CN216458937U - 一种移液器的吸头卸载和检测模块 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及移液设备技术领域，特别涉及一种移液器的吸头卸载和检测模块，移液器包括外壳，外壳上固定有气缸，气缸内滑动设有活塞，气缸末端连接有气缸末端连接件，气缸末端连接件上连接有吸头适配头，吸头适配头上安装有吸头，吸头适配头外部套有用于拆卸吸头的退吸头套筒，退吸头套筒连接有沿外壳上下滑动的退吸头导向组件，外壳内安装有驱动退吸头导向组件向下动作的驱动系统，退吸头导向组件与外壳之间设有用于检测退吸头导向组件处于不同位置的检测装置，通过检测判断退吸头导向组件处于不同位置，从而合理判断吸头规格，适用性强。

Description

一种移液器的吸头卸载和检测模块

技术领域

本实用新型涉及移液设备技术领域，特别涉及一种移液器的吸头卸载和检测模块。

背景技术

移液器是一种用于定量转移液体的器具，被广泛用于生物、化学等领域，在许多应用领域，特别是常用微量移液的生物学等应用场合，由于被移液体的危害性、不宜清洗或方便性考虑，往往使用可丢弃或一次性使用的吸头，现有技术中，采用机械退吸头的方式代替人工退吸头，如申请号为CN201510664559.9的专利公开了一种可自动退吸头的移液器，退吸头传感器固定在腔体上，也可以固定在弹板滑柱上，用于检测弹板的位置，判断吸头是否存在，但是这种形式的结构只能判断一种吸头，不适用与多型号吸头的移液器。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的退吸头装置不适用多型号吸头的移液器的问题，本实用新型提供一种适用于多型号吸头的移液器的吸头卸载和检测模块。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种移液器的吸头卸载和检测模块，移液器包括外壳，所述的外壳上固定有气缸，所述的气缸内滑动设有活塞，所述的气缸末端连接有气缸末端连接件，所述的气缸末端连接件上连接有吸头适配头，所述的吸头适配头上安装有吸头，还包括用于拆卸吸头的退吸头套筒，所述的退吸头套筒连接有沿外壳上下滑动的退吸头导向组件，所述的外壳内安装有驱动退吸头导向组件向下动作的驱动系统，所述的退吸头导向组件与外壳之间设有用于检测退吸头导向组件处于不同位置的检测装置。

进一步的，所述的驱动系统包括丝杆，所述的丝杆配合有驱动螺母块。

进一步的，所述的驱动螺母块连接有直线导向机构，所述的直线导向机构包括与驱动螺母块固定连接的滑块和与外壳固定连接的滑轨。

进一步的，所述的退吸头导向组件包括第一退吸头块和第二吸头块，所述的第一吸头块和第二吸头块之间通过第一吸头导向杆连接，所述的第二吸头块与退吸头套筒之间通过第二退吸头导向杆连接。

作为本实用新型的一种实施方式，所述的检测装置包括安装在第二吸头块上的磁铁柱和安装在外壳上的磁位置行程传感器。

进一步的，所述的退吸头套筒与外壳之间设有退吸头弹簧，所述的退吸头弹簧套在第二退吸头导向杆上。

进一步的，所述的外壳上安装有轴承座导向块，所述的丝杆端部通过轴承安装在轴承座导向块上，所述的轴承座导向块上还设有与第一退吸头导向杆匹配的导向孔。通过导向孔进行导向，保证导向组件的运动精度，而且导向孔直接设置在现有的轴承座上，不需要额外增加导向件，结构紧凑，节省成本。

进一步的，所述的第一退吸头块上设有用于供丝杆穿过的通孔，使得所述的第一退吸头块位于所述的驱动螺母块的正下方，从而驱动螺母块动作后推动第一退吸头块。通孔与丝杆之间具有缝隙，即通孔不干涉丝杆的运动。

进一步的，所述的第二退吸头块上设有用于安装磁铁柱的磁铁固定件。

有益效果：

(1)通过检测判断导向组件处于不同位置，从而合理判断吸头规格，适用性强；

(2)本实用新型的吸头卸载和检测模块可以确保吸头准确安装、防止移液过程的吸头意外脱落；

(3)导向组件能够保证退吸头套筒的运动精度，同时能够保证磁铁柱与磁位置行程传感器的相对位置的精度，保证检测精度；

(4)直接在现有的轴承座上开设导向孔，不需要额外增加导向件，可以简化仪器模块，结构紧凑，节省成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本实用新型的吸头卸载和检测模块的整体结构视图；

图2为吸头安装结构剖视图；

图3为导向组件结构视图；

图4为检测装置结构视图。

其中，1、外壳，2、驱动系统，3、直线导向机构，4、驱动螺母块，5、退吸头导向组件，5-1、第一退吸头块，5-2、第一退吸头导向杆，5-3、第二退吸头块，5-4、第二退吸头导向杆，5-5、退吸头弹簧，6、轴承座导向块，7、退吸头套筒，8、吸头，9、气缸，10、气缸末端连接件，11、吸头适配头，12、磁位置行程传感器，13、磁铁柱，14、磁铁固定件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

如图1～4，一种移液器的吸头卸载和检测模块，移液器包括外壳1，外壳1上固定有气缸9，气缸9内滑动设有活塞，气缸9末端连接有气缸末端连接件10，气缸末端连接件10上连接有吸头适配头11，吸头适配头11上安装有吸头8，还包括用于拆卸吸头8的退吸头套筒7，退吸头套筒7连接有沿外壳1上下滑动的退吸头导向组件5，外壳1内安装有驱动退吸头导向组件5向下动作的驱动系统2，退吸头导向组件5与外壳1之间设有用于检测退吸头导向组件5处于不同位置的检测装置。

驱动系统2包括丝杆，丝杆配合有驱动螺母块4。

驱动螺母块4连接有直线导向机构3，直线导向机构3包括与驱动螺母块4固定连接的滑块和与外壳1固定连接的滑轨。

退吸头导向组件5包括第一退吸头块5-1和第二退吸头块5-3，第一退吸头块5-1和第二退吸头块5-3之间通过第一吸头导向杆连接，第二退吸头块5-3与退吸头套筒7之间通过第二退吸头导向杆5-4连接，检测装置包括安装在第二退吸头块5-3上的磁铁柱13和安装在外壳1上的磁位置行程传感器12。

退吸头套筒7与外壳1之间设有退吸头弹簧5-5，退吸头弹簧5-5套在第二退吸头导向杆5-4上。

外壳1上安装有轴承座导向块6，丝杆端部通过轴承安装在轴承座导向块6上，轴承座导向块6上还设有与第一退吸头导向杆5-2匹配的导向孔。

第一退吸头块5-1上设有用于供丝杆穿过的通孔，使得第一退吸头块5-1唯一驱动螺母块4的正下方，从而驱动螺母块4动作后推动第一退吸头块5-1。

第二退吸头块5-3上设有用于安装磁铁柱13的磁铁固定件14。

自动卸载吸头原理：驱动系统2中的电机马达转动，实现驱动丝杆旋转，进一步实现驱动螺母块4沿着直线导向机构3进行上下运动，当驱动螺母块4运动到移液器底部时会推动退吸头导向组件5向下运动，由于退吸头导向组件5与退吸头套筒7连接，这时退吸头套筒7会向下运动，实现退吸头动作。

吸头检测原理：当没有安装吸头时，在退吸头弹簧5-5的推力作用下，退吸头导向组件5、退吸头套筒7和磁铁柱13会处于最低位置，这时磁铁柱13会处于磁位置行程传感器12的最低位置；当安装吸头时，吸头会推动退吸头导向组件5、退吸头套筒7和磁铁柱13向上运动；当安装不同规格的吸头时，磁铁柱13会移动到磁位置行程传感器12的不同位置。控制系统通过磁位置行程传感器12分析，可以实现判断安装的不同规格的吸头8，以及吸头8是否正确安装吸头8或吸头8是否意外脱落。

作为一种实施方式，本实用新型的移液器电气模块中单片机通过电机驱动器控制电机马达，电机马达驱动运动装置，实现移液器的吸液动作、排液动作、自动卸载吸头、实时检测吸头有无异常和判断吸头规格。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种移液器的吸头卸载和检测模块，移液器包括外壳(1)，所述的外壳(1)上固定有气缸(9)，所述的气缸(9)内滑动设有活塞，所述的气缸(9)末端连接有气缸末端连接件(10)，所述的气缸末端连接件(10)上连接有吸头适配头(11)，所述的吸头适配头(11)上安装有吸头(8)，其特征在于：

还包括用于拆卸吸头(8)的退吸头套筒(7)，所述的退吸头套筒(7)连接有沿外壳(1)上下滑动的退吸头导向组件(5)，所述的外壳(1)内安装有驱动退吸头导向组件(5)向下动作的驱动系统(2)，所述的退吸头导向组件(5)与外壳(1)之间设有用于检测退吸头导向组件(5)处于不同位置的检测装置。

2.根据权利要求1所述的一种移液器的吸头卸载和检测模块，其特征在于：所述的驱动系统(2)包括丝杆，所述的丝杆配合有驱动螺母块(4)。

3.根据权利要求2所述的一种移液器的吸头卸载和检测模块，其特征在于：所述的驱动螺母块(4)连接有直线导向机构(3)，所述的直线导向机构(3)包括与驱动螺母块(4)固定连接的滑块和与外壳(1)固定连接的滑轨。

4.根据权利要求3所述的一种移液器的吸头卸载和检测模块，其特征在于：所述的退吸头导向组件(5)包括第一退吸头块(5-1)和第二退吸头块(5-3)，所述的第一退吸头块(5-1)和第二退吸头块(5-3)之间通过第一吸头导向杆连接，所述的第二退吸头块(5-3)与退吸头套筒(7)之间通过第二退吸头导向杆(5-4)连接。

5.根据权利要求4所述的一种移液器的吸头卸载和检测模块，其特征在于：所述的检测装置包括安装在第二退吸头块(5-3)上的磁铁柱(13)和安装在外壳(1)上的磁位置行程传感器(12)。

6.根据权利要求4所述的一种移液器的吸头卸载和检测模块，其特征在于：所述的退吸头套筒(7)与外壳(1)之间设有退吸头弹簧(5-5)，所述的退吸头弹簧(5-5)套在第二退吸头导向杆(5-4)上。

7.根据权利要求4所述的一种移液器的吸头卸载和检测模块，其特征在于：所述的外壳(1)上安装有轴承座导向块(6)，所述的丝杆端部通过轴承安装在轴承座导向块(6)上，所述的轴承座导向块(6)上还设有与第一退吸头导向杆(5-2)匹配的导向孔。

8.根据权利要求4所述的一种移液器的吸头卸载和检测模块，其特征在于：所述的第一退吸头块(5-1)上设有用于供丝杆穿过的通孔，使得所述的第一退吸头块(5-1)位于所述的驱动螺母块(4)的正下方。

9.根据权利要求4所述的一种移液器的吸头卸载和检测模块，其特征在于：所述的第二退吸头块(5-3)上设有用于安装磁铁柱(13)的磁铁固定件(14)。

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