CN205820339U - 芯轴自动检测装置的夹持输送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种芯轴自动检测装置的夹持输送机构，其特征在于包括水平安装在机架上的直线导轨，连接板连接所述直线导轨的滑块，三套夹持机构连接所述连接板，三套所述夹持机构等间距设置；所述夹持机构包括垂直设置的升降气缸，夹持气爪的本体通过转接块连接所述升降气缸的活塞杆，二个夹爪连接所述夹持气爪，二个所述夹爪上设有相对的夹槽，所述夹槽的形状与芯轴的外形相匹配。本实用新型结构简单紧凑，操作方便快捷，采用自动夹持输送方式，从而实现芯轴在各工位之间自动夹持输送，实现芯轴产品的全检，有效保障产品质量，同时对操作者技术水平的要求较低，芯轴检测快速有效，提高检测效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种检测装置，尤其是涉及一种芯轴自动检测装置的夹持输送机构。
背景技术
汽车差速器中的十字轴以往采用整体式结构，由于其加工工艺复杂，加工成本高，安装比较困难及使用维护成本高等因素，分体式结构的汽车差速器十字轴得到越来越广泛的应用。分体式的十字轴由一根芯轴及二根短轴插接构成，由于其生产批量大，并且对于芯轴的精度要求高，需要检测的项目较多。目前，检测方式仍然主要采用简单的检测辅具并通过人工检验，检测效率低，检测成本高，并且对操作者技术水平的要求也较高，对于大批量生产的芯轴难以实现全检，只能采用抽检的方式进行检测，产品质量难以得到有效的保障。为确保产品质量，需要对芯轴产品进行全检，由于当前人力成本的不断提高，必然会提高生产成本，因此需要由自动的检测设备来实现芯轴的全检。
实用新型内容
本申请人针对上述的问题，进行了研究改进，提供一种芯轴自动检测装置的夹持输送机构，结构简单紧凑，操作方便快捷，采用自动夹持输送方式，实现芯轴产品的全检，有效保障产品质量，同时对操作者技术水平的要求较低，芯轴检测快速有效，提高检测效率。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：
一种芯轴自动检测装置的夹持输送机构，包括水平安装在机架上的直线导轨，连接板连接所述直线导轨的滑块，三套夹持机构连接所述连接板，三套所述夹持机构等间距设置；所述夹持机构包括垂直设置的升降气缸，夹持气爪的本体通过转接块连接所述升降气缸的活塞杆，二个夹爪连接所述夹持气爪，二个所述夹爪上设有相对的夹槽，所述夹槽的形状与芯轴的外形相匹配。
进一步的：
所述夹持气爪为直线导轨平行移动型气爪。
所述连接板上设有多个减重孔。
本实用新型的技术效果在于：
本实用新型公开的一种芯轴自动检测装置的夹持输送机构，结构简单紧凑，操作方便快捷，采用自动夹持输送方式，从而实现芯轴在各工位之间自动夹持输送，实现芯轴产品的全检，有效保障产品质量，同时对操作者技术水平的要求较低，芯轴检测快速有效，提高检测效率。
附图说明
图1为本实用新型的三维结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1所示，本实用新型包括水平安装在机架上的直线导轨1，直线导轨1连接有步进电机8，连接板2连接直线导轨1的滑块，连接板2上设有多个减重孔201，减轻连接板2的重量，同时也确保其强度，连接板2可在直线导轨1驱动下作水平方向的直线往复运动。三套夹持机构3连接连接板2，三套夹持机构3等间距设置，这样可使夹持机构3在四个工位之间同步夹持和输送。夹持机构3包括垂直设置的升降气缸4，夹持气爪5的本体通过转接块7连接升降气缸4的活塞杆，夹持气爪5为直线导轨平行移动型气爪，二个夹爪6连接夹持气爪5，二个夹爪6上设有相对的夹槽601，夹槽601的形状与所夹持的芯轴的外形相匹配。
在实际使用时，本实用新型安装在检测机构的上方，检测机构的两侧为上料机构及下料机构，三套夹持机构3可同时夹持上料机构、第一检测工位及第二检测工位上的芯轴，移动输送至下一个工位，并将所夹持的芯轴分别放置在第一检测工位、第二检测工位及下料机构上，如此循环执行芯轴的夹持输送动作。当三套夹持机构3在直线导轨1及步进电机8驱动下移动至工位上方时，三套夹持机构3同步动作，升降气缸4的活塞杆伸出，夹持气爪5及二个夹爪6下降，此时二个夹爪6处于张开位置，当下降到位时，夹持气爪5带动二个夹爪6夹持住芯轴，芯轴被夹持在二个夹爪6的夹槽601中，升降气缸4的活塞杆缩回；三套夹持机构3在直线导轨1及步进电机8移动至下一个工位上方，升降气缸4的活塞杆伸出，夹持气爪5及二个夹爪6下降，到位后夹持气爪5驱动二个夹爪6张开，放下芯轴，完成芯轴的夹持输送。如此循环往复动作，自动完成芯轴在各个工位之间的夹持输送。
Claims (3)
1.一种芯轴自动检测装置的夹持输送机构，其特征在于：包括水平安装在机架上的直线导轨，连接板连接所述直线导轨的滑块，三套夹持机构连接所述连接板，三套所述夹持机构等间距设置；所述夹持机构包括垂直设置的升降气缸，夹持气爪的本体通过转接块连接所述升降气缸的活塞杆，二个夹爪连接所述夹持气爪，二个所述夹爪上设有相对的夹槽，所述夹槽的形状与芯轴的外形相匹配。
2.按照权利要求1所述的芯轴自动检测装置的夹持输送机构，其特征在于：所述夹持气爪为直线导轨平行移动型气爪。
3.按照权利要求1所述的芯轴自动检测装置的夹持输送机构，其特征在于：所述连接板上设有多个减重孔。
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