CN204976902U - 木托盘打钉机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种木托盘打钉机，包括木托盘装订流水线，木托盘装订流水线上运载有多副木托盘堆放托架，木托盘装订流水线上设有多组打钉机，每组打钉机包括三个并排设置的打钉机，三个打钉机均通过一座体连接于一光杆上，其中一个座体固设于光杆中部，另外两个座体分别可滑动的设置于光杆的两端，还包括一与光杆平行设置的螺杆用于驱动座体滑动，螺杆的两端分别设有螺旋槽，位于光杆两端的座体上分别设有与螺旋槽配合的螺母，还包括一驱动螺杆转动的电机；打钉机设有三组包括用于从木托盘堆放托架上方装订托盘的两组和用于从木托盘堆放托架下方装订托盘的一组。本实用新型的目的是提供一种木托盘打钉机，实现木托盘的自动化装订。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种木托盘打钉机。
背景技术
木托盘的结构如图1所示，主要包括有九个脚柱，装订时，人们首先需将九个脚柱呈田字型排布，然后往九个脚柱的上方分别放置三块横向木板，以及往九个脚柱的下方分别放置三块纵向木板，再将其全部装订在一起，最后再往其上铺订一层木板。
本申请人在2013年10月申请了一件专利号为201310480617.3，名称为《一种木托盘装订设备》的发明专利，其公开了一种用于堆放代订木托盘原料的木托盘堆放托架，使人们可以一次性的完成木托盘的装订，提高了装订工作的效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种应用上述木托盘堆放托架的木托盘打钉机，实现木托盘的自动化装订。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种木托盘打钉机，包括木托盘装订流水线，所述的木托盘装订流水线上运载有多副木托盘堆放托架，所述木托盘装订流水线上设有多组打钉机，其特征在于：每组打钉机包括三个并排设置的打钉机，所述三个打钉机均通过一座体连接于一光杆上，其中一个座体固设于光杆中部，另外两个座体分别可滑动的设置于光杆的两端，还包括一与光杆平行设置的螺杆用于驱动座体滑动，所述螺杆的两端分别设有螺旋槽，位于光杆两端的座体上分别设有与螺旋槽配合的螺母，还包括一驱动螺杆转动的电机，当电机驱动螺杆正转时，光杆两端的座体同时向光杆中间移动，当电机驱动螺杆反转时，光杆两端的座体同时作远离光杆中间的移动；所述打钉机设有三组包括用于从木托盘堆放托架上方装订托盘的两组和用于从木托盘堆放托架下方装订托盘的一组。
通过采用上述技术方案，木托盘原料放置在木托盘堆放托架上，木托盘堆放托架在木托盘装订流水线上输送，并通过设置在木托盘装订流水线上的打钉机组对木托盘进行打钉，每个打钉机组均包括三个并排设置的打钉机，中间一个为固定设置，另外两个为可调节设置，通过该设置可根据待装订木托盘的规格来调节打钉机之间的间距，以满足不同规格托盘装订的加工，打钉机的调节通过电机驱动螺杆转动来实现，其控制方便，调节准确快速。
本实用新型还进一步设置为，所述木托盘装订流水线包括机架，所述机架的两端分别设有运载木托盘堆放托架上下运动的升降架，所述机架中部的上下端分别设有与升降架升起时对应的上滑行轨道和与升降架下降时对应的下滑行轨道，所述机架上还设有驱动木托盘堆放托架在上滑行轨道和下滑行轨道上移动的驱动装置。
通过采用上述技术方案，木托盘堆放托架可在机架上进行循环的输送。首先，机架初始端的升降架把木托盘堆放托架升起，运至与上滑行轨道对应处，木托盘堆放托架再进入上滑行轨道，并通过上滑行轨道进入机架末端的升降架中，通过该升降架下降，运至与下滑行轨道对应处，木托盘堆放托架再进入下滑行轨道，并通过下滑行轨道进入机架初始端的升降架中，如此进行循环的输送。
本实用新型还进一步设置为，所述木托盘装订流水线的出料端设有叉臂用于把装订好的托盘取出，所述叉臂可在木托盘堆放托架运动方向往复的伸缩运动，所述木托盘装订流水线的出料端还设有输送轨道，叉臂把取出的托盘放置在输送轨道上。
本实用新型还进一步设置为，所述叉臂包括两平行设置的长臂，所述叉臂设置于一架体上，所述架体上设置驱动叉臂运动的驱动装置。
通过采用上述技术方案，叉臂伸入装订好的木托盘中把木托盘托住，此时升降架下降，装订好的木托盘与木托盘堆放托架分离，叉臂往回运动，把木托盘取出，并把木托盘放入输送轨道上输出，进行搬运装车。
本实用新型还进一步设置为，所述输送轨道上方设置一翻转机构，所述翻转机构用于把叉臂取出的托盘进行翻转后再放入输送轨道；所述翻转机构间隔的翻转托盘。
本实用新型还进一步设置为，所述翻转机构包括两相对设置的夹板用于夹紧托盘，所述夹板由气缸驱动，所述两夹板分别设置于一可转动的旋转盘上，所述翻转机构还包括一驱动旋转盘转动的驱动电机。
通过采用上述技术方案，把取出的托盘进行翻转，以便于下一步工序的操作，方便搬运和木托盘的叠放，翻转机构进行间隔的翻转托盘，这样方便托盘能一正一反的上下叠放在一起，减少叠放后的高度。翻转时，气缸驱动夹板夹紧托盘的两端，再通过驱动电机驱动旋转盘旋转180°，旋转盘带动夹板进行翻转，使托盘进行翻转。
本实用新型的有益效果：本实用新型所提供的木托盘打钉机其实现木托盘的自动化装订，提高了生产效率，节约了劳动成本。
附图说明
图1为本实用新型木托盘的结构示意图；
图2为本实用新型打钉机的主视图；
图3为本实用新型打钉机的俯视图。
图中标号含义：1-木托盘堆放托架；2-打钉机；3-座体；4-光杆；5-螺杆；6-电机；7-机架；8-升降架；9-上滑行轨道；10-下滑行轨道；11-叉臂；12-输送轨道；13-架体；14-夹板；15-气缸；16-旋转盘；17-驱动电机。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
以下参考图1至图3对本实用新型进行说明。
一种木托盘打钉机，包括木托盘装订流水线，所述的木托盘装订流水线上运载有多副木托盘堆放托架1，所述木托盘装订流水线上设有多组打钉机，每组打钉机包括三个并排设置的打钉机2，所述三个打钉机2均通过一座体3连接于一光杆4上，其中一个座体3固设于光杆4的中部，另外两个座体3分别可滑动的设置于光杆4的两端，还包括一与光杆4平行设置的螺杆5用于驱动座体3滑动，所述螺杆5的两端分别设有螺旋槽，位于光杆4两端的座体3上分别设有与螺旋槽配合的螺母，还包括一驱动螺杆5转动的电机6，当电机6驱动螺杆5正转时，光杆4两端的座体3同时向光杆4中间移动，当电机6驱动螺杆5反转时，光杆4两端的座体3同时作远离光杆4中间的移动；所述打钉机2设有三组包括用于从木托盘堆放托架1上方装订托盘的两组和用于从木托盘堆放托架1下方装订托盘的一组，木托盘堆放托架1在木托盘装订流水线上运载时从上下组打钉机的中间经过。
通过采用上述技术方案，木托盘原料放置在木托盘堆放托架1上，木托盘堆放托架1在木托盘装订流水线上输送，并通过设置在木托盘装订流水线上的打钉机组对木托盘进行打钉，每个打钉机组均包括三个并排设置的打钉机2，中间一个为固定设置，另外两个为可调节设置，通过该设置可根据待装订木托盘的规格来调节打钉机2之间的间距，以满足不同规格托盘装订的加工(不同规格托盘的打钉位置不一样)，打钉机的调节通过电机6驱动螺杆5转动来实现，其控制方便，调节准确快速。
木托盘装订流水线包括机架7，所述机架7的两端分别设有运载木托盘堆放托架1上下运动的升降架8，所述机架7中部的上下端分别设有与升降架8升起时对应的上滑行轨道9和与升降架8下降时对应的下滑行轨道10，所述机架7上还设有驱动木托盘堆放托架1在上滑行轨道9和下滑行轨道10上移动的驱动装置，升降架8的上下运动由电机和链条配合驱动。
通过采用上述技术方案，木托盘堆放托架1可在机架7上进行循环的输送。首先，机架7初始端的升降架8把木托盘堆放托架1升起，运至与上滑行轨道9对应处，木托盘堆放托架1再进入上滑行轨道9，并通过上滑行轨道9进入机架7末端的升降架8中，通过该升降架8下降，运至与下滑行轨道10对应处，木托盘堆放托架1再进入下滑行轨道10，并通过下滑行轨道10进入机架7初始端的升降架8中，如此进行循环的输送。
木托盘装订流水线的出料端设有叉臂11用于把装订好的托盘取出，所述叉臂11可在木托盘堆放托架1运动方向往复的伸缩运动，所述木托盘装订流水线的出料端还设有输送轨道12，叉臂11把取出的托盘放置在输送轨道12上。
所述叉臂11由两平行设置的长臂组成，所述叉臂11设置于一架体13上，所述架体13上设置驱动叉臂11运动的驱动装置，架体13上设有轨道，叉臂11上设有与轨道滑动配合的滑块，驱动装置通过链条与链轮的配合驱动滑块在滑轨上运动。
通过采用上述技术方案，叉臂11伸入装订好的木托盘中把木托盘托住，此时升降架8下降，装订好的木托盘与木托盘堆放托架1分离，叉臂11再往回运动，把木托盘取出，并把木托盘放入输送轨道12上输出，进行搬运装车。
输送轨道12上方设置一翻转机构，所述翻转机构用于把叉臂11取出的托盘进行翻转后再放入输送轨道12，所述翻转机构间隔的翻转托盘；所述翻转机构包括两相对设置的夹板14用于夹紧托盘，夹板14由气缸15驱动，所述两夹板14分别设置于一可转动的旋转盘16上，所述翻转机构还包括一驱动旋转盘16转动的驱动电机17。
通过采用上述技术方案，把取出的托盘进行翻转，以便于下一步工序的操作，方便搬运和木托盘的叠放，翻转机构进行间隔的翻转托盘，这样方便托盘能一正一反的上下叠放在一起，减少叠放后的高度。翻转时，气缸15驱动夹板14夹紧托盘的两端，再通过驱动电机17驱动旋转盘旋转180°，旋转盘16带动夹板14进行翻转，使托盘进行180°翻转
本实用新型的有益效果：本实用新型所提供的木托盘打钉机其实现木托盘的自动化装订，提高了生产效率，节约了劳动成本。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种木托盘打钉机，包括木托盘装订流水线，所述的木托盘装订流水线上运载有多副木托盘堆放托架，所述木托盘装订流水线上设有多组打钉机，其特征在于：每组打钉机包括三个并排设置的打钉机，所述三个打钉机均通过一座体连接于一光杆上，其中一个座体固设于光杆中部，另外两个座体分别可滑动的设置于光杆的两端，还包括一与光杆平行设置的螺杆用于驱动座体滑动，所述螺杆的两端分别设有螺旋槽，位于光杆两端的座体上分别设有与螺旋槽配合的螺母，还包括一驱动螺杆转动的电机，当电机驱动螺杆正转时，光杆两端的座体同时向光杆中间移动，当电机驱动螺杆反转时，光杆两端的座体同时作远离光杆中间的移动；所述打钉机设有三组包括用于从木托盘堆放托架上方装订托盘的两组和用于从木托盘堆放托架下方装订托盘的一组。
2.根据权利要求1所述的一种木托盘打钉机，其特征在于：所述木托盘装订流水线包括机架，所述机架的两端分别设有运载木托盘堆放托架上下运动的升降架，所述机架中部的上下端分别设有与升降架升起时对应的上滑行轨道和与升降架下降时对应的下滑行轨道，所述机架上还设有驱动木托盘堆放托架在上滑行轨道和下滑行轨道上移动的驱动装置。
3.根据权利要求2所述的一种木托盘打钉机，其特征在于：所述木托盘装订流水线的出料端设有叉臂用于把装订好的托盘取出，所述叉臂可在木托盘堆放托架运动方向往复的伸缩运动，所述木托盘装订流水线的出料端还设有输送轨道，叉臂把取出的托盘放置在输送轨道上。
4.根据权利要求3所述的一种木托盘打钉机，其特征在于：所述叉臂包括两平行设置的长臂，所述叉臂设置于一架体上，所述架体上设置驱动叉臂运动的驱动装置。
5.根据权利要求3所述的一种木托盘打钉机，其特征在于：所述输送轨道上方设置一翻转机构，所述翻转机构用于把叉臂取出的托盘进行翻转后再放入输送轨道；所述翻转机构间隔的翻转托盘。
6.根据权利要求5所述的一种木托盘打钉机，其特征在于：所述翻转机构包括两相对设置的夹板用于夹紧托盘，所述夹板由气缸驱动，所述两夹板分别设置于一可转动的旋转盘上，所述翻转机构还包括一驱动旋转盘转动的驱动电机。
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