CN212040503U - 一种四通道移液装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种四通道移液装置，属于移液设备技术领域，包括机架、横向移动单元和纵向移动单元，机架内设有前支架和后支架，横向移动单元设有第一电机组和第二电机组，分别通过第一皮带组和第二皮带组控制前支架和后支架横向移动，前支架和后支架分别安装有步进电机和移液枪头，步进电机通过转轴接装有齿轮，齿轮和移液枪头的齿条啮合传动，进而控制移液枪头上下移动进行移液，移液枪头的枪头座之间交叉分布，使得四个移液枪头之间的距离有效控制在孔板上孔距的范围之内，同时通过各自的步进电机可以控制一个或多个移液枪头进行同时移液作业，大大提高了移液效率。

Description

一种四通道移液装置

技术领域

本实用新型涉及一种移液设备，特别涉及一种四通道移液装置。

背景技术

在应用生物器材的移液设备中，大多使用96孔板，孔板上相邻孔之间的距离为9mm。

取液所用的移液枪头依次伸入每个孔进行取样，效率较低；而如果设置多通道的移液设备，对于每个通道上的移液枪头之间的距离有严格的要求，必须控制在9mm间距的范围之内，同时还要确保每个移液枪头之间能独立作业，这就带来了很大的技术难度。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种四通道移液装置，通过在机架上设置可以横向移动的四个步进电机，每个步进电机通过齿轮啮合结构控制移液枪头上下移动，同时移液枪头的枪头座依次交叉分布，从而可以满足孔板上孔距的要求。

实现上述目的的技术方案是：

本实用新型提供一种四通道移液装置，用于生物医疗行业的移液操作，包括：

长方体机架，所述机架包括呈U型连接的前侧板、后侧板和第一端板，所述前侧板与后侧板之间还连接有第二端板，所述第二端板靠近与所述第一端板相对的另一端；

横向移动单元，所述横向移动单元包括位于所述前侧板内侧的第一电机组和位于所述后侧板内侧的第二电机组，所述第一电机组通过第一转轴组转动连接有第一皮带组，所述第一皮带组横向设于所述前侧板的外侧，所述第二电机组通过一第二转轴组转动连接有第二皮带组，所述第二皮带组横向设于所述后侧板的外侧；以及

纵向移动单元，所述纵向移动单元包括位于所述前侧板内侧的前支架和位于所述后侧板内侧的后支架，所述前支架和后支架分别设有与所述第一皮带组和第二皮带组相配合的滑块，所述前支架和后支架还分别安装有两个横向的步进电机，所述步进电机具有一转轴，所述转轴接装有齿轮，所述齿轮啮合有一竖向的移液枪头，所述枪头的底部设有L型枪头座，通过步进电机上转轴的转动，带动齿轮的旋转，从而通过啮合传动原理控制移液枪头相应的上升或下降。

进一步地，所述第一电机组和第二电机组均位于与所述第一端板相对的另一端的端部，以给步进电机提供尽可能大的运动范围。

进一步地，所述前支架上的两个步进电机与所述后支架上的两个步进电机均相向设置，以缩小与两个步进电机的转轴所接装的齿轮之间的距离，从而减小与齿轮相啮合的各个移液枪头之间的距离。

进一步地，上述四个步进电机通过齿轮所啮合的移液枪头的枪头座依次交叉设置，可以在减少枪头之间的距离以适应孔板的孔距的同时，有效避免枪头之间的相互干涉。

进一步地，所述前侧板和后侧板的内侧均设有向内侧凸出的滑轨装置，所述前支架和后支架对应设有与所述滑轨装置相配合的滑块装置，在分别确保前支架和后支架与前侧板和后侧板之间的相对滑动的同时，通过滑轨装置和滑块装置的配合，起到支撑前支架和后支架的作用。

有益效果：同现有技术相比，本实用新型的不同之处在于，本实用新型提供的四通道移液装置，包括机架、横向移动单元和纵向移动单元，机架内设有前支架和后支架，横向移动单元设有第一电机组和第二电机组，分别通过第一皮带组和第二皮带组控制前支架和后支架横向移动，前支架和后支架分别安装有步进电机和移液枪头，步进电机通过转轴接装有齿轮，齿轮和移液枪头的齿条啮合传动，进而控制移液枪头上下移动进行取样，移液枪头的枪头座之间交叉分布，使得四个移液枪头之间的距离有效控制在孔板上孔距的范围之内，同时通过各自的步进电机可以控制一个或多个移液枪头进行同时移液作业，大大提高了移液效率。

附图说明

图1为本申请一较佳实施例的四通道移液装置的结构示意图。

图2为本申请中纵向移动单元的结构示意图。

图3为本申请中枪头座的仰视图。

其中，1-机架，11-前侧板，12-后侧板，13-第一端板，14-第二端板，15-滑轨装置，21-第一电机组，22-第二电机组，31-第一皮带组，41-前支架，42-后支架，43-滑块装置，5-滑块，6-齿轮，7-枪头，71-枪头座。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

参阅图1至图3所示，本实用新型提供一种四通道移液装置，用于生物医疗行业的自动移液，包括：

长方体机架1，所述机架1包括呈U型连接的前侧板11、后侧板12和第一端板13，所述前侧板11与后侧板12之间还连接有第二端板14，所述第二端板14靠近机架1的右端，用于形成稳定的立体结构；

横向移动单元，所述横向移动单元包括位于所述前侧板11内侧的第一电机组21和位于所述后侧板12内侧的第二电机组22，所述第一电机组21通过第一转轴组转动连接有第一皮带组31，所述第一皮带组31横向设于所述前侧板11的外侧，以节约机架1内部的空间，所述第二电机组22通过第二转轴组转动连接有第二皮带组，所述第二皮带组横向设于所述后侧板12的外侧，有效节约机架1内部的空间；以及

纵向移动单元，所述纵向移动单元包括位于所述前侧板11内侧的前支架41和位于所述后侧板12内侧的后支架42，所述前支架41和后支架42分别设有与所述第一皮带组31和第二皮带组相配合的滑块5，第一电机组21通过第一皮带组31控制前支架11横向移动，第二电机组22通过第二皮带组控制后支架12横向移动，彼此之间可以独立工作，互不干涉，所述前支架11和后支架12还分别安装有两个横向的步进电机，所述步进电机具有一转轴，所述转轴接装有齿轮6，所述齿轮6啮合有一竖向的移液枪头7，所述移液枪头7的底部设有L型枪头座71，通过步进电机上转轴的转动，带动齿轮6的旋转，从而通过啮合传动原理控制移液枪头7相应的上升或下降。

优选地，所述第一电机组21和第二电机组22均位于机架1的最右端，显然，也位于第二端板14的右侧，以给机架内部的步进电机提供尽可能大的运动范围。

优选地，所述前支架41上的两个步进电机与所述后支架42上的两个步进电机均相向设置，转轴正对转轴，以缩小与两个步进电机的转轴所接装的齿轮6之间的距离，从而减小与齿轮6相啮合的各个移液枪头7之间的距离。

优选地，上述四个步进电机通过齿轮6所啮合的枪头7的枪头座71依次交叉设置，可以在减少枪头7之间的距离以适应孔板的孔距的同时，有效避免枪头7之间的相互干涉。

优选地，所述前侧板11和后侧板12的内侧均设有向内侧凸出的滑轨装置15，所述前支架41和后支架42对应设有与所述滑轨装置15相配合的滑块装置43，在分别确保前支架41和后支架42与前侧板11和后侧板12之间的相对滑动的同时，通过滑轨装置15和滑块装置43的配合，起到支撑前支架41和后支架42的作用。

需要说明的是，本实用新型中用语“第一、第二”仅用于描述目的，不表示任何顺序，不能理解为指示或者暗示相对重要性，可将这些用语解释为名称。

以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种四通道移液装置，用于生物医疗行业的自动移液，其特征在于，包括：

长方体机架，所述机架包括呈U型连接的前侧板、后侧板和第一端板，所述前侧板与后侧板之间还连接有第二端板，所述第二端板靠近与所述第一端板相对的另一端；

横向移动单元，所述横向移动单元包括位于所述前侧板内侧的第一电机组和位于所述后侧板内侧的第二电机组，所述第一电机组通过一第一转轴组转动连接有第一皮带组，所述第一皮带组横向设于所述前侧板的外侧，所述第二电机组通过一第二转轴组转动连接有第二皮带组，所述第二皮带组横向设于所述后侧板的外侧；以及

纵向移动单元，所述纵向移动单元包括位于所述前侧板内侧的前支架和位于所述后侧板内侧的后支架，所述前支架和后支架分别设有与所述第一皮带组和第二皮带组相配合的滑块，所述前支架和后支架还分别安装有两个横向的步进电机，所述步进电机具有一转轴，所述转轴接装有齿轮，所述齿轮啮合有一竖向的移液枪头，所述枪头的底部设有L型枪头座。

2.如权利要求1所述的四通道移液装置，其特征在于：

所述第一电机组和第二电机组均位于与所述第一端板相对的另一端的端部。

3.如权利要求1所述的四通道移液装置，其特征在于：

所述前支架上的两个步进电机与所述后支架上的两个步进电机均相向设置。

4.如权利要求3所述的四通道移液装置，其特征在于：

上述四个步进电机通过齿轮所啮合的移液枪头的枪头座依次交叉设置。

5.如权利要求1所述的四通道移液装置，其特征在于：

所述前侧板和后侧板的内侧均设有向内侧凸出的滑轨装置，所述前支架和后支架对应设有与所述滑轨装置相配合的滑块装置。

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