CN203565730U - 一种自动冲针设备 - Google Patents

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Abstract

一种自动冲针设备，包括送线机构，其包括送线盘、张紧杆、第一线夹以及第二线夹，第一线夹以及第二线夹间隔位于张紧杆的下方；切线机构，包括依次设于送线机构下方的上切线块、下切线块以及切线平台，下切线块滑动设于上切线块与切线平台之间，上切线块以及下切线块上分别设有一个相通的通孔，两个通孔在相通处具有切口，切线平台在下切线块的滑动路径终点设有落料孔；冲针机构,包括冲针气缸、冲针以及冲针平台；线料转移机构，包括接料管、顶针以及移动装置，接料管的侧面设有相互连通的阻挡孔，阻挡孔内滑动设有阻挡针，移动装置与接料管传动连接。本实用新型可实现对产品的自动冲针，效率较高，产品质量优良，成本低。

Description

一种自动冲针设备
技术领域
本实用新型涉及自动化设备，尤其涉及一种自动冲针设备。
背景技术
目前，市场上的某类产品由上下两个块状工件以及一金属针构成，金属针由上而下依次穿设于上下两个块状工件内，将两个块状工件连接为一体。
上述产品的传统加工方式是，通过手工的方式从两个块状工件的上方冲入金属针，效率低下，产品质量参差不齐，并且人力成本较高。
实用新型内容
基于此，针对上述技术问题，提供一种自动冲针设备。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种自动冲针设备，包括:
送线机构，所述送线机构包括用于传送金属线的送线盘、位于所述送线盘下方且在送线盘的送线路径上的张紧杆、第一线夹以及可沿金属线的轴向移动的第二线夹，所述第一线夹以及第二线夹依次间隔位于张紧杆的下方；
用于将来自送线机构的金属线切割成金属针的切线机构，所述切线机构包括依次设于所述送线机构下方的上切线块、下切线块以及切线平台，且所述下切线块滑动设于所述上切线块与切线平台之间，所述上切线块以及下切线块上分别设有一个相通的通孔，两个通孔在相通处具有切口，所述切线平台在所述下切线块的滑动路径终点设有对应所述通孔的落料孔；
冲针机构，所述冲针机构包括冲针气缸、冲针以及冲针平台，所述冲针气缸竖直设置，所述冲针竖直设于所述冲针气缸的下方，且与所述冲针气缸的气缸臂传动连接，所述冲针平台位于所述冲针气缸的下方，且其上具有可容所述冲针通过的冲针孔；
用于将来自切线机构的金属针转移至冲针机构的线料转移机构，所述线料转移机构包括可从所述落料孔接料的接料管、可从所述落料孔的上方将所述下切线块中的金属针顶入所述接料管内的顶针以及用于将所述接料管从所述落料孔移动至所述冲针平台下方的移动装置，所述接料管的侧面设有一相通的阻挡孔，该阻挡孔内滑动设有一阻挡针，所述移动装置与所述接料管传动连接。
所述送线机构还包括三个送线通道，所述三个送线通道位于所述张紧杆的下方且间隔设于所述送线盘的送线路径上，所述第一线夹以及第二线夹分别位于所述三个送线通道之间的两个间隙处。
所述冲针的针头经所述冲针孔探于所述冲针平台的下方，所述冲针平台的下方设有一对检测光眼，所述针头的顶部位于该检测光眼的光线路径上，以检测所述针头是否磨损。
所述落料孔设于所述切线平台的一侧端面上，且其径向截面呈可置容所述接料管的C型。
本实用新型结构简单，使用方便，可实现对产品的自动冲针，效率较高，产品质量优良，成本低。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式本实用新型进行详细说明：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型一角度的立体结构示意图；
图3为本实用新型另一角度的立体结构示意图；
图4为本实用新型的第一线夹以及第二线夹的结构示意图；
图5为本实用新型的第一线夹以及第二线夹的原理图一；
图6为本实用新型的第一线夹以及第二线夹的原理图二；
图7为本实用新型的切线机构的结构示意图；
图8为本实用新型的切线机构的原理示意图；
图9为本实用新型的线料转移机构的原理示意图；
图10为本实用新型的冲针机构的立体结构示意图I；
图11为本实用新型的冲针机构的立体结构示意图II。
具体实施方式
如图1-3以及图10所示，一种自动冲针设备，包括送线机构1100、切线机构1200、冲针机构1300以及线料转移机构1400，送线机构1100、切线机构1200、冲针机构1300以及线料转移机构1400均设于机架1500上。
如图1-4所示，送线机构1100包括用于传送金属线20的送线盘1110、位于送线盘1110下方且在送线盘1110的送线路径上的张紧杆1120、第一线夹1130以及可沿金属线20轴向移动的第二线夹1140，第一线夹1130以及第二线夹1140依次间隔位于张紧杆1120的下方，第一线夹1130在一气缸的驱动下执行夹线动作，第二线夹1140在一个气缸的驱动下执行夹线动作，并在另一气缸的驱动下可沿金属线20的轴向移动。
其中，张紧杆1120通过一气缸来驱动其水平移动，以使其压迫在金属线20上，进而使金属线20张紧。
可以理解的是，如图4所示，还可以在张紧杆1120的下方设置三个送线通道1150，三个送线通道1150间隔设于送线盘1110的送线路径上，可以对金属线进行限位，同时，第一线夹1130以及第二线夹1140则分别位于三个送线通道1150之间的两个间隙处。
如图1、图3以及图7-9所示，切线机构1200用于将来自送线机构1100的金属线20切割成金属针21，其包括依次设于送线机构1100下方的上切线块1210、下切线块1220以及切线平台1230，且下切线块1220滑动设于上切线块1210与切线平台1230之间，上切线块1210以及下切线块1220上分别设有一个相通的通孔，两个通孔在相通处具有切口，切线平台1230在下切线块1220的滑动路径终点设有对应通孔的落料孔1231，下切线块1220在一驱动气缸1240以及传动杆1250的传动下，可相对上切线块1210进行快速滑动，从而切断金属线20，形成金属针21。
如图10所示，冲针机构1300包括冲针气缸1310、冲针1320以及冲针平台1330。
冲针气缸1310竖直设置，冲针1320竖直设于冲针气缸1310的下方，且与冲针气缸1310的气缸臂传动连接，冲针平台1330位于冲针气缸1310的下方，且其上具有可容冲针1320通过的冲针孔。
如图11所示，具体地，为了检测冲针1320的针头是否磨损，以便以及更换冲针1320，冲针1320的针头经冲针孔探于冲针平台1330的下方，冲针平台1330的下方设有一对检测光眼1340，冲针1320的针头顶部位于该检测光眼1340的光线路径上，以检测针头是否磨损。
当然，上述检测光眼1340也可以设置于冲针平台1330的上方，此时，冲针1320的针头相应的位于冲针平台1330的上方。
如图2、图3、图7以及图9-10所示，线料转移机构1400用于将来自切线机构1200的金属针21转移至冲针机构1300，其包括可从落料孔1231接料的接料管1410、可从落料孔1231的上方将下切线块1220中的金属针21顶入接料管1410内的顶针1420以及用于将接料管1410从落料孔1231移动至冲针平台1330下方的移动装置（图中为示出），接料管1410的侧面设有一相通的阻挡孔，该阻挡孔内滑动设有一阻挡针1430，移动装置与接料管1410传动连接。
块状工件3则通过一工作平台4放置于冲针机构1300的下方，且接料管1410可通过移动装置移动至冲针机构1300与工作平台4之间。
其中，顶针1420可以由一气缸来驱动，移动装置可以为可横向和纵向驱动接料管1410的气缸，阻挡针1430同样通过一气缸来驱动。
具体地，切线机构1200的落料孔1231可以设于切线平台1230的一侧端面上，且其径向截面呈可置容接料管1410的C型。
本设备的原理：
如图1以及图3所示，金属线20绕设在送线盘1110上，送线盘1110通过一转轴转动的固定在机架1500上，金属线20经过张紧杆1120依次引入三个送线通道1150中。
向切线机构1200送线时，如图5所示，第一线夹1130处于松开状态，而第二线夹1140从初始位置夹住金属线20并向下移动，将金属线依次引入上切线块1210以及下切线块1220的通孔内，然后，如图6所示，第一线夹1130夹住金属线20，由切线机构1200对金属线20进行切割，而第二线夹1140则松开金属线20并返回初始位置，如此循环进行送线。
送线机构1100将金属线20送入切线机构1200的上切线块1210以及下切线块1220的通孔后，如图7以及图8所示，下切线块1220在一驱动气缸1240以及传动杆1250的传动下，相对上切线块1210进行快速滑动，从而切断金属线20，形成金属针21；并且由于落料孔1231与下切线块1220的通孔对应，下切线块1220滑动结束后，其通孔恰好与落料孔1231相通。
切线块1220滑动结束后,如图9所示，线料转移机构1400的接料管1410在移动装置的带动下置容于落料孔1231内，且与下切线块1220的通孔同轴，此时，顶针1420在相应气缸的驱动下，从落料孔1231的上方将下切线块1220中的金属针21顶入接料管1410内。
如图10所示，接料管1410侧的阻挡针1430初始位置可阻挡金属针21，避免其从接料管1410内滑出，此时，接料管1410在移动装置的再次带动下移动至工作平台4上的待加工块状工件3上，进而由冲针平台1320上方的冲针装置1310将接料管1410内的金属针21冲入待加工产品3中。
但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。

Claims (4)

1.一种自动冲针设备，其特征在于，包括:
送线机构，所述送线机构包括用于传送金属线的送线盘、位于所述送线盘下方且在送线盘的送线路径上的张紧杆、第一线夹以及可沿金属线的轴向移动的第二线夹，所述第一线夹以及第二线夹依次间隔位于张紧杆的下方；
用于将来自送线机构的金属线切割成金属针的切线机构，所述切线机构包括依次设于所述送线机构下方的上切线块、下切线块以及切线平台，且所述下切线块滑动设于所述上切线块与切线平台之间，所述上切线块以及下切线块上分别设有一个相通的通孔，两个通孔在相通处具有切口，所述切线平台在所述下切线块的滑动路径终点设有对应所述通孔的落料孔；
冲针机构，所述冲针机构包括冲针气缸、冲针以及冲针平台，所述冲针气缸竖直设置，所述冲针竖直设于所述冲针气缸的下方，且与所述冲针气缸的气缸臂传动连接，所述冲针平台位于所述冲针气缸的下方，且其上具有可容所述冲针通过的冲针孔；
用于将来自切线机构的金属针转移至冲针机构的线料转移机构，所述线料转移机构包括可从所述落料孔接料的接料管、可从所述落料孔的上方将所述下切线块中的金属针顶入所述接料管内的顶针以及用于将所述接料管从所述落料孔移动至所述冲针平台下方的移动装置，所述接料管的侧面设有一相通的阻挡孔，该阻挡孔内滑动设有一阻挡针，所述移动装置与所述接料管传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动冲针设备，其特征在于，所述送线机构还包括三个送线通道，所述三个送线通道位于所述张紧杆的下方且间隔设于所述送线盘的送线路径上，所述第一线夹以及第二线夹分别位于所述三个送线通道之间的两个间隙处。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动冲针设备，其特征在于，所述冲针的针头经所述冲针孔探于所述冲针平台的下方，所述冲针平台的下方设有一对检测光眼，所述针头的顶部位于该检测光眼的光线路径上，以检测所述针头是否磨损。
4.根据权利要求3所述的一种自动冲针设备，其特征在于，所述落料孔设于所述切线平台的一侧端面上，且其径向截面呈可置容所述接料管的C型。
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