CN111348244A - 包装半成品转移机构及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及包装装置技术领域，尤其是一种包装半成品转移机构及其使用方法。该种包装半成品转移机构，包括沿Y轴方向设置的转移工位型材、安装于转移工位型材上的转移滑轨和滑动安装于转移滑轨上的转移夹持组件，转移夹持组件由下至上包括沿X轴方向设置的位置调节单元和设置于位置调节单元上端的夹持单元，通过位置调节单元调节夹持单元在X轴方向上的位置。本发明垂直夹持包装袋，通过夹袋爪C和夹袋爪D将包装袋袋口以下夹持，通过压气泡沫夹持包覆包装袋的主体，确保转移过程中包装袋及其内部的输液器位置稳定且不受损坏；通过位置调节单元调节夹持单元在X轴方向上的位置，便于设备安装时迅速调整至与包装袋翻转装置、热焊装置等相配合。
Description
技术领域
本发明涉及包装装置技术领域，尤其是一种包装半成品转移机构及其使用方法。
背景技术
输液器是一种常见的医疗耗材，经过无菌处理，建立静脉与药液之间通道，用于静脉输液。一般由静脉针或注射针、针头护帽、输液软管、药液过滤器、流速调节器、滴壶、瓶塞穿刺器、空气过滤器等八个部分连接组成，部分输液器还有注射件，加药口等。医用输液器是药瓶中药液进入人体的桥梁，在使用前必须出于无菌状态，每个医用输液器都应独立封装。
现有的输液器包装装置技术较为滞后，输液器装入包装袋后封口前需要确保输液器不滞留在包装袋的袋口处，最佳的调整方式是将包装袋调整至垂直放置，使得输液器在重力下远离包装袋的袋口，确保输液器远离包装袋袋口后还需要将内含输液器的包装袋转移至封口用的热焊装置处，现有的转移装置在实际运用时至少存在如下不足：(1)运输过程中包装袋位置不稳定，易掉落，易损坏袋内输液器；(2)夹持组件位置固定调节不便，在不同的车间内安装时为了使夹持组件对准包装袋并与其他热焊、翻转等装置的位置相配合，需要整体调整设备位置，操作不便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种包装半成品转移机构及其使用方法，克服前述现有技术中包装袋在转移过程中位置不稳定、易掉落、易损坏袋内输液器、夹持组件位置调整不方便等不足。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种包装半成品转移机构，包括沿Y轴方向设置的转移工位型材、安装于转移工位型材上的转移滑轨和滑动安装于转移滑轨上的转移夹持组件，所述转移夹持组件由下至上包括沿X轴方向设置的位置调节单元和设置于位置调节单元上端的夹持单元，通过位置调节单元调节夹持单元在X轴方向上的位置。
进一步的，所述位置调节单元包括转移座板、转移横向安装板、调节滑块和调节滑轨，所述转移横向安装板的下端安装有调节滑块，转移座板的上端安装有调节滑轨，转移横向安装板的下端通过调节滑块安装在转移座板的调节滑轨上并通过锁紧件锁紧固定，转移座板的下端与转移工位型材上的转移滑轨滑动连接，转移横向安装板的上端面间隔设置有若干夹持单元。
进一步的，所述夹持单元包括转移气爪安装板、转移气爪、滑块安装板、转移夹爪固定板、夹袋爪C和夹袋爪D，转移横向安装板的上端面间隔设置有若干转移气爪安装板，转移气爪安装板水平设置且与转移横向安装板垂直，转移气爪安装板上均安装有转移气爪，转移气爪上对称安装有滑块安装板，滑块安装板上安装有纵向设置的转移夹爪固定板，对称的两转移夹爪固定板中的其中一块转移夹爪固定板的上端安装有夹袋爪C，另一块转移夹爪固定板的上端安装有夹袋爪D。
进一步的，所述夹袋爪C和夹袋爪D的夹持面上均设置有夹袋硅胶条，夹袋硅胶条有效增强夹袋稳定性，且防止对包装袋的袋口造成损坏。
进一步的，所述对称的两转移夹爪固定板的互相面对的侧面上均设置有压气泡沫，压气泡沫的设置有效防止了半成品转移过程中对包装袋及其内部的输液器的损坏。
进一步的，所述滑块安装板的两侧还设置有滑块限位板。
一种包装半成品转移机构的使用方法，包括如下步骤：
(1)采用翻转机构将内含输液器的包装袋翻转至自然下垂；
(2)包装半成品转移机构的转移夹持组件沿转移工位型材上的转移滑轨移动至与自然下垂的包装袋位置相对应处，转移气爪带动夹袋爪C和夹袋爪D闭合，翻转机构的夹袋爪张开，包装袋及其内部的输液器被夹袋爪C和夹袋爪D夹持的同时整个包装袋容置于前后两转移夹爪固定板的压气泡沫之间；
(3)转移夹持组件沿转移工位型材上的转移滑轨移动至封口工序。
本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明的一种包装半成品转移机构及其使用方法具有以下优点：(1)垂直夹持包装袋，通过夹袋爪C和夹袋爪D将包装袋袋口以下夹持，留出热焊封口的部分，通过压气泡沫夹持包覆包装袋的主体，确保转移过程中包装袋及其内部的输液器位置稳定且不受损坏；(2)转移夹持组件由下至上包括沿X轴方向设置的位置调节单元和设置于位置调节单元上端的夹持单元，通过位置调节单元调节夹持单元在X轴方向上的位置，便于设备安装时迅速调整至与包装袋翻转装置、热焊装置等相配合。
附图说明
图1为本发明总体结构示意图；
图2为本发明转移夹持组件结构放大示意图；
图3为本发明图1的A区结构放大示意图；
其中，1转移工位型材、2转移滑轨、3转移座板、4横向安装板、5调节滑块、6调节滑轨、7转移气爪安装板、8转移气爪、9滑块安装板、10转移夹爪固定板、11夹袋爪C、12夹袋爪D、13夹袋硅胶条、14压气泡沫、15滑块限位板。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例1一种包装半成品转移机构
如图1-3所示实施例中，一种包装半成品转移机构，包括沿Y轴方向设置的转移工位型材1、安装于转移工位型材1上的转移滑轨2和滑动安装于转移滑轨2上的转移夹持组件，所述转移夹持组件由下至上包括沿X轴方向设置的位置调节单元和设置于位置调节单元上端的夹持单元，通过位置调节单元调节夹持单元在X轴方向上的位置。
本实施例中，所述位置调节单元包括转移座板3、转移横向安装板4、调节滑块5和调节滑轨6，所述转移横向安装板4的下端安装有调节滑块5，转移座板3的上端安装有调节滑轨6，转移横向安装板4的下端通过调节滑块5安装在转移座板3的调节滑轨6上并通过螺钉锁紧固定，转移座板3的下端与转移工位型材1上的转移滑轨2滑动连接，转移横向安装板4的上端面间隔设置有若干夹持单元。
本实施例中，所述夹持单元包括转移气爪安装板7、转移气爪8、滑块安装板9、转移夹爪固定板10、夹袋爪C11和夹袋爪D12，转移横向安装4板的上端面间隔设置有若干转移气爪安装板7，转移气爪安装板7水平设置且与转移横向安装板4垂直，转移气爪安装板7上均安装有转移气爪8，转移气爪8上对称安装有滑块安装板9，滑块安装板9上安装有纵向设置的转移夹爪固定板10，对称的两转移夹爪固定板10中的其中一块转移夹爪固定板10的上端安装有夹袋爪C11，另一块转移夹爪固定板10的上端安装有夹袋爪D12。
本实施例中，所述夹袋爪C11和夹袋爪D12的夹持面上均设置有夹袋硅胶条13，夹袋硅胶条13有效增强夹袋稳定性，且防止对包装袋的袋口造成损坏。
本实施例中，所述对称的两转移夹爪固定板10的互相面对的侧面上均设置有压气泡沫14，压气泡沫14的设置有效防止了半成品转移过程中对包装袋及其内部的输液器的损坏。
本实施例中，所述滑块安装板9的两侧还设置有滑块限位板15。
实施例2一种包装半成品转移机构的使用方法
一种包装半成品转移机构的使用方法，包括如下步骤：
(1)采用翻转机构将内含输液器的包装袋翻转至自然下垂；
(2)包装半成品转移机构的转移夹持组件沿转移工位型材1上的转移滑轨2移动至与自然下垂的包装袋位置相对应处，转移气爪8带动夹袋爪C11和夹袋爪D12闭合，翻转机构的夹袋爪张开，包装袋及其内部的输液器被夹袋爪C11和夹袋爪D12夹持的同时整个包装袋容置于前后两转移夹爪固定板10的压气泡沫14之间；
(3)转移夹持组件沿转移工位型材1上的转移滑轨2移动至封口工序。
上述具体实施方式仅是本发明的具体个案，本发明的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本发明权利要求书且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本发明的专利保护范围。
Claims (7)
1.一种包装半成品转移机构，其特征在于：包括沿Y轴方向设置的转移工位型材、安装于转移工位型材上的转移滑轨和滑动安装于转移滑轨上的转移夹持组件，所述转移夹持组件由下至上包括沿X轴方向设置的位置调节单元和设置于位置调节单元上端的夹持单元，通过位置调节单元调节夹持单元在X轴方向上的位置。
2.根据权利要求1所述的一种包装半成品转移机构，其特征在于：所述位置调节单元包括转移座板、转移横向安装板、调节滑块和调节滑轨，所述转移横向安装板的下端安装有调节滑块，转移座板的上端安装有调节滑轨，转移横向安装板的下端通过调节滑块安装在转移座板的调节滑轨上并通过锁紧件锁紧固定，转移座板的下端与转移工位型材上的转移滑轨滑动连接，转移横向安装板的上端面间隔设置有若干夹持单元。
3.根据权利要求2所述的一种包装半成品转移机构，其特征在于：所述夹持单元包括转移气爪安装板、转移气爪、滑块安装板、转移夹爪固定板、夹袋爪C和夹袋爪D，转移横向安装板的上端面间隔设置有若干转移气爪安装板，转移气爪安装板水平设置且与转移横向安装板垂直，转移气爪安装板上均安装有转移气爪，转移气爪上对称安装有滑块安装板，滑块安装板上安装有纵向设置的转移夹爪固定板，对称的两转移夹爪固定板中的其中一块转移夹爪固定板的上端安装有夹袋爪C，另一块转移夹爪固定板的上端安装有夹袋爪D。
4.根据权利要求3所述的一种包装半成品转移机构，其特征在于：所述夹袋爪C和夹袋爪D的夹持面上均设置有夹袋硅胶条。
5.根据权利要求3所述的一种包装半成品转移机构，其特征在于：所述对称的两转移夹爪固定板的互相面对的侧面上均设置有压气泡沫。
6.根据权利要求3所述的一种包装半成品转移机构，其特征在于：所述滑块安装板的两侧还设置有滑块限位板。
7.一种包装半成品转移机构的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：
(1)采用翻转机构将内含输液器的包装袋翻转至自然下垂；
(2)包装半成品转移机构的转移夹持组件沿转移工位型材上的转移滑轨移动至与自然下垂的包装袋位置相对应处，转移气爪带动夹袋爪C和夹袋爪D闭合，翻转机构的夹袋爪张开，包装袋及其内部的输液器被夹袋爪C和夹袋爪D夹持的同时整个包装袋容置于前后两转移夹爪固定板的压气泡沫之间；
(3)转移夹持组件沿转移工位型材上的转移滑轨移动至封口工序。
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