CN212048140U - 包装袋自动封口装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装装置技术领域，尤其是一种包装袋自动封口装置。该包装袋自动封口装置，包括翻转机构、半成品转移机构、热焊机构、卸料机构和输送机构，半成品转移机构设置于翻转机构和热焊机构之间，卸料机构设置于热焊机构的下方，输送机构设置于卸料机构的下方，内部装有物料的包装袋转移至翻转机构，翻转机构夹持包装袋的袋口并带动包装袋翻转至自然下垂，半成品转移机构夹持自然下垂的包装袋并将其输送至热焊机构处，包装袋经热焊机构封口后由卸料机构转移至输送机构上。本实用新型操作过程流畅，工艺连贯性强，包装袋在整个工艺运转过程中稳定性高，不易掉落，极大提高了工作效率，封口成功率极高。

Description

包装袋自动封口装置

技术领域

本实用新型涉及包装装置技术领域，尤其是一种包装袋自动封口装置。

背景技术

输液器是一种常见的医疗耗材，经过无菌处理，建立静脉与药液之间通道，用于静脉输液。一般由静脉针或注射针、针头护帽、输液软管、药液过滤器、流速调节器、滴壶、瓶塞穿刺器、空气过滤器等八个部分连接组成，部分输液器还有注射件，加药口等。医用输液器是药瓶中药液进入人体的桥梁，在使用前必须处于无菌状态，每个医用输液器都应独立封装。

现有的输液器包装装置技术较为滞后，输液器装入包装袋后封口操作过程不流畅，经常出现如下情况：(1)包装袋封口过程中将包装袋内部的输液器部分管段一同加热，损坏输液器；(2)包装袋移动幅度大，转移过程中存在掉落现象；(3)封口过程中各设备之间连贯性不强，紧邻工序之间甚至需要用到车间内的运输设备进行转移，封口效率低；(4)封口过程中易损坏包装袋袋体甚至折损包装袋内的输液器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种包装袋自动封口装置，克服前述现有技术的不足，操作过程流畅，工艺连贯性强，封口成功率极高，不损坏包装袋的袋体和袋内输液器，不存在掉落现象，封口效率高。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种包装袋自动封口装置，包括翻转机构、半成品转移机构、热焊机构、卸料机构和输送机构，所述半成品转移机构设置于翻转机构和热焊机构之间，卸料机构设置于热焊机构的下方，输送机构设置于卸料机构的下方，内部装有物料的包装袋转移至翻转机构，翻转机构夹持包装袋的袋口并带动包装袋翻转至自然下垂，半成品转移机构夹持自然下垂的包装袋并将其输送至热焊机构处，包装袋经热焊机构封口后由卸料机构转移至输送机构上，操作过程流畅，工艺连贯性强。

进一步的，所述翻转机构包括翻转安装底板、翻转平移气缸、翻转平移滑轨、翻转横移底板、翻转轴承座、轴承、翻转气缸、翻转轴头、翻转连接板、夹袋爪固定板和夹袋爪组件，所述翻转安装底板的上端面对称设置有翻转平移滑轨，翻转平移滑轨上滑动安装有翻转横移底板，翻转横移底板的上端面安装有一组翻转轴承座，翻转轴承座内安装有轴承，通过轴承安装有翻转轴头，翻转连接板安装于翻转轴头之间，其中一个翻转轴承座的一侧安装有翻转气缸，翻转气缸通过联轴器与其靠近的翻转轴头连接，所述翻转连接板上安装有夹袋爪固定板，夹袋爪固定板上间隔安装有多个夹袋爪组件，所述翻转安装底板的上端面还设置有翻转平移气缸，翻转平移气缸的活塞杆末端与翻转横移底板固定连接，翻转平移气缸的伸缩带动翻转横移底板沿翻转平移滑轨滑动，当内含输液器的包装袋通过转移机构被水平移动至翻转机构的夹袋气爪组件前方时，翻转平移气缸的活塞杆伸出，通过夹袋爪组件将包装袋的袋口夹持，翻转平移气缸的活塞杆收回，包装袋脱离转移机构，翻转气缸带动翻转轴头以及安装在翻转轴头上的翻转连接板、夹袋爪固定板和夹袋爪组件沿翻转轴头的轴线翻转90°，使得包装袋自然下垂，包装袋内的输液器在重力作用下下移，以利于在随后的转移和热焊过程中不会损伤输液器。

进一步的，远离翻转气缸的翻转轴承座的一侧设置有旋转限位组件，所述旋转限位组件包括第一翻转顶头、第二翻转顶头和翻转限位块，所述第一翻转顶头和第二翻转顶头均安装于翻转横移底板的上端面，所述翻转限位块安装于翻转轴头上，翻转限位块至少包括两个互相垂直且连接的侧面，翻转气缸翻转前翻转限位块的垂直面中的其中一面与第一翻转顶头垂直接触，翻转气缸翻转后翻转限位块的垂直面中的另一面与第二翻转顶头垂直接触，通过旋转限位组件的设置，使得翻气缸运行过程抵达的位置更准确。

进一步的，所述夹袋爪组件包括夹袋气爪、夹爪固定板、夹袋爪A和夹袋爪B，夹袋气爪的一侧上下对称设置有夹袋固定板，通过夹袋气爪控制夹袋固定板的开合，位于下端的夹袋固定板上安装有夹袋爪A，位于上端的夹袋固定板上安装有夹袋爪B，夹袋爪A的夹持面和夹袋爪B的夹持面上均设置有夹袋硅胶条，夹袋硅胶条有利于增大摩擦力，增强夹袋稳定性。

进一步的，所述翻转平移气缸的两侧设置有限位块，限位块上安装有用于对翻转横移底板形成缓冲的液压缓冲器。

进一步的，所述轴承为深沟球轴承。

进一步的，所述半成品转移机构包括转移工位型材、安装于转移工位型材上的转移滑轨和滑动安装于转移滑轨上的转移夹持组件，所述转移夹持组件包括转移座板、转移横向安装板、调节滑块、调节滑轨、转移气爪安装板、转移气爪、滑块安装板、转移夹爪固定板、夹袋爪C和夹袋爪D，所述转移横向安装板的下端安装有调节滑块，转移座板的上端安装有调节滑轨，转移横向安装板的下端通过调节滑块安装在转移座板的调节滑轨上，调节滑块和调节滑轨通过螺母锁紧固定，通过调整调节滑块在调节滑轨上的位置实现转移横向安装板的位置调整，转移座板的下端与转移工位型材上的转移滑轨滑动连接，转移横向安装板的上端面间隔设置有若干与转移横向安装板垂直的转移气爪安装板，转移气爪安装板上均安装有转移气爪，转移气爪上对称安装有两块滑块安装板，两块滑块安装板上均安装有转移夹爪固定板，对称的两转移夹爪固定板中，其中一块转移夹爪固定板的上端安装有夹袋爪C，另一块转移夹爪固定板的上端安装有夹袋爪D，夹袋爪C和夹袋爪D的夹持面上均设置有夹袋硅胶条，对称的两转移夹爪固定板的互相面对的侧面上均设置有压气泡沫；夹袋爪C和夹袋爪D初始状态为张开状态，当翻转机构将内含输液器的包装袋翻转至自然下垂时，半成品转移机构的转移夹持组件沿转移工位型材上的转移滑轨移动至与自然下垂的包装袋位置相对应处，转移气爪带动夹袋爪C和夹袋爪D闭合，此时夹袋爪C和夹袋爪D的夹持位置位于夹袋爪A和夹袋爪B以下，夹袋爪A和夹袋爪B松开，包装袋及输液器被夹袋爪C和夹袋爪D夹持的同时整个包装袋容置于前后两转移夹爪固定板的压气泡沫之间，转移夹持组件沿转移工位型材上的转移滑轨移动至热焊机构处，压气泡沫的设置有效防止了半成品转移过程中对包装袋及其内部的输液器的损坏，减少了包装袋内空气量，缩小包装后包装袋的包装体积。

进一步的，所述热焊机构包括热焊底板、热焊立板、热焊安装板、第一滑轨、第二滑轨、第一热焊推板、热焊夹板、硅胶压条、第二热焊推板、热焊底座、耐热胶带压板、电热丝、热焊气缸和热焊顶缸，所述热焊底板的上端面对称设置有热焊立板，热焊立板的上端面之间安装有热焊安装板，热焊安装板的上端面安装有一组第一滑轨和一组第二滑轨，第一滑轨位于第二滑轨内侧，第一滑轨上滑动安装有第一热焊推板，第一热焊推板的末端水平安装有热焊夹板，热焊夹板的末端安装有硅胶压条，第一热焊推板、热焊夹板和硅胶压条均为水平设置，所述第二滑轨上滑动安装有第二热焊推板，第二热焊推板的长度大于第一热焊推板，第二热焊推板的水平位置高于第一热焊推板的水平高度，第二热焊推板的末端安装有热焊底座，热焊底座靠近硅胶压条的一端安装有与硅胶压条相配合的耐热胶带压板，耐热胶耐压板上设置有电热丝，所述热焊安装板的上端面设置有垂直的气缸安装座，气缸安装座上由下至上安装有热焊气缸和热焊顶缸，热焊气缸的活塞杆末端与第一热焊推板的端面连接，热焊气缸的伸缩带动安装于第一热焊推板上的热焊夹板及硅胶压条向耐热胶带压板的方向伸出或收回，热焊顶缸的活塞杆末端与第二热焊推板的端面连接，热焊顶缸的伸缩带动安装于第二热焊推板上的热焊底座及耐热胶带压板向硅胶压条的方向伸出或收回；初始状态下耐热胶带压板与硅胶压条处于张开状态，互不接触，当半成品转移机构将内含输液器的包装袋转移至热焊机构处时，包装袋的上端正好位于耐热胶带压板与硅胶压条之间，热焊顶缸和热焊气缸动作，带动耐热胶带压板和硅胶压条将包装袋顶部开口加热封口，与此同时半成品转移机构的夹袋爪C和夹袋爪D张开，转移夹持组件沿转移工位型材上的滑轨平移至下一批自然下垂的包装袋位置相对应处。

进一步的，所述卸料机构包括卸料工位底板、卸料横移气缸、卸料底板、卸料滑轨、卸料气爪、卸料板和压气海绵，所述卸料工位底板上对称设置有卸料滑轨，所述卸料滑轨上滑动安装有卸料底板，所述卸料底板包括第一板体和垂直设置于第一板体上的若干第二板体，第一板体与滑轨滑动连接，第二板体的末端均设置有卸料气爪，卸料气爪上安装有一对卸料板，卸料气爪带动卸料板开合，卸料板之间相互面对的板面上设置有压气海绵，所述卸料工位底板上远离第二板体的一端还安装有卸料横移气缸，卸料横移气缸的活塞杆末端与第一板体固定连接，卸料横移气缸的伸缩带动卸料底板上卸料气爪的伸出和收回，两卸料板初始状态为张开状态，两卸料板张开时其之间的夹角呈180°，卸料机构位于热焊机构下方，热焊完成时卸料横移气缸伸出，包装袋的主体位于张开状态下的卸料板之间，张开的两卸料板在卸料气爪的带动下闭合并夹合住包装袋，热焊顶缸和热焊气缸动作带动耐热胶带压板和硅胶压条脱离包装袋，卸料横移气缸收回，输送机构位于卸料横移气缸收回状态下的卸料板的正下方，卸料气爪带动卸料板再次张开，包装好的成品落到输送机构的传送带上，并经输送机构送出。

进一步的，所述卸料横移气缸两侧的卸料工位底板上还设置有限位块和安装于限位块上用于对卸料底板形成缓冲的液压缓冲器。

一种包装袋自动封口装置的使用方法，包括如下步骤：

(1)将装入输液器的包装袋平移至翻转机构，翻转机构的翻转平移气缸伸出，输液器包装袋开口伸入夹袋爪A和夹袋爪B之间，夹袋气爪带动夹袋爪A和夹袋爪B闭合夹住袋口，翻转平移气缸收回，翻转气缸旋转，带动夹袋爪固定板上的夹袋气爪沿翻转轴头的轴线旋转，使得包装袋自然下垂；

(2)半成品转移机构的转移夹持组件沿转移工位型材上的转移滑轨平移至自然下垂的包装袋位置相对应处，夹袋爪C和夹袋爪D分别位于包装袋的前后两侧，转移气爪带动夹袋爪C和夹袋爪D闭合将包装袋的上端夹紧，夹袋爪A和夹袋爪B松开并随翻转气缸翻转复位，夹持着包装袋的转移夹持组件沿转移工位型材上的滑轨平移至热焊机构的耐热胶带压板和硅胶压条之间；

(3)热焊顶缸和热焊气缸动作，带动耐热胶带压板和硅胶压条将包装袋顶部开口加热封口，与此同时半成品转移机构的转移夹持组件沿转移工位型材上的滑轨平移至下一批自然下垂的包装袋位置相对应处；

(4)包装袋封口过程中设置于热焊机构下方的卸料机构的卸料横移气缸伸出，初始状态下同一卸料气爪上两块卸料板之间的夹角呈180°，卸料横移气缸伸出后包装袋的主体位于同一卸料气爪上两块张开的卸料板之间，卸料板在卸料气爪的带动下夹合住包装袋，封口完成，热焊顶缸和热焊气缸动作带动耐热胶带压板和硅胶压条脱离包装袋；

(5)卸料横移气缸收回，输送机构位于卸料横移气缸收回状态下的卸料板的正下方，卸料气爪带动卸料板张开，封口完成后内含输液器的包装袋落到输送机构上，并经输送机构送出。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的一种包装袋自动封口装置具有以下优点：(1)包装袋内装入输液器后，依次经过翻转机构、半成品转移机构、热焊机构、卸料机构和输送机构处理，操作过程流畅，工艺连贯性强；(2)包装袋在整个工艺运转过程中稳定性高，不易掉落；(3)各个处理机构之间位置紧凑，极大提高了工作效率；(4)不损坏包装袋的袋体和袋内输液器，封口成功率极高。

附图说明

图1为本实用新型翻转机构的结构示意图；

图2为本实用新型翻转机构的夹袋爪组件结构放大示意图；

图3为本实用新型半成品转移机构结构示意图；

图4为本实用新型半成品转移机构的转移夹持组件结构放大示意图；

图5为本实用新型图3的A区结构放大示意图；

图6为本实用新型热焊机构的结构示意图；

图7为本实用新型图6的B区结构放大示意图；

图8为本实用新型热焊机构的另一角度结构示意图；

图9为本实用新型卸料机构结构示意图；

图10为本实用新型输送机构结构示意图；

其中，1翻转机构、101翻转安装底板、102翻转平移气缸、103翻转平移滑轨、104翻转横移底板、105翻转轴承座、106轴承、107翻转气缸、108翻转轴头、109翻转连接板、110夹袋爪固定板、111联轴器、112第一翻转顶头、113第二翻转顶头、114翻转限位块、115夹袋气爪、116夹爪固定板、117夹袋爪A、118夹袋爪B、2半成品转移机构、201转移工位型材、202转移滑轨、203转移座板、204转移横向安装板、205调节滑块、206调节滑轨、207转移气爪安装板、208转移气爪、209滑块安装板、210转移夹爪固定板、211夹袋爪C、212夹袋爪D、213压气泡沫、3热焊机构、301热焊底板、302热焊立板、303热焊安装板、304第一滑轨、305第二滑轨、306第一热焊推板、307热焊夹板、308硅胶压条、309第二热焊推板、310热焊底座、311耐热胶带压板、312电热丝、313热焊气缸、314热焊顶缸、315气缸安装座、4卸料机构、401卸料工位底板、402卸料横移气缸、403卸料底板、404卸料滑轨、405卸料气爪、406卸料板、407压气海绵、5输送机构。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-10所示实施例中，一种包装袋自动封口装置，包括翻转机构1、半成品转移机构2、热焊机构3、卸料机构4和输送机构5，所述半成品转移机构2设置于翻转机构1和热焊机构3之间，卸料机构4设置于热焊机构3的下方，输送机构5设置于卸料机构4的下方，内部装有物料的包装袋转移至翻转机构1，翻转机构1夹持包装袋的袋口并带动包装袋翻转至自然下垂，半成品转移机构2夹持自然下垂的包装袋并将其输送至热焊机构3处，包装袋经热焊机构3封口后由卸料机构4转移至输送机构5上，操作过程流畅，工艺连贯性强。

本实施例中，如图1和图2所示，所述翻转机构1包括翻转安装底板101、翻转平移气缸102、翻转平移滑轨103、翻转横移底板104、翻转轴承座105、轴承106、翻转气缸107、翻转轴头108、翻转连接板109、夹袋爪固定板110和夹袋爪组件，所述翻转安装底板101的上端面对称设置有翻转平移滑轨103，翻转平移滑轨103上滑动安装有翻转横移底板104，翻转横移底板104的上端面安装有一组翻转轴承座105，翻转轴承座105内安装有轴承106，通过轴承106安装有翻转轴头108，翻转连接板109安装于翻转轴头108之间，其中一个翻转轴承座105的一侧安装有翻转气缸107，翻转气缸107通过联轴器111与其靠近的翻转轴头108连接，所述翻转连接板109上安装有夹袋爪固定板110，夹袋爪固定板110上间隔安装有多个夹袋爪组件，所述翻转安装底板101的上端面还设置有翻转平移气缸102，翻转平移气缸102的活塞杆末端与翻转横移底板104固定连接，翻转平移气缸102的伸缩带动翻转横移底板104沿翻转平移滑轨103滑动，当内含输液器的包装袋通过转移机构被水平移动至翻转机构1的夹袋气爪组件前方时，翻转平移气缸102的活塞杆伸出，通过夹袋爪组件将包装袋的袋口夹持，翻转平移气缸102的活塞杆收回，包装袋脱离转移机构，翻转气缸107带动翻转轴头108以及安装在翻转轴头108上的翻转连接板109、夹袋爪固定板110和夹袋爪组件沿翻转轴头108的轴线翻转90°，使得包装袋自然下垂，包装袋内的输液器在重力作用下下移，以利于在随后的转移和热焊过程中不会损伤输液器。

本实施例中，远离翻转气缸107的翻转轴承座105的一侧设置有旋转限位组件，所述旋转限位组件包括第一翻转顶头112、第二翻转顶头113和翻转限位块114，所述第一翻转顶头112和第二翻转顶头113均安装于翻转横移底板104的上端面，所述翻转限位块114安装于翻转轴头108上，随翻转轴头108转动而转动，翻转限位块108至少包括两个互相垂直且连接的侧面，翻转气缸107翻转前翻转限位块114的垂直面中的其中一面与第一翻转顶头112垂直接触，翻转气缸107翻转后翻转限位块114的垂直面中的另一面与第二翻转顶头113垂直接触，通过旋转限位组件的设置，使得翻气缸107运行过程抵达的位置更准确。

本实施例中，所述夹袋爪组件包括夹袋气爪115、夹爪固定板116、夹袋爪A117和夹袋爪B118，夹袋气爪115的一侧上下对称设置有夹袋固定板116，通过夹袋气爪115控制夹袋固定板116的开合，位于下端的夹袋固定板116上安装有夹袋爪A117，位于上端的夹袋固定板116上安装有夹袋爪B118，夹袋爪A117的夹持面和夹袋爪B118的夹持面上均设置有夹袋硅胶条，夹袋硅胶条有利于增大摩擦力，增强夹袋稳定性。

本实施例中，所述翻转平移气缸102的两侧设置有限位块，限位块上安装有用于对翻转横移底板104形成缓冲的液压缓冲器。

本实施例中，所述轴承106为深沟球轴承。

本实施例中，所述半成品转移机构2如图3-5所示，包括转移工位型材201、安装于转移工位型材201上的转移滑轨202和滑动安装于转移滑轨202上的转移夹持组件，所述转移夹持组件包括转移座板203、转移横向安装板204、调节滑块205、调节滑轨206、转移气爪安装板207、转移气爪208、滑块安装板209、转移夹爪固定板210、夹袋爪C211和夹袋爪D212，所述转移横向安装板204的下端安装有调节滑块205，转移座板203的上端安装有调节滑轨206，转移横向安装板204的下端通过调节滑块205安装在转移座板203的调节滑轨206上，调节滑块205和调节滑轨206通过螺母锁紧固定，通过调整调节滑块205在调节滑轨206上的位置实现转移横向安装板204的位置调整，转移座板203的下端与转移工位型材201上的转移滑轨202滑动连接，转移横向安装板204的上端面间隔设置有若干与转移横向安装板204垂直的转移气爪安装板207，转移气爪安装板207上均安装有转移气爪208，转移气爪208上对称安装有两块滑块安装板209，两块滑块安装板209上均安装有转移夹爪固定板210，对称的两转移夹爪固定板210中，其中一块转移夹爪固定板210的上端安装有夹袋爪C211，另一块转移夹爪固定板210的上端安装有夹袋爪D212，夹袋爪C211和夹袋爪D212的夹持面上均设置有夹袋硅胶条，对称的两转移夹爪固定板210的互相面对的侧面上均设置有压气泡沫213；夹袋爪C211和夹袋爪D212初始状态为张开状态，当翻转机构1将内含输液器的包装袋翻转至自然下垂时，半成品转移机构2的转移夹持组件沿转移工位型材201上的转移滑轨202移动至与自然下垂的包装袋位置相对应处，转移气爪208带动夹袋爪C211和夹袋爪D212闭合，此时夹袋爪C211和夹袋爪D212的夹持位置位于夹袋爪A117和夹袋爪B118以下，夹袋爪A117和夹袋爪B118松开，包装袋及输液器被夹袋爪C211和夹袋爪D212夹持的同时整个包装袋容置于前后两转移夹爪固定板210的压气泡沫213之间，转移夹持组件沿转移工位型材201上的转移滑轨202移动至热焊机构3处，压气泡沫213的设置有效防止了半成品转移过程中对包装袋及其内部的输液器的损坏，减少了包装袋内空气量，缩小包装后包装袋的包装体积。

本实施例中，如图6-8所示，所述热焊机构3包括热焊底板301、热焊立板302、热焊安装板303、第一滑轨304、第二滑轨305、第一热焊推板306、热焊夹板307、硅胶压条308、第二热焊推板309、热焊底座310、耐热胶带压板311、电热丝312、热焊气缸313和热焊顶缸314，所述热焊底板301的上端面对称设置有热焊立板302，热焊立板302的上端面之间安装有热焊安装板303，热焊安装板303的上端面安装有一组第一滑轨304和一组第二滑轨305，第一滑轨304位于第二滑轨305内侧，第一滑轨304上滑动安装有第一热焊推板306，第一热焊推板306的末端水平安装有热焊夹板307，热焊夹板307的末端安装有硅胶压条308，第一热焊推板306、热焊夹板307和硅胶压条308均为水平设置，所述第二滑轨305上滑动安装有第二热焊推板309，第二热焊推板309的长度大于第一热焊推板306，第二热焊推板309的水平位置高于第一热焊推板306的水平高度，第二热焊推板309的末端安装有热焊底座310，热焊底座310靠近硅胶压条308的一端安装有与硅胶压条308相配合的耐热胶带压板311，耐热胶耐压板311上设置有电热丝312，所述热焊安装板303的上端面设置有垂直的气缸安装座315，气缸安装座315上由下至上安装有热焊气缸313和热焊顶缸314，热焊气缸313的活塞杆末端与第一热焊推板306的端面连接，热焊气缸313的伸缩带动安装于第一热焊推板306上的热焊夹板307及硅胶压条308向耐热胶带压板311的方向伸出或收回，热焊顶缸314的活塞杆末端与第二热焊推板309的端面连接，热焊顶缸314的伸缩带动安装于第二热焊推板309上的热焊底座310及耐热胶带压板311向硅胶压条308的方向伸出或收回；初始状态下耐热胶带压板311与硅胶压条308处于张开状态，互不接触，当半成品转移机构2将内含输液器的包装袋转移至热焊机构3处时，包装袋的上端正好位于耐热胶带压板311与硅胶压条308之间，热焊顶缸314和热焊气缸313动作，带动耐热胶带压板311和硅胶压条308将包装袋顶部开口加热封口，与此同时半成品转移机构2的夹袋爪C211和夹袋爪D212张开，转移夹持组件沿转移工位型材201上的转移滑轨202平移至下一批自然下垂的包装袋位置相对应处。

本实施例中，如图9所示，所述卸料机构4包括卸料工位底板401、卸料横移气缸402、卸料底板403、卸料滑轨404、卸料气爪405、卸料板406和压气海绵407，所述卸料工位底板401上对称设置有卸料滑轨404，所述卸料滑轨404上滑动安装有卸料底板403，所述卸料底板403包括第一板体和垂直设置于第一板体上的若干第二板体，第一板体与卸料滑轨404滑动连接，第二板体的末端均设置有卸料气爪405，卸料气爪405上安装有一对卸料板406，卸料气爪405带动卸料板406开合，卸料板406之间相互面对的板面上设置有压气海绵407，所述卸料工位底板401上远离第二板体的一端还安装有卸料横移气缸402，卸料横移气缸402的活塞杆末端与第一板体固定连接，卸料横移气缸402的伸缩带动卸料底板403上卸料气爪405的伸出和收回，两卸料板406初始状态为张开状态，两卸料板406张开时其之间的夹角呈180°，卸料机构4位于热焊机构3下方，热焊完成时卸料横移气缸402伸出，包装袋的主体位于张开状态下的卸料板406之间，张开的两卸料板406在卸料气爪405的带动下闭合并夹合住包装袋，热焊顶缸314和热焊气缸313动作带动耐热胶带压板311和硅胶压条308脱离包装袋，卸料横移气缸402收回，输送机构5位于卸料横移气缸402收回状态下的卸料板的正下方，卸料气爪405带动卸料板406再次张开，包装好的成品落到图10所示的输送机构5的传送带上，并经输送机构5送出。

本实施例中，所述卸料横移气缸402两侧的卸料工位底板401上还设置有限位块和安装于限位块上用于对卸料底板403形成缓冲的液压缓冲器。

一种包装袋自动封口装置的使用方法，包括如下步骤：

(1)将装入输液器的包装袋平移至翻转机构1，翻转机构1的翻转平移气缸102伸出，输液器包装袋开口伸入夹袋爪A117和夹袋爪B118之间，夹袋气爪115带动夹袋爪A117和夹袋爪B118闭合夹住袋口，翻转平移气缸102收回，翻转气缸107旋转，带动夹袋爪固定板110上的夹袋气爪115沿翻转轴头108的轴线旋转，使得包装袋自然下垂；

(2)半成品转移机构2的转移夹持组件沿转移工位型材201上的转移滑轨202平移至自然下垂的包装袋位置相对应处，夹袋爪C211和夹袋爪D212分别位于包装袋的前后两侧，转移气爪208带动夹袋爪C211和夹袋爪D212闭合将包装袋的上端夹紧，夹袋爪A117和夹袋爪B118松开并随翻转气缸107翻转复位，夹持着包装袋的转移夹持组件沿转移工位型材201上的转移滑轨202平移至热焊机构3的耐热胶带压板311和硅胶压条308之间；

(3)热焊顶缸314和热焊气缸313动作，带动耐热胶带压板311和硅胶压条308将包装袋顶部开口加热封口，与此同时半成品转移机构2的转移夹持组件沿转移工位型材201上的转移滑轨202平移至下一批自然下垂的包装袋位置相对应处；

(4)包装袋封口过程中设置于热焊机构3下方的卸料机构4的卸料横移气缸402伸出，初始状态下同一卸料气爪405上两块卸料板406之间的夹角呈180°，卸料横移气缸402伸出后包装袋的主体位于同一卸料气爪405上两块张开的卸料板406之间，卸料板406在卸料气爪405的带动下夹合住包装袋，封口完成，热焊顶缸314和热焊气缸313动作带动耐热胶带压板311和硅胶压条308脱离包装袋；

(5)卸料横移气缸收402回，输送机构5位于卸料横移气缸402收回状态下的卸料板406的正下方，卸料气爪405带动卸料板406张开，封口完成后内含输液器的包装袋落到输送机构5上，并经输送机构5送出。

上述具体实施方式仅是本实用新型的具体个案，本实用新型的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本实用新型权利要求书且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本实用新型的专利保护范围。

Claims (9)

1.一种包装袋自动封口装置，其特征在于：包括翻转机构、半成品转移机构、热焊机构、卸料机构和输送机构，所述半成品转移机构设置于翻转机构和热焊机构之间，卸料机构设置于热焊机构的下方，输送机构设置于卸料机构的下方，内部装有物料的包装袋转移至翻转机构，翻转机构夹持包装袋的袋口并带动包装袋翻转至自然下垂，半成品转移机构夹持自然下垂的包装袋并将其输送至热焊机构处，包装袋经热焊机构封口后由卸料机构转移至输送机构上。

2.根据权利要求1所述的一种包装袋自动封口装置，其特征在于：所述翻转机构包括翻转安装底板、翻转平移气缸、翻转平移滑轨、翻转横移底板、翻转轴承座、轴承、翻转气缸、翻转轴头、翻转连接板、夹袋爪固定板和夹袋爪组件，所述翻转安装底板的上端面对称设置有翻转平移滑轨，翻转平移滑轨上滑动安装有翻转横移底板，翻转横移底板的上端面安装有一组翻转轴承座，翻转轴承座内安装有轴承，通过轴承安装有翻转轴头，翻转连接板安装于翻转轴头之间，其中一个翻转轴承座的一侧安装有翻转气缸，翻转气缸通过联轴器与其靠近的翻转轴头连接，所述翻转连接板上安装有夹袋爪固定板，夹袋爪固定板上间隔安装有多个夹袋爪组件，所述翻转安装底板的上端面还设置有翻转平移气缸，翻转平移气缸的活塞杆末端与翻转横移底板固定连接，翻转平移气缸的伸缩带动翻转横移底板沿翻转平移滑轨滑动。

3.根据权利要求2所述的一种包装袋自动封口装置，其特征在于：远离翻转气缸的翻转轴承座的一侧设置有旋转限位组件，所述旋转限位组件包括第一翻转顶头、第二翻转顶头和翻转限位块，所述第一翻转顶头和第二翻转顶头均安装于翻转横移底板的上端面，所述翻转限位块安装于翻转轴头上，翻转限位块至少包括两个互相垂直且连接的侧面，翻转气缸翻转前翻转限位块的垂直面中的其中一面与第一翻转顶头垂直接触，翻转气缸翻转后翻转限位块的垂直面中的另一面与第二翻转顶头垂直接触。

4.根据权利要求2所述的一种包装袋自动封口装置，其特征在于：所述夹袋爪组件包括夹袋气爪、夹爪固定板、夹袋爪A和夹袋爪B，夹袋气爪的一侧上下对称设置有夹袋固定板，通过夹袋气爪控制夹袋固定板的开合，位于下端的夹袋固定板上安装有夹袋爪A，位于上端的夹袋固定板上安装有夹袋爪B，夹袋爪A的夹持面和夹袋爪B的夹持面上均设置有夹袋硅胶条。

5.根据权利要求2所述的一种包装袋自动封口装置，其特征在于：所述翻转平移气缸的两侧设置有限位块，限位块上安装有用于对翻转横移底板形成缓冲的液压缓冲器。

6.根据权利要求1所述的一种包装袋自动封口装置，其特征在于：所述半成品转移机构包括转移工位型材、安装于转移工位型材上的转移滑轨和滑动安装于转移滑轨上的转移夹持组件，所述转移夹持组件包括转移座板、转移横向安装板、调节滑块、调节滑轨、转移气爪安装板、转移气爪、滑块安装板、转移夹爪固定板、夹袋爪C和夹袋爪D，所述转移横向安装板的下端安装有调节滑块，转移座板的上端安装有调节滑轨，转移横向安装板的下端通过调节滑块安装在转移座板的调节滑轨上并锁紧固定，转移座板的下端与转移工位型材上的转移滑轨滑动连接，转移横向安装板的上端面间隔设置有若干与转移横向安装板垂直的转移气爪安装板，转移气爪安装板上均安装有转移气爪，转移气爪上对称安装有滑块安装板，滑块安装板上均安装有转移夹爪固定板，对称的两转移夹爪固定板中，其中一块转移夹爪固定板的上端安装有夹袋爪C，另一块转移夹爪固定板的上端安装有夹袋爪D，夹袋爪C和夹袋爪D的夹持面上均设置有夹袋硅胶条，对称的两转移夹爪固定板的互相面对的侧面上均设置有压气泡沫。

7.根据权利要求1所述的一种包装袋自动封口装置，其特征在于：所述热焊机构包括热焊底板、热焊立板、热焊安装板、第一滑轨、第二滑轨、第一热焊推板、热焊夹板、硅胶压条、第二热焊推板、热焊底座、耐热胶带压板、电热丝、热焊气缸和热焊顶缸，所述热焊底板的上端面对称设置有热焊立板，热焊立板的上端面之间安装有热焊安装板，热焊安装板的上端面安装有一组第一滑轨和一组第二滑轨，第一滑轨位于第二滑轨内侧，第一滑轨上滑动安装有第一热焊推板，第一热焊推板的末端水平安装有热焊夹板，热焊夹板的末端安装有硅胶压条，所述第二滑轨上滑动安装有第二热焊推板，第二热焊推板的长度大于第一热焊推板，第二热焊推板的水平位置高于第一热焊推板，第二热焊推板的末端安装有热焊底座，热焊底座靠近硅胶压条的一端安装有与硅胶压条相配合的耐热胶带压板，耐热胶耐压板上设置有电热丝，所述热焊安装板的上端面设置有垂直的气缸安装座，气缸安装座上由下至上安装有热焊气缸和热焊顶缸，热焊气缸的活塞杆末端与第一热焊推的端面连接，热焊顶缸的活塞杆末端与第二热焊推板的端面连接。

8.根据权利要求1所述的一种包装袋自动封口装置，其特征在于：所述卸料机构包括卸料工位底板、卸料横移气缸、卸料底板、卸料滑轨、卸料气爪、卸料板和压气海绵，所述卸料工位底板上对称设置有卸料滑轨，所述卸料滑轨上滑动安装有卸料底板，所述卸料底板包括第一板体和垂直设置于第一板体上的若干第二板体，第一板体与卸料滑轨滑动连接，第二板体的末端均设置有卸料气爪，卸料气爪上安装有一对卸料板，卸料气爪带动卸料板开合，卸料板之间相互面对的板面上设置有压气海绵，所述卸料工位底板上远离第二板体的一端还安装有卸料横移气缸，卸料横移气缸的活塞杆末端与第一板体固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种包装袋自动封口装置，其特征在于：所述卸料横移气缸两侧的卸料工位底板上还设置有限位块和安装于限位块上用于对卸料底板形成缓冲的液压缓冲器。

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