CN113617405B - 一种多通道移液装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多通道移液装置及系统，属于生物器械技术领域。多通道移液装置包括传动部件与移液部件；传动部件包括多根齿条、多个齿轮和与齿轮数量对应的驱动部件；每根齿条对应和其中一个齿轮互相啮合；每个驱动部件上均固定设置有一个齿轮；移液部件至少包括多个移液管头，每个移液管头均通过固定组件与其中一个齿条相对固定。本发明提供的四象限结构能最大程度减小设备体积，保证移液管之间的相对距离的最小间距；本发明实现了结构最大程度的简化，降低了成本，并且这种结构设置易于拆卸，便于维修；本发明采用了少见的滑块固定，滑轨移动的设置方式，这种方式使得少量的结构就可以实现机构的平稳，保证移液管移液的精准度。

Description

一种多通道移液装置及系统

技术领域

本发明涉及生物器械技术领域，尤其是涉及一种多通道移液装置及系统。

背景技术

在生物研究实验及实际生产过程中，经常需要将一种试剂加入另一种试剂中混合反应，基于生物反应的特殊性，试剂的加入量，需要进行非常精准的定量，而且通常这种操作步骤需要多次重复，早期的技术中，通常是通过结构和功能均比较简单的普通移液枪完成。这种移液枪，存在如下一些通用的特点；其一，需要手动操作，配以不同体积的枪头实现被移试剂的定量。其二，由于枪头设置单一，移动不同的试剂，需要更换枪头，操作繁琐，不高效。

为了提高效率，本领域中逐渐出现了一些能够自动移液的装置，其枪头可以单一设置，也可以成排设置。为了满足高效率，具有多个移液枪头自动移液装置备受青睐，其一次移液过程中，可满足同时从多个试剂容器中吸取试剂，再将该试剂移动到其他多个容器中进行反应。

但是，现有的多枪头自动移液装置中，由于其结构的限制，多个移液枪头只能同步升降；在不需要多个移液枪头同步向多个容器中注入试剂的应用场景下，如，需要仅在多个容器中的某一些特定容器中吸注试剂的情况下，现有的多枪头自动移液装置就无法高效的完成移液作业。

因此，这种自动移液装置依然存在应用场景相对单一、移液方式不灵活的缺陷，制约了其在不同条件下的应用。

基于此，提出了本发明。

发明内容

本发明提供了一种多通道移液装置，以解决现有技术中，需要仅在多个容器中的某一些特定容器中注入试剂的情况下，现有的多枪头自动移液装置无法高效的完成移液作业，进而存在应用场景相对单一、移液方式不灵活的技术问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种多通道移液装置，包括：传动部件与移液部件；传动部件包括：多根齿条、多个齿轮和与齿轮数量对应的驱动部件；每根齿条对应和其中一个齿轮互相啮合；每个驱动部件上均固定设置有一个齿轮；移液部件至少包括多个移液管头，每个移液管头均通过固定组件与其中一个齿条相对固定。

本发明提供的多通道移液装置中，传动部件作为被驱动部件驱动的对象，通过多根齿条和多个齿轮(一一对应)互相啮合的方式实现传动，同时，驱动部件和齿轮的数量也是相对应的，并且齿轮固定设置在驱动部件上。通过驱动部件，驱动齿轮转动，同时带动与其啮合的齿条运动。于此同时，由于移液部件至少包括多个移液管头，每个移液管头均通过固定组件与其中一个齿条相对固定。

由此，齿条的运动即可带动唯一与该齿条相固定的移液管头发生位置变化，以实现通过多个不同步运行的驱动部件驱动多个移液管头不同步的上下位移，在待吸取样品确定时，如对特定样品的吸取动作有特定选择时，则可控制不同的驱动部件，实现对应移液管头的上下运动，进而解决现有技术中，需要仅在多个容器中的某一些特定容器中吸注试剂的情况下，现有结构的多枪头自动移液装置移液管头只能同步运动，移液方式不灵活的技术问题。

另外，本发明提供的多通道移液装置，结构紧凑，能最大程度减小设备体积；本发明提供的多通道移液装置，降低了成本，并且这种结构设置易于拆卸，也便于维修。

优选的，还包括外壳；移液管头的形状为圆柱形，且移液管头的内部设置有液体流体通道；移液部件还包括：移液支架和导向架；移液管头固定设置在移液支架上；移液管头穿过导向架上设置的导向孔，导向架的两端固定设置在外壳上；液管头均通过移液支架与相对应的齿条相对固定。

外壳主要起固定作用，作为不限于传动部件、移液部件和驱动部件的集成载体，是移液装置非常重要的组件；尤其是当传动部件、移液部件和驱动部件包含较多的功能件时，外壳则需要兼顾多种功能件的承载和设置。导向架上设置的导向孔，两端固定设置在移液管头外壳上，对移液管头起到导向作用，移液支架是作为齿条和移液管头的固定件，实现移液管头和齿条的相对固定。需要说明的是，外壳的形状不限于长方形与正方形，也可以是其他不规则形状，以能够实现其承载及固定作用为准。

优选的，移液支架的两端分别设置第一固定孔和第二固定孔，且第一固定孔与第二固定孔具有相同的中心线。

第一固定孔和第二固定孔作为设置在移液支架的两端的结构，可供移液管头穿过，这种设置方式更加易于实现移液管头稳固的设定。

移液管头通过同时穿过第一固定孔与第二固定孔，实现与移液支架连接；与移液支架相连的齿条，处在第一固定孔和第二固定孔之间。

上述的设置方式中，移液管头的两端各穿过一具有相同中心线的孔，可实现移液管头与移液支架相对稳固的固定，且齿条处在第一固定孔和第二固定孔之间，这种设置方式，当齿条进行运动的时候，同样具有较好的稳定性。

优选的，同一移液管头穿过的第一固定孔、第二固定孔以及导向孔具有相同的中心线。

同一移液管头穿过的第一固定孔、第二固定孔以及导向孔，三个孔均同轴设置(具有相同的中心线)，进一步保障移液管头在上下运动的过程中，具有较高的稳定性。

优选的，移液管头与其穿过的导向孔之间具有间隙。

如果移液管头与其穿过的导向孔之间紧密贴合，则难免会使得移液管头的传动出现阻力，因此优选在两者之间设置间隙。

优选的，移液装置包括4根移液管头、4根齿条、4根移液支架；齿条呈四象限排布，一、二象限设置的齿条的齿朝向相反，三、四象限设置的齿条的齿朝向相反，一、三象限设置的齿条的齿朝向相同，二、四象限设置的齿条的齿朝向相同。

本发明优选采用四通道移液顺序排列，但需要说明的是，与移液管连接的齿条聚拢设置，形成四象限结构，其中一、二象限设置的齿条的齿朝向相反，三、四象限设置的齿条的齿朝向相反，一、三象限设置的齿条的齿朝向相同，二、四象限设置的齿条的齿朝向相同，上述齿条分别与连接在电机上的齿轮啮合，通过电机驱动，四个移液通道均能独立进行位置移动。

需要说明的是，本发明提供的四象限结构能最大程度减小设备体积，并且采用四象限结构来布置移液管，使移液管集中设置在了一起，彼此之间的间距也能够控制在最小的范围内，比现有技术中的移液装置应用范围更大，能后应用在移液管之间的相对距离比较小的情况中。

本发明的另外一方面，还提供了一种多通道移液系统，包括：底座、X向移动部件、Y向移动部件以及上述的移液装置；

移液装置通过第一移动组件可活动设置在Y向移动部件上；

Y向移动部件通过第二移动组件可活动设置在X向移动部件上；X向移动部件设置在底座上。

多通道移液装置通过其特殊设定的传动部件、移液部件以及驱动部件即可实现移液管头在竖直方向的不同步运动；然而在具体的应用中，人们一般追求多维度以及自动化效果。基于此，在本发明中，还提供了一种多通道移液系统，该系统在上述的移液装置的基础之上，包括底座、X向移动部件、Y向移动部件；底座作为固定部件，其设置X向移动部件。

移液装置通过第一移动组件(可选多种方式，比如滑轨滑道等)可实现与Y向移动部件的相对运动，Y向移动部件通过第二移动组件(可选多种方式，比如滑轨滑道等)可实现相对移动；而移液装置的移液管头本身可以实现类似于不同步的Z相运动；由此，该多通道移液系统可实现移液管头在XYZ的三向运动，应用场景非常灵活。

作为进一步的优选，还包括固定设置在底座上的废液槽和多个试剂组架；移液管头废液槽底部设置有漏液口；移液管头试剂组架上设置有多个磁铁。

移液管头在实现XYZ的三向运动的时候，其操作对象为设置在底座上的试剂组架(实际应用中，可以为试剂盒，试剂管组等，且可以多排列，多组合设置)；当操作结束后，可以通过废液槽进行废液收集和排除，以提高自动化功能。当然，在特殊的应用场景下，试剂组架设置有磁铁，以满足磁性需求。

优选的，还包括废弃枪头收纳组件，废弃枪头收纳组件设置在底座的边缘；废弃枪头收纳组件上设置枪头孔座和与枪头孔座固定连接的倾斜滑道；枪头孔座设置有与移液管头的数量、排布一致的通孔；通孔的边沿设置有退枪头卡口。

移液操作结束后，移液管头上的枪头如何自动退掉也是考量整个移液系统自动化程度以及操作简便性的重要因素，基于此，通过设置在底座的边缘的废弃枪头收纳组件会即可实现。具体的，废弃枪头收纳组件上设置枪头孔座和与枪头孔座固定连接的倾斜滑道；通孔的边沿设置有退枪头卡口；枪头孔座设置有与移液管头的数量、排布一致的通孔。

当移液管头使用结束后，移动至与枪头孔座设置的通孔并相对应插入，然后再通过调节X向移动部件、Y向移动部件或者移液装置(Z向)，使得枪头和退枪头卡口卡扣起来，然后再纵向提高后，即可将枪头退下来，并且顺着与枪头孔座固定连接的倾斜滑道进而被收集。

综上所述，本发明提供的多通道移液装置中，通过驱动部件，驱动齿轮带动与其啮合的齿条运动，同时，由于移液部件至少包括多个移液管头，每个移液管头均通过固定组件与其中一个齿条相对固定。由此，齿条的运动即可带动唯一与该齿条相固定的移液管头发生位置变化，以实现通过多个不同步运行的驱动部件驱动多个移液管头不同步的上下位移，移液方式灵活。

本发明提供的四象限结构能最大程度减小设备体积，保证移液管之间的相对距离的最小间距；本发明实现了结构最大程度的简化，降低了成本，并且这种结构设置易于拆卸，便于维修；本发明采用了少见的滑块固定，滑轨移动的设置方式，这种方式使得少量的结构就可以实现机构的平稳，保证了移液管移液的精准度。

另外，一种多通道移液系统中，移液装置、Y向移动部件、X向移动部件；三者的结合使用，可以使得移液管头在XYZ的三向运动，满足移液管头，多方向，多角度移动，使用灵活，应用广泛。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种多通道移液装置结构示意图；

图2为本发明提供的一种多通道移液装置内部结构示意图；

图3为本发明提供的一种多通道移液装置正视图；

图4为本发明提供的一种多通道移液装置侧视图；

图5为本发明提供的一种多通道移液装置俯视图；

图6为本发明提供的一种多通道移液系统结构示意图；以及

图7为本发明提供的一种多通道移液装置另一结构示意图。

附图标记如下：

外壳-101；齿条-102；齿轮-103；驱动部件-104；移液管头-105；移液支架-106；导向架-107；第一固定孔-108；第二固定孔-109；滑块-110；底座-201；X向移动部件-202；Y向移动部件-203；移液装置-204；废液槽-301；试剂组架-302；漏液口-303；磁铁-304；枪头孔座-305；倾斜滑道-306；退枪头卡口-307；加强筋-308；支撑脚-309。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

请参考图1至图5，本发明提供的一个实施方式中，多通道移液装置204包括：传动部件与移液部件；传动部件包括多根齿条102、多个齿轮103和与齿轮103数量对应的驱动部件104；每根齿条102对应和其中一个齿轮103互相啮合；每个驱动部件104上均固定设置有一个齿轮103；移液部件至少包括多个移液管头105，每个移液管头105均通过固定组件与其中一个齿条102相对固定。

作为进一步的优选实施方案，在上述方案的基础之上，本发明的具体实施例中，还可以包括如下一项或者多项的增加或组合；

移液管头105的形状为圆柱形，且移液管头105的内部设置有液体流体通道；移液部件还包括：移液支架106和导向架107；移液管头105固定设置在移液支架106上；移液管头105穿过导向架107上设置的导向孔，导向架107的两端固定设置在外壳101上；液管头均通过移液支架106与相对应的齿条102相对固定。

移液支架106的两端分别设置第一固定孔108和第二固定孔109，且第一固定孔108与第二固定孔109具有相同的中心线；

移液管头105通过同时穿过第一固定孔108与第二固定孔109，实现与移液支架106连接；与移液支架106相连的齿条102，处在第一固定孔108和第二固定孔109之间。

同一移液管头105穿过的第一固定孔108、第二固定孔109以及导向孔具有相同的中心线。

移液管头105与其穿过的导向孔之间具有间隙；

移液装置204包括4根移液管头105、4根齿条102、4根移液支架106；齿条102呈四象限排布，一、二象限设置的齿条102的齿朝向相反，三、四象限设置的齿条102的齿朝向相反，一、三象限设置的齿条102的齿朝向相同，二、四象限设置的齿条102的齿朝向相同。

另外，在其他优选的方案中，移液支架106的背部还设置有滑块，滑块与移液支架106固定连接，当移液支架106进行位置移动时，滑块可以跟随移液支架106一起滑动，能够保证移液支架106在滑动过程当中的稳定性。

需要说明的是，采用滑块、滑轨移动的设置方式能够更大程度的利用结构空间，并且能增加移液支架106的稳定性，四象限结构能最大限度的减小设备的体积，易于拆卸，维修也相对方便。

在本发明的其中一个具体的实施方案中，多通道移液装置204包括多个齿条102、多个齿轮103、多个移液管头105和多个驱动部件104(具体为驱动电机)；每根齿条102对应和其中一个齿轮103互相啮合；每个驱动部件104上均固定设置有一个齿轮103；每个移液管头105均通过固定组件与其中一个齿条102相对固定；上述的多个齿条102、多个齿轮103、多个移液管头105和多个驱动部件104均设置在外壳101上，外壳101的形状由多个板体围绕而成。在一些实施例中，外壳101为一中空的长方体结构，多个齿条102均穿过长方体结构外壳101的中空部，而驱动部件104则固定在长方体结构的外壳101板上。

在本发明的另一个优选的具体的实施方案中，多通道移液装置204包括多个齿条102、多个齿轮103、多个移液管头105、移液支架106、导向架107和多个驱动部件104(具体为驱动电机)；每根齿条102对应和其中一个齿轮103互相啮合；每个驱动部件104上均固定设置有一个齿轮103；每个移液管头105均通过移液支架106与其中一个齿条102相对固定；上述的多个齿条102、多个齿轮103、多个移液管头105和多个驱动部件104均设置在外壳101上，外壳101的形状中空的长方体结构；移液管头105的形状为圆柱形，且移液管头105的内部设置有液体流体通道；移液管头105固定设置在移液支架106上；移液管头105穿过导向架107上设置的导向孔，导向架107的两端固定设置在外壳101的侧壁上；液管头均通过移液支架106与相对应的齿条102相对固定。

请参考图7，在本发明的其他的一些优选的实施方案中，在移液支架106的背面还设置有滑块110，其中，滑块110与移液支架106固定连接，滑块110上设置有凹槽，凹槽用于和外壳101上设置的滑轨(图中未示出)相配合，使滑块110能够在滑轨上自由滑动，滑块110与滑轨相互接触，对移液支架106起导向和支撑作用。

需要说明的是，在移液支架106的背面可以分别设置多个滑块，滑轨固定设置在外壳101上，滑轨的长度可以根据移液支架106的滑动距离范围来设定，滑块固定设置在移液支架106的背面。

在本发明的另一些优选的实施例中，移液支架106可以与滑块一体成型设计，这样的一体成型结构更有利于保持移液支架106与滑块之间的稳定性，安装也更加方便。

在本发明的其他的一些优选的实施方案中，移液支架106的两端分别设置第一固定孔108和第二固定孔109，且第一固定孔108与第二固定孔109具有相同的中心线，移液管头105通过同时穿过第一固定孔108与第二固定孔109，实现与移液支架106连接；与移液支架106相连的齿条102，处在第一固定孔108和第二固定孔109之间，且同一移液管头105穿过的第一固定孔108、第二固定孔109以及导向孔具有相同的中心线。

在本发明的另外一些优选的实施方案中，移液装置204实际可为4通道移液装置204；即齿条102、齿轮103、驱动部件104均为4个，且驱动部件104优选为电机，电机上设置的齿轮103两两相对，且4个电机均通过固定板固定在外壳101上。

在本发明的另一个优选的具体的实施方案中，多通道移液装置204包括4个齿条102、4个齿轮103、4个移液管头105、4个移液支架106、1个导向架107和4个驱动电机；每根齿条102对应和其中一个齿轮103互相啮合；每个驱动部件104上均固定设置有一个齿轮103；每个移液管头105均通过移液支架106与其中一个齿条102相对固定，外壳101的形状中空的长方体结构。上述的所有齿条102均通过穿过外壳101的中空部，所有的移液管头105均穿过设置在外壳101内的导向架107上的导向孔。且导向架107和外壳101固定设置。移液支架106的两端分别设置第一固定孔108和第二固定孔109，且同一移液管头105穿过的第一固定孔108、导向孔与第二固定孔109具有相同的中心线。

在本发明的其他一些实施例中，相邻的两个齿条102之间存在一定的间隙，每个移液支架106设置有齿条102的背面预留多个纵向排布的通孔；导向架107设置在相对底部的位置，也即其固定在外壳101相对底部的边沿；且导向架107将两组齿轮103或者电机分开。

在本发明的其他一些实施例中，4个电机呈现4象限设置，具体如下：

移液装置204包括4根移液管头105、4根齿条102、4根移液支架106；齿条102呈四象限排布，一、二象限设置的齿条102的齿朝向相反，三、四象限设置的齿条102的齿朝向相反，一、三象限设置的齿条102的齿朝向相同，二、四象限设置的齿条102的齿朝向相同。

四移液通道按照顺序排列，与移液管连接的齿条102聚拢设置，形成四象限结构，其中一、二象限设置的齿条102的齿朝向相反，三、四象限设置的齿条102的齿朝向相反，一、三象限设置的齿条102的齿朝向相同，二、四象限设置的齿条102的齿朝向相同，上述齿条102分别与连接在驱动部件104上的齿轮103啮合，通过驱动部件104驱动，四个移液通道均能独立进行位置移动，其中本发明优选的驱动部件104为电机。

如图6所示，在本发明提供的一个关于移液系统的具体实施方案中，包括底座201、X向移动部件202、Y向移动部件203以及上述任一实施方式记载的移液装置204；移液装置204通过第一移动组件可活动设置在Y向移动部件203上；Y向移动部件203通过第二移动组件可活动设置在X向移动部件202上；X向移动部件202设置在底座201上。

在移液系统更为优选的实施方案中，还包括固定设置在底座201上的废液槽301和多个试剂组架302以及废弃枪头收纳组件，废弃枪头收纳组件设置在底座201的边缘；废液槽底部设置有漏液口303；试剂组架302上设置有多个磁铁304。

在一些更为优选的实施方案中，废弃枪头收纳组件上设置枪头孔座305和与枪头孔座305固定连接的倾斜滑道306；枪头孔座305设置有与移液管头105的数量、排布一致的通孔；通孔的边沿设置有退枪头卡口307。

在其他一些实施例中，Y向移动部件203可集成设置第一移动组件和第二移动组件，第一移动组件实现移液装置204在Y向移动部件203上的运动，而通过第二移动组件可实现Y向移动部件203在X向移动部件202上移动；更为优选，底座201和设置X向移动部件202的侧面板可以是垂直设置，且具有一定的高度，以满足移液管头105具有足够的空间在竖直方向运动。

在另外的一些实施例中，设置X向移动部件202的侧面板和底座201之间具有加强筋308结构，底座201的底部四角还设置有支撑脚309。倾斜滑道306未与枪头孔座305相连的一端直接延伸至底座201外部。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种多通道移液装置，其特征在于，包括：外壳、传动部件与移液部件；

所述传动部件包括：多根齿条、多个齿轮和与所述齿轮数量对应的驱动部件；

每根所述齿条对应和其中一个所述齿轮互相啮合；每个所述驱动部件上均固定设置有一个所述齿轮；

所述移液部件至少包括移液支架、导向架和多个移液管头，每个所述移液管头均通过固定组件与其中一个所述齿条相对固定；所述移液管头固定设置在所述移液支架上；所述液管头均通过所述移液支架与相对应的所述齿条相对固定；

所述移液管头穿过所述导向架上设置的导向孔，所述导向架的两端固定设置在所述外壳上；

所述移液支架上设置有滑块，所述滑块上设置有凹槽，所述外壳上设置有与所述凹槽相配合的滑轨，使得所述滑块在所述滑轨上自由滑动；

所述齿条呈四象限排布，一、二象限设置的齿条的齿朝向相反，三、四象限设置的齿条的齿朝向相反，一、三象限设置的齿条的齿朝向相同，二、四象限设置的齿条的齿朝向相同。

2.根据权利要求1所述的移液装置，其特征在于，

所述移液管头的形状为圆柱形，且所述移液管头的内部设置有液体流体通道。

3.根据权利要求2所述的移液装置，其特征在于，所述移液支架的两端分别设置第一固定孔和第二固定孔，且所述第一固定孔与所述第二固定孔具有相同的中心线。

4.根据权利要求3所述的移液装置，其特征在于，所述移液管头通过同时穿过所述第一固定孔与所述第二固定孔，实现与所述移液支架连接；

与所述移液支架相连的所述齿条，处在所述第一固定孔和所述第二固定孔之间的部位。

5.根据权利要求4所述的移液装置，其特征在于，同一所述移液管头穿过的所述第一固定孔、所述第二固定孔以及所述导向孔具有相同的中心线。

6.根据权利要求2-4任一项所述的移液装置，其特征在于，所述移液管头与其穿过的所述导向孔之间具有间隙。

7.根据权利要求6所述的移液装置，其特征在于，包括4根所述移液管头、4根所述齿条、4根所述移液支架。

8.一种多通道移液系统，其特征在于，包括：底座、X向移动部件、Y向移动部件以及根据权利要求1至7任一项所述的移液装置；

所述移液装置通过第一移动组件可活动设置在所述Y向移动部件上；

所述Y向移动部件通过第二移动组件可活动设置在所述X向移动部件上；

所述X向移动部件设置在所述底座上。

9.根据权利要求8所述的移液系统，其特征在于，还包括固定设置在底座上的废液槽和多个试剂组架；

所述废液槽底部设置有漏液口；所述试剂组架上设置有多个磁铁。

10.根据权利要求9所述的移液系统，其特征在于，还包括废弃枪头收纳组件，所述废弃枪头收纳组件设置在所述底座的边缘；

所述废弃枪头收纳组件上设置枪头孔座和与所述枪头孔座固定连接的倾斜滑道；

所述枪头孔座设置有与所述移液管头的数量、排布一致的通孔；所述通孔的边沿设置有退枪头卡口。

Images