CN104325716B - 退盒机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种退盒机构，包括退盒支架及两退盒臂结构，退盒支架包括安装方框架及卸盒滑板，退盒臂结构包括退盒臂底座、气缸座、纵向滑轨、第一气缸、第二气缸、抓盒组件及退盒丝杆组件，退盒臂底座滑动连接于安装方框架的后端，气缸座及纵向滑轨分别卡固及滑动连接于退盒臂底座的内侧壁，第一气缸纵向固接于气缸座上，第一气缸的输出端向前伸出气缸座与纵向滑轨的前端固接，第二气缸纵向固接于纵向滑轨的前端，抓盒组件包括抓盒件、抓盒连接块及抓盒连杆，退盒丝杆组件用于驱动退盒臂底座横向滑动。本发明退盒机构自动化程度高、提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械领域，尤其涉及一种退盒机构。
背景技术
礼品盒自动成型过程中，当礼品盒成型好后，需要将盒子卸到指定位置。现时，一般还需通过人手将礼品盒卸下，自动化程度低，生产效率低下。
针对以上问题，亟待一种自动化程度高，生产效率好的退盒机构。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化程度高，生产效率好的退盒机构。
为了实现上述目的，本发明的技术方案为：提供一种退盒机构，包括退盒支架及两退盒臂结构，所述退盒支架包括安装方框架、卸盒滑板及至少一横向滑轨，所述横向滑轨横向安装于所述安装方框架的后端，所述卸盒滑板安装于所述安装方框架的前端并往所述安装方框架的内侧向下倾斜穿插，所述退盒臂结构包括退盒臂底座、气缸座、纵向滑轨、第一气缸、第二气缸、抓盒组件及退盒丝杆组件，所述退盒臂底座的底部设有至少一横向滑块，所述横向滑块滑动连接于对应的所述横向滑轨上，所述退盒臂底座的内侧壁开设有纵向卡槽及纵向滑槽，所述气缸座卡固于所述纵向卡槽中，所述纵向滑轨滑动连接于所述纵向滑槽内，所述第一气缸纵向固接于所述气缸座上，所述第一气缸的输出端向前伸出所述气缸座与所述纵向滑轨的前端固接，所述第二气缸纵向固接于所述纵向滑轨的前端，所述抓盒组件包括抓盒件、抓盒连接块及抓盒连杆，所述抓盒连杆的一端旋转连接于所述第二气缸的输出端，另一端与所述抓盒件的前端的外侧壁旋转连接，所述抓盒件的后端与所述抓盒连接块的前端旋转连接，所述抓盒连接块的后端与所述纵向滑轨的前端的内侧壁固接，所述抓盒件的前端向内弯折有推勾，所述退盒丝杆组件用于驱动所述退盒臂底座横向滑动。
所述退盒丝杆组件包括退盒丝杆、退盒手轮、开有丝杆插孔的方框架固定块及开有丝杆螺孔的退盒臂底座固定块，所述退盒臂底座固定块固接于所述退盒臂底座的底部，所述方框架固定块固接于所述安装方框架对应的一侧壁，所述退盒丝杆的一端穿过所述丝杆插孔旋合连接于所述丝杆螺孔中，所述退盒丝杆的另一端与所述退盒手轮固接。
所述卸盒滑板上还设有两纵向的垂直导向板。
与现有技术相比，本发明退盒机构自动化程度高、提高了生产效率。
通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。
附图说明
图1为本发明退盒机构一个角度的结构示意图。
图2为本发明退盒机构另一个角度的结构示意图。
具体实施方式
参考图1及图2，本发明退盒机构800包括退盒支架810及两退盒臂结构820。
所述退盒支架810包括安装方框架811、卸盒滑板812及至少一横向滑轨813。所述横向滑轨813横向安装于所述安装方框架811的后端，本实施例中，所述横向滑轨813的数量为两条。所述卸盒滑板812安装于所述安装方框架811的前端并往所述安装方框架811的内侧向下倾斜穿插。所述卸盒滑板812上还设有两纵向的垂直导向板8121。
所述退盒臂结构820包括退盒臂底座821、气缸座822、纵向滑轨823、第一气缸824、第二气缸（图未示）、抓盒组件及退盒丝杆组件。所述退盒臂底座821的底部设有至少一横向滑块8211，本实施例中，所述横向滑块8211的数量为两块。所述横向滑块8211滑动连接于对应的所述横向滑轨813上。所述退盒臂底座821的内侧壁开设有纵向卡槽8212及纵向滑槽8213。所述气缸座822卡固于所述纵向卡槽8212中，所述纵向滑轨823滑动连接于所述纵向滑槽8213内。所述第一气缸824纵向固接于所述气缸座822上。所述第一气缸824的输出端向前伸出所述气缸座822与所述纵向滑轨823的前端固接。所述第二气缸纵向固接于所述纵向滑轨823的前端。所述抓盒组件包括抓盒件8261、抓盒连接块8262及抓盒连杆8263。所述抓盒连杆8263的一端旋转连接于所述第二气缸的输出端，另一端与所述抓盒件8261的前端的外侧壁旋转连接，所述抓盒件8261的后端与所述抓盒连接块8262的前端旋转连接，所述抓盒连接块8262的后端与所述纵向滑轨823的前端的内侧壁固接。所述抓盒件8261的前端向内弯折有推勾82611。
所述退盒丝杆组件用于驱动所述退盒臂底座821横向滑动。所述退盒丝杆组件包括退盒丝杆8271、退盒手轮8272、开有丝杆插孔（图未示）的方框架固定块8273及开有丝杆螺孔（图未示）的退盒臂底座固定块8274。所述退盒臂底座固定块8274固接于所述退盒臂底座821的底部。所述方框架固定块8273固接于所述安装方框架811对应的一侧壁。所述退盒丝杆8271的一端穿过所述丝杆插孔旋合连接于所述丝杆螺孔中，所述退盒丝杆8271的另一端与所述退盒手轮8272固接。
本发明退盒机构800工作时，盒子落在退盒支架810的前方，退盒臂结构820的第二气缸的输出端往后回缩，使抓盒件8261往外张开，接着第一气缸824启动推动纵向滑轨823向前推进，使抓盒件8261伸向盒子的前端面，第二气缸的输出端往前伸，抓盒件8261的推勾82611抱住盒子，然后第一气缸824的输出端往回缩，推勾82611将盒子推下卸盒滑板812，并沿垂直导向板8121向下滑至指定位置。
本发明退盒机构自动化程度高、提高了生产效率。
以上结合最佳实施例对本发明进行描述，但本发明并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实施例的本质进行的修改、等效组合。
Claims (2)
1.一种退盒机构，其特征在于：包括退盒支架及两退盒臂结构，所述退盒支架包括安装方框架、卸盒滑板及至少一横向滑轨，所述横向滑轨横向安装于所述安装方框架的后端，所述卸盒滑板安装于所述安装方框架的前端并往所述安装方框架的内侧向下倾斜穿插，所述退盒臂结构包括退盒臂底座、气缸座、纵向滑轨、第一气缸、第二气缸、抓盒组件及退盒丝杆组件，所述退盒臂底座的底部设有至少一横向滑块，所述横向滑块滑动连接于对应的所述横向滑轨上，所述退盒臂底座的内侧壁开设有纵向卡槽及纵向滑槽，所述气缸座卡固于所述纵向卡槽中，所述纵向滑轨滑动连接于所述纵向滑槽内，所述第一气缸纵向固接于所述气缸座上，所述第一气缸的输出端向前伸出所述气缸座与所述纵向滑轨的前端固接，所述第二气缸纵向固接于所述纵向滑轨的前端，所述抓盒组件包括抓盒件、抓盒连接块及抓盒连杆，所述抓盒连杆的一端旋转连接于所述第二气缸的输出端，另一端与所述抓盒件的前端的外侧壁旋转连接，所述抓盒件的后端与所述抓盒连接块的前端旋转连接，所述抓盒连接块的后端与所述纵向滑轨的前端的内侧壁固接，所述抓盒件的前端向内弯折有推勾，所述退盒丝杆组件用于驱动所述退盒臂底座横向滑动，所述退盒丝杆组件包括退盒丝杆、退盒手轮、开有丝杆插孔的方框架固定块及开有丝杆螺孔的退盒臂底座固定块，所述退盒臂底座固定块固接于所述退盒臂底座的底部，所述方框架固定块固接于所述安装方框架对应的一侧壁，所述退盒丝杆的一端穿过所述丝杆插孔旋合连接于所述丝杆螺孔中，所述退盒丝杆的另一端与所述退盒手轮固接。
2.如权利要求1所述的退盒机构，其特征在于：所述卸盒滑板上还设有两纵向的垂直导向板。
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