CN204430046U - 独立式多机多工位搬送机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种独立式多机多工位搬送机械手，包括水平调整定位基座、立式机箱和产品中置接料机构，产品中置接料机构和立式机箱呈前后设置并且均安装在水平调整定位基座的上侧，立式机箱的前侧安装有呈上下布置的上下移动机构和第一驱动机构，上下移动机构上安装有可上下移动的水平安装座，第一驱动机构联动水平安装座，水平安装座上安装有第二驱动机构和水平移动机构，水平移动机构上安装有两个可水平移动的机械夹手，第二驱动机构联动两个机械夹手，两个机械夹手沿水平安装座以及产品中置接料机构的竖向中心线对称设置且移动方向一致。本实用新型的独立式多机多工位搬送机械手可实现无人操作，操作简单、生产率高、产品合格率高。

Description

独立式多机多工位搬送机械手

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种独立式多机多工位搬送机械手。

背景技术

很多五金产品需要多台冲床多次冲压加工才能把原材料冲压成成品，现在送料、周转方式主要采用人工送料，人工把产品放入冲床模具、冲压成型后由人工取出，再送到下一工序冲压，由于人工送料随意性大，会浪费材料和造成产品不合格、效率低下等，同时冲压本就是工伤高发工种，另外加工时的噪声非常大（120分贝以上），对操作人员的听力损害也非常大。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种独立式多机多工位搬送机械手，可实现无人操作，操作简单、生产率高、产品合格率高。

为实现上述目的，本实用新型提供一种独立式多机多工位搬送机械手，包括水平调整定位基座、立式机箱和产品中置接料机构，所述的产品中置接料机构和立式机箱呈前后设置并且均安装在水平调整定位基座的上侧，所述立式机箱的前侧安装有呈上下布置的上下移动机构和第一驱动机构，所述上下移动机构上安装有可上下移动的水平安装座，所述第一驱动机构联动水平安装座，所述水平安装座上安装有第二驱动机构和水平移动机构，所述水平移动机构上安装有两个可水平移动的机械夹手，所述第二驱动机构联动该两个机械夹手，所述的两个机械夹手沿水平安装座以及产品中置接料机构的竖向中心线对称设置且该两个机械夹手的移动方向一致。

作为本实用新型的进一步改进，所述上下移动机构为包括竖直导轨和与竖直导轨配合的两个第一滑块，所述水平安装座固定在该两个第一滑块上；所述水平移动机构包括水平导轨和与水平导轨配合的两个第二滑块，所述的两个机械夹手分别安装在相应的第二滑块上。

作为本实用新型的更进一步改进，所述机械夹手为气动夹手，所述气动夹手连接至气动控制装置。

作为本实用新型的更进一步改进，所述第一驱动机构是竖直布置的气缸，所述气缸上端的推杆连接至水平安装座；所述第二驱动机构包括伺服电机和传动机构，所述伺服电机通过传动机构联动所述的两个机械夹手。

作为本实用新型的更进一步改进，所述产品中置接料机构上安装有控制箱，所述的气缸、伺服电机以及气动控制装置均连接至控制箱。

与现有技术相比，本实用新型的独立式多机多工位搬送机械手通过可上下移动的水平安装座和可水平移动的机械夹手，水平安装座和机械夹手均通过驱动机构驱动，从而可实现无人操作，操作简单、生产率高、产品合格率高；上下移动机构和上下移动机构均采用滑块导轨结构，从而结构简单，制造方便，成本低廉；机械夹手采用气动夹手，不仅操作简单方便，而且可以自动调节夹紧力，以保证稳固夹持；采用控制箱可以实现智能控制，可大大提高生产效率和产品合格率。

通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。

附图说明

图1为本实用新型独立式多机多工位搬送机械手的立体图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的侧视图；

图4为图1的俯视图。

具体实施方式

现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

请参考图1-4，所述的独立式多机多工位搬送机械手包括水平调整定位基座1、立式机箱2和产品中置接料机构3。所述的产品中置接料机构3和立式机箱2呈前后设置并且均安装在水平调整定位基座1的上侧，所述产品中置接料机构3位于立式机箱2前侧的正中位置。所述立式机箱2的前侧安装有呈上下布置的上下移动机构4和第一驱动机构5，所述上下移动机构4上安装有可上下移动的水平安装座6，所述第一驱动机构5联动水平安装座6。所述水平安装座6上安装有第二驱动机构7和水平移动机构8，所述水平移动机构8上安装有两个可水平移动的机械夹手9，所述第二驱动机构7联动该两个机械夹手9，所述的两个机械夹手9沿水平安装座6以及产品中置接料机构3的竖向中心线对称设置且该两个机械夹手9的移动方向一致。

所述水平调整定位基座1为一个下大上小的梯形底座，从而稳固性好。所述立式机箱2为长方形机箱。

所述产品中置接料机构3包括立式基座31和安装在立式基座31上端的方形支架32，所述方形支架32的顶部是接料台33。所述产品中置接料机构3上安装有控制箱34，控制箱34内是PLC电气控制系统。

所述上下移动机构4为包括竖直导轨41和与竖直导轨41配合的两个第一滑块42，所述水平安装座6固定在该两个第一滑块42上。

所述第一驱动机构5是竖直布置的气缸，所述气缸上端的推杆连接至水平安装座6，通过气缸的推杆伸缩，实现水平安装座6的上下移动。所述的气缸连接至控制箱34。

第二驱动机构7包括伺服电机71和传动机构，所述伺服电机71通过传动机构联动所述的两个机械夹手9，使两个机械夹手9实现左右移动。所述伺服电机71连接至控制箱34。

所述水平移动机构8包括水平导轨81和与水平导轨81配合的两个第二滑块82，所述的两个机械夹手9分别安装在相应的第二滑块82上。

所述机械夹手9为气动夹手，所述气动夹手连接至气动控制装置（图中未示出）。所述气动控制装置连接至控制箱34。

工作原理：独立式多机多工位搬送机械手安装在两台冲床设备的中间，分别与冲床进行信号对接，冲床设备停在上限位的时候，伺服电机71动作，使得其中一机械夹手9运动到一侧的冲床，机械夹手9下降取产品，同时另一机械夹手9运动到产品中置接料机构3，并从接料台33处取产品，两个机械夹手9同时取好产品后，气缸的推杆推动水平安装座6上升，然后该两个机械夹手9反方向移动，把产品分别放在另一侧冲床和产品中置接料机构3的接料台33上，实现了产品的自动周转，这样用利于提高整个生产线稳定性，效率高、安全、精度高、使用寿命长。机械夹手9的送料距离和速度都在控制箱34上设定，从而可以达到智能化的目的。当出现缺料、放置不准、产品送料不到位、冲床与机械夹手9干涉等报警时设备会自动停机。机械夹手9上还装有传感器检测装置，传感器信号传输采用光电方式，速度快、寿命长，不会被其他介质干扰，准确率高，机械手重复定位精度为±0.2 mm。

以上结合最佳实施例对本实用新型进行了描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实用新型的本质进行的修改、等效组合。

Claims (5)

1.一种独立式多机多工位搬送机械手，其特征在于,包括：水平调整定位基座、立式机箱和产品中置接料机构，所述的产品中置接料机构和立式机箱呈前后设置并且均安装在水平调整定位基座的上侧，所述立式机箱的前侧安装有呈上下布置的上下移动机构和第一驱动机构，所述上下移动机构上安装有可上下移动的水平安装座，所述第一驱动机构联动水平安装座，所述水平安装座上安装有第二驱动机构和水平移动机构，所述水平移动机构上安装有两个可水平移动的机械夹手，所述第二驱动机构联动该两个机械夹手，所述的两个机械夹手沿水平安装座以及产品中置接料机构的竖向中心线对称设置且该两个机械夹手的移动方向一致。

2.如权利要求1所述的独立式多机多工位搬送机械手，其特征在于：所述上下移动机构为包括竖直导轨和与竖直导轨配合的两个第一滑块，所述水平安装座固定在该两个第一滑块上；所述水平移动机构包括水平导轨和与水平导轨配合的两个第二滑块，所述的两个机械夹手分别安装在相应的第二滑块上。

3.如权利要求2所述的独立式多机多工位搬送机械手，其特征在于：所述机械夹手为气动夹手，所述气动夹手连接至气动控制装置。

4.如权利要求3所述的独立式多机多工位搬送机械手，其特征在于：所述第一驱动机构是竖直布置的气缸，所述气缸上端的推杆连接至水平安装座；所述第二驱动机构包括伺服电机和传动机构，所述伺服电机通过传动机构联动所述的两个机械夹手。

5.如权利要求4所述的独立式多机多工位搬送机械手，其特征在于：所述产品中置接料机构上安装有控制箱，所述的气缸、伺服电机以及气动控制装置均连接至控制箱。