CN111453274B - 一种分析仪的耗材传送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种分析仪的耗材传送装置，属于检测分析设备技术领域，包括支架，其设有传送通道；耗材架，其前后两侧分别向下延伸有支撑边，且耗材架向下嵌入支架；第一平移组件，其安装于传送通道内部左侧并向上抵住耗材架的两个支撑边；交接组件，其包括设于支架中部的阻挡件、设于阻挡件右侧的定位块和升降机构，阻挡件可伸入或伸出传送通道，定位块和升降机构设于传送通道内部右侧，升降机构驱动定位块升降以卡入或脱出耗材架；第二平移组件，其包括安装于传送通道内部右侧的滑动机构和两个导向条，滑动机构用于带动定位块、升降机构左右平移，导向条顶面下凹形成有供耗材架的一个支撑边嵌入的导向槽。

Description

一种分析仪的耗材传送装置

技术领域

本发明属于检测分析设备技术领域，涉及一种分析仪的耗材传送装置。

背景技术

化学发光免疫分析用于各种抗原、半抗原、抗体、激素、酶、脂肪酸、维生素和药物等的检测分析技术。

现有的分析仪中，为避免采样过程发生交叉污染，通常利用一次性吸样头作为耗材进行采样工作。而一次性吸样头预先集中放置在耗材盒内，耗材盒通过分析仪的传送装置到达预定位置后，一次性吸样头可加载至样本针以进行后续的采样工作。加载时，分析仪通常对耗材架进行整体定位，进而间接定位每个一次性吸样头的加载位置。

例如，申请号为201910648225.0的中国专利，公开了一种料盒自动装载装置，包括由四块长方形板材首尾安装形成的围板，围板的内部区域从右向左依次划分为进料位置、导向位置和定位位置，包括安装在围板底部的底板、用以对料盒进行承托的止回机构、用以将料盒由进料位置推至定位位置的推杆机构和用以对料盒导向、定位及出料的导向定位机构，通过设置推杆机构和导向定位机构，实现将料盒稳定地输送至定位位置，同时实现对料盒进行定位后出料的动作。

但是这种料盒的定位机构比较复杂，且取样后的料盒还需要反向运动才能脱离其定位机构，进而导致耗材的加载效率降低。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种定位结构简单且加载效率高的分析仪的耗材传送装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种分析仪的耗材传送装置，包括：

支架，其设有传送通道；

耗材架，其前后两侧分别向下延伸有支撑边，且耗材架向下嵌入支架；

第一平移组件，其安装于传送通道内部左侧并向上抵住耗材架的两个支撑边；

交接组件，其包括设于支架中部的阻挡件、设于阻挡件右侧的定位块和升降机构，阻挡件可伸入或伸出传送通道，定位块和升降机构设于传送通道内部右侧，升降机构驱动定位块升降以卡入或脱出耗材架；

第二平移组件，其包括安装于传送通道内部右侧的滑动机构和两个导向条，滑动机构用于带动定位块、升降机构左右平移，导向条顶面下凹形成有供耗材架的一个支撑边嵌入的导向槽。

作为本发明的进一步改进，所述升降机构包括安装于滑动机构上的底座，沿底座顶面后侧向上延伸有升降部，沿升降部顶面挖设有升降槽，升降槽内设有升降弹簧，所述定位块嵌入升降槽内并与升降弹簧抵接，升降部右侧开设有插接槽，底座上方还活动安装有插接板，插接板与底座之间设有插接弹簧，插接弹簧左右两端分别与插接件板、底座相抵，插接板可在插接弹簧作用下向左卡入定位块，所述升降机构还包括插接复位机构和升降复位机构，插接复位机构驱使插接板向右脱出插接槽并压缩插接弹簧，升降复位机构驱使定位块下降并压缩升降弹簧。

作为本发明的进一步改进，所述插接复位机构包括插接板后侧外凸形成的复位凸起及安装于支架中部上的复位挡板，且复位挡板位于复位凸起的滑动轨迹上。

作为本发明的进一步改进，所述升降复位机构包括设置于定位块上的复位轴及安装于支架右端的复位块，复位轴至少一端沿前后方向伸出定位块，复位块位于复位轴的滑动轨迹上且设有斜导面，复位轴向右抵住复位块时沿斜导面下压定位块。

作为本发明的进一步改进，所述底座沿升降槽左侧壁分体设置有盖板，盖板与底座可拆卸连接。

作为本发明的进一步改进，所述定位块向右凸起形成有凹字形凸台，凹字形凸台嵌入底座的插接槽，插接板左侧设有插接凸起，定位块处于上升状态时，凹字形凸台上端面与插接槽顶面相抵，插接凸起与凹字形凸台左右相抵，定位块处于下降状态时，插接凸起嵌入凹字形凸台的缺口内并与凹字形凸台上下相抵。

作为本发明的进一步改进，所述插接板上方还设有固定板，固定板通过竖向设置的螺钉与底座相连，插接板上开设有供螺钉左右滑动的活动槽。

作为本发明的进一步改进，所述插接板中部上凸形成有安装凸块，所述固定板左侧开设有活动缺口，所述安装凸块向上伸出固定板并可沿活动缺口左右滑动，且固定板上凸形成有与安装凸块对应的安装凸起，所述插接弹簧向右嵌入安装凸起，且插接弹簧左右两端分别与安装凸块、安装凸起抵接。

作为本发明的进一步改进，所述滑动机构包括安装于传送通道内的导轨、与导轨滑动配合的滑块、安装于传送通道内的两个传动轮、与两个传动轮啮合的传动带、安装于支架底部外侧的电机，导轨沿左右方向设置于传动通道的中心线上，两个传动轮位于导轨一侧并分别安装于导轨两端，电机的输出轴伸入传送通道并与其中一个传动轮传动连接，所述底座靠近传动轮一侧还安装有驱动板，驱动板靠近底座一侧设置与传动带啮合的传动齿槽，所述传动带穿设于底座和驱动板之间。

作为本发明的进一步改进，所述底座上安装有感应板，感应板设有锯齿状的码条，感应板的滑动轨迹上对应安装有位置传感器。

基于上述技术方案，本发明实施例至少可以产生如下技术效果：

1、通过设置交接组件和第二平移组件以传动通道左侧的耗材架转移至穿设通道右侧，并通过定位块与耗材架的卡接、导向条与耗材架支撑边的嵌合以准确定位耗材架，且在耗材架向右滑动时，两个导向槽还可以对耗材架起到整形作用，进一步保证耗材架的定位效果，以便后续的耗材加载工作；完成加载的耗材架还可以直接通过下一个耗材架直接向右顶出传送通道并抛弃，工作节拍更加紧凑，生产效率更高。

2、升降机构设计巧妙、布局合理且结构紧凑，未采用气缸、电机等电气驱动元件，结构更加可靠且生产成本更低。

3、通过设置带码条的感应板及对应的位置传感器，以便于判断耗材架上任意一列耗材是否达到预定位置，从而使耗材架与样本针灵活配合完成加载工作，降低对样本针的活动自由度要求。

附图说明

图1是本发明一较佳实施例的立体图。

图2是图1中A的局部放大图。

图3是图1的内部结构图。

图4是图3中B的局部放大图。

图5是本发明的剖视图。

图6是图5中C的局部放大图。

图7是定位块的结构示意图。

图8是底座的结构示意图。

图9是插接块的结构示意图。

图10为固定板的结构示意图。

图11为感应板的结构示意图。

图中，100、支架；110、传送通道；120、支板；130、左挡条；140、右挡条；

200、耗材架；210、支撑边；220、定位边；

300、第一平移组件；310、平移电机；320、主动轮；330、从动轮；340、皮带；350、转轴；

400、交接组件；410、阻挡件；420、定位块；421、定位槽；422、凹字形凸台；430、底座；431、升降部；432、升降槽；433、插接槽；440、插接板；441、插接凸起；442、复位凸起；443、安装凸块；444、活动槽；450、固定板；451、活动缺口；452、安装凸起；453、塞柱；454、凸脚；460、升降弹簧；470、插接弹簧；480、复位挡板；490、复位块；491、斜导面；4100、复位轴；4110、盖板；

500、第二平移组件；510、滑动机构；511、导轨；512、滑块；513、滑动电机、514、传动轮；515、传动带；516、驱动板；520、导向条；521、导向槽；

600、感应板；610、码条；

700、位置传感器；

800、检测传感器。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图6所示，本分析仪的耗材传送装置，包括支架100、耗材架200、第一平移组件300、交接组件400和第二平移组件500，第一平移组件300将支架100内的耗材架200向右传送至交接组件400，交接组件400接收耗材架200后，可通过第二平移组件500继续向右运动，在运动过程中，交接组件400可与第二平移组件500配合对耗材架200进行整形并准确定位。具体来说：

支架100，其设有传送通道110并且截面呈U字形；

耗材架200，其放置有管状的耗材，耗材架200前后两侧分别向下延伸有支撑边210，且耗材架200向下嵌入支架100并可沿传送通道110左右平移，支架100前后两侧可与耗材架200的支撑边210相抵以起到导向作用；

第一平移组件300，其安装于传送通道110内部左侧并向上抵住耗材架200的两个支撑边210，第一平移组件300可带动耗材架200向右运动；

交接组件400，其包括设于支架100中部的阻挡件410、设于阻挡件410右侧的定位块420和升降机构，阻挡件410伸入或伸出传送通道110以阻挡或释放第一平移组件300右端的耗材架200，定位块420和升降机构设于传送通道110内部右侧，升降机构驱动定位块420升降以卡入或脱出第一平移组件300右端的耗材架200；

第二平移组件500，其包括安装于传送通道110内部右侧的滑动机构510、两个导向条520，滑动机构510带动定位块420、升降机构左右平移，导向条520顶面下凹形成有供耗材架200的一个支撑边210嵌入的导向槽521。

工作过程如下：

步骤1、人工将两组放置有耗材的耗材架200放置在支架100的传送通道110左侧，也就是缓冲区(也可称备用区)；

步骤2、耗材架200支撑边210底部由于摩擦力作用，随第一平移组件300向右平移至传送通道110中部的交接区，阻挡件410则将耗材架200定位阻挡在交接区进行等待；

步骤3、第二平移组件500的滑动机构510将定位块420带至交接区耗材架200下方时，升降机构驱使定位块420上升，以使定位块420与交接区耗材架200上下卡接，从而完成交接定位；

步骤4、阻挡件410释放交接区耗材架200，同时滑动机构510带动该耗材架200向右滑动至传送通道110右侧，也就是加载区，耗材架200的两个支撑边210脱离第一平移组件300后则分别嵌入两个导向条520的导向槽521，阻挡件410则阻挡下一个耗材架200；

步骤5、加载区的耗材架200全部完成加载后，升降机构驱使定位块420下降，滑动机构510再带动定位块420向左滑动至下一个耗材架200下方，重复上述步骤3和4，且下一个耗材架200会将前一个耗材架200向右顶出传送通道110并抛弃。

本申请中，通过设置交接组件400和第二平移组件500以传动通道左侧的耗材架200转移至穿设通道右侧，并通过定位块420与耗材架200卡接、导向条520与耗材架200的支撑边210嵌合以准确定位耗材架200，且在耗材架200向右滑动时，两个导向槽521还可以对耗材架200起到整形作用，进一步保证耗材架200的定位效果；完成加载的耗材架200还可以直接通过下一个耗材架200直接向右顶出传送通道110并抛弃，工作节拍更加紧凑，生产效率更高。

本申请的耗材传送装置中，耗材架200也可以承载样本试管，然后将传送装置应用于分析仪的样本传输，且上述耗材传送装置可以应用于化学发光免疫分析仪、生化分析仪等检测分析设备。

其中，第一平移组件300包括安装于支架100底部的平移电机310、与平移电机310输出轴相连的主动轮320、4个从动轮330和2根皮带340，其中2个从动轮330安装于支架100前侧的左右两端，主动轮320与这2个从动轮330通过1根皮带340传动连接，另外2个从动轮330安装于支架100后侧的左右两端并通过另外1根皮带340传动连接，支架100左端的2个从动轮330通过转轴350传动连接，2根皮带340上表面位于同一水平面上并分别用于支撑耗材架200的两个支撑边210，平移电机310转动时，带动2根皮带340同步转动，进而带动耗材架200向右滑动。支架100前后两侧对应皮带340的下方位置还设有支板120，支板120用于保证皮带340上表面及耗材架200处于水平状态。

第一平移组件300也可采用其他平移传输机构，如电机与丝杆驱动的直线运动机构，还可以采用直线电机。

关于前述步骤1中，为方便耗材架200的人工放置并避免其跌落，支架100左端安装有左挡条130，仪器使用更可靠；支架100的一侧还装置有两个检测传感器800，检测传感器800检测对应位置是否放置有耗材架200，以便分析判断是否启动后续步骤。

关于前述步骤2中，阻挡件410优选为弹性塞柱453或弹珠螺钉，即阻挡件410常态下在弹力作用下伸出以阻挡耗材架200，耗材架200在交接组件400、第二平移组件500作用下右移时，可强行顶开阻挡件410并使阻挡件410压缩，待耗材架200完全移出后，阻挡件410又可在弹性作用下复位以阻挡下一个耗材架200。另外，阻挡件410除了通过弹力实现伸缩外，也可以通过气缸、电机等驱动结构实现，还可以通过磁吸结构实现。

关于前述步骤3中，如图1至图7所示，为使定位块420与耗材架200上下卡接，耗材架200前侧向下延伸有定位边220，定位块420顶面下凹形成有供耗材架200定位边220嵌入的定位槽421，且定位槽421上端开口呈V形以更好地与耗材架200定位边220嵌合。另外，也可在耗材架200前侧开设定位孔，定位块420上设置对应的定位柱，定位柱向上插入定位孔时，也可是定位块420与耗材架200卡接。类似上下凹凸配合卡接定位的结构有很多，不再赘述。

关于步骤4中，值得一提的是，支架100对应阻挡件410的位置上方还安装有右挡条140，耗材架200顶面经过右挡条140之后可整形至水平姿态，耗材架200定位效果更佳；另外导向条520左端设有V形槽以引导支撑边210嵌入导向槽521，优选的，导向条520与支架100分体设置，且导向条520两端均设有V形槽，以方便加工，并避免错误加工V形槽位置。

关于前述步骤3至5中，升降机构可以采用气缸、电机等电气驱动件，而本申请，如图5至图10所示，升降机构包括安装于滑动机构510上的底座430，沿底座430顶面后侧向上延伸有升降部431，沿升降部431顶面挖设有升降槽432，升降槽432内设有升降弹簧460，所述定位块420嵌入升降槽432内并与升降弹簧460抵接，升降弹簧460上端嵌入定位块420底面以保证升降弹簧460的伸缩方向，避免发生偏转，升降部431右侧开设有插接槽433，底座430上方还活动安装有插接板440，插接板440与底座430之间设有插接弹簧470，插接弹簧470左右两端分别与插接件板、底座430相抵，插接板440可在插接弹簧470作用下穿过插接槽433并卡入定位块420以使定位块420保持在下降状态，所述升降机构还包括插接复位机构和升降复位机构，插接复位机构可驱使插接板440向右脱出插接槽433并压缩插接弹簧，升降复位机构可驱使定位块420下降并压缩升降弹簧460。

升插接复位机构包括插接板440后侧外凸形成的复位凸起442及安装于支架100中部上的复位挡板480，且复位挡板480位于复位凸起442的滑动轨迹上。

降复位机构包括设置于定位块420上的复位轴4100及安装于支架100右端的两个复位块490，复位轴4100前后两端分别沿前后方向伸出定位块420，两个复位块490分别位于复位轴4100两端的滑动轨迹上，且复位块490设有斜导面491，复位轴4100向右抵住复位块490时沿斜导面491下压定位块420。

为方便底座430的加工及定位块420的组装，底座430沿升降槽432左侧壁分体设置有盖板4110，盖板4110与底座430可拆卸连接以向右封闭升降槽432。

定位块420向右凸起形成有凹字形凸台422，凹字形凸台422嵌入底座430的插接槽433，插接板440左侧设有插接凸起441，定位块420处于上升状态时，凹字形凸台422上端面与插接槽433顶面相抵，插接凸起441与凹字形凸台422左右相抵，定位块420处于下降状态时，插接凸起441嵌入凹字形凸台422的缺口内并与凹字形凸台422上下相抵。

也就是说，定位块420通过凹字形凸台422与底座430的插接槽433配合以限制定位块420的上升高度，而凹字形凸台422又可与插接板440的插接凸起441配合控制升降弹簧460的压缩量，并维持插接弹簧470的压缩状态，设计巧妙。

升降机构工作原理如下：

1、当定位块420向左滑动至交接区时，插接板440的复位凸起442被复位挡板480向右顶开，使得插接板440的插接凸起441脱出定位块420的凹字形凸台422缺口，并压缩插接弹簧470，定位块420则在升降弹簧460作用下向上弹起；

2、定位块420向右滑动过程中，插接板440的插接凸起441抵在凹字形凸台422的右侧壁上，从而维持插接弹簧470的压缩状态；

3、当定位块420向右滑动至复位块490时，定位块420上的复位轴4100与复位块490配合下压定位块420，并压缩升降弹簧460，定位块420下降至一定位置时，插接板440的插接凸起441在插接弹簧470作用下向左弹出并嵌入凹字形凸台422的缺口；

4、定位块420向左滑动过程中，插接板440的插接凸起441与凹字形凸台422的缺口上下抵接，以维持升降弹簧460的压缩状态。

然后重复以上步骤即可实现升降机构在预定位置的伸缩，该升降机构设计巧妙、布局合理且结构紧凑，未采用气缸、电机或电磁吸盘等电气驱动元件，结构更加可靠且生产成本更低。

为保证插接板440的左右伸缩方向而不发生偏转，插接板440上方还设有固定板450，固定板450通过竖向设置的螺钉与底座430相连，插接板440上开设有供螺钉左右滑动的活动槽444。进一步的，固定板450对应螺钉的位置下凸形成有凸脚454，凸脚454穿过活动槽444与底座430抵接，避免固定板450与插接板440发生摩擦并导致螺钉松动。

为方便插接弹簧470的拆装，插接板440中部上凸形成有安装凸块443，所述固定板450左侧开设有活动缺口451，所述安装凸块443向上伸出固定板450并可沿活动缺口451左右滑动，且固定板450上凸形成有与安装凸块443对应的安装凸起452，所述插接弹簧470向右嵌入安装凸起452，且插接弹簧470左右两端分别与安装凸块443、安装凸起452抵接。进一步的，固定板450的安装凸起452左右贯穿设置有通孔，该通孔右端螺接有塞柱453以封闭通孔，使得插接弹簧470安装时，可先向左穿过安装凸起452与插接板440的安装凸块443抵接，再通过上述塞柱453将插接弹簧470压紧，插接弹簧470拆装更方便，便于分析仪后期维护。

如图3、4、11所示，第二平移组件500的滑动机构510包括安装于传送通道110内的导轨511、与导轨511滑动配合的滑块512、安装于传送通道110内的两个传动轮514、与两个传动轮514啮合的传动带515、安装于支架100底部外侧的滑动电机513，滑动电机513优选为伺服电机以便于精密控制滑动距离，导轨511沿左右方向设置于传动通道的中心线上，两个传动轮514位于导轨511一侧并分别安装于导轨511两端，滑动电机513的输出轴伸入传送通道110并与其中一个传动轮514传动连接，所述底座430靠近传动轮514一侧还安装有驱动板516，驱动板516靠近底座430一侧设置与传动带515啮合的传动齿槽，所述传动带515穿设于底座430和驱动板516之间。

该滑动机构510布置紧凑，且整体位于支架100的传送通道110内，不易沾染灰尘等异物，可靠性更好。

底座430上安装有感应板600，感应板600位于驱动板516的另一侧并呈L形设置，感应板600设有锯齿状的码条610，码条610齿距与耗材架200左右方向的耗材间距相对应，感应板600的滑动轨迹上对应安装有位置传感器700。

通过设置带码条610的感应板600及对应的位置传感器700，以便于判断耗材架200上任意一列耗材是否达到预定位置，从而使耗材架200与样本针灵活配合完成加载工作，降低对样本针的活动自由度要求。

其中，位置传感器700左右布置有两个，且左侧位置传感器700用于判断感应板600是否达到左极限，而右侧的位置传感器700除了判断感应板600是否到达右极限以外，还可以用于判断码条610位置，进而确保底座430在预定范围内滑动，分析仪可靠性更好。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种分析仪的耗材传送装置，其特征在于，包括：

支架，其设有传送通道；

耗材架，其前后两侧分别向下延伸有支撑边，且耗材架向下嵌入支架；

第一平移组件，其安装于传送通道内部左侧并向上抵住耗材架的两个支撑边；

交接组件，其包括设于支架中部的阻挡件、设于阻挡件右侧的定位块和升降机构，阻挡件可伸入或伸出传送通道，定位块和升降机构设于传送通道内部右侧，升降机构驱动定位块升降以卡入或脱出耗材架；

第二平移组件，其包括安装于传送通道内部右侧的滑动机构和两个导向条，滑动机构用于带动定位块、升降机构左右平移，导向条顶面下凹形成有供耗材架的一个支撑边嵌入的导向槽；

所述升降机构包括安装于滑动机构上的底座，沿底座顶面后侧向上延伸有升降部，沿升降部顶面挖设有升降槽，升降槽内设有升降弹簧，所述定位块嵌入升降槽内并与升降弹簧抵接，升降部右侧开设有插接槽，底座上方还活动安装有插接板，插接板与底座之间设有插接弹簧，插接弹簧左右两端分别与插接件板、底座相抵，插接板可在插接弹簧作用下向左卡入定位块，所述升降机构还包括插接复位机构和升降复位机构，插接复位机构驱使插接板向右脱出插接槽并压缩插接弹簧，升降复位机构驱使定位块下降并压缩升降弹簧；

所述插接复位机构包括插接板后侧外凸形成的复位凸起及安装于支架中部上的复位挡板，且复位挡板位于复位凸起的滑动轨迹上；

所述升降复位机构包括设置于定位块上的复位轴及安装于支架右端的复位块，复位轴至少一端沿前后方向伸出定位块，复位块位于复位轴的滑动轨迹上且设有斜导面，复位轴向右抵住复位块时沿斜导面下压定位块。

2.根据权利要求1所述的一种分析仪的耗材传送装置，其特征在于：所述底座沿升降槽左侧壁分体设置有盖板，盖板与底座可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的一种分析仪的耗材传送装置，其特征在于：所述定位块向右凸起形成有凹字形凸台，凹字形凸台嵌入底座的插接槽，插接板左侧设有插接凸起，定位块处于上升状态时，凹字形凸台上端面与插接槽顶面相抵，插接凸起与凹字形凸台左右相抵，定位块处于下降状态时，插接凸起嵌入凹字形凸台的缺口内并与凹字形凸台上下相抵。

4.根据权利要求1所述的一种分析仪的耗材传送装置，其特征在于：所述插接板上方还设有固定板，固定板通过竖向设置的螺钉与底座相连，插接板上开设有供螺钉左右滑动的活动槽。

5.根据权利要求4所述的一种分析仪的耗材传送装置，其特征在于：所述插接板中部上凸形成有安装凸块，所述固定板左侧开设有活动缺口，所述安装凸块向上伸出固定板并可沿活动缺口左右滑动，且固定板上凸形成有与安装凸块对应的安装凸起，所述插接弹簧向右嵌入安装凸起，且插接弹簧左右两端分别与安装凸块、安装凸起抵接。

6.根据权利要求1所述的一种分析仪的耗材传送装置，其特征在于：所述滑动机构包括安装于传送通道内的导轨、与导轨滑动配合的滑块、安装于传送通道内的两个传动轮、与两个传动轮啮合的传动带、安装于支架底部外侧的滑动电机，导轨沿左右方向设置于传动通道的中心线上，两个传动轮位于导轨一侧并分别安装于导轨两端，滑动电机的输出轴伸入传送通道并与其中一个传动轮传动连接，所述底座靠近传动轮一侧还安装有驱动板，驱动板靠近底座一侧设置与传动带啮合的传动齿槽，所述传动带穿设于底座和驱动板之间。

7.根据权利要求1所述的一种分析仪的耗材传送装置，其特征在于：所述底座上安装有感应板，感应板设有锯齿状的码条，感应板的滑动轨迹上对应安装有位置传感器。

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