CN203461486U - 一种料盒进出及定位机构 - Google Patents

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蔡志元
罗君成
李德成
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Abstract

本实用新型提供了一种料盒进出及定位机构，包括基板，所述基板上设有进口左限位板、进口右限位板、出口左限位板、出口右限位板、第一无杆气缸、滑轨、推出气缸以及由电机、传动轮及传动带构成的传动组件，且所述进口左限位板和进口右限位板位于基板的一侧，所述出口左限位板和出口右限位板位于基板的另一侧；所述第一无杆气缸的活塞连接有推入挡板；所述滑轨上设有可沿滑轨做直线运动的料盒夹子；所述传动带上设有连接块，所述连接块与料盒夹子固定连接；所述推出气缸的活塞杆连接有推出板。本实用新型自动化程度高，工人劳动强度低；定位可靠，运行稳定，料盒不会偏出或倾倒；兼容性好，适宜于多种规格料盒的上下料。

Description

一种料盒进出及定位机构
技术领域
本实用新型属于自动化生产技术领域，具体涉及一种料盒进出及定位机构，主要用于集成电路元件生产的上下料系统。
背景技术
集成电路行业电镀线、切筋系统、打标系统的自动上下料系统在运行过程中，需要将料盒自动推入上下料系统，待将料盒内料片抓取完毕或将料片装满料盒后再将料盒推出。传统上下料系统料盒进出机构的运行方式如下：1、采用旋转方式进行进出料，出料时将料盒旋转90度或180度后推出，当有一个料盒旋出后，再人工取出推出的料盒并在进料处放入新的料盒；2、采用两工位处置方式，在进料盒处放置两个料盒，一个上料另一个等待，出料盒处也放置两个料盒，一个下料一个等待。以上做法的缺陷在于：自动化程度低，操作人员劳动强度较大，而且机构运行不稳定、料盒容易偏出，且每次只能上1-2个料盒，效率不高。
实用新型内容
    本实用新型的目的在于针对现有技术存在的问题，提供一种自动化程度高、运行稳定且效率高的料盒进出及定位机构。
为此，本实用新型采用如下技术方案：
一种料盒进出及定位机构，包括基板，所述基板上设有进口左限位板、进口右限位板、出口左限位板、出口右限位板、第一无杆气缸、滑轨、推出气缸以及由电机、传动轮及传动带构成的传动组件，所述进口左限位板、进口右限位板、出口左限位板及出口右限位板相互平行设置，且所述进口左限位板和进口右限位板位于基板的一侧，所述出口左限位板和出口右限位板位于基板的另一侧；所述第一无杆气缸位于进口左限位板与进口右限位板之间，且第一无杆气缸的活塞连接有推入挡板；所述传动组件位于进口左限位板、进口右限位板、出口左限位板及出口右限位板的相同一侧，且所述传动带与进口左限位板、进口右限位板、出口左限位板及出口右限位板的长度方向相垂直；所述滑轨位于传动组件与进口左限位板、进口右限位板、出口左限位板及出口右限位板之间并与传动带相平行，所述滑轨上设有可沿滑轨做直线运动的料盒夹子；所述传动带上设有连接块，所述连接块与料盒夹子固定连接；所述推出气缸位于滑轨对应出口左限位板及出口右限位板的一端，所述推出气缸的活塞杆连接有推出板。
进一步地，所述基板上还设有第二无杆气缸，所述第二无杆气缸位于出口左限位板与出口右限位板之间，且所述第二无杆气缸的活塞连接有推出挡板。
进一步地，所述电机为伺服电机。伺服电机的使用可实现传动带转动过程中的精确定位，进而实现料盒运动的精确定位。
进一步地，所述进口左限位板与进口右限位板中至少有一个可沿其长度的垂直方向作位置调节。
进一步地，所述出口左限位板与出口右限位板中至少有一个可沿其长度的垂直方向作位置调节。
本实用新型的有益效果在于：自动化程度高，工人劳动强度低；定位可靠，运行稳定，料盒不会偏出或倾倒；效率较高，进口处可一次放置多个料盒，实现多个料盒同时等待；兼容性好，适宜于多种规格料盒的上下料。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中，1-基板，2-进口左限位板，3-进口右限位板，4-出口左限位板，5-出口右限位板，6-第一无杆气缸，7-第二无杆气缸，8-滑轨，9-推出气缸，10-伺服电机，11-主动轮，12-从动轮，13-传动带，14-推入挡板，15-料盒夹子，16-连接块，17-推出板，18-推出挡板，19-料盒。
具体实施方式
    如图1所示，一种料盒进出及定位机构，包括基板1，基板1上设有进口左限位板2、进口右限位板3、出口左限位板4、出口右限位板5、第一无杆气缸6、第二无杆气缸7、滑轨8、推出气缸9以及由伺服电机10、传动轮和传动带13构成的传动组件；传动组件中，传动轮包括主动轮11和从动轮12，传动带13安装于主动轮11和从动轮12上，伺服电机10驱动主动轮11转动，主动轮11再带动从动轮12和传动带13作转动；进口左限位板2、进口右限位板3、出口左限位板4及出口右限位板5相互平行设置，且进口左限位板2和进口右限位板3位于基板1的一侧，出口左限位板4和出口右限位板5位于基板1的另一侧；进口右限位板3和出口左限位板4还可沿其长度的垂直方向（即图中水平方向）作位置调节；第一无杆气缸6位于进口左限位板2与进口右限位板3之间，且第一无杆气缸6的活塞（图中未示出）连接有推入挡板14；所述传动组件位于进口左限位板2、进口右限位板3、出口左限位板4及出口右限位板5的相同一侧，且传动带13与进口左限位板2、进口右限位板3、出口左限位板4及出口右限位板5的长度方向相垂直；滑轨8位于传动组件与进口左限位板2、进口右限位板3、出口左限位板4及出口右限位板5之间并与传动带13相平行，滑轨8上设有可沿滑轨8做直线运动的料盒夹子15；传动带13上设有连接块16，连接块16与料盒夹子15固定连接；推出气缸9位于滑轨8对应出口左限位板4及出口右限位板5的一端，推出气缸9的活塞杆（图中未标出）连接有推出板17；第二无杆气缸7位于出口左限位板4与出口右限位板5之间，且第二无杆气缸7的活塞（图中未示出）连接有推出挡板18。
正常运行时，将装有料片或空置的料盒19置于推出挡板14内侧，控制使第一无杆气缸6的活塞动作，带动推入挡板14向料盒夹子15运动，从而由推入挡板14推动料盒19向前运动；此过程中，进口左限位板2和进口右限位板3可对料盒19的运动进行左右方向的约束，防止料盒19发生偏离；特别地，调节进口右限位板3使之沿其长度的垂直方向作位置调节，进而调节进口左限位板2与进口右限位板3间的间距，以适应料盒19的大小，达到有效约束的目的。
在推动料盒19到达料盒夹子15位置处后，料盒夹子15动作对料盒19实施夹紧，控制使第一无杆气缸6带动推入挡板14退回原位。启动伺服电机10，带动传动带13做转动，连接块16随传动带13作移动，在连接块13的带动下，料盒夹子15夹持料盒19沿滑轨8向出料左限位板4方向运动。当料盒夹子15与料盒19运动到中间预定位置时，伺服电机10停止动作，将料盒夹子15进行定位，由上下料系统的其他机构执行上下料动作，即向空料盒中放入料片或者将料盒中的料片取出。
上下料完成后伺服电机10重新动作，带动料盒夹子15和料盒19继续向前运动，当运动至料盒出口位置即出口左限位板4与出口右限位板5之间位置时，伺服电机10停止动作，实现出料盒定位。然后，推出气缸9和第二无杆气缸7同时动作，带动推出板17和推出挡板18将料盒19夹持住；同时，料盒夹子15将料盒19释放，并在伺服电机10动作下返回到料盒进口位置即进口左限位板2与进口右限位板3之间位置；然后控制推出板17和推出挡板18共同将料盒19推出；推出挡板18的设置可防止只有推出板17进行推出时料盒19容易发生倾覆的问题；在料盒19推出过程中，出口左限位板4与出口右限位板5可起到左右方向约束的作用，同时可调节出口左限位板4使之沿其长度的垂直方向作位置调节，进而调节出口左限位板4与出口右限位板5间的间距；料盒19被推出后，将料盒19取下，推出板17回到原位。
至此，料盒19的一个进出及定位过程即告完成，然后，在料盒进口位置处继续放置料盒19，进行下一个料盒进出及定位循环。而且，一次上料盒时，可在推入挡板14内侧处放置多个料盒，但料盒夹子15每次只能夹取一个，这样连续不断循环即可完成料盒不断的进出和定位。

Claims (5)

1. 一种料盒进出及定位机构，其特征在于，包括基板，所述基板上设有进口左限位板、进口右限位板、出口左限位板、出口右限位板、第一无杆气缸、滑轨、推出气缸以及由电机、传动轮及传动带构成的传动组件，所述进口左限位板、进口右限位板、出口左限位板及出口右限位板相互平行设置，且所述进口左限位板和进口右限位板位于基板的一侧，所述出口左限位板和出口右限位板位于基板的另一侧；所述第一无杆气缸位于进口左限位板与进口右限位板之间，且第一无杆气缸的活塞连接有推入挡板；所述传动组件位于进口左限位板、进口右限位板、出口左限位板及出口右限位板的相同一侧，且所述传动带与进口左限位板、进口右限位板、出口左限位板及出口右限位板的长度方向相垂直；所述滑轨位于传动组件与进口左限位板、进口右限位板、出口左限位板及出口右限位板之间并与传动带相平行，所述滑轨上设有可沿滑轨做直线运动的料盒夹子；所述传动带上设有连接块，所述连接块与料盒夹子固定连接；所述推出气缸位于滑轨对应出口左限位板及出口右限位板的一端，所述推出气缸的活塞杆连接有推出板。
2.根据权利要求1所述的一种料盒进出及定位机构，其特征在于，所述基板上还设有第二无杆气缸，所述第二无杆气缸位于出口左限位板与出口右限位板之间，且所述第二无杆气缸的活塞连接有推出挡板。
3. 根据权利要求1所述的一种料盒进出及定位机构，其特征在于，所述电机为伺服电机。
4. 根据权利要求1所述的一种料盒进出及定位机构，其特征在于，所述进口左限位板与进口右限位板中至少有一个可沿其长度的垂直方向作位置调节。
5. 根据权利要求1所述的一种料盒进出及定位机构，其特征在于，所述出口左限位板与出口右限位板中至少有一个可沿其长度的垂直方向作位置调节。
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