206），在第一夹爪臂（206）上朝向焊带（103）进料一侧设置第一夹爪机构；
所述第二牵引机构（3）包括第二支架（301），在第二支架（301）上设置能够沿输送带（101）传输方向来回运动的第二滑块（305），在第二滑块（305）上设置能够上下移动的第一夹爪臂（306），在第一夹爪臂（306）上朝向焊带（103）进料一侧设置第二夹爪机构。
2.如权利要求1所述的焊带双牵引机构，其特征是：在所述第一支架（201）上安装第一皮带（203）和驱动第一皮带（203）动作的驱动装置，所述第一滑块（205）固定在第一皮带（203）的一侧；在所述第二支架（301）上安装第二皮带（303）和驱动第二皮带（303）动作的驱动装置；所述第二滑块（305）固定在第二皮带（303）的一侧。
3.如权利要求1所述的焊带双牵引机构，其特征是：所述第一滑块（205）与第一支架（201）滑动配合；所述第二滑块（305）与第二支架（301）滑动配合。
4.如权利要求1所述的焊带双牵引机构，其特征是：所述第一夹爪臂（206）与第一滑块（205）上下滑动配合；所述第二夹爪臂（306）与第二滑块（305）上下滑动配合。
5.如权利要求1所述的焊带双牵引机构，其特征是：所述第一夹爪臂（206）和驱动第一夹爪臂（206）上下移动的动力源连接；所述第二夹爪臂（306）和驱动第二夹爪臂（306）上下移动的动力源连接。
6.如权利要求1所述的焊带双牵引机构，其特征是：所述第一夹爪机构包括安装在第一夹爪臂（206）上的多个与焊带（103）数量一致的第二气缸（208），第二气缸（208）的伸出杆上通过浮动接头安装第一活动爪（210），第一活动爪（210）与第一固定爪（209）转动连接形成夹合状态，第一固定爪（209）固定安装在第一夹爪臂（206）上。
7.如权利要求1所述的焊带双牵引机构，其特征是：所述第二夹爪机构包括安装在第二夹爪臂（306）上的多个与焊带（103）数量一致的第四气缸（308），第四气缸（308）的伸出杆上通过浮动接头安装第二活动爪（310），第二活动爪（310）与第二固定爪（309）转动连接形成夹合状态，第二固定爪（309）固定安装在第二夹爪臂（306）上。
8.如权利要求1所述的焊带双牵引机构，其特征是：在所述输送带（101）的焊带进料方向一侧设置导向板（104），导向板（104）上具有焊带（103）的导向槽。
9.一种焊带牵引方法，其特征是，包括以下步骤：
（1）首先第一牵引机构（2）的第一夹爪臂（206）水平移动至焊带（103）进料位置上方，第一夹爪臂（206）向下移动至与焊带（103）水平方向对齐；然后第一夹爪臂（206）上的第一夹爪机构动作，夹住焊带（103）；接着第一夹爪臂（206）移动将焊带（103）拉出一定长度，并利用切刀切断焊带使其形成定长焊带，经切断后的焊带放置于指定位置的电池片（102）上；焊带（103）放置好后，第一夹爪机构松开焊带（103），第一夹爪臂（206）向上移动至初始位置；
（2）放置下一个电池片（102）在焊带（103）上，输送带（101）带动电池片（102）移动至指定位置；
（3）在步骤（2）操作的同时，第二牵引机构（3）的第二夹爪臂（306）水平移动至焊带（103）进料位置上方，第二夹爪臂（306）向下移动至与焊带（103）水平方向对齐；然后第二夹爪臂（306）上的第二夹爪机构动作，夹住焊带（103）；接着第二夹爪臂（306）移动将焊带（103）拉出一定长度，并利用切刀切断使其形成定长焊带，经切断后的焊带放置于指定位置的电池片上；焊带（103）放置好后，第二夹爪机构松开焊带（103），第二夹爪臂（306）向上移动至初始位置；
重复上述步骤（1）～（3），第一牵引机构（2）和第二牵引机构（3）轮流对焊带（103）进行牵引。
10.如权利要求9所述的焊带牵引方法，其特征是：所述第一牵引机构（2）的第一夹爪机构拉焊带的同时，第二牵引机构（3）的第二夹爪臂（306）向上移动至初始位置进行避让；所述第二牵引机构（3）的第二夹爪机构拉焊带的同时，第一牵引机构（2）的第一夹爪臂（206）向上移动至初始位置进行避让。
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