CN107918203A - 显微镜自动进样装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了显微镜自动进样装置，包括自动拉推片装置，用于放置多个玻片架，并将玻片架逐个传送；机械手装置，用于接受由自动拉推片装置逐个传送来的玻片架，移动至阅片卡槽，待镜检完毕后，传送回自动拉推片装置；电动载物台装置，其上设置有待镜检的玻片，可进行横向、纵向、上下移动，镜检完毕后将玻片推回玻片架，可编程逻辑控制器，用于控制上述装置，自动拉推片装置包括进样通道底板上面两侧分别第一进片通道侧板和第二进片通道侧板，本发明涉及医疗临床检验技术领域。该显微镜自动进样装置，解决了阅片速度和阅片标准化，极大的减少了检验人员的工作量，提高了阅片结果的准确性，增加了检验效率。
Description
技术领域
本发明涉及医疗临床检验技术领域，具体为显微镜自动进样装置。
背景技术
前医学实验室形态学显微镜镜检大多依赖人工操作，镜检人员长时间精神集中地观察显微镜，很容易引起视觉疲劳。相关检验规程对镜检十分关注，如《结核病实验室检验规程》对痰涂片显微镜阅片规定：“每个工作日，一名镜检人员的涂片阅读量不应超过25张，连续阅读10～12张涂片后，应休息20分钟左右”。人工显微镜镜检其工作量大，检验效率低、重复性差等弊病是现在医学实验室的顽疾，广大一线检验人员迫切需要一种自动化设备来代替人工的操作。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了显微镜自动进样装置，解决了阅片速度和阅片标准化，极大的减少了检验人员的工作量，提高了阅片结果的准确性，增加了检验效率。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：显微镜自动进样装置，包括机器结构框架及机器框架底板、自动拉推片装置、机械手装置、电动载物台装置，所述自动拉推片装置是由拉片支架、推片支架、拉片电机、推片电机、上片通道、进片通道、拉片滑轨、拉片同步带、推片滑轨、推片同步带、第一进片通道侧板、第二进片通道侧板、进片通道底板、进片通道底座，所述第一进片通道侧板和第二进片通道侧板安装在进片通道底板两侧，所述进片通道上装有拉片支架、推片支架和上片通道，所述拉片滑轨和推片滑轨固定在进片通道底座，所述拉片电机和推片电机固定在进片通道底座分别与拉片同步带和推片同步带相连并全部安装在进片通道底座，所述的自动拉推片装置是由拉片电机带动拉片同步带使拉片滑轨运动带动拉片支架，所述推片电机带动推片同步带使推片滑轨运动带动推片支架移动到上片通道位置。
优选的，所述机械手装置包括上片架、上片架电机、上片架滑轨、上片架同步带、推玻片支架、推玻片支架电机、推玻片支架滑轨、推玻片支架同步带、升片底座、升片丝杆电机、升片滑轨、机械手上挡板、机械手上挡板、Z轴固定板，所述上片架固定在上片滑轨上，所述推玻片支架的表面与滑轨固定安装，所述上片架电机固定在机械手侧板连接主动轮套住上片架同步带，所述推玻片支架电机固定在机械手上挡板，所述主动轮套住推玻片支架同步带，所述推玻片支架滑轨连接在机械手上挡板下方与推玻片支架相连升片滑轨，所述Z轴固定板与升片丝杆电机和升片滑轨相连，所述升片底座的顶部固定连接有升片丝杆电机；所述上片架电机带动片架同步带使上片架滑轨上的上片架移动到升片底座，所述升片丝杆电机通过运动带动传动连接在升片滑轨上的升片底座使玻片架可进行升降运动，所述推玻片支架电机运动带动推玻片支架同步带使连接在推玻片支架滑轨上的推玻片支架运动推出玻片。
优选的，所述电动载物台装置包括机器阅片装置由显微镜Z轴电机、显微镜Z联动轮、显微镜X电机、显微镜X联动轮、退玻片电机、退玻片齿条、退玻片滑轨、退玻片支架、显微镜Y轴丝杆电机、阅片卡槽、载物台底板、载物台侧板、CCD摄像头、显微镜X联动块、显微镜X电机固定件、显微镜Z电机固定件、显微镜底座、奥林巴斯显微镜，所述奥林巴斯显微镜固定在显微镜底座上，所述显微镜Z电机固定件连接显微镜Z轴电机与显微镜Z联动轮相连，所述显微镜X电机固定件连接显微镜X电机与显微镜X联动轮相连，所述上方载物台底板上固定的有退玻片电机与退玻片齿条和退玻片滑轨连接装并有推玻片支架，所述上方载物台底板的侧面固定在载物台侧板，所述上方载物台底板安装的另一侧固定连接有阅片卡槽，所述显微镜Y轴丝杆电机固定在载物台底板下方，目镜上方安装CCD摄像头，所述显微镜Z轴电机的输出轴固定连接有显微镜Z联动轮显微镜X电机运动带动显微镜X联动轮使得显微镜X联动块整个移动，显微镜Y轴丝杆电机的输出轴传动连接有载物台，所述退玻片电机的输出轴通过运动传动连接有退玻片齿条。
有益效果
本发明提供了显微镜自动进样装置。具备以下有益效果：该显微镜自动进样装置，通过显微镜X电机固定件连接显微镜X电机与显微镜X联动轮相连，上方载物台底板上固定的有退玻片电机与退玻片齿条和退玻片滑轨连接并装有退玻片支架，侧面固定在载物台侧板，另一边安装的为阅片卡槽，显微镜Y轴丝杆电机固定在载物台底板下方目镜上方安装CCD摄像头。玻片架到达阅片卡槽后，电动载物台根据程序进行阅片，通过显微镜Z轴电机运动带动显微镜Z联动轮使整个载物台上下高度调整，显微镜X电机运动带动显微镜X联动轮使得显微镜X联动块整个移动，显微镜Y轴丝杆电机运动带动整个载物台移动，退玻片电机运动带动退玻片齿条使退玻片滑轨上载物台移动，让载物台可以进行纵向、横向、上下移动，解决了阅片速度和阅片标准化，极大的减少了检验人员的工作量，提高了阅片结果的准确性，增加了检验效率。
附图说明
图1是本发明的玻片架结构示意图。
图2是本发明的自动拉推片装置前视结构示意图。
图3是本发明的自动拉推片装置后视结构示意图。
图4是本发明的机械手装置的前视结构示意图。
图5是本发明的机械手装置的后视结构示意图。
图6是本发明的电动载物台装置前视结构示意图。
图7是本发明的电动载物台装置退玻片结构示意图。
图8是本发明的电动载物台装置后视结构示意图。
图9是本发明的显微镜自动进样装置整机结构示意图。
图10是本发明的整机后视结构示意图。
图11是本发明的整体结构示意图。
图中：100-自动拉推片装置、1-拉片支架、2-推片支架、3-拉片电机、4-推片电机、5-上片通道、6-进片通道、7-拉片滑轨、8-拉片同步带、9-推片滑轨、10-推片同步带、200-机械手装置、11-上片架、12-上片架电机、13-上片架滑轨、14-上片架同步带、15-推玻片支架、16-推玻片支架电机、17-推玻片支架滑轨、18-推玻片支架同步带、19-升片底座、20-升片丝杆电机、21-升片滑轨、22-机械手上挡板、23-Z轴固定板、24-第一进片通道侧板、25-第二进片通道侧板、26-进片通道底板、27-进片通道底座、28-机械手侧板、300-电动载物台装置、29-显微镜Z轴电机、30-显微镜Z联动轮、31-显微镜X电机、32-显微镜X联动轮、33-退玻片电机、34-退玻片齿条、35-退玻片滑轨、36-阅片卡槽、37-载物台底板、38-载物台侧板、39-CCD摄像头、显微镜X联动块40、显微镜X电机固定件41、显微镜Z电机固定件42、43-显微镜底座、44-奥林巴斯显微镜、45-玻片架、46-退玻片支架、47-显微镜Y轴丝杆电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：显微镜自动进样装置，包括机器结构框架及机器框架底板、自动拉推片装置100、机械手装置200、电动载物台装置300；其中，自动拉推片装置100是由拉片支架1、推片支架2、拉片电机3、推片电机4、上片通道5、进片通道6、拉片滑轨7、拉片同步带8、推片滑轨9、推片同步带10、第一进片通道侧板24、第二进片通道侧板25、进片通道底板26、进片通道底座27构成；其中，第一进片通道侧板24和第二进片通道侧板25安装在进片通道底板26两侧，进片通道6上装有拉片支架1，推片支架2和上片通道5，拉片滑轨7和推片滑轨9固定在进片通道底座27，拉片电机3和推片电机4固定在进片通道底座27分别与拉片同步带8和推片同步带10相连并全部安装在进片通道底座27，的自动拉推片装置100是由拉片电机3带动拉片同步8带使拉片滑轨7运动带动拉片支架1，推片电机4带动推片同步带10使推片滑轨9运动带动推片支架2移动到进片通道6位置准备被上片架11夹住，机械手装置200位于机器中间区域由上片架11、上片架电机12、上片架滑轨13、上片架同步带14、推玻片支架15、推玻片支架电机16、推玻片支架滑轨17、推玻片支架同步带18、升片底座19、升片丝杆电机20、升片滑轨21、机械手上挡板28、机械手上挡板22和Z轴固定板23构成；其中，上片架11固定在上片滑轨13上，推玻片支架15固定在推玻片支架滑轨17上，上片架电机12固定在机械手侧板28连接主动轮套住上片架同步带14，推玻片支架电机16固定在机械手上挡板22，主动轮套助推玻片支架同步带18，推玻片支架滑轨17连接在机械手上挡板22下方与推玻片支架15相连，Z轴固定板23与升片丝杆电机20和升片滑轨21相连，升片底座19固定在升片丝杆电机20上连接；玻片架到达上片架11后，上片架电机12带动片架同步带14使上片架滑轨13上的上片架11移动到升片底座19，升片丝杆电机20运动带动连接在在升片滑轨21上的升片底座19使玻片架可进行升降运动，推玻片支架电机运动16带动推玻片支架同步带18使连接在推玻片支架滑轨17上的推玻片支架15运动推出玻片，电动载物台装置300是机器阅时，自动调节玻片位置的装置，由显微镜Z轴电机29、显微镜Z联动轮30、显微镜X电机31、显微镜X联动轮32、退玻片电机33、退玻片齿条34、退玻片滑轨35、阅片卡槽36、载物台底板37、载物台侧板38、CCD摄像头39、显微镜X联动块40、显微镜X电机固定件41、显微镜Z电机固定件42、显微镜底座43、奥林巴斯显微镜44、退玻片支架46、显微镜Y轴丝杆电机47构成。其中奥林巴斯显微镜44固定在显微镜底座43上，显微镜Z电机固定件42连接显微镜Z轴电机29与显微镜Z联动轮30相连，显微镜X电机固定件41连接显微镜X电机31与显微镜X联动轮32相连，上方载物台底板37上固定的有退玻片电机33与退玻片齿条34和退玻片滑轨35连接并装有退玻片支架46，侧面固定在载物台侧板38，另一边安装的为阅片卡槽36，显微镜Y轴丝杆电机47固定在载物台底板37下方目镜上方安装CCD摄像头39，玻片架到达阅片卡槽36后，仪器开始阅片，根据阅片需求电动载物台可调整左右、前后、上下位置，使镜下观察的玻片符合阅片要求；通过显微镜Z轴电机29运动带动显微镜Z联动轮30使整个载物台上下高度调整，显微镜X电机31运动带动显微镜X联动轮32使得显微镜X联动块40整个移动，显微镜Y轴丝杆电机47运动带动整个载物台移动，退玻片电机33运动带动退玻片齿条34使退玻片滑轨35上载物台移动，让载物台可以进行纵向、横向、上下移动。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.显微镜自动进样装置，包括机器结构框架及机器框架底板、自动拉推片装置、机械手装置、电动载物台装置，其特征在于：所述自动拉推片装置是由拉片支架、推片支架、拉片电机、推片电机、上片通道、进片通道、拉片滑轨、拉片同步带、推片滑轨、推片同步带、第一进片通道侧板、第二进片通道侧板、进片通道底板、进片通道底座，所述第一进片通道侧板和第二进片通道侧板安装在进片通道底板两侧，所述进片通道上装有拉片支架、推片支架和上片通道，所述拉片滑轨和推片滑轨固定在进片通道底座，所述拉片电机和推片电机固定在进片通道底座分别与拉片同步带和推片同步带相连并全部安装在进片通道底座，所述的自动拉推片装置是由拉片电机带动拉片同步带使拉片滑轨运动带动拉片支架，所述推片电机带动推片同步带使推片滑轨运动带动推片支架移动到上片通道位置。
2.根据权利要求1所述的显微镜自动进样装置，其特征在于：所述机械手装置包括上片架、上片架电机、上片架滑轨、上片架同步带、推玻片支架、推玻片支架电机、推玻片支架滑轨、推玻片支架同步带、升片底座、升片丝杆电机、升片滑轨、机械手上挡板、机械手上挡板、Z轴固定板，所述上片架固定在上片滑轨上，所述推玻片支架的表面与滑轨固定安装，所述上片架电机固定在机械手侧板连接主动轮套住上片架同步带，所述推玻片支架电机固定在机械手上挡板，所述主动轮套住推玻片支架同步带，所述推玻片支架滑轨连接在机械手上挡板下方与推玻片支架相连升片滑轨，所述Z轴固定板与升片丝杆电机和升片滑轨相连，所述升片底座的顶部固定连接有升片丝杆电机；所述上片架电机带动片架同步带使上片架滑轨上的上片架移动到升片底座，所述升片丝杆电机通过运动带动传动连接在升片滑轨上的升片底座使玻片架可进行升降运动，所述推玻片支架电机运动带动推玻片支架同步带使连接在推玻片支架滑轨上的推玻片支架运动推出玻片。
3.根据权利要求1所述的显微镜自动进样装置，其特征在于：所述电动载物台装置包括机器阅片装置由显微镜Z轴电机、显微镜Z联动轮、显微镜X电机、显微镜X联动轮、退玻片电机、退玻片齿条、退玻片滑轨、退玻片支架、显微镜Y轴丝杆电机、阅片卡槽、载物台底板、载物台侧板、CCD摄像头、显微镜X联动块、显微镜X电机固定件、显微镜Z电机固定件、显微镜底座、奥林巴斯显微镜，所述奥林巴斯显微镜固定在显微镜底座上，所述显微镜Z电机固定件连接显微镜Z轴电机与显微镜Z联动轮相连，所述显微镜X电机固定件连接显微镜X电机与显微镜X联动轮相连，所述上方载物台底板上固定的有退玻片电机与退玻片齿条和退玻片滑轨连接装并有推玻片支架，所述上方载物台底板的侧面固定在载物台侧板，所述上方载物台底板安装的另一侧固定连接有阅片卡槽，所述显微镜Y轴丝杆电机固定在载物台底板下方，目镜上方安装CCD摄像头，所述显微镜Z轴电机的输出轴固定连接有显微镜Z联动轮显微镜X电机运动带动显微镜X联动轮使得显微镜X联动块整个移动，显微镜Y轴丝杆电机的输出轴传动连接有载物台，所述退玻片电机的输出轴通过运动传动连接有退玻片齿条。
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