CN113145195A - 一种移液通道及移液方法 - Google Patents

一种移液通道及移液方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113145195A
CN113145195A CN202110389755.5A CN202110389755A CN113145195A CN 113145195 A CN113145195 A CN 113145195A CN 202110389755 A CN202110389755 A CN 202110389755A CN 113145195 A CN113145195 A CN 113145195A
Authority
CN
China
Prior art keywords
needle
liquid
circuit board
base
sliding sleeve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110389755.5A
Other languages
English (en)
Inventor
徐明华
税勇
朱祥明
潘登
周永清
崔永利
朱加强
李新建
许刚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yantai Hasware Software Co ltd
Original Assignee
Yantai Hasware Software Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yantai Hasware Software Co ltd filed Critical Yantai Hasware Software Co ltd
Priority to CN202110389755.5A priority Critical patent/CN113145195A/zh
Publication of CN113145195A publication Critical patent/CN113145195A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L3/00—Containers or dishes for laboratory use, e.g. laboratory glassware; Droppers
    • B01L3/02—Burettes; Pipettes
    • B01L3/021—Pipettes, i.e. with only one conduit for withdrawing and redistributing liquids
    • B01L3/0217—Pipettes, i.e. with only one conduit for withdrawing and redistributing liquids of the plunger pump type
    • B01L3/0234—Repeating pipettes, i.e. for dispensing multiple doses from a single charge
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L3/00—Containers or dishes for laboratory use, e.g. laboratory glassware; Droppers
    • B01L3/02—Burettes; Pipettes
    • B01L3/021—Pipettes, i.e. with only one conduit for withdrawing and redistributing liquids
    • B01L3/0217—Pipettes, i.e. with only one conduit for withdrawing and redistributing liquids of the plunger pump type
    • B01L3/0237—Details of electronic control, e.g. relating to user interface

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Clinical Laboratory Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)

Abstract

本发明涉及一种移液通道及移液方法，属于移液设备技术领域，包括底座、吸液组件、退针组件和驱动吸液组件往复升降运动的动力组件，所述吸液组件包括吸液杆和贯穿且固定安装在底座上的滑套，该吸液杆滑动密封安装在滑套内部，该滑套底部安装用于卡接加样针头的针头接头，所述滑套内部的吸液杆与针头接头之间为密闭空间，所述退针组件包括用于对加样针头退针的退针座，该退针座滑动安装在滑套外部且位于底座下方，用以解决现有技术中的移液模块宽度尺寸大，空间利用率低的技术问题。

Description

一种移液通道及移液方法
技术领域
本发明涉及一种移液通道及移液方法，属于移液设备技术领域。
背景技术
移液通道的主要功能是完成样品梯度稀释，移液等液体处理任务，现由于实际实验分液的间距要求，多个通道靠在一起安装需达到9mm的间距要求，而现有的移液通道宽度尺寸偏大，台面空间利用率低，现有的移液模块的结构设计无法满足上述要求。
发明内容
本发明针对现有技术存在的不足，提供一种移液通道及移液方法，用以解决现有技术中的移液模块宽度尺寸大，空间利用率低的技术问题。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种移液通道及移液方法，包括底座、吸液组件、退针组件和驱动吸液组件往复升降运动的动力组件，所述吸液组件包括吸液杆和贯穿且固定安装在底座上的滑套，该吸液杆的末端滑动密封安装在滑套内部，该滑套底部安装用于卡接加样针头的针头接头，所述滑套内部的吸液杆与针头接头之间为密闭空间，所述退针组件包括用于对加样针头退针的退针座，该退针座滑动安装在滑套外部且位于底座下方。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，所述退针座通过贯穿底座的退针杆与退针板连接，所述退针板位于底座与吸液滑座之间，所述退针杆外部套装弹簧，该弹簧位于底座与退针座之间。
进一步，所述动力组件包括安装在底座上方的吸液电机，该吸液电机与丝杆a同步转动安装，所述丝杆a末端转动安装在底座上，所述丝杆a穿过吸液滑座和退针板且与吸液滑座螺纹连接。
进一步，所述吸液电机固定安装在顶座上，该顶座一侧通过立柱与底座连接，所述顶座与底座之间还固定安装导杆，该导杆贯穿吸液滑座和退针板。
进一步，还包括压力检测机构，该压力检测机构包括与电路板电连接的压力传感器，该压力传感器与滑套内部的密闭空间连通。
进一步，还包括液面电容检测机构，该液面电容检测机构包括柔性线路板，所述柔性线路板一端固定在针头接头处，另一端与电路板连接，所述针头接头与加样针头均采用导电材料制成。
进一步，所述立柱与Z轴滑座固定安装，该Z轴滑座通过滑块滑动安装在线轨上，所述线轨固定安装在机座上，所述Z轴滑座通过丝母座安装在丝杆b上，所述丝杆b一端转动安装在机座上，另一端与Z轴电机同步转动连接，所述Z轴电机固定安装在机座上。
进一步，所述电路板安装在立柱上，所述电路板上安装用于检测退针板位置的行程开关。
一种移液通道的移液方法，该方法步骤为：S1：取针：Z轴电机驱动丝杆b，带动立柱下降，驱动滑套底部的针头接头向下运动，使加样针头卡接在针头接头上，完成取针操作；S2:吸液加样：Z轴电机作业，通过带动丝杆 b旋转驱动立柱向下运动，加样针头同步向下运动同时进行液面检测，检测到达液面时，吸液电机作业，通过带动丝杆a旋转驱动吸液滑座向上运动，进而驱动吸液杆沿滑套向上运动，使滑套内部的密闭空间形成负压，将液体吸入加样针头然后进行加样作业；S3：退针：吸液电机带动丝杆a旋转，驱动吸液滑座向下运动，推动退针板向下运动，进而通过退针杆驱动退针座向下运动，加样针头受力与针头接头分离，完成退针操作。
进一步，步骤S1中，当加样针头卡接在针头接头上后，退针座在加样针头的顶力作用下向上运动，退针板向上运动触发行程开关，取针完成信号发送至电路板。
进一步，所述液面检测方法为：当加样针头接触液面时，加样针头、针头接头以及柔性线路板形成的导电线路与液面和线路板形成电容差，柔性线路板将电信号传输至电路板，完成液面检测操作。
进一步，该移液方法还包括压力检测，该检测方法为：当加样针头发生堵塞时，压力传感器检测滑套内部密闭空间的压力，向电路板输出电信号，完成压力检测操作。
本发明的有益效果是：通过采用本发明的结构设计，结构紧凑化设计，将退针操作和吸液操作使用同一个电机，不仅缩小了宽度尺寸，提高了台面利用率，同时降低了设备成本和工作节拍，提高了移液效率；通过设置液面电容检测机构，进行液面检测，实现自动化吸液；通过设置压力检测机构，避免发生堵塞情况后不能及时发现而影响整个工作流程。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的立体图；
图3为图1中A-A处的剖视图。
图中1.加样针头，2.退针座，3.退针杆，4.滑套，5.底座，6.退针板， 7.吸液杆，8.吸液滑座，9.导杆，10.丝杆a，11.顶座，12.吸液电机，13.Z 轴电机，14.丝杆b，15.Z轴滑座，16.立柱，17.机座，18.线轨，19.弹簧， 20.电路板。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
参见附图1-3，一种移液通道及移液方法，包括底座5、吸液组件、退针组件和驱动吸液组件往复升降运动的动力组件，所述吸液组件包括吸液杆 7和贯穿且固定安装在底座5上的滑套4，该吸液杆7的末端滑动密封安装在滑套4内部，该滑套4底部安装用于卡接加样针头1的针头接头，所述滑套4内部的吸液杆7与针头接头之间为密闭空间,通过采用本发明的结构设计，结构紧凑化设计，将退针操作和吸液操作使用同一个电机，不仅缩小了宽度尺寸，提高了台面利用率，同时降低了设备成本和工作节拍，提高了移液效率。
参见附图2，所述退针组件包括用于对加样针头1退针的退针座2，该退针座2滑动安装在滑套4外部且位于底座5下方，所述退针座2通过贯穿底座5的退针杆3与退针板6连接，所述退针板6位于底座5与吸液滑座8 之间，所述退针杆3外部套装弹簧19，该弹簧19位于底座5与退针座2之间。
参见附图1，所述动力组件包括安装在底座5上方的吸液电机12，该吸液电机12与丝杆a10同步转动安装，所述丝杆a10末端转动安装在底座5 上，所述丝杆a10穿过吸液滑座8和退针板6且与吸液滑座8螺纹连接，所述吸液电机12固定安装在顶座11上，该顶座11一侧通过立柱16与底座5 连接，所述顶座11与底座5之间还固定安装导杆9，该导杆9贯穿吸液滑座 8和退针板6，所述立柱16与Z轴滑座15固定安装，该Z轴滑座15通过滑块滑动安装在线轨18上，所述线轨18固定安装在机座17上，所述Z轴滑座15通过丝母座安装在丝杆b14上，所述丝杆b14一端转动安装在机座17 上，另一端与Z轴电机13同步转动连接，所述Z轴电机13固定安装在机座 17上。
一种移液通道的一个实施例中，还包括压力检测机构，该压力检测机构包括与电路板20电连接的压力传感器，该压力传感器与滑套4内部的密闭空间连通，所述电路板20安装在立柱16上，所述电路板20上安装用于检测退针板6位置的行程开关,通过设置压力检测机构，避免发生堵塞情况后不能及时发现而影响整个工作流程。
一种移液通道的一个实施例中，还包括液面电容检测机构，该液面电容检测机构包括柔性线路板，所述柔性线路板一端固定在针头接头处，另一端与电路板20连接，所述针头接头与加样针头1均采用导电材料制成,通过设置液面电容检测机构，进行液面检测，实现自动化吸液。
一种移液通道的移液方法，该方法步骤为：S1：取针：Z轴电机13驱动丝杆b14，带动立柱16下降，驱动滑套4底部的针头接头向下运动，使加样针头1卡接在针头接头上，完成取针操作，当加样针头1卡接在针头接头上后，退针座2在加样针头1的顶力作用下向上运动，退针板6向上运动触发行程开关，取针完成信号发送至电路板20；S2:吸液加样：Z轴电机13作业，通过带动丝杆b14旋转驱动立柱16向下运动，加样针头1同步向下运动同时进行液面检测，检测到达液面时，吸液电机12作业，通过带动丝杆a10 旋转驱动吸液滑座8向上运动，进而驱动吸液杆7沿滑套4向上运动，使滑套4内部的密闭空间形成负压，将液体吸入加样针头1然后进行加样作业； S3：退针：吸液电机12带动丝杆a10旋转，驱动吸液滑座8向下运动，推动退针板6向下运动，进而通过退针杆3驱动退针座2向下运动，加样针头 1受力与针头接头分离，完成退针操作。
一种移液通道的移液方法的实施例中，所述液面检测方法为：当加样针头1接触液面时，加样针头1、针头接头以及柔性线路板形成的导电线路与液面和线路板20形成电容差，柔性线路板将电信号传输至电路板20，完成液面检测操作。
一种移液通道的移液方法的实施例中，还包括压力检测，该检测方法为：当加样针头1发生堵塞时，压力传感器检测滑套4内部密闭空间的压力，向电路板20输出电信号，完成压力检测操作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种移液通道，其特征在于：包括底座、吸液组件、退针组件和驱动吸液组件往复升降运动的动力组件，所述吸液组件包括吸液杆和贯穿且固定安装在底座上的滑套，该吸液杆滑动密封安装在滑套内部，该滑套底部安装用于卡接加样针头的针头接头，所述滑套内部的吸液杆与针头接头之间为密闭空间，所述退针组件包括用于对加样针头退针的退针座，该退针座滑动安装在滑套外部且位于底座下方。
2.根据权利要求1所述的一种移液通道，其特征在于：所述退针座通过贯穿底座的退针杆与退针板连接，所述退针板位于底座与吸液滑座之间，所述退针杆外部套装弹簧，该弹簧位于底座与退针座之间。
3.根据权利要求2所述的一种移液通道，其特征在于：所述动力组件包括安装在底座上方的吸液电机，该吸液电机与丝杆a同步转动安装，所述丝杆a末端转动安装在底座上，所述丝杆a穿过吸液滑座和退针板且与吸液滑座连接。
4.根据权利要求3所述的一种移液通道，其特征在于：所述吸液电机固定安装在顶座上，该顶座一侧通过立柱与底座连接，所述顶座与底座之间还固定安装导杆，该导杆贯穿吸液滑座和退针板。
5.根据权利要求1所述的一种移液通道，其特征在于：还包括压力检测机构，该压力检测机构包括与电路板电连接的压力传感器。
6.根据权利要求5所述的一种移液通道，其特征在于：还包括液面电容检测机构，该液面电容检测机构包括柔性线路板，所述柔性线路板一端固定在针头接头处，另一端与电路板连接，所述针头接头与加样针头均采用导电材料制成。
7.根据权利要求6所述的一种移液通道，其特征在于：所述电路板安装在立柱上，所述电路板上安装用于检测退针板位置的行程开关。
8.一种移液通道的移液方法，采用上述权利要求1-7任一所述的移液通道，其特征在于：该方法步骤为：S1：取针：Z轴电机驱动丝杆b，带动立柱下降，驱动滑套底部的针头接头向下运动，使加样针头卡接在针头接头上，完成取针操作；S2:吸液加样：Z轴电机作业，通过带动丝杆b旋转驱动立柱向下运动，加样针头同步向下运动同时进行液面检测，检测到达液面时，吸液电机作业，通过带动丝杆a旋转驱动吸液滑座向上运动，进而驱动吸液杆沿滑套向上运动，使滑套内部的密闭空间形成负压，将液体吸入加样针头然后进行加样作业；S3：退针：吸液电机带动丝杆a旋转，驱动吸液滑座向下运动，推动退针板向下运动，进而通过退针杆驱动退针座向下运动，加样针头受力与针头接头分离，完成退针操作。
9.根据权利要求8所述的一种移液通道的移液方法，其特征在于：步骤S1中，当加样针头卡接在针头接头上后，退针座在加样针头的顶力作用下向上运动，退针板向上运动触发行程开关，取针完成信号发送至电路板。
10.根据权利要求9所述的一种移液通道的移液方法，其特征在于：所述液面检测方法为：当加样针头接触液面时，加样针头、针头接头以及柔性线路板形成的导电线路与液面和线路板形成电容差，柔性线路板将电信号传输至电路板，完成液面检测操作，该移液方法还包括压力检测，该检测方法为：当加样针头发生堵塞时，压力传感器检测滑套内部密闭空间的压力，向电路板输出电信号，完成压力检测操作。
CN202110389755.5A 2021-04-12 2021-04-12 一种移液通道及移液方法 Pending CN113145195A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110389755.5A CN113145195A (zh) 2021-04-12 2021-04-12 一种移液通道及移液方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110389755.5A CN113145195A (zh) 2021-04-12 2021-04-12 一种移液通道及移液方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113145195A true CN113145195A (zh) 2021-07-23

Family

ID=76889968

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110389755.5A Pending CN113145195A (zh) 2021-04-12 2021-04-12 一种移液通道及移液方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113145195A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113736627A (zh) * 2021-09-30 2021-12-03 北京卓诚惠生生物科技股份有限公司 一种自替换针头的pcr系统注液装置
CN114870923A (zh) * 2022-05-30 2022-08-09 中国科学院沈阳自动化研究所 一种用于实验室的自动移液装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050247141A1 (en) * 2004-05-06 2005-11-10 Herbert Belgardt Pipette
CN110433886A (zh) * 2019-09-05 2019-11-12 东莞市聚瑞电气技术有限公司 新结构精密移液器、移液设备和移液方法
CN111239428A (zh) * 2018-11-29 2020-06-05 天津工业大学 一种小型单通全自动微量进样臂

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050247141A1 (en) * 2004-05-06 2005-11-10 Herbert Belgardt Pipette
CN111239428A (zh) * 2018-11-29 2020-06-05 天津工业大学 一种小型单通全自动微量进样臂
CN110433886A (zh) * 2019-09-05 2019-11-12 东莞市聚瑞电气技术有限公司 新结构精密移液器、移液设备和移液方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113736627A (zh) * 2021-09-30 2021-12-03 北京卓诚惠生生物科技股份有限公司 一种自替换针头的pcr系统注液装置
CN113736627B (zh) * 2021-09-30 2022-04-08 北京卓诚惠生生物科技股份有限公司 一种自替换针头的pcr系统注液装置
CN114870923A (zh) * 2022-05-30 2022-08-09 中国科学院沈阳自动化研究所 一种用于实验室的自动移液装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113145195A (zh) 一种移液通道及移液方法
CN107367690B (zh) 一种洗衣机电机测试线
CN106044213B (zh) 一种医用导管取料装置
CN109352317B (zh) 自动组装线端子检测组装装置
CN210189838U (zh) 自动拨料吸取机构
CN219496121U (zh) 一种oca光学胶用离型力检测设备
CN210427602U (zh) 一种全自动气液置换加样器
CN211180088U (zh) 一种便于上下料的fpc测试用治具
CN109659268B (zh) 双玻iv测试组件防塌腰随动系统
CN112611918B (zh) 双极板接触电阻的测试设备
CN208421111U (zh) 自动下料测导通治具及自动化生产系统
CN215887007U (zh) 一种带脱吸头的多通道加样装置
CN111239428A (zh) 一种小型单通全自动微量进样臂
CN215404279U (zh) 一种核酸处理装置
CN115184791A (zh) 一种按压键测试机头及测试装置
CN212885664U (zh) 一种磁头点焊机
CN210773981U (zh) 自动线电芯性能尺寸厚度测量机
CN210038088U (zh) Eol测试设备
CN112595958A (zh) 一种pcba测试设备
CN221041904U (zh) 一种压接装置
CN219779401U (zh) 转换插头卡扣装配机构
CN211234509U (zh) 一种自动铅笔机芯组装机组合件检测装置
CN219685420U (zh) 一种用于装配压装的结构
CN216668941U (zh) 一种锂离子电池的电池极片检测装置
CN220650578U (zh) 一种液相色谱仪的进样装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210723