CN215799507U - 一种带脱吸头的多通道加样加盖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型具体公开了一种带脱吸头的多通道加样加盖装置，用于装载吸头的吸头载架、用于装载耗材的耗材载架、以及用于装载管盖的盖载架；提取头、以及用于驱动所述提取头往复运动的提取驱动机构，所述提取头为管状；注射组件，所述注射组件与提取头连接并相互连通；推板、以及用于驱动所述推板往复运动的脱离驱动机构，所述推板设有脱离孔；其中，所述脱离孔的位置与所述提取头的位置对应，所述脱离孔用于供所述提取头穿过提取吸头或管盖，所述脱离孔的宽度小于吸头的宽度，所述脱离孔的宽度小于管盖的宽度。既可以自动取用和更换吸头，又能够自动取用管盖和为检测耗材加盖的，结构简洁，便于操作。

Description

一种带脱吸头的多通道加样加盖装置

技术领域

本实用新型涉及生物样本检测分析领域，具体涉及一种带脱吸头的多通道加样加盖装置。

背景技术

核酸(包括脱氧核糖核酸DNR和核糖核酸RNA)存在于各种生物中，而对生物样本中核酸的提取检测分析需要经过裂解—结合—震荡--吸磁—洗涤—洗脱—扩增--检测分析等多个工序，通常，采集好的待检测样本装载在样本试管中，检测时，需要将样本与试剂在特定耗材内反应来获得检测结果，一方面，为避免交叉污染，每一样本或试剂都需要专用的吸头，专用吸头用后抛弃换新才能进行下一次操作，另一方面震荡检测过程中，样本、试剂剧烈晃动下容易溅出，为避免液体溅出交叉污染，需要对反应试管加盖，而目前完成上述操作的各种零部件杂糅堆积于检测仪中，一方面不方便试验耗材的放置及更换，另一方面操作步骤杂乱、且容易相互干涉，极其不便。

实用新型内容

有鉴于此，有必要针对上述的问题，提出一种带脱吸头的多通道加样加盖装置，既可以自动取用和更换吸头，又能够自动取用管盖和为耗材加盖，结构简洁，便于操作。

为实现上述目的，本实用新型采取以下的技术方案：

一种带脱吸头的多通道加样加盖装置，包括：用于装载吸头的吸头载架、用于装载耗材的耗材载架、以及用于装载管盖的盖载架；提取头、以及用于驱动所述提取头往复运动的提取驱动机构，所述提取头为管状；注射组件，所述注射组件与提取头连接并相互连通；推板、以及用于驱动所述推板往复运动的脱离驱动机构，所述推板设有脱离孔；其中，所述脱离孔的位置与所述提取头的位置对应，所述脱离孔用于供所述提取头穿过提取吸头或管盖，所述脱离孔的宽度小于吸头的宽度，所述脱离孔的宽度小于管盖的宽度。

进一步地，所述提取驱动机构包括提取滑轨、以及与所述提取滑轨滑动连接的提取滑座，所述提取头安装于所述提取滑座。

进一步地，所述提取驱动机构还包括提取电机、提取同步带、提取丝杆，所述提取电机设有提取主动轮，所述提取丝杆设有与所述提取丝杆联动的提取被动轮，所述提取主动轮和所述提取被动轮张紧所述提取同步带，所述提取滑座设有提取螺孔，所述提取丝杆与所述提取螺孔螺纹配合。

进一步地，所述脱离驱动机构包括机座、脱离滑轨、以及脱离滑座，所述脱离滑轨安装于所述机座，所述脱离滑座与所述脱离滑轨滑动连接，所述推板安装于所述脱离滑座。

进一步地，所述提取头安装于所述机座，所述机座安装于所述提取滑座。

进一步地，带脱吸头的多通道加样加盖装置还包括基板、以及安装于所述基板的注射组件，所述注射组件包括注射管、在所述注射管内滑动的活塞、以及与活塞连接的注射驱动机构，所述提取头与所述注射管连接并相互连通。

进一步地，所述脱离驱动机构还包括脱离电机、脱离同步带、脱离丝杆，所述脱离电机设有脱离主动轮，所述脱离丝杆设有与所述脱离丝杆联动的脱离被动轮，所述脱离主动轮和所述脱离被动轮张紧所述脱离同步带，所述脱离滑座设有脱离螺孔，所述脱离丝杆与所述脱离螺孔螺纹配合。

进一步地，所述脱离驱动机构还包括支架，所述支架包括横梁、以及两个分别连接于所述横梁两端的连接臂，所述推板的两端分别与两个所述连接臂连接，所述连接臂与所述脱离滑座连接，所述横梁设有所述脱离螺孔，所述推板位于所述机座的前方，所述横梁位于所述机座的后方，所述脱离电机位于所述机座的后方。

进一步地，所述机座位于两个所述连接臂之间，所述脱离滑轨设于所述机座的侧面。

进一步地，所述脱离驱动机构还包括安装架，所述安装架安装于所述机座，所述脱离电机和所述脱离丝杆安装于所述安装架，所述机座位于所述提取滑轨的前方，所述脱离电机位于所述提取滑轨的后方。

本实用新型的有益效果为：

一、提取头对吸头和管盖是通用的：提取头插入吸头中可以提取吸头；提取头插入管盖中可以提取管盖。

二、推板对吸头和管盖是通用的：脱离孔的宽度小于吸头的宽度，吸头不能通过脱离孔，提取头提取到吸头后，当需要脱吸头时，脱离驱动机构驱动推板相对于提取头下移，吸头被推板从提取头上推落；脱离孔的宽度小于管盖的宽度，管盖不能穿过脱离孔，提取头提取到管盖后，当需要为耗材加盖时，需要将管盖从提取头上取下，脱离驱动机构驱动推板相对于提取头下移，管盖被推板从提取头上推离。

三、并且还带有注射组件，注射组件与管状的提取头连通，通过提取头控制吸头吸取试剂或注射试剂。

如此，一个带脱吸头的多通道加样加盖装置既可以完成取放吸头又可以取放管盖，并且注射的多种操作且结构简单，一方面大幅减小检测仪的体积，另一方面操作简洁、不会相互干涉。

附图说明

图1为本实用新型带脱吸头的多通道加样加盖装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型带脱吸头的多通道加样加盖装置的爆炸图；

图3为注射组件活塞在下位的局部结构示意图；

图4为注射组件活塞在上位的局部结构示意图；

图5为推板和脱离驱动机构的结构示意图；

图6为图5的另一视角的结构示意图；

图7为提取驱动机构的结构示意图；

图8为提取头提取吸头后的结构示意图；

图9为推板脱落吸头的结构示意图；

图10为提取头提取吸头后的结构示意图；

图11为推板脱落吸头的结构示意图；

图12为管盖和盖载架的结构示意图；

图13为检测耗材和反应载架的结构示意图；

图14为提取头对准吸头的结构示意图；

图15为提取头插入吸头的结构示意图；

图16为提取头提起吸头的结构示意图；

图17为吸头对准耗材的结构示意图；

图18为吸头插入耗材的结构示意图；

图19为吸头从耗材中吸取试剂的结构示意图；

图20为吸取试剂后提起吸头的结构示意图；

图21为吸头对齐耗材的结构示意图；

图22为吸头插入耗材的结构示意图；

图23为吸头向耗材注射试剂的结构示意图；

图24为吸头对齐吸头载架的结构示意图；

图25为推板脱吸头的结构示意图；

图26为提取头对齐管盖的结构示意图；

图27为提取头插入管盖的结构示意图；

图28为提取头提起管盖的结构示意图；

图29为管盖对齐检测耗材的结构示意图；

图30为管盖盖住检测耗材开口的结构示意图；

图31为推板将管盖压在检测耗材开口的结构示意图；

图32为提取头从管盖抽出的结构示意图；

图33为完成加盖后带吸头的多通道加盐加盖装置上移的结构示意图。

附图标记：

1、提取头，101、动作部，102、吸头载架，103、耗材载架，104、盖载架，105、检测耗材载架，2、提取驱动机构，21、提取滑轨，22、提取滑座，23、提取电机、231、提取主动轮，24、提取丝杆，241、提取被动轮，25、提取同步带，3、推板，31、脱离孔，4、脱离驱动机构，41、机座，42、脱离滑轨，43、脱离滑座，44、脱离电机，441、脱离主动轮，45、脱离丝杆，451、脱离被动轮，46、脱离同步带，47、支架，471、横梁，472、连接臂，48、安装架，51、基板，52、注射组件，521、注射管，522、活塞，523、注射驱动机构，6、第一模块，7、第二模块，8、第三模块，91、吸头，92、管盖，921、盲孔，93、耗材，94、检测耗材。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型的技术方案作进一步清楚、完整地描述。需要说明的是，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

如图1-14所示，带脱吸头的多通道加样加盖装置包括：用于装载吸头的吸头载架、用于装载耗材的耗材载架、用于装载管盖的盖载架、以及动作部101；

动作部101包括提取头1、以及用于驱动提取头1往复运动的提取驱动机构2；注射组件52，注射组件52与提取头1连接并相互连通；推板3、以及用于驱动推板3往复运动的脱离驱动机构4，推板3设有脱离孔31；其中，脱离孔31的位置与提取头1的位置对应，脱离孔31用于供提取头1穿过提取吸头91或管盖92，脱离孔31的宽度小于被提取头1提取到的吸头91的宽度。

吸头91中空且一端为开口另一端设有吸孔，当提取头插入吸头91上方的开口时，提取头和吸头91过盈配合，此时移动提取头就可以提起移动吸头91。如图12、13所示，管盖顶面设有盲孔，提取头插入盲孔时，提取头和盲孔过盈配合，此时移动提取头就可以提起移动管盖。盖载架用于装载管盖供提取头取用。检测耗材顶部设有开口，管盖插入检测耗材上的开口就可以盖住封闭检测耗材。

如图7所示，提取驱动机构2包括提取滑轨21、以及与提取滑轨21滑动连接的提取滑座22。

提取驱动机构2还包括提取电机23、提取同步带25、提取丝杆24，提取电机23设有提取主动轮231，提取丝杆24设有与提取丝杆24联动的提取被动轮241，提取主动轮231和提取被动轮241张紧提取同步带25，提取滑座22设有提取螺孔，提取丝杆24与提取螺孔螺纹配合。提取电机23转动可以带动丝杆转动，通过提取丝杆24和提取螺孔的螺纹配合，将提取电机23的转动转化为提取滑座22的上下移动，使得提取滑座22的滑动平稳可控，提取电机23和提取丝杆24位于提取同步带25的同一侧，节约提取丝杆24上方的空间。

如图5、6所示，脱离驱动机构4包括机座41、以及脱离滑座43，机座41设有脱离滑轨42，脱离滑座43与脱离滑轨42滑动连接。机座41安装于提取滑座22，提取头1安装于机座41，当提取滑座22上下运动时，带动机座41上下运动，从而带动机座41上安装的脱离驱动机构4、基板51、注射组件52、提取头1、推板3上下运动。

脱离驱动机构4还包括支架47，支架47包括横梁471、以及两个分别连接于横梁471两端的连接臂472，推板3的两端分别与两个连接臂472连接，连接臂472与脱离滑座43连接。机座41位于两个连接臂472之间，脱离滑轨42设于机座41的侧面。机座41的两个侧面各设有一脱离滑轨42，双滑轨的结构使得滑动更稳定。

脱离驱动机构4还包括脱离电机44、脱离同步带46、脱离丝杆45，脱离电机44设有脱离主动轮441，脱离丝杆45设有与脱离丝杆45联动的脱离被动轮451，脱离主动轮441和脱离被动轮451张紧脱离同步带46，横梁471设有脱离螺孔，脱离丝杆45与脱离螺孔螺纹配合。脱离电机44转动时，通过脱离丝杆45和脱离螺孔的螺纹配合，将脱离电机44的转动转化为脱离滑座43的上下移动，使得脱离滑座43的滑动平稳可控，脱离电机44和脱离丝杆45位于脱离同步带46的同一侧，节约脱离丝杆45上方的空间。

如图3、4所示，动作部101还包括基板51，注射组件52安装于基板51，注射组件52包括注射管521、在注射管521内滑动的活塞522、以及与活塞522连接的注射驱动机构523，提取头1与注射管521连接并相互连通，提取头1安装于基板51，基板51安装于机座41。提取头1提取吸头91后，吸头91通过提取头1与注射管521连通：当需要抽吸样本或试剂时，注射驱动机构523驱动活塞522上移，则吸头91内压强减小，可以用吸头91吸取样本或试剂，当需要注射样本或试剂时，注射驱动机构523驱动活塞522下移，则吸头91内压强增大，样本或试剂从吸头91中被射出。

机座41位于两个连接臂472之间，推板3位于机座41的前方，横梁471位于机座41的后方，提取头1位于机座41的前方，脱离电机44位于机座41的后方。通过设置支架47，将机座41巧妙的设置于支架47中空的空间内，利于留空机座41前面的空间，利于机座41的前面安装注射组件52；并且，通过支架47中的横梁471来传动，使得脱离电机44可以设置于机座41后方，调节机座41上所安装的零件的重心，使重心尽量靠近机座41，以保持运动时的平稳。

机座41设有安装架48，脱离电机44和脱离丝杆45安装于安装架48，机座41位于提取滑轨21的前方，脱离电机44位于提取滑轨21的后方。安装架48使得脱离电机44和机座41之间有空隙，提取滑轨21可以插入机座41和脱离电机44之间的空隙中，节约空间的同时使得结构更紧凑，也便于机座41安装于提取滑座22上，并且脱离电机44安装于安装架48的后部，整个动作部101的重心靠近提取滑轨21和提取滑座22，机座41相对于提取滑轨21运动时，提取滑轨21受到的力臂小，不易发生变形或晃动，可以精准地控制提取头1的位置和运动。

优选的，提取头1未提取吸头91或管盖92时，提取头1穿套于脱离孔31中，只有提取了吸头91或管盖92后需要使吸头91或管盖92脱离提取头1时，才将推板3下移推落吸头91或管盖92，推板3套设于提取头1外可以减小提取头1晃动和位移，避免提取头1或吸头91偏斜错位。

吸头91中空且一端为开口另一端设有吸孔，吸头91的开口套设于提取头外，提取头1中空，吸头91通过提取头1与注射管521连通，上移注射管521内的活塞522，如图4所示，可以将试剂抽吸至吸头91内，下移注射管521内的活塞522，如图3所示，可以将吸头91内的试剂射出；保证了抽取和注射过程中，样本或试剂只与吸头91接触而不与其他零件接触，同时一个吸头91只抽取和注射一个样本或试剂，用完后即将吸头91脱掉，更换新的吸头91再对另一样本进行操作，有效地避免了注射组件、吸头与样本或试剂以及不同样本或试剂的相互交叉污染。

具体地，加样加盖过程如下：

动作部101移动至吸头载架上方，将提取头与吸头对齐，如图14所示；

提取电机正转，提取滑座22沿提取滑轨21滑动下移，从而带动安装于提取滑座22上的机座41下移，连带安装于机座41上的提取头1、推板3、脱离驱动机构4、以及注射组件52一起下移，直至提取头1插入吸头91顶部的开口，提取头1与吸头91顶部的开口过盈配合，如图15所示，实现提取头1对管盖92的提取，此时，提取头1和推板3无相对移动，推板3通过脱离孔31套设于提取头1外，可以防止提取头1晃动；

提取到吸头91后，提取电机23反转，机座41、提取头1连同其提取到的管盖92、推板3、脱离驱动机构4、以及注射组件52一起上移，吸头91上移脱离吸头载架102，如图16所示；

将动作部101连同其提取到的吸头91一起移动至耗材载架103上方，让吸头91与耗材93对齐，如图17所示；

提取电机23正转，机座41、提取头1连同其提取到的吸头91、推板3、脱离驱动机构4、以及注射组件52一起下移，吸头91伸入耗材93内，如图18所示；

注射组件52中注射驱动机构53驱动活塞522相对于注射管521上移，将耗材93中的试剂吸入吸头91内，如图19所示，为避免交叉污染，试剂只与吸头91接触而不与注射组件接触；

提取电机23反转，机座41、提取头1连同其提取到的吸头91、推板3、脱离驱动机构4、以及注射组件52一起上移，将吸头91从耗材93中取出，如图20所示，此时，保持活塞522相对于注射管521不移动，则试剂被维持在吸头91内，移动吸头91即可转移试剂；

将动作部101移动到检测耗材载架105上方，使吸头91与检测耗材94对齐，如图所21示；

提取电机23正转，机座41、提取头1连同其提取到的吸头91、推板3、脱离驱动机构4、以及注射组件52一起下移，吸头91伸入检测耗材94内，如图22所示；

注射组件52中注射驱动机构53驱动活塞522相对于注射管521下移，将吸头91中的试剂注射入检测耗材94内，如图23所示，将吸头91伸入检测耗材94内进行注射可以保证试剂全部落入指定的检测耗材94内而不会污染其他检测耗材94；

注射完成后，提取电机23反转，机座41、提取头1连同其提取到的吸头、推板3、脱离驱动机构4、以及注射组件52一起上移，将吸头91从检测耗材94中取出，然后将动作部101移动至吸头载架102上方，使吸头91与吸头载架对齐，如图24所示；

脱离电机44正转，带动支架47连同支架47上的推板3相对于提取头1下移，脱离孔31的宽度小于吸头91的宽度，吸头91不能穿过脱离孔31，管盖92被推板3推动从提取头1下掉落，如图25所示；

脱离电机、提取电机23复位，将动作部101移动至盖载架104上方，使提取头1与管盖92对齐，如图26所示；

提取电机23正转，机座41、提取头1、推板3、脱离驱动机构4、以及注射组件52一起下移，提取头1伸入管盖92顶部的盲孔921中，提取头1与盲孔921过盈配合，此时移动提取头1就可以连带移动管盖92，实现提取头1对管盖92的提取，如图27所示；

提取电机23反转，机座41、提取头1连同其提取到的管盖91、推板3、脱离驱动机构4、以及注射组件52一起上移，将管盖92从盖载架104上提起，如图28所示；

将动作部101移动至反应载架105上方，使提取头1与待加盖的检测耗材94对齐，如图29所示；

提取电机23正转，机座41、提取头1、推板3、脱离驱动机构4、以及注射组件52一起下移，管盖92盖入检测耗材94开口中，如图30所示；

脱离电机44正转，带动支架47连同支架47上的推板3相对于提取头1下移，脱离孔31的宽度小于管盖92的宽度，管盖92不能穿过脱离孔31，管盖92被推板3压紧在检测耗材94开口，实现对检测耗材94的密闭，如图31所示；

提取电机23和脱离电机44同时工作，提取电机23反转、脱离电机44正转，机座41相对于提取滑轨21上移，推板3相对于机座41下移，呈现出管盖92被推板3压在检测耗材94开口不动、提取头1相对于推板3上移的动作，提取头1从管盖92的盲孔921中被抽出，如图32所示，实现管盖92与提取头1的脱离；

当提取头1与管盖92完全脱离后，脱离电机44反转带动推板3上移，推板3松开管盖92，如图33所示，各驱动机构复位，准备下一次的操作；

如此，实现取吸头91、加试剂、取盖、加盖的操作。

本实用新型中，多个提取头1排成一排构成多通道的系统，一排的提取头1可同时对一排吸头9192、一排管盖进行操作。

一方面，提取头1对吸头91和管盖92是通用的：提取头1插入吸头91中可以提取吸头91；提取头1插入管盖92中可以提取管盖92。

另一方面，推板3对吸头91和管盖9231是通用的：脱离孔的宽度小于吸头91的宽度，吸头91不能通过脱离孔31，提取头1提取到吸头91后，当需要脱吸头时，脱离驱动机构4驱动推板3相对于提取头1下移，吸头91被推板3从提取头1上推落；脱离孔31的宽度小于管盖92的宽度，管盖92不能穿过脱离孔31，提取头1提取到管盖92后，当需要为检测耗材加盖时，需要将管盖92从提取头1上取下，脱离驱动机构4驱动推板3相对于提取头1下移，管盖92被推板3从提取头1上推离。

同时，还带有注射组件52，注射组件52与管状的提取头1连通，通过提取头1控制吸头91吸取试剂或注射试剂，可以完成注射操作。

本实施例中采用模块化设计：基板51、安装于基板51的注射组件52、以及安装于基板51的提取头1构成第一模块6；机座41、安装于机座41的脱离驱动机构4、与脱离驱动机构4连接的推板3构成第二模块7；提取驱动机构2构成第三模块。第一模块6通过第一模块6中的基板51安装于第二模块7的机座41，第二模块7通过第二模块7中的机座41安装于第三模块中的提取滑座22，方便安装与检修。但不限于本实施例，也可以采用其他设计方式。

本实施例中，脱离孔31为圆形通孔，也可以是方形通孔、椭圆形通孔或不规则形状的通孔，并不限于具体形状，只要使吸头9不能通过脱离孔31即可。当然，也并不限于完整的圆孔，也可以是有缺口的开孔、凹槽等。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种带脱吸头的多通道加样加盖装置，其特征在于，包括：

用于装载吸头的吸头载架、用于装载耗材的耗材载架、以及用于装载管盖的盖载架；

提取头、以及用于驱动所述提取头往复运动的提取驱动机构，所述提取头为管状；

注射组件，所述注射组件与提取头连接并相互连通；

推板、以及用于驱动所述推板往复运动的脱离驱动机构，所述推板设有脱离孔；

其中，所述脱离孔的位置与所述提取头的位置对应，所述脱离孔用于供所述提取头穿过提取吸头或管盖，所述脱离孔的宽度小于吸头的宽度，所述脱离孔的宽度小于管盖的宽度。

2.根据权利要求1所述的带脱吸头的多通道加样加盖装置，其特征在于，所述提取驱动机构包括提取滑轨、以及与所述提取滑轨滑动连接的提取滑座，所述提取头安装于所述提取滑座。

3.根据权利要求2所述的带脱吸头的多通道加样加盖装置，其特征在于，所述提取驱动机构还包括提取电机、提取同步带、提取丝杆，所述提取电机设有提取主动轮，所述提取丝杆设有与所述提取丝杆联动的提取被动轮，所述提取主动轮和所述提取被动轮张紧所述提取同步带，所述提取滑座设有提取螺孔，所述提取丝杆与所述提取螺孔螺纹配合。

4.根据权利要求2所述的带脱吸头的多通道加样加盖装置，其特征在于，所述脱离驱动机构包括机座、脱离滑轨、以及脱离滑座，所述脱离滑轨安装于所述机座，所述脱离滑座与所述脱离滑轨滑动连接，所述推板安装于所述脱离滑座。

5.根据权利要求4所述的带脱吸头的多通道加样加盖装置，其特征在于，所述提取头安装于所述机座，所述机座安装于所述提取滑座。

6.根据权利要求5所述的带脱吸头的多通道加样加盖装置，其特征在于，还包括基板、以及安装于所述基板的注射组件，所述注射组件包括注射管、在所述注射管内滑动的活塞、以及与活塞连接的注射驱动机构，所述提取头与所述注射管连接并相互连通。

7.根据权利要求5所述的带脱吸头的多通道加样加盖装置，其特征在于，所述脱离驱动机构还包括脱离电机、脱离同步带、脱离丝杆，所述脱离电机设有脱离主动轮，所述脱离丝杆设有与所述脱离丝杆联动的脱离被动轮，所述脱离主动轮和所述脱离被动轮张紧所述脱离同步带，所述脱离滑座设有脱离螺孔，所述脱离丝杆与所述脱离螺孔螺纹配合。

8.根据权利要求7所述的带脱吸头的多通道加样加盖装置，其特征在于，所述脱离驱动机构还包括支架，所述支架包括横梁、以及两个分别连接于所述横梁两端的连接臂，所述推板的两端分别与两个所述连接臂连接，所述连接臂与所述脱离滑座连接，所述横梁设有所述脱离螺孔，所述推板位于所述机座的前方，所述横梁位于所述机座的后方，所述脱离电机位于所述机座的后方。

9.根据权利要求8所述的带脱吸头的多通道加样加盖装置，其特征在于，所述机座位于两个所述连接臂之间，所述脱离滑轨设于所述机座的侧面。

10.根据权利要求8所述的带脱吸头的多通道加样加盖装置，其特征在于，所述脱离驱动机构还包括安装架，所述安装架安装于所述机座，所述脱离电机和所述脱离丝杆安装于所述安装架，所述机座位于所述提取滑轨的前方，所述脱离电机位于所述提取滑轨的后方。

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