CN204413503U - 翻转取放装置 - Google Patents

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权旭升
李晓兵
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东莞市中天自动化科技有限公司
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Abstract

本实用新型公开一种翻转取放装置,包括机架及设于机架的横移输送机构和旋转输送机构,旋转输送机构包含旋转驱动器、转台及第一夹取组件,旋转驱动器设于机架,转台设于旋转驱动器的输出端,第一夹取组件设于转台,翻转取放装置具有放料工位及沿转台的旋转平面分布的取料工位和接料工位,且取料工位与接料工位关于转台的旋转中心线对称,放料工位位于接料工位的一侧,第一夹取组件于取料工位夹取物料,旋转驱动器驱使转台带动第一夹取组件在取料工位与接料工位之间往返旋转,横移输送机构将翻转后位于接料工位的物料移送至放料工位。翻转及输送物料的动作简单且步骤少,缩短耗时,从而提高了物料翻转及输送的效率,且其结构简单紧凑、造价低廉。

Description

翻转取放装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及用于输送物料的机械设备,尤其涉及一种翻转取放装置。
背景技术
[0002] 众所周知,在机械制造行业的生产装配过程中,通常需要使用机械装置来输送用于装配产品的物料,而为了满足产品装配方向的要求,需要先将物料翻转至合适的角度再进行装配,现有技术中所采用的装配方法是通过一个机械手抓取物料到一旋转机构上,然后旋转至所需要的装配方向,再采用另一个机械手过来抓取,从而实现物料的装配角度的翻转。但是,上述用于实现物料的装配角度翻转的装置,不但结构极为复杂,造价昂贵,而且需要多次抓取物料,动作步骤繁多复杂,需要耗费大量的时间,效率十分低下,从而严重影响了装配产品的生产效率,造成生产成本的提高,且无法满足企业的产能需求。
[0003] 因此,急需要一种翻转取放装置来克服上述存在的问题。
实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的在于提供一种结构简单紧凑、造价低、动作简单步骤少、耗时短及效率高的翻转取放装置。
[0005] 为了实现上述目的,本实用新型提供了一种翻转取放装置,包括机架及设于所述机架的横移输送机构和旋转输送机构,所述旋转输送机构包含旋转驱动器、转台及第一夹取组件,所述旋转驱动器设于所述机架,所述转台设于所述旋转驱动器的输出端,所述第一夹取组件设于所述转台,所述翻转取放装置具有放料工位及沿所述转台的旋转平面分布的取料工位和接料工位,且所述取料工位与所述接料工位关于所述转台的旋转中心线对称,所述放料工位位于所述接料工位的一侧,所述第一夹取组件于所述取料工位夹取物料,所述旋转驱动器驱使所述转台带动所述第一夹取组件在所述取料工位与所述接料工位之间往返旋转,所述横移输送机构将翻转后位于所述接料工位的所述物料移送至所述放料工位。
[0006] 较佳地,所述旋转驱动器为旋转气缸。
[0007] 较佳地,所述转台的旋转平面位于竖直平面内,所述取料工位位于所述接料工位的正下方。
[0008] 较佳地,所述第一夹取组件包含第一直线气缸、第一气动手指及两第一夹爪,所述第一直线气缸设于所述转台,所述第一气动手指沿竖直方向滑动设于所述转台并连接于所述第一直线气缸的输出端,所述第一夹爪分别设于所述第一气动手指的驱动输出端。
[0009] 较佳地,所述第一夹取组件还包含第一滑台,所述第一滑台沿竖直方向滑动设于所述转台,所述第一气动手指设于所述第一滑台,且所述第一滑台连接于所述第一直线气缸的输出端。
[0010] 较佳地,所述横移输送机构包含第二直线气缸、第二滑台及第二夹取组件,所述第二直线气缸设于所述机架,所述第二滑台沿水平方向滑动设于所述机架并连接于所述第二直线气缸的输出端,所述第二直线气缸驱使所述第二滑台在所述接料工位与所述放料工位之间滑动,所述第二夹取组件设于所述第二滑台。
[0011] 较佳地,所述横移输送机构还包含第一油压缓冲器及第二油压缓冲器,所述第一油压缓冲器与所述第二油压缓冲器沿水平方向呈间隔开的设于所述机架,所述第二直线气缸驱使所述第二滑台滑动至所述接料工位时,所述第二滑台抵触于所述第一油压缓冲器;所述第二直线气缸驱使所述第二滑台滑动至所述放料工位时,所述第二滑台抵触于所述第二油压缓冲器。
[0012] 较佳地,所述第二夹取组件包含第三直线气缸、第二气动手指及两第二夹爪,所述第三直线气缸沿竖直方向设于所述第二滑台,所述第二气动手指沿竖直方向滑动设于所述第二滑台并连接于所述第三直线气缸的输出端,所述第二夹爪分别设于所述第二气动手指的驱动输出端。
[0013] 较佳地,所述第二夹取组件还包含第三滑台、连接块及两导向杆,所述导向杆均沿竖直方向分别滑动穿置于所述第三直线气缸的两侧,所述连接块连接于两所述导向杆的顶端之间,所述第三滑台连接于两所述导向杆的底端之间,所述第三直线气缸位于所述第三滑台与所述连接块之间,所述第二气动手指设于所述第三滑台。
[0014] 较佳地,所述第二夹取组件还包含第三油压缓冲器,所述第三油压缓冲器沿竖直方向设于所述连接块,所述第三直线气缸驱使所述第三滑台向下移动至预设的最低位置时,所述第三油压缓冲器抵触于所述第三直线气缸的顶端。
[0015] 与现有技术相比,由于本实用新型的翻转取放装置的旋转驱动器设于机架,转台设于旋转驱动器的输出端,第一夹取组件设于转台,翻转取放装置具有放料工位及沿转台的旋转平面分布的取料工位和接料工位,且取料工位与接料工位关于转台的旋转中心线对称,放料工位位于接料工位的一侧,第一夹取组件于取料工位夹取物料,旋转驱动器驱使转台带动第一夹取组件在取料工位与接料工位之间往返旋转,横移输送机构将翻转后位于接料工位的物料移送至放料工位。即,先由第一夹取组件在取料工位夹取物料,再由旋转驱动器驱使转台带动第一夹取组件旋转至接料工位,从而完成物料翻转,再由横移输送机构将经翻转后的物料从第一夹取组件上取走并移送至放料工位进行下料,从而完成物料的翻转及输送,动作简单且步骤少,耗时大大减少,从而提高了物料翻转及输送的效率,进而提高了装配产品的生产效率,使得生产成本大大降低,且能够更好的满足企业更大的产能需求。另,本实用新型的翻转取放装置还具有结构简单紧凑及造价低廉的优点。
附图说明
[0016] 图1为本实用新型的翻转取放装置在第一夹取组件位于取料工位的组合立体示意图。
[0017] 图2为图1的主视图。
[0018]图3为本实用新型的翻转取放装置在第一夹取组件位于接料工位的主视图。
具体实施方式
[0019] 为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征,以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
[0020] 请参阅图1至图3,本实用新型的翻转取放装置100包括机架10及设于机架10的横移输送机构30和旋转输送机构20,旋转输送机构20包含旋转驱动器21、转台22及第一夹取组件23,旋转驱动器21设于机架10,在本实施例中,旋转驱动器21优选为旋转气缸,驱动结构更为简单紧凑,且动作更为灵活稳定。转台22设于旋转驱动器21的输出端,且转台22的旋转平面较优为位于竖直平面内,第一夹取组件23设于转台22,本实用新型的翻转取放装置100具有放料工位及沿转台22的旋转平面分布的取料工位和接料工位,且取料工位与接料工位关于转台22的旋转中心线对称,且在本实施例中,取料工位位于接料工位的正下方,布局更为合理紧凑,放料工位位于接料工位的一侧,较优是,在本实施例中,放料工位位于接料工位的左侧,第一夹取组件23于取料工位夹取物料50,详细而言,在本实施例中,物料50可以为半圆环状的云母片,通过本实用新型的翻转取放装置100来将云母片翻转180°并进行输送,但,物料50的具体类型并不以此为限。旋转驱动器21驱使转台22带动第一夹取组件23在取料工位与接料工位之间往返旋转,横移输送机构30将翻转后位于接料工位的物料50移送至放料工位。即,先由第一夹取组件23在取料工位夹取物料50,再由旋转驱动器21驱使转台22带动第一夹取组件23旋转至接料工位,从而完成物料50翻转,再由横移输送机构30将经翻转后的物料50从第一夹取组件23上取走并移送至放料工位进行下料,从而完成物料50的翻转及输送,动作简单且步骤少,耗时大大减少,从而提高了物料50翻转及输送的效率,进而提高了装配产品的生产效率,使得生产成本大大降低,且能够更好的满足企业更大的产能需求。另,本实用新型的翻转取放装置100还具有结构简单紧凑及造价低廉的优点。具体地,如下:
[0021] 其中,第一夹取组件23包含第一直线气缸231、第一气动手指232及两第一夹爪233,第一直线气缸231设于转台22,第一气动手指232沿竖直方向滑动设于转台22并连接于第一直线气缸231的输出端,第一夹爪233分别设于第一气动手指232的驱动输出端,从而在第一夹取组件23位于取料工位时,即可通过第一直线气缸231伸出输出端来驱使第一气动手指232向下移动,再由第一气动手指232驱使两第一夹爪233来夹取位于取料工位的物料50,再由第一直线气缸231回缩输出端来驱使第一气动手指232向上移动而复位,从而实现对物料50夹取,结构简单合理。较优是,第一夹取组件23还包含第一滑台234,第一滑台234沿竖直方向滑动设于转台22,第一气动手指232设于第一滑台234,且第一滑台234连接于第一直线气缸231的输出端,从而通过第一直线气缸231驱使第一滑台234的滑动来带动第一气动手指232的上下滑动,滑动更为顺畅,结构更为简单合理。
[0022] 同时,横移输送机构30包含第二直线气缸31、第二滑台32及第二夹取组件36,第二直线气缸31设于机架10,第二滑台32沿水平方向滑动设于机架10并连接于第二直线气缸31的输出端,较优是,在本实施例中,横移输送机构30还包含导轨33,导轨33沿水平方向设于机架10,第二滑台32滑动设于导轨33,从而使得第二滑台32的滑动更为灵活顺畅,且结构更为简单合理。第二直线气缸31驱使第二滑台32在接料工位与放料工位之间滑动,所述第二夹取组件36设于所述第二滑台32。具体地,第二夹取组件36包含第三直线气缸361、第二气动手指362及两第二夹爪363,第三直线气缸361沿竖直方向设于第二滑台32,第二气动手指362沿竖直方向滑动设于第二滑台32并连接于第三直线气缸361的输出端,第二夹爪363分别设于第二气动手指362的驱动输出端。从而在第二滑台32位于接料工位(如图3所示)时,即可通过第三直线气缸361伸出输出端来驱使第二气动手指362向下移动,再由第二气动手指362驱使两第二夹爪363来夹取位于接料工位的第一夹取组件23上所夹持的物料50,再由第三直线气缸361回缩输出端来驱使第二气动手指362向上移动而复位;接着,由第二直线气缸31驱使第二滑台32沿图3中箭头A所指的相反方向滑动至放料工位,同时,旋转驱动器21驱使第一夹取组件23沿图3中箭头B所指的相反方向旋转至取料工位;接着,第三直线气缸361伸出输出端来驱使第二气动手指362向下移动,再由第二气动手指362驱使两第二夹爪363来释放所夹持的物料50至下一预设的工位,再由第三直线气缸361回缩输出端来驱使第二气动手指362向上移动而复位,同时,第一直线气缸231伸出输出端来驱使第一气动手指232向下移动,再由第一气动手指232驱使两第一夹爪233来夹取位于取料工位的物料50,再由第一直线气缸231收缩输出端来驱使第一气动手指232向上移动二复位;当第二直线气缸31驱使第二滑台32滑动至接料工位,同时旋转驱动器21也驱使第一夹取组件23旋转至接料工位。即,在本实施例中,旋转输送机构20与横移输送机构30的作动是同步进行的,从而使得本实用新型的翻转取放装置100的翻转及输送物料50所使用的时间更短,效率更高。
[0023] 较优者,在本实施例中,横移输送机构30还包含第一油压缓冲器34及第二油压缓冲器35,第一油压缓冲器34与第二油压缓冲器35沿水平方向呈间隔开的设于机架10,第二直线气缸31驱使第二滑台32滑动至接料工位时,第二滑台32抵触于第一油压缓冲器34 ;第二直线气缸31驱使第二滑台32滑动至放料工位时,第二滑台32抵触于第二油压缓冲器35,从而通过第一油压缓冲器34及第二油压缓冲器35起到了缓冲定位及保护第二滑台32的作用,且使得第二滑台32能够更为稳定的移动至接料工位或放料工位,结构更为合理且安全可靠。
[0024] 再者,第二夹取组件36还包含第三滑台364、连接块365及两导向杆366,导向杆366均沿竖直方向分别滑动穿置于第三直线气缸361的两侧,连接块365连接于两导向杆366的顶端之间,第三滑台364连接于两导向杆366的底端之间,第三直线气缸361位于第三滑台364与连接块365之间,第二气动手指362设于第三滑台364,从而使得第二气动手指362的上下滑动更为顺畅,且结构安全可靠。较优是,在本实施例中,第二夹取组件36还包含第三油压缓冲器367,第三油压缓冲器367沿竖直方向设于连接块365,第三直线气缸361驱使第三滑台364向下移动至预设的最低位置时,第三油压缓冲器367抵触于第三直线气缸361的顶端,从而通过第三油压缓冲器367起到了缓冲定位及保护连接块365和第三直线气缸361的作用,且使得第三滑台364能够更为稳定的定位,结构更为合理且安全可
A+-.与巨O
[0025] 结合附图,对本实用新型的翻转取放装置100的工作原理作详细说明:
[0026] 如图1及图2所示,当第一夹取组件23位于取料工位时,第二滑台32及第二夹取组件36位于放料工位;首先,第一直线气缸231伸出输出端来驱使第一气动手指232向下移动,再由第一气动手指232驱使两第一夹爪233来夹取位于取料工位的物料50,再由第一直线气缸231回缩输出端来驱使第一气动手指232向上移动而复位;同时,第三直线气缸361伸出输出端来驱使第二气动手指362向下移动,再由第二气动手指362驱使两第二夹爪363来释放所夹持的物料50至下一预设的工位,再由第二直线气缸31回缩输出端来驱使第二气动手指362向上移动而复位,即第一夹取组件23夹取物料50的操作与第二夹取组件36释放物料50的操作同步进行。
[0027] 然后,旋转驱动器21驱使第一夹取组件23沿图2中箭头B所指的方向旋转至接料工位,同时,第二直线气缸31驱使第二滑台32沿图2中箭头A所指的方向滑动至接料工位,即第一夹取组件23与第二滑台32同时到达接料工位,如图3所示。
[0028] 接着,如图3所示,第三直线气缸361伸出输出端来驱使第二气动手指362向下移动,再由第二气动手指362驱使两第二夹爪363夹住两第一夹爪233所夹持的物料50,则第一气动手指232驱使两第一夹爪233释放所夹持的物料50,从而将翻转后物料50由两第一夹爪233传递给两第二夹爪363,再由第二直线气缸31回缩输出端来驱使第二气动手指362向上移动而复位。
[0029] 然后,旋转驱动器21驱使第一夹取组件23沿图3中箭头B所指的相反方向旋转至取料工位,同时,第二直线气缸31驱使第二滑台32沿图3中箭头A所指的相反方向滑动至放料工位,即第一夹取组件23与第二夹取组件36分别同时到达取料工位与放料工位,如图1或图2所示。
[0030] 接着,第三直线气缸361伸出输出端来驱使第二气动手指362向下移动,再由第二气动手指362驱使两第二夹爪363来释放所夹持的物料50至下一预设的工位,再由第二直线气缸31回缩输出端来驱使第二气动手指362向上移动而复位;同时,第一直线气缸231伸出输出端来驱使第一气动手指232向下移动,再由第一气动手指232驱使两第一夹爪233来夹取位于取料工位的物料50,再由第一直线气缸231回缩输出端来驱使第一气动手指232向上移动而复位;即第一夹取组件23夹取物料50的操作与第二夹取组件36释放物料50的操作同步进行。最终完成一次翻转及输送物料50的周期。
[0031] 与现有技术相比,由于本实用新型的翻转取放装置100的旋转驱动器21设于机架10,转台22设于旋转驱动器21的输出端,第一夹取组件23设于转台22,翻转取放装置100具有放料工位及沿转台22的旋转平面分布的取料工位和接料工位,且取料工位与接料工位关于转台22的旋转中心线对称,放料工位位于接料工位的一侧,第一夹取组件23于取料工位夹取物料50,旋转驱动器21驱使转台22带动第一夹取组件23在取料工位与接料工位之间往返旋转,横移输送机构30将翻转后位于接料工位的物料50移送至放料工位。即,先由第一夹取组件23在取料工位夹取物料50,再由旋转驱动器21驱使转台22带动第一夹取组件23旋转至接料工位,从而完成物料50翻转,再由横移输送机构30将经翻转后的物料50从第一夹取组件23上取走并移送至放料工位进行下料,从而完成物料50的翻转及输送,动作简单且步骤少,耗时大大减少,从而提高了物料50翻转及输送的效率,进而提高了装配产品的生产效率,使得生产成本大大降低,且能够更好的满足企业更大的产能需求。另,本实用新型的翻转取放装置100还具有结构简单紧凑及造价低廉的优点。
[0032] 以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例而已,当然不能以此来限定本实用新型之权利范围,因此依本实用新型权利要求所作的等同变化,仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种翻转取放装置,其特征在于,包括机架及设于所述机架的横移输送机构和旋转输送机构,所述旋转输送机构包含旋转驱动器、转台及第一夹取组件,所述旋转驱动器设于所述机架,所述转台设于所述旋转驱动器的输出端,所述第一夹取组件设于所述转台,所述翻转取放装置具有放料工位及沿所述转台的旋转平面分布的取料工位和接料工位,且所述取料工位与所述接料工位关于所述转台的旋转中心线对称,所述放料工位位于所述接料工位的一侧,所述第一夹取组件于所述取料工位夹取物料,所述旋转驱动器驱使所述转台带动所述第一夹取组件在所述取料工位与所述接料工位之间往返旋转,所述横移输送机构将翻转后位于所述接料工位的所述物料移送至所述放料工位。
2.如权利要求1所述的翻转取放装置,其特征在于,所述旋转驱动器为旋转气缸。
3.如权利要求1或2所述的翻转取放装置,其特征在于,所述转台的旋转平面位于竖直平面内,所述取料工位位于所述接料工位的正下方。
4.如权利要求3所述的翻转取放装置,其特征在于,所述第一夹取组件包含第一直线气缸、第一气动手指及两第一夹爪,所述第一直线气缸设于所述转台,所述第一气动手指沿竖直方向滑动设于所述转台并连接于所述第一直线气缸的输出端,所述第一夹爪分别设于所述第一气动手指的驱动输出端。
5.如权利要求4所述的翻转取放装置,其特征在于,所述第一夹取组件还包含第一滑台,所述第一滑台沿竖直方向滑动设于所述转台,所述第一气动手指设于所述第一滑台,且所述第一滑台连接于所述第一直线气缸的输出端。
6.如权利要求1或2所述的翻转取放装置,其特征在于,所述横移输送机构包含第二直线气缸、第二滑台及第二夹取组件,所述第二直线气缸设于所述机架,所述第二滑台沿水平方向滑动设于所述机架并连接于所述第二直线气缸的输出端,所述第二直线气缸驱使所述第二滑台在所述接料工位与所述放料工位之间滑动,所述第二夹取组件设于所述第二滑台。
7.如权利要求6所述的翻转取放装置,其特征在于,所述横移输送机构还包含第一油压缓冲器及第二油压缓冲器,所述第一油压缓冲器与所述第二油压缓冲器沿水平方向呈间隔开的设于所述机架,所述第二直线气缸驱使所述第二滑台滑动至所述接料工位时,所述第二滑台抵触于所述第一油压缓冲器;所述第二直线气缸驱使所述第二滑台滑动至所述放料工位时,所述第二滑台抵触于所述第二油压缓冲器。
8.如权利要求6所述的翻转取放装置,其特征在于,所述第二夹取组件包含第三直线气缸、第二气动手指及两第二夹爪,所述第三直线气缸沿竖直方向设于所述第二滑台,所述第二气动手指沿竖直方向滑动设于所述第二滑台并连接于所述第三直线气缸的输出端,所述第二夹爪分别设于所述第二气动手指的驱动输出端。
9.如权利要求8所述的翻转取放装置,其特征在于,所述第二夹取组件还包含第三滑台、连接块及两导向杆,所述导向杆均沿竖直方向分别滑动穿置于所述第三直线气缸的两侦牝所述连接块连接于两所述导向杆的顶端之间,所述第三滑台连接于两所述导向杆的底端之间,所述第三直线气缸位于所述第三滑台与所述连接块之间,所述第二气动手指设于所述第三滑台。
10.如权利要求9所述的翻转取放装置,其特征在于,所述第二夹取组件还包含第三油压缓冲器,所述第三油压缓冲器沿竖直方向设于所述连接块,所述第三直线气缸驱使所述第三滑台向下移动至预设的最低位置时,所述第三油压缓冲器抵触于所述第三直线气缸的顶端。
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