CN209367373U - 一种板材叠板装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板材叠板装置，包括机架，所述机架上设置有链轮输送线，所述链轮输送线的初始端设置有叠片机构，所述链轮输送线的末尾端设置有夹取机构，所述夹取机构下方设置有升降机构，所述叠片机构将板材承接并将板材放置到链轮输送线上进行堆叠，堆叠一定高度后，链轮输送线将板材输送至升降机构上方，升降机构将板材顶起，由夹取机构将板材夹取并将板材送出。本实用新型可实现板材的层叠，工作效率高，节约人力。

Description

一种板材叠板装置

技术领域

本实用新型涉及一种板材叠板装置。

背景技术

在瓷砖、木板、电池等板材的生产过程中，常需要将板材堆叠在一起，然后再对板材进行包装。在现有技术中，尚没有能够完成上述工作的机械设备，由人工一张一张的抬下，再由人工进行板材层叠整齐，因此，需要大量的人工，工作效率低，劳动强度大，由于操作人员的技术水平不同，层叠的板材难以层叠整齐。因此，亟需研发一种能够解决上述问题的板材叠板装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种板材叠板装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题本实用新型采用的的技术方案如下：一种板材叠板装置，包括机架，所述链轮输送线的初始端设置有叠片机构，所述链轮输送线的末尾端设置有夹取机构，所述夹取机构下方设置有升降机构，所述叠片机构将板材承接并将板材放置到链轮输送线上进行堆叠，堆叠一定高度后，链轮输送线将板材输送至升降机构上方，升降机构将板材顶起，由夹取机构将板材夹取并将板材送出。

进一步地，所述链轮输送线包括两个并排设置的链条组，两个所述链条组均由三根并排间隔设置的链条组成，每根所述链条下方均设置有支撑条，每根所述链条均张紧在主动链轮和从动链轮上，六个所述主动链轮通过主动轴传动连接，所述主动轴两端通过轴承座固定在机架上，所述主动轴与第一电机的输出轴连接，所述第一电机固定在机架上，六个所述从动链轮通过传动轴传动连接，所述传动轴两端通过轴承座固定在机架上。

进一步地，所述夹取机构包括固定在链轮输送线两侧的第一立板和第二立板，所述第一立板和第二立板呈间隔设置，所述第一立板顶部设置有第一固定板，所述第一固定板向下延伸有两块挡板，两块所述挡板底部均开设有三个缺口，所述第二立板顶部设置有第二固定板，所述第二固定板的一侧设置有两个Z向气缸，所述Z向气缸的活塞杆端部安装有X向气缸，所述气缸的活塞杆端部安装有气爪。

进一步地，所述升降机构包括两个相对设置的滑台气缸，两个所述滑台气缸分别设置链轮输送线两侧并且固定在机架上，两个所述滑台气缸的滑台上垂直设置有支撑板，所述支撑板上垂直设置有升降板。

进一步地，所述叠片机构包括的一对同步带，一对所述同步带均纵向间隔布置，两条所述同步带均绕装在主动带轮和从动带轮上，两个所述从动带轮通过转轴传动连接，两个所述从动带轮通过轴承支撑座固定在机架上部，其中一所述转轴连接有第二电机，两条所述同步带上均安装有连接块，两条所述同步带一侧装有与之平行的直线滑轨，在直线滑轨上滑动设置有第三固定板，所述第三固定板与连接块连接，所述第三固定板一侧安装有第二Z向气缸，所述第二Z向气缸的活塞杆端部安装有移动板，移动板底部并排间隔设置有两条导轨，两条所述导轨底部均滑动设置有两块滑块，两块滑块上均设置有安装板，两块安装板底部安装有气动手指，两块所述安装板分别与皮带连接，所述皮带依次绕过驱动带轮、左折弯导向轮、左传动带轮、右传动带轮和右折弯导向轮，所述左折弯导向轮、左传动带轮、右传动带轮和右折弯导向轮均设置在移动板底部，所述驱动带轮与第三电机的输出端连接，所述第三电机固定于所述第三固定板另一侧。

本实用新型可实现板材的层叠，工作效率高，节约人力；本实用新型可同时层叠两叠板材，极大提高了效率。

附图说明

图1为本实用新型一种板材叠板装置的立体图；

图2为本实用新型一种板材叠板装置的侧视图；

图3为本实用新型一种板材叠板装置的部分示意图；

图4为图3的俯视图。

附图中；

1、机架 2、链轮输送线 201、链条

202、支撑条 203、主动链轮 204、从动链轮

205、主动轴 206、第一电机 207、传动轴

208、轴承座 3、夹取机构 301、第一立板

302、第二立板 303、第一固定板 304、挡板

305、缺口 306、第二固定板 307、第一Z向气缸

308、X向气缸 309、气爪 4、升降机构

401、滑台气缸 402、支撑板 403、升降板

5、叠片机构 501、同步带 502、主动带轮

503、从动带轮 504、转轴 505、轴承支撑座

506、第二电机 507、连接块 508、直线滑轨

509、第三固定板 510、第二Z向气缸 511、移动板

512、导轨 513、滑块 514、安装板

515、气动手指 516、皮带 517、驱动带轮

518、左折弯导向轮 519、左传动带轮 520、右传动带轮

521、右折弯导向轮 522、第三电机

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。

请参阅图1-4所示，一种板材叠板装置，包括机架1，所述机架1上设置有链轮输送线2，所述链轮输送线2的初始端设置有叠片机构5，所述链轮输送线2的末尾端设置有夹取机构3，所述夹取机构3下方设置有升降机构4，所述叠片机构5将板材承接并将板材放置到链轮输送线2上进行堆叠，堆叠一定高度后，链轮输送线2将板材输送至升降机构4上方，升降机构4将板材顶起，由夹取机构3将板材夹取并将板材送出。

本实施例中的所述链轮输送线2包括两个并排设置的链条组，两个所述链条组均由三根并排间隔设置的链条201组成，每根所述链条201下方均设置有支撑条202，每根所述链条 201均张紧在主动链轮203和从动链轮204上，六个所述主动链轮203通过主动轴205传动连接，所述主动轴205两端通过轴承座208固定在机架1上，所述主动轴205与第一电机206的输出轴连接，所述第一电机206固定在机架1上，六个所述从动链轮204通过传动轴207 传动连接，所述传动轴207两端通过轴承座208固定在机架1上。

本实施例中的所述夹取机构3包括固定在链轮输送线2两侧的第一立板301和第二立板 302，所述第一立板301和第二立板302呈间隔设置，所述第一立板301顶部设置有第一固定板303，所述第一固定板303向下延伸有两块挡板304，两块所述挡板304底部均开设有三个缺口305，所述第二立板302顶部设置有第二固定板306，所述第二固定板306的一侧设置有两个第一Z向气缸307，所述第一Z向气缸307的活塞杆端部安装有X向气缸308，所述气缸 308的活塞杆端部安装有气爪309。

本实施例中的所述升降机构4包括两个相对设置的滑台气缸401，两个所述滑台气缸401 分别设置链轮输送线2两侧并且固定在机架1上，两个所述滑台气缸401的滑台上均垂直设置有支撑板402，所述支撑板402上垂直设置有升降板403，所述升降板403设置有两块，两块所述升降板403呈间隔设置。

本实施例中的所述叠片机构5包括的一对同步带501，一对所述同步带501均纵向间隔布置，两条所述同步带501均绕装在主动带轮502和从动带轮503上，两个所述从动带轮503 通过转轴504传动连接，两个所述从动带轮503通过轴承支撑座505固定在机架1上部，两个所述从动带轮503通过转轴504传动连接，两个所述从动带轮503通过轴承支撑座505固定在机架1上部，其中一所述转轴504连接有第二电机506，两条所述同步带501上均安装有连接块507，两条所述同步带501一侧装有与之平行的直线滑轨508，在直线滑轨508上滑动设置有第三固定板509，所述第三固定板509与连接块507连接，所述第三固定板509一侧安装有第二Z向气缸510，所述第二Z向气缸510的活塞杆端部安装有移动板511，移动板 511底部并排间隔设置有两条导轨512，两条所述导轨512底部均滑动设置有两块滑块513，两块滑块513上均设置有安装板514，两块安装板514底部安装有气动手指515，两块所述安装板514分别与皮带516连接，所述皮带516依次绕过驱动带轮517、左折弯导向轮518、左传动带轮519、右传动带轮520和右折弯导向轮521，所述左折弯导向轮518、左传动带轮519、右传动带轮520和右折弯导向轮521均设置在移动板511底部，所述驱动带轮517与第三电机522的输出端连接，所述第三电机522固定于所述第三固定板509另一侧。

使用时，第二电机506、Z向气缸510以及第三电机522动作，带动气动手指515向板材方向移动，气动手指515与板材接触并且将板材夹紧，第二电机506、Z向气缸510以及第三电机522再次动作，带动气动手指515以及板材移动至链轮输送线2上，气动手指515，板材落入链轮输送线2上，重复操作，使得板材一张接一张的层叠在链轮输送线2上，堆叠一定高度后，链轮输送线2将板材输送至末尾端，滑台气缸401动作，带动升降板403向上移动将板材向上顶起，到达一定高度后，X向气缸308动作，带动气爪309向板材方向移动，气爪309与板材接触并且将板材夹紧，X向气缸308继续动作，带动气爪309以及板材向下一工序移动，到达下一工序后气爪309松开，板材落入下一工序上，滑台气缸401动作，带动升降板403复位。

尽管上面对本实用新型说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本实用新型，但是本实用新型不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本实用新型精神和范围内，一切利用本实用新型构思的实用新型创造均在保护之列。

Claims (5)

1.一种板材叠板装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有链轮输送线(2)，所述链轮输送线(2)的初始端设置有叠片机构(5)，所述链轮输送线(2)的末尾端设置有夹取机构(3)，所述夹取机构(3)下方设置有升降机构(4)，所述叠片机构(5)将板材承接并将板材放置到链轮输送线(2)上进行堆叠，堆叠一定高度后，链轮输送线(2)将板材输送至升降机构(4)上方，升降机构(4)将板材顶起，由夹取机构(3)将板材夹取并将板材送出。

2.根据权利要求1所述的一种板材叠板装置，其特征在于，所述链轮输送线(2)包括两个并排设置的链条组，两个所述链条组均由三根并排间隔设置的链条(201)组成，每根所述链条(201)下方均设置有支撑条(202)，每根所述链条(201)均张紧在主动链轮(203)和从动链轮(204)上，六个所述主动链轮(203)通过主动轴(205)传动连接，所述主动轴(205)两端通过轴承座(208)固定在机架(1)上，所述主动轴(205)与第一电机(206)的输出轴连接，所述第一电机(206)固定在机架(1)上，六个所述从动链轮(204)通过传动轴(207)传动连接，所述传动轴(207)两端通过轴承座(208)固定在机架(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种板材叠板装置，其特征在于，所述夹取机构(3)包括固定在链轮输送线(2)两侧的第一立板(301)和第二立板(302)，所述第一立板(301)和第二立板(302)呈间隔设置，所述第一立板(301)顶部设置有第一固定板(303)，所述第一固定板(303)向下延伸有两块挡板(304)，两块所述挡板(304)底部均开设有三个缺口(305)，所述第二立板(302)顶部设置有第二固定板(306)，所述第二固定板(306)的一侧设置有两个第一Z向气缸(307)，所述第一Z向气缸(307)的活塞杆端部安装有X向气缸(308)，所述X向气缸(308)的活塞杆端部安装有气爪(309)。

4.根据权利要求1所述的一种板材叠板装置，其特征在于，所述升降机构(4)包括两个相对设置的滑台气缸(401)，两个所述滑台气缸(401)分别设置链轮输送线(2)两侧并且固定在机架(1)上，两个所述滑台气缸(401)的滑台上垂直设置有支撑板(402)，所述支撑板(402)上垂直设置有升降板(403)。

5.根据权利要求1所述的一种板材叠板装置，其特征在于，叠片机构(5)包括的一对同步带(501)，一对所述同步带(501)均纵向间隔布置，两条所述同步带(501)均绕装在主动带轮(502)和从动带轮(503)上，两个所述从动带轮(503)通过转轴(504)传动连接，两个所述从动带轮(503)通过轴承支撑座(505)固定在机架(1)上部，其中一所述转轴(504)连接有第二电机(506)，两条所述同步带(501)上均安装有连接块(507)，两条所述同步带(501)一侧装有与之平行的直线滑轨(508)，在直线滑轨(508)上滑动设置有第三固定板(509)，所述第三固定板(509)与连接块(507)连接，所述第三固定板(509)一侧安装有第二Z向气缸(510)，所述第二Z向气缸(510)的活塞杆端部安装有移动板(511)，移动板(511)底部并排间隔设置有两条导轨(512)，两条所述导轨(512)底部均滑动设置有两块滑块(513)，两块滑块(513)上均设置有安装板(514)，两块安装板(514)底部安装有气动手指(515)，两块所述安装板(514)分别与皮带(516)连接，所述皮带(516)依次绕过驱动带轮(517)、左折弯导向轮(518)、左传动带轮(519)、右传动带轮(520)和右折弯导向轮(521)，所述左折弯导向轮(518)、左传动带轮(519)、右传动带轮(520)和右折弯导向轮(521)均设置在移动板(511)底部，所述驱动带轮(517)与第三电机(522)的输出端连接，所述第三电机(522)固定于所述第三固定板(509)另一侧。