CN203209861U

CN203209861U - 一种高性能的太阳能电池片焊接装置

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Publication number: CN203209861U
Application number: CN 201220633077
Authority: CN
Inventors: 邱云兵
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-11-27
Filing date: 2012-11-27
Publication date: 2013-09-25
Anticipated expiration: 2022-11-27

Abstract

本实用新型公开了一种高性能的太阳能电池片焊接装置，所述装置包括：机械执行装置、机械手装置、焊接装置；所述机械手装置带动所述机械执行装置对所述焊接装置进行焊接操作。通过配合太阳能电池片焊接设备用于改善焊接过程中出现的常见问题。自动机械手在理片台上通过一定程序自动取片，将石英板放置在电池片上方，石英板自身重量可将焊带压牢，避免了栅线的偏移；石英板将焊带和电池片同时压住，很好的缓解了电池片在加热过程中产生的应力变形，降低了隐裂的几率，较好的解决了以往存在的问题，有着很好的推广价值和应用价值。

Description

一种高性能的太阳能电池片焊接装置

技术领域

本实用新型属于太阳能电池片生产领域，尤其涉及一种高性能的太阳能电池片焊接装置。

背景技术

在太阳能电池组件制造过程中，必须将电池片和焊带焊接在一起。现有焊接技术大多采用压针固定或专用夹具固定两种方式固定焊带；压针固定方式是焊带拉到位剪断后，采用气缸控制的两排带有弹性的梳状压针压住焊带进行固定，其缺点是高温环境下加快了压针的弹性衰减速度，容易失去弹性，造成焊接时电池片受力不均，产生隐裂的几率高；而专用夹具固定方式是焊带拉到位剪断后，机械手抓取专用夹具精确盖在栅线上，其缺点是栅线数量、距离改变时需同时更换夹具，需要的夹具数量很多，而且需要专门的循环机构对夹具进行回收和放置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于利用一种高性能的天阳能电池片焊接装置，旨在解决现有的焊接装置存在的焊接效果不佳和操作复杂的问题。

本实用新型的目的在于提供一种高性能的太阳能电池片焊接装置，所述装置包括：机械执行装置、机械手装置、焊接装置；所述机械执行装置包括：石英板、承片台、理片台、气缸、导轨、牵引板、齿条、齿轮、光杆；所述石英板设置在所述承片台上，所述承片台设置在所述理片台上，两个所述牵引板对称的设置在所述理片台，所述气缸安装在所述牵引板的一端，所述导轨设置在所述牵引板的下方，所述牵引板的另一端安装所述齿条，所述牵引板的中间位置设置所述光杆；所述机械手装置包括：第一伺服电机、KK100-1080模组、第二伺服电机、KK60-400模组、第三伺服电机、电机支撑板；所述第一伺服电机安装在所述机械手装置横向位置的右侧，所述KK100-1080模组连接所述第一伺服电机，所述第二伺服电机设置在所述机械手装置纵向位置的最上端，所述KK60-400模组连接所述第二伺服电机，所述第三伺服电机设置在所述电机支撑板的内部；所述焊接装置包括：预热平台、加热灯管、电池片、焊带；所述预热平台设置在所述焊接装置的最下端，所述加热灯管设置在所述预热平台的中间位置，所述电池片设置在所述加热灯管的左右两侧，所述焊带设置在所述电池片的上面；所述机械手装置带动所述机械执行装置对所述焊接装置进行焊接操作。

进一步、所述两个牵引板通过齿轮连接。

进一步、所述第一伺服电机为400W，第二伺服电机为100W且带刹车，第三伺服电机为200W。

本实用新型提供的高性能的太阳能电池片装置，通过石英板自身重量可将焊带压牢，避免了栅线的偏移；同时将焊带和电池片压住，很好的缓解了电池片在加热过程中产生的应力变形，降低了隐裂的几率；不受栅线数量、间距的约束，可适用于各种常见规格；该焊带固定装置起到了良好的效果，特别是针对焊带偏移和电池片隐裂方面起到了很好的改善作用，达到了有效降低虚焊几率的要求，结构简单，操作方便，有着很好的应用价值。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的高性能的太阳能电池片焊接装置的结构示意图。

图2是本实用新型实施例提供的高性能的太阳能电池片焊接装置的机械手的结构示意图。

图3是本实用新型实施例提供的高性能的太阳能电池片焊接装置的焊接结构示意图。

图中：1、石英板；2、承片台；3、理片台；4、气缸；5、导轨；6、牵引板；7、齿条；8、齿轮；9、光杆；10、机械手装置；11、第一伺服电机；12、KK100-1080模组；13、第二伺服电机；14、KK60-400模组；15、第三伺服电机；16、电机支撑板；17、预热平台；18、加热灯管；19、电池片；20、焊带。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型实施例提供了一种高性能的太阳能电池片焊接装置，该装置包括：机械执行装置、机械手装置、焊接装置；机械手装置带动机械执行装置对焊接装置进行焊接操作。

作为本实用新型实施例的一优化方案，机械执行装置还包括：石英板、承片台、理片台、气缸、导轨、牵引板、齿条、齿轮、光杆；石英板设置在承片台上，承片台设置在理片台上，两个牵引板对称的设置在理片台，气缸安装在牵引板的一端，导轨设置在牵引板的下方，牵引板的另一端安装齿条，牵引板的中间位置设置光杆。

作为本实用新型实施例的一优化方案，两个牵引板通过齿轮连接。

作为本实用新型实施例的一优化方案，机械手装置还包括：第一伺服电机、KK100-1080模组、第二伺服电机、KK60-400模组、第三伺服电机、电机支撑板；第一伺服电机安装在机械手装置横向位置的右侧，KK100-1080模组连接第一伺服电机，第二伺服电机设置在机械手装置纵向位置的最上端，KK60-400模组连接第二伺服电机，第三伺服电机设置在电机支撑板的内部。

作为本实用新型实施例的一优化方案，第一伺服电机为400W，第二伺服电机为100W且带刹车，第三伺服电机为200W。

作为本实用新型实施例的一优化方案，焊接装置还包括：预热平台、加热灯管、电池片、焊带；预热平台设置在焊接装置的最下端，加热灯管设置在预热平台的中间位置，电池片设置在加热灯管的左右两侧，焊带设置在电池片的上面。

以下参照附图，对本实用新型实施例高性能的太阳能电池片焊接装置作进一步详细描述。

本实用新型的高性能的太阳能电池片焊接装置由石英板1、承片台2、理片台3、气缸4、导轨5、牵引板6、齿条7、齿轮8、光杆9、机械手装置10、第一伺服电机11、KK100-1080模组12、第二伺服电机13、KK60-400模组14、第三伺服电机15、电机支撑板16、预热平台17、加热灯管18、电池片19、焊带20组成。

如图1所示，石英板1设置在承片台2上，承片台2设置在理片台3上，两个牵引板6对称的设置在理片台3，气缸4安装在牵引板6的一端，导轨5设置在牵引板6的下方，牵引板6的另一端安装齿条，并通过齿轮连接另一个牵引板，牵引板6的中间位置设置光杆9，理片台3的右侧安装机械手装置10。

如图2所示，本实用新型的机械手装置10包括：第一伺服电机11、KK100-1080模组12、第二伺服电机13、KK60-400模组14、第三伺服电机15、电机支撑板16；第一伺服电机11安装在机械手装置10横向位置的右侧，第一伺服电机11为400W，KK100-1080模组12与第一伺服电机11连接，第二伺服电机13为100W且带刹车，设置在机械手装置10纵向位置的最上端，KK60-400模组14与第二伺服电机13连接，第三伺服电机15设置在电机支撑板16的内部。

如图3所示，本实用新型的焊接结构包括：预热平台17、加热灯管18、电池片19、焊带20，预热平台17设置在焊接装置的最下端，加热灯管18设置在预热平台17的中间位置，电池片19设置在加热灯管18的左右两侧，焊带20设置在电池片19的上面。

在使用中，四片石英板1放置于理片台3的承片台2上，设备启动时理片台3自动理石英板1，气缸4向外推出动作时，牵引板6沿着导轨5运动，从而使齿条7带动齿轮8滚动，同时带动对面齿条7向反方向运动，两侧固定在支架上的四根光杆9同时向中心靠拢，将石英板1推到中心位置；然后气缸4收缩，两侧光杆9向反方向撤开，便于机械手10取片；机械手装置10可实现水平、上下、旋转复合运动，其中400W第一伺服电机11横向拉动KK100-1080模组12滑块，实现机械手的水平运动；100W带刹车第二伺服电机13纵向拉动KK60-400模组14滑块，实现机械手的上下运动；200W第三伺服电机15固定在KK60-400模组14滑块上的电机支撑板16上，实现机械手180°旋转运动；悬挂吸盘的机械手取出一片石英板1移动到电池片19上方，等待焊带20拉到位后放下，通过加热灯管18的加热进行焊接；四片石英板1从理片台3上全部取完后，机械手会自动取掉焊接后电池片19上的石英板1，再直接移动到前方拉焊带装置上方，等待焊带20到位后放下；随着电池片19在平台上的不断向前移动，石英板1可以实现循环放置；程序结束后机械手会将石英板1全部回收到理片台3上。

本实用新型实施例提供的高性能的太阳能电池片装置，通过石英板自身重量可将焊带压牢，避免了栅线的偏移；同时将焊带和电池片压住，很好的缓解了电池片在加热过程中产生的应力变形，降低了隐裂的几率；不受栅线数量、间距的约束，可适用于各种常见规格；该焊带固定装置起到了良好的效果，特别是针对焊带偏移和电池片隐裂方面起到了很好的改善作用，达到了有效降低虚焊几率的要求，结构简单，操作方便，有着很好的应用价值。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种高性能的太阳能电池片焊接装置，其特征在于，所述装置包括：机械执行装置、机械手装置、焊接装置；

所述机械执行装置包括：石英板、承片台、理片台、气缸、导轨、牵引板、齿条、齿轮、光杆；所述石英板设置在所述承片台上，所述承片台设置在所述理片台上，两个所述牵引板对称的设置在所述理片台，所述气缸安装在所述牵引板的一端，所述导轨设置在所述牵引板的下方，所述牵引板的另一端安装所述齿条，所述牵引板的中间位置设置所述光杆；

所述机械手装置包括：第一伺服电机、KK100-1080模组、第二伺服电机、KK60-400模组、第三伺服电机、电机支撑板；所述第一伺服电机安装在所述机械手装置横向位置的右侧，所述KK100-1080模组连接所述第一伺服电机，所述第二伺服电机设置在所述机械手装置纵向位置的最上端，所述KK60-400模组连接所述第二伺服电机，所述第三伺服电机设置在所述电机支撑板的内部；

所述焊接装置包括：预热平台、加热灯管、电池片、焊带；所述预热平台设置在所述焊接装置的最下端，所述加热灯管设置在所述预热平台的中间位置，所述电池片设置在所述加热灯管的左右两侧，所述焊带设置在所述电池片的上面；

所述机械手装置带动所述机械执行装置对所述焊接装置进行焊接操作。

2.如权利要求1所述的高性能的太阳能电池片焊接装置，其特征在于，所述两个牵引板通过齿轮连接。

3.如权利要求1所述的高性能的太阳能电池片焊接装置，其特征在于，所述第一伺服电机为400W，第二伺服电机为100W且带刹车，第三伺服电机为200W。