CN113736627A - 一种自替换针头的pcr系统注液装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自替换针头的PCR系统注液装置，包括支撑板组件、移液盒组件、移液针组件和移液泵组件，所述移液盒组件安装至支撑板组件上，所述移液盒组件用于盛装不同型号的移液针，所述移液盒组件在支撑板组件上水平移动；所述移液针组件位于移液盒组件的上方，所述移液针组件沿竖直方向上下移动，移液针组件用于移液操作以及更换移液针；所述移液泵组件则位于移液针组件的后方，并用于连通移液针并驱动移液针进行吸排液操作，该装置通过利用移液针固定架以及移液针推板配合运动，可实现批量进行移液针的退针和更换过程，并且退针过程中移液针推板运作平稳，该结构实现移液过程批量化、自动化，大幅提升了移液速度，提高了移液效率。

Description

一种自替换针头的PCR系统注液装置

技术领域

本发明属于体外诊断分析器械技术领域，涉及一种自替换针头的PCR系统注液装置。

背景技术

聚合酶链式反应(PCR)是一种用于放大扩增特定的DNA片段的分子生物学技术，它可看作是生物体外的特殊DNA复制，PCR的最大特点是能将微量的DNA大幅增加，为大幅度应用PCR技术，专门用于PCR实验的仪器设备随之被应用开发，PCR设备能在变性温度、复性温度、延伸温度之间很好地进行控制，使得特定的DNA片段大量复制增加，在实验过程中重复进行移液操作必不可少。

传统的移液方法是使用单道或多道移液器手动安装吸头后，逐个或逐行吸取模板再逐个或逐行把模板添加进对应的PCR反应设备中，之后再手动去除已使用过的吸头。即便使用12道移液器，完成整板(96孔)PCR反应体系模板的添加，也需要重复上述动作8次，这将非常费时费力、易出错且还需要提前把吸头预装进吸头盒中。因此，如何在批量PCR反应体系配制中快速、准确、低成本地完成整板PCR反应体系模板的添加，并免去预装吸头，简化工作程序，进而节省时间和人力，是一个亟需改进的技术问题。

中国专利文献CN109142709A中公开有一种时间分辨荧光免疫分析仪的穿刺移液装置，移液退管组件和退针头选择组件均安装在大滑动板正面中下部；穿刺移液步进电机垂直安装在机架背面，穿刺移液步进电机的输出轴朝上，并经由穿刺移液同步带组件与穿刺移液螺杆传动组件中的螺杆传动连接；穿刺移液螺杆传动组件中的螺母安装在大滑动板背面，穿刺移液步进电机带动螺杆旋转，与螺杆相配合的螺母带动大滑动板上下滑动，连带移液退管组件和退针头选择组件上下移动；由于在大滑动板上的移液退管组件中穿插设置了退针头选择组件，实现了在同一机构中既能穿刺又能移液，但该装置中退针过程繁琐，无法批量进行移液针的退针和更换过程，该专利仍无法解决移液过程快速且批量自动化移液过程，移液效率较低。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题，本发明公布了一种自替换针头的PCR系统注液装置，在该装置中移液针组件通过利用移液针固定架以及移液针推板配合运动，可实现批量进行移液针的退针和更换过程，并且退针过程中移液针推板运作平稳，该结构实现移液过程批量化、自动化，大幅提升了移液速度，提高了移液效率。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种自替换针头的PCR系统注液装置，其包括支撑板组件、移液盒组件、移液针组件和移液泵组件，其中所述移液盒组件安装至支撑板组件上，所述移液盒组件用于盛装不同型号的移液针，所述移液盒组件在支撑板组件上水平移动；所述移液针组件位于移液盒组件的上方，所述移液针组件沿竖直方向上下移动，移液针组件用于移液操作以及更换移液针；所述移液泵组件则位于移液针组件的后方，所述移液泵组件用于连通移液针并驱动移液针进行吸排液操作，

所述移液针组件中包括有竖向位移电机、竖向退针电机、移液针固定架以及移液针推板，所述竖向位移电机固定于支撑板组件中的连接板上，且竖向位移电机的驱动轴竖直向下设置，所述竖向位移电机的驱动轴固定连接有第一丝杠，所述第一丝杠沿竖直方向向下延伸并贯穿移液针固定架；所述移液针固定架中部设有配合第一丝杠的螺纹孔，所述移液针固定架上沿长度方向上设有多组固定孔，每组固定孔中均设置有移液针连接头，所述移液针连接头下端连接有移液针，移液针连接头的上端通过连接软管连通至移液泵组件；所述移液针推板平行设置于移液针固定架的正下方，且所述移液针推板上并排设有多个退针孔，每个退针孔分别对应一组移液针连接头，每组移液针连接头分别贯穿对应的退针孔；所述竖向退针电机固定于移液针固定架上，且所述竖向退针电机驱动移液针推板沿竖直方向上下运动。

进一步的，所述支撑板组件包括水平底板、竖向立板、两组侧板以及连接板，所述竖向立板垂直连接于水平底板上，两组侧板保持相对平行，且两组侧板的下边缘与水平底板固定连接，所述竖向立板与两组侧板固定连接；所述连接板平行于竖向立板，且所述连接板的两端分别与一组侧板固定连接。

进一步的，所述移液盒组件包括运动平台、移液盒、水平导向机构和水平驱动机构，所述水平导向机构包括水平直线导轨和水平直线滑块，所述运动平台的底部固定连接两组水平直线滑块，两组所述水平直线导轨平行设置，且每组水平直线导轨底部均设有一组导轨固定座，通过导轨固定座将水平直线导轨与水平底板连接固定，所述水平驱动机构固定于水平底座板上，所述水平驱动机构中设有滚珠丝杠，所述运动平台底部固定安设有丝杠螺母，通过滚珠丝杠与丝杠螺母配合驱动运动平台水平移动，多个所述移液盒并排安设于运动平台上。

进一步的，所述移液泵组件中包括竖向驱动电机、活塞缸、活塞连接板以及导轨滑块组件，其中两组活塞缸并排间隔固定于支撑板组件上，所述竖向驱动电机设置在两组活塞杆的中间位置，且所述竖向驱动电机的驱动轴朝向与两组活塞缸的活塞杆朝向相同；所述活塞连接板位于两组活塞缸的下方，且所述活塞连接板的中部位置连接所述导轨滑块组件，所述竖向驱动电机的驱动轴端部连接有丝杆轴，所述丝杆轴与导轨滑块组件螺纹连接，通过丝杆轴旋转驱动导轨滑块组件固定连接的活塞连接板上下直线位移；所述活塞连接板的两端位置设有磁吸组件，所述活塞缸的活塞杆端部设有磁吸头，通过磁吸组件的磁力作用带动活塞杆端部的磁吸头上下直线位移。

进一步的，每组活塞缸的缸体中设有多个活塞腔体，每个活塞腔体对应一个活塞杆，且每个活塞腔体的顶部设有管路接口，每个管路接口分别与一组移液针连接头连通。

进一步的，所述移液针固定架以中部位置为对称中心在移液针固定架两端位置分别设置一组竖向退针电机，所述移液针固定架中对应竖向退针电机的位置设有退针导向孔；所述竖向退针电机内设有退针丝杆，所述退针丝杆的下端连接有退针导向轴，所述退针导向轴的下端贯穿退针导向孔后连接至移液针推板上，其中所述退针导向孔内设有复位组件。

进一步的，所述复位组件包括导向垫片和复位弹簧，所述复位弹簧内置于退针导向孔内，且所述复位弹簧套设于退针导向轴上，所述退针导向孔的底部设有限位凸起，所述导向垫片同轴固定于退针导向轴上，所述复位弹簧的一端与导向垫片连接，复位弹簧的另一端与退针导向孔内的限位凸起抵接。

进一步的，所述支撑板组件中的连接板上设有两组导向滑轨，所述导向滑轨对称设置于连接板上，所述移液针固定架靠近端部位置固定安装有导向滑块，所述导向滑块滑动连接于导向滑轨上。

进一步的，所述移液针推板上的退针孔沿长度方向对称分布，且多个退针孔上设有沉槽或凸台，所述沉槽或凸台沿移液针推板的长度方向对称分布。

本发明同现有技术相比，具有如下优点：

1)本发明中注液装置的移液针组件中可利用移液针固定架固定移液针连接头，并结合移液针推板在移液针连接头上下位移，实现移液针快速、批量更换，并且在移液针组件的正下方设有盛装多个移液针的移液盒组件，移液针组件和移液盒组件可通过相对位移控制，并利用移液针推板批量退针，实现移液针退针、抓取、更换自动化操作，上述机构可同时实现多个移液针批量更换，大幅提高了移液针的更换效率，进而节省了PCR系统在注液过程中更换移液针的时间，大幅提高移液效率。

附图说明

图1是本实施例中一种自替换针头的PCR系统注液装置的结构示意图；

图2是本实施例中一种移液针组件的结构示意图；

图3是本实施例中移液针组件的爆炸结构示意图；

图4是本实施例中复位组件的结构示意图；

图5是本实施例中移液针推板的结构示意图；

图6是本实施例中移液泵组件的立体示意图；

图7是本实施例中移液泵组件的正视示意图。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如图1所示，本实施例中首先公开了一种自替换针头的PCR系统注液装置，其包括支撑板组件1、移液盒组件4、移液针组件2和移液泵组件3，其中所述移液盒组件4安装至支撑板组件1上，所述移液盒组件4用于盛装不同型号的移液针206，所述移液盒组件4在支撑板组件1上水平移动；所述移液针组件2位于移液盒组件4的上方，所述移液针组件2沿竖直方向上下移动，移液针组件2用于移液操作以及更换移液针206；所述移液泵组件3则位于移液针组件2的后方，所述移液泵组件3用于连通移液针206并驱动移液针206进行吸排液操作。

具体的，如图1所示，本实施例中的支撑板组件1包括水平底板101、竖向立板102、两组侧板103以及连接板104，其中所述水平底板101平置，所述竖向立板102垂直且固定连接于水平底板101上，两组侧板103则相对位于竖向立板102两侧，且两组侧板103的下边缘与水平底板101固定连接，两组侧板103的侧边与竖向立板102的边缘固定连接，本实施例中两组侧板103均采用L型结构；所述连接板104则平行于竖向立板102，且所述连接板104的两端分别与一组侧板103固定连接。

而如图2和图3所示，所述移液针组件2中包括有竖向位移电机201、竖向退针电机202、移液针固定架203以及移液针推板204，其中所述竖向位移电机201主要为移液针组件2提供位移动力，该竖向位移电机201固定于支撑板组件1中的连接板104上，且竖向位移电机201的驱动轴竖直向下设置，所述竖向位移电机201的驱动轴固定连接有第一丝杠，所述第一丝杠沿竖直方向向下延伸并贯穿移液针固定架203；所述移液针固定架203中部设有配合第一丝杠的螺纹孔，通过第一丝杠和螺纹孔配合运动，可将竖向位移电机201的旋转运动转换为移液针206的竖向直线位移运动；其中所述移液针固定架203上沿长度方向上设有多组固定孔，每组固定孔中均设置有移液针连接头205，所述移液针连接头205下端连接有移液针206，其中所述移液针连接头205与移液针206采用可拆卸的连接方式，本实施例中移液针连接头205在端部设有连接凸起，通过连接凸起与移液针206的端口紧密接触，从而实现移液针206和移液针连接头205固定；更具体的是，所述移液针连接头205的上端通过连接软管连通至移液泵组件3；所述移液针推板204平行设置于移液针固定架203的正下方，且所述移液针推板204上并排设有多个退针孔2041，每个退针孔2041分别对应一组移液针连接头205，每组移液针连接头205分别贯穿对应的退针孔2041，其中可通过设置退针孔2041、移液针206、移液针连接头205的直径大小实现退针操作，具体的可保持移液针连接头205的直径小于退针孔2041直径，确保移液针连接头205顺畅移动，而将移液针206端口位置的直径设置为大于退针孔2041直径，从而当移液针206进行拆卸时，通过移液针推板204上的退针孔2041边缘将移液针206从移液针连接头205上推出，从而实现自动退针操作。

为向移液针推板204提供驱动力，所述竖向退针电机202固定于移液针固定架203上，且所述竖向退针电机202驱动移液针推板204沿竖直方向上下运动，具体的，如图4所示，所述移液针固定架203以中部位置为对称中心在移液针固定架203两端位置分别设置一组竖向退针电机202，本实施例中竖向退针电机202采用双头丝杆电机，该双头丝杆电机通过在电机缸体内设置一个带内螺纹的转子，以转子的内螺纹和退针丝杆208相啮合而实现退针丝杆208线性运动；所述移液针固定架203中对应竖向退针电机202的位置设有退针导向孔；所述竖向退针电机202内设有退针丝杆208，所述退针丝杆208的下端连接有退针导向轴209，所述退针导向轴209的下端贯穿退针导向孔后连接至移液针推板204上。本实施例中通过两组竖向退针电机202同步转动，使得退针丝杆208驱动退针导向轴209沿竖向直线位移，进而驱动移液针推板204竖向运动，通过移液针推板204上的退针孔2041推动移液针206向下，使得移液针206与移液针连接头205脱离，最终实现退针操作。

需注意的是，如图5所示，所述移液针推板204上的退针孔2041沿长度方向对称分布，且多个退针孔2041上设有沉槽2042或凸台，所述沉槽2042或凸台沿移液针推板204的长度方向对称分布。上述移液针推板204中设置沉槽2042或凸台的目的是，使得移液针推板204下移进行退针操作时，移液针推板204先后与移液针206接触并退除，既保证移液针推板204在退针过程中仅需较小力矩即可实现所有移液针206退针，避免移液针推板204同时推动所有移液针206，造成竖向退针电机202力矩不平衡，使移液针推板204卡死，损坏设备。

与此同时所述退针导向孔内设有复位组件，所述复位组件包括导向垫片211和复位弹簧210，所述复位弹簧210内置于退针导向孔内，且所述复位弹簧210套设于退针导向轴209上，所述退针导向孔的底部设有限位凸起，所述导向垫片211同轴固定于退针导向轴209上，所述复位弹簧210的一端与导向垫片211连接，复位弹簧210的另一端与退针导向孔内的限位凸起抵接，该复位弹簧210一方面用于保持移液针推板204快速复位，另一方面可保持移液针推板204与退针导向轴209的相对位置，避免两者之间由于配合间隙产生晃动。

此外为确保移液针组件2在运动过程中保持平稳且同步，本实施例中所述支撑板组件1中的连接板104上设有两组导向滑轨207，所述导向滑轨207对称设置于连接板104上，所述移液针固定架203靠近端部位置固定安装有导向滑块，所述导向滑块滑动连接于导向滑轨207上。通过导向滑轨207和导向滑块配合，使得移液针组件2在位移过程中，移液针组件2保持水平的前提下可沿竖直位移上下位移，从而实现同步移液动作，确保了移液过程稳定。

更详细的是，所述移液盒组件4设置于移液针组件2的下方，该移液盒组件4中包括有运动平台401、移液盒404、水平导向机构403和水平驱动机构402，本实施例中在水平底板101上设有两组水平导向机构403，具体的，所述水平导向机构403包括水平直线导轨和水平直线滑块，其中所述运动平台401的底部固定连接两组水平直线滑块，两组所述水平直线导轨平行设置，且每组水平直线导轨底部均设有一组导轨固定座，通过导轨固定座将水平直线导轨与水平底板101连接固定，所述水平驱动机构402位于两组水平导向机构403的中间位置，且所述水平驱动机构402固定安装于水平底板上，所述水平驱动机构402包括有滚珠丝杠和丝杠螺母，其中所述运动平台401底部固定安设所述丝杠螺母，所述滚珠丝杠的两端通过固定座连接于水平底板101上，通过滚珠丝杠与丝杠螺母配合驱动运动平台401水平移动；本实施例中设有4个移液盒，四个移液盒并排安设于运动平台401上；每个移液盒中均容纳有多排移液针206，所述移液针组件2上下位移以及移液盒组件4水平位移相结合，实现了移液针206自动替换。

结合图6和图7所示，所述移液泵组件3用于提供动力驱动移液针206抽取液体，具体的该移液泵组件3中包括竖向驱动电机2011、活塞缸2012、活塞连接板2014以及导轨滑块组件2015，其中两组活塞缸2012并排间隔固定于支撑板组件1上，所述竖向驱动电机2011设置在两组活塞缸2012的中间位置，所述竖向驱动电机2011固定安装于竖向立板102上，且所述竖向驱动电机2011的驱动轴朝向与两组活塞缸2012的活塞杆2013朝向相同；所述活塞连接板2014位于两组活塞缸2012的下方，且所述活塞连接板2014的中部位置连接所述导轨滑块组件2015，所述竖向驱动电机2011的驱动轴端部连接有丝杆轴，所述丝杆轴与导轨滑块组件2015螺纹连接，通过丝杆轴旋转驱动导轨滑块组件2015所固定连接的活塞连接板2014上下直线位移；所述活塞连接板2014的两端位置设有磁吸组件，所述活塞缸2012的活塞杆2013端部设有磁吸头，通过磁吸组件的磁力作用带动活塞杆2013端部的磁吸头上下直线位移；需注意的是，每组活塞缸2012的缸体中设有多个活塞腔体，每个活塞腔体对应一个活塞杆，且每个活塞腔体的顶部设有管路接口，每个管路接口分别与一组移液针连接头205连通。本实施例中共设有24个移液针206，相对应的，所述活塞缸2012共设有24个活塞腔体，每个活塞腔体通过连接软管分别连接一个移液针连接头205，从而实现移液针206吸排液动作，同时由于活塞腔体中的活塞杆通过同一活塞连接板2014施加驱动力，因此可实现24个移液针206同步吸液或排液。

基于上述实施例中的PCR系统注液装置，其具体工作过程为：

首先移液盒404放置在运动平台401上，在水平驱动机构402的推动下，运动平台401在水平直线导轨上进行水平运动，当运动到移液针组件2的正下方时，移液针组件2在竖向位移电机201的驱动下沿着垂直运动平台401的方向向下运动，进行移液针206的扎取。当移液针连接头205从移液盒404取到移液针206后，整个移液针组件2在竖向位移电机201的驱动下反方向向上运动，从移液盒404中取出移液针206进行移液作业。本实施例中每次移液针组件2能从移液盒404中最多取出24个移液针206。

当进行移液操作时，由移液泵组件3进行吸排液运动。移液泵组件3通过竖向立板102与设备整体相连接，活塞连接板2014在导轨滑块组件2015上下滑动，通过竖向驱动电机2011驱动丝杆轴旋转，带动活塞连接板2014上移或下移，使每个活塞杆2013在对应的活塞腔体中往复运动从而同时执行吸排液动作。由于活塞缸2012上的管路接口与移液针组件2中的移液针连接头205分别对应连接，可实现24个移液针206吸排液过程独立。

当移液动作结束后，运动平台401在水平驱动机构402的推动下带着移液盒404运动到移液针组件2下方，移液针组件2下移将移液针206伸入对应的移液盒404内，然后在移液针推板204的作用下丢弃移液针206至原移液盒中。具体的，当退除移液针206时，竖向退针电机202驱动退针丝杆208向下运动，直接推动退针导向轴209上的导向垫片211向下运动，导向垫片211和退针导向轴209克服复位弹簧210的弹力，直接推动移液针推板204向下运动，从而去除连接在移液针连接头205上的移液针206。当移液针206退掉后，竖向退针电机202驱动退针丝杆208向上运动，移液针推板204在复位弹簧210的作用下复位。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自替换针头的PCR系统注液装置，其特征在于，包括支撑板组件、移液盒组件、移液针组件和移液泵组件，其中所述移液盒组件安装至支撑板组件上，所述移液盒组件用于盛装不同型号的移液针，所述移液盒组件在支撑板组件上水平移动；所述移液针组件位于移液盒组件的上方，所述移液针组件沿竖直方向上下移动，移液针组件用于移液操作以及更换移液针；所述移液泵组件则位于移液针组件的后方，所述移液泵组件用于连通移液针并驱动移液针进行吸排液操作，

所述移液针组件中包括有竖向位移电机、竖向退针电机、移液针固定架以及移液针推板，所述竖向位移电机固定于支撑板组件中的连接板上，且竖向位移电机的驱动轴竖直向下设置，所述竖向位移电机的驱动轴固定连接有第一丝杠，所述第一丝杠沿竖直方向向下延伸并贯穿移液针固定架；所述移液针固定架中部设有配合第一丝杠的螺纹孔，所述移液针固定架上沿长度方向上设有多组固定孔，每组固定孔中均设置有移液针连接头，所述移液针连接头下端连接有移液针，移液针连接头的上端通过连接软管连通至移液泵组件；所述移液针推板平行设置于移液针固定架的正下方，且所述移液针推板上并排设有多个退针孔，每个退针孔分别对应一组移液针连接头，每组移液针连接头分别贯穿对应的退针孔；所述竖向退针电机固定于移液针固定架上，且所述竖向退针电机驱动移液针推板沿竖直方向上下运动。

2.根据权利要求1所述的PCR系统注液装置，其特征在于，所述支撑板组件包括水平底板、竖向立板、两组侧板以及连接板，所述竖向立板垂直连接于水平底板上，两组侧板保持相对平行，且两组侧板的下边缘与水平底板固定连接，所述竖向立板与两组侧板固定连接；所述连接板平行于竖向立板，且所述连接板的两端分别与一组侧板固定连接。

3.根据权利要求1所述的PCR系统注液装置，其特征在于，所述移液盒组件包括运动平台、移液盒、水平导向机构和水平驱动机构，所述水平导向机构包括水平直线导轨和水平直线滑块，所述运动平台的底部固定连接两组水平直线滑块，两组所述水平直线导轨平行设置，且每组水平直线导轨底部均设有一组导轨固定座，通过导轨固定座将水平直线导轨与水平底板连接固定，所述水平驱动机构固定于水平底座板上，所述水平驱动机构中设有滚珠丝杠，所述运动平台底部固定安设有丝杠螺母，通过滚珠丝杠与丝杠螺母配合驱动运动平台水平移动，多个所述移液盒并排安设于运动平台上。

4.根据权利要求1所述的PCR系统注液装置，其特征在于，所述移液泵组件中包括竖向驱动电机、活塞缸、活塞连接板以及导轨滑块组件，其中两组活塞缸并排间隔固定于支撑板组件上，所述竖向驱动电机设置在两组活塞杆的中间位置，且所述竖向驱动电机的驱动轴朝向与两组活塞缸的活塞杆朝向相同；所述活塞连接板位于两组活塞缸的下方，且所述活塞连接板的中部位置连接所述导轨滑块组件，所述竖向驱动电机的驱动轴端部连接有丝杆轴，所述丝杆轴与导轨滑块组件螺纹连接，通过丝杆轴旋转驱动导轨滑块组件固定连接的活塞连接板上下直线位移；所述活塞连接板的两端位置设有磁吸组件，所述活塞缸的活塞杆端部设有磁吸头，通过磁吸组件的磁力作用带动活塞杆端部的磁吸头上下直线位移。

5.根据权利要求4所述的PCR系统注液装置，其特征在于，每组活塞缸的缸体中设有多个活塞腔体，每个活塞腔体对应一个活塞杆，且每个活塞腔体的顶部设有管路接口，每个管路接口分别与一组移液针连接头连通。

6.根据权利要求1所述的PCR系统注液装置，其特征在于，所述移液针固定架以中部位置为对称中心在移液针固定架两端位置分别设置一组竖向退针电机，所述移液针固定架中对应竖向退针电机的位置设有退针导向孔；所述竖向退针电机内设有退针丝杆，所述退针丝杆的下端连接有退针导向轴，所述退针导向轴的下端贯穿退针导向孔后连接至移液针推板上，其中所述退针导向孔内设有复位组件。

7.根据权利要求6所述的PCR系统注液装置，其特征在于，所述复位组件包括导向垫片和复位弹簧，所述复位弹簧内置于退针导向孔内，且所述复位弹簧套设于退针导向轴上，所述退针导向孔的底部设有限位凸起，所述导向垫片同轴固定于退针导向轴上，所述复位弹簧的一端与导向垫片连接，复位弹簧的另一端与退针导向孔内的限位凸起抵接。

8.根据权利要求1所述的PCR系统注液装置，其特征在于，所述支撑板组件中的连接板上设有两组导向滑轨，所述导向滑轨对称设置于连接板上，所述移液针固定架靠近端部位置固定安装有导向滑块，所述导向滑块滑动连接于导向滑轨上。

9.根据权利要求1所述的PCR系统注液装置，其特征在于，所述移液针推板上的退针孔沿长度方向对称分布，且多个退针孔上设有沉槽或凸台，所述沉槽或凸台沿移液针推板的长度方向对称分布。

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