CN216025958U - 车桥自动化涂胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种车桥自动化涂胶设备，通过设置水平滑轨、胶枪、支撑架、移动平台、第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组，车桥可在水平滑轨上滑动上料，并通过第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组驱动胶枪上下、左右和前后移动，从而自动涂胶，其相对人工涂胶的方式，更加高效，且准确性高、一致性好；所述第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组均采用滑轨+齿条传动的方式，胶枪移动更加平稳，且准确。

Description

车桥自动化涂胶设备

技术领域

本实用新型涉及车桥自动化装配领域，尤其涉及车桥自动化涂胶设备。

背景技术

目前，对于车桥的装配工艺包括三个步骤：

(1)车桥吊装至流水线上的工装；

(2)工人手持胶枪对车桥装配处涂胶；

(3)车桥与箱体进行装配。

其中，对于车桥来料，产品尺寸一般在1800*500mm左右，最大涂胶尺寸一般为直径500mm左右，采用的胶水一般为硅橡胶密封剂。

采用以上装配工艺存在以下问题：

(1)人工涂胶，效率低下；

(2)整条涂胶线准确性较低、一致性不好。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种高效、且准确性高、一致性好的车桥自动化涂胶设备。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种车桥自动化涂胶设备，其包括工装(1)，用于支撑车桥(S)，还包括水平滑轨(2)、胶枪(3)、支撑架(4)、移动平台(5)、第一直线模组(6)、第二直线模组(7)和第三直线模组(8)，其中，

水平滑轨(2)，设置有至少两条，水平、平行固定设置于地面上；

工装(1)，与水平滑轨(2)滑动连接；

支撑架(4)，跨设于水平滑轨(2)上方；

移动平台(5)，沿水平滑轨(2)延伸方向设置于水平滑轨(2)上方，并与支撑架(4)滑动连接；

第一直线模组(6)，驱动支撑架(4)沿水平垂直于水平滑轨(2)的方向来回运动；

第二直线模组(7)，驱动胶枪(3)上下运动；

第三直线模组(8)，驱动第二直线模组(7)沿水平滑轨(2)的延伸方向来回运动。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述第一直线模组(6)包括两条第一滑轨(61)、两第一从动齿轮(62)、传动轴(63)、两第一齿轨(64)、第一驱动齿轮(65)和第一电机(68)，其中，

两条第一滑轨(61)分别水平、平行设置于移动平台(5)上，与水平滑轨(2)垂直设置；

两第一齿轨(64)分别水平、平行设置于移动平台(5)上，与两条第一滑轨(61)平行设置；

两第一从动齿轮(62)分别与两第一齿轨(64)啮合；

第一驱动齿轮(65)与其中一第一从动齿轮(62)同轴传动连接且通过传动轴(63)与另一第一从动齿轮(62)同轴传动连接；

第一电机(68)固定于移动平台(5)上并与第一驱动齿轮(65)传动连接。

进一步优选的，所述第一直线模组(6)还包括两轴承座(66)和两联动轴(67)，其中，

两轴承座(66)分别与移动平台(5)固定；

两联动轴(67)各自与一轴承座(66)和一第一从动齿轮(62)同轴固定，其中一联动轴(67)与第一驱动齿轮(65)同轴固定；

传动轴(63)两端分别铰连接两联动轴(67)。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述第三直线模组(8)包括第三滑块(81)、两条第三滑轨(82)、第三齿轨(83)、第三驱动齿轮(84)和第三电机(85)，其中，

两条第三滑轨(82)，分别水平、平行设置于移动平台(5)上，与水平滑轨(2)平行；

第三齿轨(83)，水平设置于移动平台(5)上，与第三滑轨(82)平行；

第三滑块(81)，连接第二直线模组(7)，并与两条第三滑轨(82)滑动连接；

第三驱动齿轮(84)，与第三齿轨(83)啮合；

第三电机(85)，固定在第三滑块(81)上并与第三驱动齿轮(84)同轴固定。

进一步优选的，所述第二直线模组(7)包括升降导轨(71)、第二滑块(72)、第二齿条(73)、第二驱动齿轮(74)和第二电机(75)，其中，

升降导轨(71)，竖直设置，且端部固定胶枪(3)；

第二滑块(72)，固定在第三滑块(81)上并与升降导轨(71)滑动连接；

第二齿条(73)，平行于升降导轨(71)设置并与之固定；

第二驱动齿轮(74)，与第二齿条(73)啮合；

第二电机(75)，固定在第三滑块(81)上并与第二驱动齿轮(74)同轴固定。

本实用新型的车桥自动化涂胶设备相对于现有技术具有以下有益效果：

(1)通过设置水平滑轨、胶枪、支撑架、移动平台、第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组，车桥可在水平滑轨上滑动上料，并通过第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组驱动胶枪上下、左右和前后移动，从而自动涂胶，其相对人工涂胶的方式，更加高效，且准确性高、一致性好；

(2)所述第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组均采用滑轨+齿条传动的方式，胶枪移动更加平稳，且准确。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的车桥自动化涂胶设备的立体图；

图2为本实用新型的车桥自动化涂胶设备的部分结构的立体图；

图3为本实用新型的车桥自动化涂胶设备的第一直线模组的部分结构的立体图；

图4为图3中椭圆区域的放大图；

图5为本实用新型的车桥自动化涂胶设备的第二直线模组7和第三直线模组部分的立体图；

图6为本实用新型的车桥自动化涂胶设备的第二直线模组7和第三直线模组部分的立体图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，结合图2～图6，本实用新型的车桥自动化涂胶设备，其包括工装1、水平滑轨2、胶枪3、支撑架4、移动平台5、第一直线模组6、第二直线模组7和第三直线模组8。

其中，车桥S，为待处理来料，采用现有技术。

水平滑轨2，设置有至少两条，水平、平行固定设置于地面上。具体的，所述水平滑轨2上至少设置有三个工位：工位一用于将车桥S吊装至流水线上的工装1上，并调整车桥S的位置；工位二上，用胶枪3对车桥S装配处涂胶；工位三用于车桥S与箱体进行装配。

工装1，用于支撑车桥S，与水平滑轨2滑动连接。

支撑架4，跨设于水平滑轨2上方。具体的，所述支撑架4采用框架结构，底部可供车桥S和工装1直线穿过；中间位置中空，胶枪3设置于其中。

移动平台5，沿水平滑轨2延伸方向设置于水平滑轨2上方，并与支撑架4滑动连接。

第一直线模组6，驱动支撑架4沿水平垂直于水平滑轨2的方向来回运动。具体的，所述第一直线模组6包括两条第一滑轨61、两第一从动齿轮62、传动轴63、两第一齿轨64、第一驱动齿轮65和第一电机68，其中，

两条第一滑轨61分别水平、平行设置于移动平台5上，与水平滑轨2垂直设置；

两第一齿轨64分别水平、平行设置于移动平台5上，与两条第一滑轨61平行设置；

两第一从动齿轮62分别与两第一齿轨64啮合；

第一驱动齿轮65与其中一第一从动齿轮62同轴传动连接且通过传动轴63与另一第一从动齿轮62同轴传动连接；

第一电机68固定于移动平台5上并与第一驱动齿轮65传动连接。具体的，二者可通过齿轮直接啮合传动，也可以通过皮带传动。

具体的，所述第一直线模组6还包括两轴承座66和两联动轴67，其中，

两轴承座66分别与移动平台5固定；

两联动轴67各自与一轴承座66和一第一从动齿轮62同轴固定，其中一联动轴67与第一驱动齿轮65同轴固定；

传动轴63两端分别铰连接两联动轴67。

第二直线模组7，驱动胶枪3上下运动。具体的，所述第三直线模组8包括第三滑块81、两条第三滑轨82、第三齿轨83、第三驱动齿轮84和第三电机85，其中，

两条第三滑轨82，分别水平、平行设置于移动平台5上，与水平滑轨2平行；

第三齿轨83，水平设置于移动平台5上，与第三滑轨82平行；

第三滑块81，连接第二直线模组7，并与两条第三滑轨82滑动连接；

第三驱动齿轮84，与第三齿轨83啮合；

第三电机85，固定在第三滑块81上并与第三驱动齿轮84同轴固定。

第三直线模组8，驱动第二直线模组7沿水平滑轨2的延伸方向来回运动。具体的，所述第二直线模组7包括升降导轨71、第二滑块72、第二齿条73、第二驱动齿轮74和第二电机75，其中，

升降导轨71，竖直设置，且端部固定胶枪3；

第二滑块72，固定在第三滑块81上并与升降导轨71滑动连接；

第二齿条73，平行于升降导轨71设置并与之固定；

第二驱动齿轮74，与第二齿条73啮合；

第二电机75，固定在第三滑块81上并与第二驱动齿轮74同轴固定。

本实用新型的车桥自动化涂胶设备，其工作流程如下：

首先，将工装1沿水平滑轨2滑动至工位一处，将车桥S吊装至流水线上的工装1上，并调整车桥S的位置；

接着，将工装1沿水平滑轨2滑动至工位二上，用胶枪3对车桥S装配处涂胶；在此过程中，通过第一电机68、第三电机85和第二电机75驱动胶枪3对准车桥S装配处，再通过胶枪3涂胶；

最后，将工装1沿水平滑轨2滑动至工位三上，将车桥S与箱体进行装配。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种车桥自动化涂胶设备，其包括工装(1)，用于支撑车桥(S)，其特征在于：还包括水平滑轨(2)、胶枪(3)、支撑架(4)、移动平台(5)、第一直线模组(6)、第二直线模组(7)和第三直线模组(8)，其中，

水平滑轨(2)，设置有至少两条，水平、平行固定设置于地面上；

工装(1)，与水平滑轨(2)滑动连接；

支撑架(4)，跨设于水平滑轨(2)上方；

移动平台(5)，沿水平滑轨(2)延伸方向设置于水平滑轨(2)上方，并与支撑架(4)滑动连接；

第一直线模组(6)，驱动支撑架(4)沿水平垂直于水平滑轨(2)的方向来回运动；

第二直线模组(7)，驱动胶枪(3)上下运动；

第三直线模组(8)，驱动第二直线模组(7)沿水平滑轨(2)的延伸方向来回运动。

2.如权利要求1所述的车桥自动化涂胶设备，其特征在于：所述第一直线模组(6)包括两条第一滑轨(61)、两第一从动齿轮(62)、传动轴(63)、两第一齿轨(64)、第一驱动齿轮(65)和第一电机(68)，其中，

两条第一滑轨(61)分别水平、平行设置于移动平台(5)上，与水平滑轨(2)垂直设置；

两第一齿轨(64)分别水平、平行设置于移动平台(5)上，与两条第一滑轨(61)平行设置；

两第一从动齿轮(62)分别与两第一齿轨(64)啮合；

第一驱动齿轮(65)与其中一第一从动齿轮(62)同轴传动连接且通过传动轴(63)与另一第一从动齿轮(62)同轴传动连接；

第一电机(68)固定于移动平台(5)上并与第一驱动齿轮(65)传动连接。

3.如权利要求2所述的车桥自动化涂胶设备，其特征在于：所述第一直线模组(6)还包括两轴承座(66)和两联动轴(67)，其中，

两轴承座(66)分别与移动平台(5)固定；

两联动轴(67)各自与一轴承座(66)和一第一从动齿轮(62)同轴固定，其中一联动轴(67)与第一驱动齿轮(65)同轴固定；

传动轴(63)两端分别铰连接两联动轴(67)。

4.如权利要求1所述的车桥自动化涂胶设备，其特征在于：所述第三直线模组(8)包括第三滑块(81)、两条第三滑轨(82)、第三齿轨(83)、第三驱动齿轮(84)和第三电机(85)，其中，

两条第三滑轨(82)，分别水平、平行设置于移动平台(5)上，与水平滑轨(2)平行；

第三齿轨(83)，水平设置于移动平台(5)上，与第三滑轨(82)平行；

第三滑块(81)，连接第二直线模组(7)，并与两条第三滑轨(82)滑动连接；

第三驱动齿轮(84)，与第三齿轨(83)啮合；

第三电机(85)，固定在第三滑块(81)上并与第三驱动齿轮(84)同轴固定。

5.如权利要求4所述的车桥自动化涂胶设备，其特征在于：所述第二直线模组(7)包括升降导轨(71)、第二滑块(72)、第二齿条(73)、第二驱动齿轮(74)和第二电机(75)，其中，

升降导轨(71)，竖直设置，且端部固定胶枪(3)；

第二滑块(72)，固定在第三滑块(81)上并与升降导轨(71)滑动连接；

第二齿条(73)，平行于升降导轨(71)设置并与之固定；

第二驱动齿轮(74)，与第二齿条(73)啮合；

第二电机(75)，固定在第三滑块(81)上并与第二驱动齿轮(74)同轴固定。

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