CN108861504A - 用于汽车电子装配线的传送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于汽车电子装配线的传送装置，包括台板、至少一个托盘、安装在台板底端的横向驱动机构、安装在台板上端的轨道组件和至少一组夹紧气缸，台板上设置有沿横向延伸的至少一个长条形通孔，每个横向驱动机构包括无杆缸、由无杆缸驱动横向运动的顶升组件，每个顶升组件包括顶升气缸、与顶升气缸的输出端连接的顶升爪子，顶升爪子穿过所述长条形通孔。本发明将传送方式从皮带拖动改成气缸推拉托盘，产品能够精准定位，不但减少了皮带线的前期成本投入，同时台板能够快捷的拆卸，使线体能够拆分成具有特定能力的单机和传送部件，方便生产调度，使线体能够快速的搬运和组装，也方便后期的维护和更换部件。

Description

用于汽车电子装配线的传送装置
技术领域
本发明涉及一种汽车电子装配线，尤其涉及一种用于汽车电子装配线的传送装置。
背景技术
装配线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足多品种产品的装配要求。装配流水线的传输方式有同步传输的/（强制式）也可以是非同步传输/（柔性式），根据配置的选择，实现手工装配或半自动装配。现有常见的传送托盘的方式是通过皮带线拉动托盘，并通过档停和顶升部件来对托盘进行定位和进行所需的工艺要求，再通过移载平台将托盘形成环线。这种方式对于工艺要求不多的线体，前期的设备投入较高；而且多为固定的方式，线体拆卸移动困难；维修和更换部件不便。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种结构简单的用于汽车电子装配线的传送装置。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种用于汽车电子装配线的传送装置，包括台板、至少一个托盘、安装在所述台板底端的横向驱动机构、安装在所述台板上端的轨道组件和至少一组夹紧气缸，所述台板上设置有沿横向延伸的至少一个长条形通孔，每个所述横向驱动机构包括无杆缸、由所述无杆缸驱动横向运动的顶升组件，每个所述顶升组件包括顶升气缸、与所述顶升气缸的输出端连接的顶升爪子，所述顶升爪子穿过所述长条形通孔。
本发明一个较佳实施例中，用于汽车电子装配线的传送装置进一步包括所述顶升爪子包括基板、依次设置在所述基板上的承载座、第一挡块、第二挡块和第三挡块，所述承载座包括承载座体、弹性设置在所述承载座体上的第四挡块。
本发明一个较佳实施例中，用于汽车电子装配线的传送装置进一步包括所述承载座体内设置有弹簧，所述第四挡块固定在所述弹簧上。
本发明一个较佳实施例中，用于汽车电子装配线的传送装置进一步包括所述第四挡块的顶面呈倾斜状。
本发明一个较佳实施例中，用于汽车电子装配线的传送装置进一步包括所述托盘包括托盘本体、间隔固定在所述托盘本体底端的两个挡条。
本发明一个较佳实施例中，用于汽车电子装配线的传送装置进一步包括所述台板上设置有至少一个挡停机构。
本发明一个较佳实施例中，用于汽车电子装配线的传送装置进一步包括所述台板上位于所述轨道组件的两端均设置有限位组件。
本发明一个较佳实施例中，用于汽车电子装配线的传送装置进一步包括所述台板上设置有至少一组光纤，每组光纤包括初始位光纤和工作位光纤。
本发明一个较佳实施例中，用于汽车电子装配线的传送装置进一步包括所述台板上设置有至少一个RFID读写头。
本发明一个较佳实施例中，用于汽车电子装配线的传送装置进一步包括所述台板上设置有至少一个扫码枪。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明将传送方式从皮带拖动改成气缸推拉托盘，通过顶升气缸驱动顶升爪子卡住托盘，再由无杆缸带动托盘，产品放置在托盘上，产品能够精准定位，不但减少了皮带线的前期成本投入，同时台板能够快捷的拆卸，使线体能够拆分成具有特定能力的单机和传送部件，方便生产调度，使线体能够快速的搬运和组装，也方便后期的维护和更换部件，本发明的传送装置能够独立出来，形成一个能够快速更换的模块式部件，只需要将现有的具有独立功能的在线单机配合本发明的快速拆卸的模块式传送部件，就能够快速的得到具有特定功能的线体，具有一定的柔性和快速实现的能力。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的优选实施例的立体图；
图2是本发明的优选实施例的俯视图；
图3是本发明的优选实施例的主视图；
图4是本发明的优选实施例的仰视图；
图5是本发明的优选实施例的顶升爪子伸出台板上长条形通孔的结构示意图；
图6是图5中A的放大示意图；
图7是本发明的优选实施例的托盘放置在传送装置上的立体图；
图8是本发明的优选实施例的托盘的俯视图；
图9是本发明的优选实施例的托盘的主视图。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-图4所示，一种用于汽车电子装配线的传送装置，包括台板10、至少一个托盘12、安装在台板10底端的横向驱动机构、安装在台板10上端的轨道组件和至少一组夹紧气缸，台板10上设置有沿横向延伸的至少一个长条形通孔14，每个横向驱动机构包括无杆缸16、由无杆缸16驱动横向运动的顶升组件，每个顶升组件包括顶升气缸18、与顶升气缸18的输出端连接的顶升爪子20，顶升爪子20穿过长条形通孔14。
如图5、图6本发明优选顶升爪子20包括基板24、依次设置在基板24上的第一挡块26、第二挡块28、第三挡块30和承载座32，承载座32包括承载座体34、弹性设置在承载座体34上的第四挡块36。进一步优选承载座体34内设置有弹簧（图中未示出），第四挡块36固定在弹簧上。本发明优选第四挡块36的顶面呈倾斜状。
如图7-图9所示，本发明优选托盘12包括托盘本体38、间隔固定在托盘本体38底端的两个挡条40，托盘本体38上放置需要操作的产品，由于第四挡块36的顶面呈倾斜状，便于挡条40压缩第四挡块36卡入第四挡块36与第一挡块28之间。
为了便于人工操作对托盘12的初始位置的确定，本发明优选台板10上设置有至少一个挡停机构，台板10上设置有至少一个贯穿孔41。优选挡停机构为挡停气缸42，挡停气缸42的伸缩臂43能够穿过贯穿孔42实现对托盘12的挡停。
本发明优选轨道组件包括内轨道44、外轨道46以及位于内轨道44与外轨道46之间的中间轨道48，这样一次性就能传送两个托盘12，提高工作效率。优选内轨道44、外轨道46的截面均呈L形，中间轨道48的截面呈倒T形。本发明优选台板10上位于轨道组件的两端均设置有限位组件，通过限位组件实现托盘12进入轨道组件和离开轨道组件。进一步优选每个限位组件包括内限位座50、外限位座52以及位于内限位座50与外限位座52之间的中间限位座54。本发明优选内限位座50、外限位座52的截面均呈L形，中间限位座54的截面呈倒T形。
本发明优选夹紧气缸的数量为两组，每组夹紧气缸包括横向间隔设置的两个夹紧气缸56，实现对传送来的托盘12的夹紧，便于对产品进行所需要的工艺操作。
本发明优选台板10上设置有至少一组光纤，每组光纤包括初始位光纤58和工作位光纤60，当托盘12到达初始位置时，触发初始位光纤58，顶升气缸18动作，使得顶升爪子20卡住托盘12；当托盘12到达工作位时，触发工作位光纤60，夹紧气缸56动作，将托盘12夹紧。
为了便于得知托盘12的相关信息，本发明优选台板10上设置有至少一个RFID读写头62。
本发明优选台板10上设置有至少一个扫码枪64，得知产品相关信息。
本发明优选台板10的底端设置有多个电磁阀66和多个转接板68，多个电磁阀66能够控制对各气缸的送气或断气。
本发明在使用时，人工将两个托盘12分别放置在内限位座50与中间限位座54上、外限位座52与中间限位座54上，挡停气缸42的伸缩臂43穿过贯穿孔41阻挡住托盘12，确定托盘12的初始位置，此时托盘12位于顶升爪子20上，触发初始位光纤58，顶升气缸18驱动顶升爪子20上升，以托盘12的前进方向设为前方，位于前方的挡条40卡入第一挡块28与第二挡块30之间，托盘12与顶升爪子20形成一体，挡停气缸42的伸缩臂43往回缩，对托盘12放行，随后无杆缸16带动顶升组件，将托盘12从一端移动到另一端，托盘12进入到工作位，触发工作位光纤60，夹紧气缸56将托盘12夹紧，托盘12无法移动，则可以对托盘12上放置的产品进行所需要的工艺操作，同时顶升组件的顶升气缸18带动顶升爪子20回缩，顶升爪子20与前方的挡条40分离，再由无杆缸16驱动回到原来的位置，此时后一个托盘12就位在初始位置，顶升气缸18驱动顶升爪子20上升，前一个托盘12位于后方的挡条40卡入第三挡块30和第四挡块36之间，后一个托盘12位于前方的挡条40卡入第一挡块26和第二挡块28之间，此时前一个托盘12和后一个托盘12均与顶升爪子20形成一体，当前一个托盘12上的产品处理完毕后，挡停气缸42的伸缩臂43往回缩，对后一个托盘12放行，随后无杆缸16带动顶升组件，将后一个托盘从一端移动到另一端，后一个托盘12进入到工作位，同时前一个托盘12从工作位移出。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (10)

1.一种用于汽车电子装配线的传送装置，其特征在于：包括台板、至少一个托盘、安装在所述台板底端的横向驱动机构、安装在所述台板上端的轨道组件和至少一组夹紧气缸，所述台板上设置有沿横向延伸的至少一个长条形通孔，每个所述横向驱动机构包括无杆缸、由所述无杆缸驱动横向运动的顶升组件，每个所述顶升组件包括顶升气缸、与所述顶升气缸的输出端连接的顶升爪子，所述顶升爪子穿过所述长条形通孔。
2.根据权利要求1所述的用于汽车电子装配线的传送装置，其特征在于：所述顶升爪子包括基板、依次设置在所述基板上的承载座、第一挡块、第二挡块和第三挡块，所述承载座包括承载座体、弹性设置在所述承载座体上的第四挡块。
3.根据权利要求2所述的用于汽车电子装配线的传送装置，其特征在于：所述承载座体内设置有弹簧，所述第四挡块固定在所述弹簧上。
4.根据权利要求2或3所述的用于汽车电子装配线的传送装置，其特征在于：所述第四挡块的顶面呈倾斜状。
5.根据权利要求4所述的用于汽车电子装配线的传送装置，其特征在于：所述托盘包括托盘本体、间隔固定在所述托盘本体底端的两个挡条。
6.根据权利要求1所述的用于汽车电子装配线的传送装置，其特征在于：所述台板上设置有至少一个挡停机构。
7.根据权利要求1所述的用于汽车电子装配线的传送装置，其特征在于：所述台板上位于所述轨道组件的两端均设置有限位组件。
8.根据权利要求1所述的用于汽车电子装配线的传送装置，其特征在于：所述台板上设置有至少一组光纤，每组光纤包括初始位光纤和工作位光纤。
9.根据权利要求1所述的用于汽车电子装配线的传送装置，其特征在于：所述台板上设置有至少一个RFID读写头。
10.根据权利要求1所述的用于汽车电子装配线的传送装置，其特征在于：所述台板上设置有至少一个扫码枪。
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