CN111239428A - 一种小型单通全自动微量进样臂 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种小型单通全自动微量进样臂，包括长方形固定板，所述固定板上表面装有吸排机构、退针机构、检测机构；在所述吸排机构有固定板用于连接吸头安装柱与移液器，所述固定板中有压力管道，所述压力管道中安装了压力传感器。本发明公布的小型全自动微量进样臂，结构简单，通过一个电机完成退针、吸液、分液等操作，通过压力传感器对移液过程进行压力监测与液面探测，稳定性好，可靠性高，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及生化检测仪器，特别是一种小型单通全自动微量进样臂。
背景技术
现生化分析领域的自动化，能够提高检测精度和减少人的体力劳动，当前越来越多的产品具有实可循环利用，多用途使用的特点，使生化仪器具有广泛的通用性。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种小型单通全自动微量进样臂。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种小型单通全自动微量进样臂，包括长方形固定板，所述固定板上表面装有吸排机构、退针机构，检测机构，所述吸排机构由安装在固定板前表面的安装板、安装在固定板一端与安装板平行的电机固定板、安装板上表面与电机安装板相对嵌装一组法兰轴承、插装在一组法兰轴承上的丝杠、在安装板下表面的安装的高精度进样针腔体、安装在进样针安装板上的与高精度进样针腔体相对应的针嘴和吸头座、一端嵌装在高精度进样针腔体内另一端安装在丝杠推板上的活塞杆、传动机构共同构成，所述退针机构由对称嵌在安装板两边的一对圆柱导轨、与圆柱导轨配合安装的一对推管、推管下端连接装有退针推板、退针推板两侧对称安装有与退针座相连接的退针连杆、与退针连杆配套的弹簧共同构成。
所述检测机构由固定安装在进样针安装板中心的压力传感器、微型限位开关和电路板共同构成，所述固定板后侧表面设有控制器。
所述传动机构由安装在电机固定板上的步进电机、步进电机旋转端安装的同步带轮A、丝杠一端连接的同步带轮B、与同步带轮A和同步带轮B相匹配的同步带共同构成。
所述吸排机构的横向推柄条安装在固定板，所述小型单通道全自动微量进样臂整体作为滑块与固定板上一组滑轨配合使用。
所述吸排机构的横向推柄条远离固定板的位置装有与横向移动丝杠相配合的丝杠螺母。
所述退针机构通过压缩弹簧的弹力压紧退针推板，使得所述退针机构的退针座向上压紧在进样针安装板的下方。
所述退针机构的退针座和退针推板通过退针连杆刚性连接。
所述吸排机构的进样针腔体两端连接端设有密封管螺纹针嘴，通过管螺纹与进样安装板密封连接，进样腔安装板上表面开有密封螺纹孔，使用密封管螺纹密封，安装板下表面开有凹孔，针嘴设有凹槽，进样针腔体与凹孔和凹槽通过密封管螺纹连接配合并设有密封垫片。
所述压力传感器位于进样针安装板中心密封连接，所述微型限位开关位于固定板上。
所述控制器是由控制芯片、驱动芯片和驱动电源组成。
所述控制器分别于步进电机、微型限位开关、压力传感器电性相连。
设计了具有压力监测功能的一种小型单通全自动微量进样臂，采用丝杆与移液器活塞杆错位平行分布及行程规划的方式，用一个原动件完成移液吸头的取、退，样本试剂的吸取与排放等多项功能，节省了操作空间。采用压力传感器管路内嵌于移液器腔体的方式减少了压力管道的长度，提高压力检测的灵敏度。该装置能自动完成微量移液过程的各项操作，同时利用压力传感器实现移液过程的液位探测与移液故障检测。
附图说明
图1是本发明所述小型单通道全自动微量进样臂的结构主视图；
图2是本发明所述小型单通道全自动微量进样臂的结构右视图；
图3是本发明所述小型单通道全自动微量进样臂的退针结构局部放大图；
图中，1、针头；2、退针座；3、进样针安装板；4、针嘴；5、压力传感器；6、弹簧；7、退针连杆；8、退针推板；9、进样腔；10、推杆；11、进样腔安装板；12、圆柱导轨；13、活塞杆；14、直线轴承；15、活塞杆推板；16、丝杠螺母；17、丝杠；18、法兰轴承；19、电机安装板；20、同步带轮B；21、同步带轮A；22、同步带；23、固定板；24、步进电机；25、编码器；26、横向推柄条；27、横向丝杠螺母；28、直线导轨；29、吸头座；30、微型限位开关；31、螺钉；32、控制芯片；33、驱动芯片；34、驱动电源。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1所示，一种小型单通道全自动微量进样臂，
本实施方案的特点为，固定板上表面装有吸排机构、退针机构，吸排机构由安装在固定板前表面的安装板、安装在固定板前表面的安装板、安装板安装有高精度进样针腔体、一端嵌装在高精度进样针腔体内另一端安装在活塞推板上的活塞杆、安装在固定板一端与安装板平行的电机固定板、安装板上表面与电机安装板相对嵌装一组法兰轴承、插装在一组法兰轴承上的丝杠、装在进样针安装板上的与高精度进样针腔体相对应的针嘴和吸头座、一端嵌装在高精度进样针腔体内另一端安装在丝杠推板上的活塞杆、传动机构共同构成，所述退针机构由对称嵌在安装板两边的一对圆柱导轨、与圆柱导轨配合安装的一对推管、推管下端连接装有退针推板、退针推板两侧对称安装有与退针座相连接的退针连杆、与退针连杆配套的弹簧共同构成。
在本实施方案中，在固定板上端的电机安装板装有同步电机，电机旋转端装有同步带轮A，丝杠通过法兰轴承安装在安装板和电机固定板之间，丝杠一端装有同步带轮B，同步带轮A与同步带轮B通过同步带连接驱动，与丝杆相配合的丝杠螺母连接活塞推板，活塞推板上装有两根直线导轨，两根直线导轨和活塞推板之间装有直线轴承，从而保证活塞推杆在丝杠的带动下平稳移动，高精度进样针腔体通过管螺纹连接进样针安装板，进样针安装板装有吸头座，吸头座与进样针腔体通过密封垫片保证连接密封，吸头座具有安装一次性针头作用，进样针腔体装有活塞杆，活塞杆一端与活塞推杆相连，实现系统吸排功能。
在本实施方案中，退针座通过退针连杆和退针推板连接，活塞推杆向下移动从而推动退针推管，退针推管向下推动退针推板，退针推板推动退针连杆从而推动退针座下移，使吸头从吸头座上脱落，从而能够实现退针功能，退针完成，活塞推板向上移动，弹簧回弹带动退针座回到原位。
在本实施方案中，加样时，在一次性针头安装好时会，吸排机构进行吸液操作，液体进入吸头后形成密闭空间，压力传感器放置在进样针安装板内，系统就能检测到吸液情况。这种方式减少了压力管道的长度，提高压力检测的灵敏度，并对吸液状态进行实时监测。
在本实施方案中，驱动电源与外围电路相连，驱动芯片控制端口1与步进电机相连，控制端口2通过电线反馈控制芯片，限位开关反馈端与控制芯片通过电线相连接，组成整个控制系统。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种小型单通全自动微量进样臂，包括长方形固定板(23)，其特征在于，所述固定板(23)上表面装有吸排机构、退针机构、检测机构，所述吸排机构由安装在固定板(23)前表面的安装板(11)、安装在固定板(23)一端与进样腔安装板(11)平行的电机固定板(19)、进样腔安装板(11)上表面与电机安装板相对嵌装一组法兰轴承(18)、插装在一组法兰轴承(18)上的丝杠(17)、在进样腔安装板(11)下方安装的高精度进样针腔体(9)、安装在进样腔安装板(11)下表面与高精度进样针腔体(9)相对应的针嘴(4)、安装吸头(1)的吸头座(29)、一端嵌装在高精度进样针腔体(9)内另一端安装在进样针推板(15)上的活塞杆(13)、传动机构共同构成，所述退针机构由对称嵌在进样腔安装板(11)两侧的一对圆柱导轨(12)、与圆柱导轨(12)配合安装的一对退针推管(10)、圆柱导轨(12)与进样针推板连接的直线轴承(14)、退针推管(10)下端连接装有退针推板(8)、退针推板(8)两侧对称安装有与退针座(2)相连接的退针连杆(6)、与退针连杆(6)配套的退针弹簧(7)共同构成，所述检测机构由固定安装在进样针安装板(3)中心的压力传感器(5)、微型限位开关(30)和控制器共同构成，所述固定板(23)后侧表面设有控制器。
2.根据权利要求1所述的一种小型单通全自动微量进样臂，其特征在于，所述传动机构由安装在电机固定板(19)上的步进电机(24)、步进电机(24)后端安装的分体式编码器(25)、步进电机(24)旋转端安装的同步带轮A(22)、丝杠一端连接的同步带轮B(20)、与同步带轮A(21)和同步带轮B(20)相匹配的同步带(22)共同构成。
3.根据权利要求1所述的一种小型单通全自动微量进样臂，其特征在于，所述整体作为滑块与固定板(23)上一组滑轨(28)配合使用，所述吸排机构的横向推柄条(26)安装在固定板(23)后侧，所述吸排机构的横向推柄条(26)远离固定板(23)的位置装有与横向移动丝杠相配合的丝杠螺母(27)。
4.根据权利要求1所述的一种小型单通全自动微量进样臂，所述退针机构特征在于，所述退针机构的退针推板(8)与进样针安装板(3)之间设有压缩弹簧(7)。
5.根据权利要求1所述的一种小型单通全自动微量进样臂，所述退针机构特征在于，所述退针机构压缩弹簧(7)的弹力压紧退针推板(8)，使得所述退针机构的退针座(2)向上压紧在进样针安装板(3)的下方。
6.根据权利要求1所述的一种小型单通全自动微量进样臂，所述退针机构特征在于，退针座(2)和退针推板(8)通过退针连杆(6)刚性连接。
7.根据权利要求1所述的一种小型单通全自动微量进样臂，其特征在于，所述吸排机构的进样针腔体(9)两端连接端设有密封管螺纹针嘴(4)，通过管螺纹与进样安装板(3)密封连接，进样安装板(3)上表面开有密封螺纹孔，使用密封管螺纹密封，进样安装板(3)下表面开有凹孔，针嘴(4)设有凹槽，进样针腔体(9)与凹孔和凹槽通过螺纹连接配合并设有密封垫片。
8.根据权利要求1所述的一种小型单通全自动微量进样臂，其特征在于，所述压力传感器位于进样针安装板(3)中心密封连接，所述微型限位开关(30)位于固定板(23)侧面。
9.根据权利要求1所述的一种小型单通全自动微量进样臂，其特征在于，所述控制器是由控制芯片(32)、驱动芯片(33)和驱动电源(34)组成。
10.根据权利要求1、2所述的一种小型单通全自动微量进样臂，其特征在于，所述控制器分别于步进电机(4)、微型限位开关(30)、压力传感器(5)电性相连。
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| CN201811500296.8A CN111239428A (zh) | 2018-11-29 | 2018-11-29 | 一种小型单通全自动微量进样臂 |
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Cited By (2)
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| CN113145195A (zh) * | 2021-04-12 | 2021-07-23 | 烟台海深威软件有限公司 | 一种移液通道及移液方法 |
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