CN218696974U - 一种自动磨边机 - Google Patents
一种自动磨边机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218696974U CN218696974U CN202222811298.7U CN202222811298U CN218696974U CN 218696974 U CN218696974 U CN 218696974U CN 202222811298 U CN202222811298 U CN 202222811298U CN 218696974 U CN218696974 U CN 218696974U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- slider
- guide rail
- mounting plate
- grinding head
- servo motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Landscapes
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Abstract
本实用新型涉及玻璃磨边加工技术领域，尤其涉及一种自动磨边机。一种自动磨边机，包括磨边机机架、主控器、输送部、磨边部、回水部；所述输送部包括第四伺服电机、第一同步带轮、第二同步带轮、吸盘套件组，所述第一同步带轮、第二同步带轮均与磨边机机架转动连接，本实用新型通过输送部方便对玻璃样品进行输送上料，通过相机对玻璃进行拍照定位，识别玻璃样品的具体位置，磨边部能够对玻璃样品四周进行磨削，回水部能够吸附玻璃表面残留的水分，与现有技术相比，此款磨边机具有自动化程度更优、吸盘平面精度更高、玻璃表面无水渍残留、照相定位应用更成熟等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃磨边加工技术领域，尤其涉及一种自动磨边机。
背景技术
目前已有的磨边机采用的照相定位方法落后、周期长，支撑玻璃的吸盘组合平面精度低，工作时取用的吸盘需要人工干预移动位置和增减数量，磨削后的玻璃表面残留水分过多，无论是自动化程度，还是设备的性能和精度都无法突破，甚至无法满足玻璃加工后续工艺要求，使用效果不好，亟待开发新的技术产品。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种使用效果好的一种自动磨边机。
本实用新型为了解决上述问题，所提出的技术方案为：一种自动磨边机，包括磨边机机架、主控器、输送部、磨边部、回水部；所述输送部包括第四伺服电机、第一同步带轮、第二同步带轮、吸盘套件组，所述第一同步带轮、第二同步带轮均与磨边机机架转动连接，所述磨边部包括横梁固定架、滑块安装板、磨头滑块安装板、磨头上下丝杠、磨头电机、磨轮，所述横梁固定架与磨边机机架之间通过水平设有第一直线导轨副相滑动连接，所述滑块安装板与横梁固定架之间通过水平设有第二直线导轨副相滑动连接，所述磨头滑块安装板与滑块安装板之间通过竖直设有第三直线导轨副相滑动连接，所述磨头上下丝杠贯穿磨头滑块安装板并与磨头滑块安装板螺纹连接，所述磨头滑块安装板表面设有与主控器相电连的相机、光源，所述磨头电机与磨头滑块安装板相连接，所述磨头电机的输出轴与磨轮相连接，所述回水部包括回水分装、回水风机组、三段回水系统、回水箱、独立式回水箱，所述回水分装与滑块安装板相连接，所述三段回水系统两端分别与回水分装、独立式回水箱相连通，所述回水风机组、回水箱均与独立式回水箱相连通，所述回水风机组与主控器相电连。
所述第一同步带轮与第二同步带轮之间通过设有同步皮带相连接，所述第四伺服电机的输出轴一端设有减速机，所述减速机的输出轴第一同步带轮相连接。
所述吸盘套件组包括吸盘、气缸，所述气缸两端分别与磨边机机架、吸盘相连接，所述气缸与主控器相电连。
所述第一直线导轨副包括第一导轨、第一滑块，所述第一导轨与磨边机机架相连接，所述第一滑块与横梁固定架相连接，所述第一滑块与第一导轨滑动连接，所述磨边机机架表面设有第一齿条，所述横梁固定架表面设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴连接有与第一齿条相啮合的第一齿轮，所述第一伺服电机与主控器相电连。
所述第二直线导轨副包括第二导轨、第二滑块，所述第二导轨与横梁固定架相连接，所述第二滑块与滑块安装板相连接，所述第二滑块与第二导轨滑动连接，所述衡量固定架表面设有第二齿条，所述滑块固定板表面设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴连接有与第二齿条相啮合的第二齿轮，所述第二伺服电机与主控器相电连。
所述第三直线导轨副包括第三导轨、第三滑块，所述第三导轨与滑块安装板相连接，所述第三滑块与磨头滑块安装板相连接，所述第三滑块与第三导轨滑动连接，滑块安装板表面设有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴与磨头上下丝杠之间通过设有联轴器相连接。
所述回水分装通过设有固定件与磨头滑块安装板相连接，所述回水分装表面设有回水固定件、PVC管支撑架，所述回水固定件与回水分装的进水口相连接，所述磨边机机架表面设有导杆，所述导杆与PVC管支撑架滑动连接。
本实用新型的有益效果为：本实用新型通过输送部方便对玻璃样品进行输送上料，通过相机对玻璃进行拍照定位，识别玻璃样品的具体位置，磨边部能够对玻璃样品四周进行磨削，回水部能够吸附玻璃表面残留的水分，与现有技术相比，此款磨边机具有自动化程度更优、吸盘平面精度更高、玻璃表面无水渍残留、照相定位应用更成熟等优点。
附图说明
图1为本实用新型的正视示意图；
图2为本实用新型的左视示意图；
图3为本实用新型的俯视示意图。
(1、磨边机机架；2、第一伺服电机；3、第一齿条；4、横梁固定架；5、减速电机；6、第一滑块；7、滑块安装板；8、第二齿条；9、磨头电机；10、第三伺服电机；11、磨头上下丝杠；12、磨轮；13、吸盘套件组；14、回水罩小齿轮；15、转盘轴承；16、光源；17、相机；18、回水罩电机；19、回水罩减速电机；20、第二伺服电机；21、回水分装；22、回水风机组；23、独立式回水箱；24、回水箱；25、三段回水系统；26、第四伺服电机；27、减速机；28、第一同步带轮；29、磨头滑块安装板；30、喷水环；31、回水固定件；32、PVC管支撑架；33、导杆；34、玻璃样品)
具体实施方式
下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。
一种自动磨边机，包括磨边机机架1、主控器、输送部、磨边部、回水部；所述输送部包括第四伺服电机26、第一同步带轮28、第二同步带轮、吸盘套件组13，所述第一同步带轮28、第二同步带轮均与磨边机机架1转动连接，所述磨边部包括横梁固定架4、滑块安装板7、磨头滑块安装板29、磨头上下丝杠11、磨头电机9、磨轮12，所述横梁固定架4与磨边机机架1之间通过水平设有第一直线导轨副相滑动连接，所述滑块安装板7与横梁固定架4之间通过水平设有第二直线导轨副相滑动连接，所述磨头滑块安装板29与滑块安装板7之间通过竖直设有第三直线导轨副相滑动连接，所述磨头上下丝杠11贯穿磨头滑块安装板29并与磨头滑块安装板29螺纹连接，所述磨头滑块安装板29表面设有与主控器相电连的相机17、光源16，所述磨头电机9与磨头滑块安装板29相连接，所述磨头电机9的输出轴与磨轮12相连接，所述回水部包括回水分装21、回水风机组22、三段回水系统25、回水箱24、独立式回水箱23，所述回水分装21与滑块安装板7相连接，所述三段回水系统25两端分别与回水分装21、独立式回水箱23相连通，所述回水风机组22、回水箱24均与独立式回水箱23相连通，所述回水风机组22与主控器相电连。
本实用新型所述第一同步带轮28与第二同步带轮之间通过设有同步皮带相连接，所述第四伺服电机26的输出轴一端设有减速机27，所述减速机27的输出轴第一同步带轮28相连接。
本实用新型所述吸盘套件组13包括吸盘、气缸，所述气缸两端分别与磨边机机架1、吸盘相连接，所述气缸与主控器相电连。
本实用新型所述第一直线导轨副包括第一导轨、第一滑块6，所述第一导轨与磨边机机架1相连接，所述第一滑块6与横梁固定架4相连接，所述第一滑块6与第一导轨滑动连接，所述磨边机机架1表面设有第一齿条3，所述横梁固定架4表面设有第一伺服电机2，所述第一伺服电机2的输出轴连接有与第一齿条3相啮合的第一齿轮，所述第一伺服电机2与主控器相电连。
本实用新型所述第二直线导轨副包括第二导轨、第二滑块，所述第二导轨与横梁固定架4相连接，所述第二滑块与滑块安装板7相连接，所述第二滑块与第二导轨滑动连接，所述衡量固定架表面设有第二齿条8，所述滑块固定板表面设有第二伺服电机20，所述第二伺服电机20的输出轴连接有与第二齿条8相啮合的第二齿轮，所述第二伺服电机20与主控器相电连。
本实用新型所述第三直线导轨副包括第三导轨、第三滑块，所述第三导轨与滑块安装板7相连接，所述第三滑块与磨头滑块安装板29相连接，所述第三滑块与第三导轨滑动连接，滑块安装板7表面设有第三伺服电机10，所述第三伺服电机10的输出轴与磨头上下丝杠11之间通过设有联轴器相连接。
本实用新型所述回水分装21通过设有固定件与磨头滑块安装板29相连接，所述回水分装21表面设有回水固定件31、PVC管支撑架32，所述回水固定件31与回水分装21的进水口相连接，所述磨边机机架1表面设有导杆33，所述导杆33与PVC管支撑架32滑动连接。
工作原理：将玻璃样品34放置在同步皮带上，第四伺服电机26桶减速机27带动第一同步带轮28转动，第一同步带轮28带动同步皮带转动，从而将玻璃样品34输送至设定的零点位置，吸盘套件组13的气缸升起，吸盘将玻璃样品34吸住，对玻璃样品34进行固定，相机17对玻璃样品34进行拍照定位，识别玻璃样品34的具体位置，第一伺服电机2带动第一齿轮转动，第一齿轮与第一齿条3配合使得横梁固定架4带动磨头电机9沿X轴方向移动，第二伺服电机20带动第二齿轮转动，第二齿轮与第二齿条8配合使得滑块安装板7带动磨头电机9沿Y轴方向移动，第三伺服电机10带动丝杠转动，使得磨头滑块安装板29带动磨头电机9沿Z轴方向移动，从而使得磨轮12对玻璃样品34四周进行磨削，同时回水风机组22使得回水分装21的进水口处形成负压，能够将玻璃样品34表面残留的水分抽入内部，经三段回水系统25最终进入回水箱24内进行回收。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种自动磨边机，其特征在于：包括磨边机机架(1)、主控器、输送部、磨边部、回水部；所述输送部包括第四伺服电机(26)、第一同步带轮(28)、第二同步带轮、吸盘套件组(13)，所述第一同步带轮(28)、第二同步带轮均与磨边机机架(1)转动连接，所述磨边部包括横梁固定架(4)、滑块安装板(7)、磨头滑块安装板(29)、磨头上下丝杠(11)、磨头电机(9)、磨轮(12)，所述横梁固定架(4)与磨边机机架(1)之间通过水平设有第一直线导轨副相滑动连接，所述滑块安装板(7)与横梁固定架(4)之间通过水平设有第二直线导轨副相滑动连接，所述磨头滑块安装板(29)与滑块安装板(7)之间通过竖直设有第三直线导轨副相滑动连接，所述磨头上下丝杠(11)贯穿磨头滑块安装板(29)并与磨头滑块安装板(29)螺纹连接，所述磨头滑块安装板(29)表面设有与主控器相电连的相机(17)、光源(16)，所述磨头电机(9)与磨头滑块安装板(29)相连接，所述磨头电机(9)的输出轴与磨轮(12)相连接，所述回水部包括回水分装(21)、回水风机组(22)、三段回水系统(25)、回水箱(24)、独立式回水箱(23)，所述回水分装(21)与滑块安装板(7)相连接，所述三段回水系统(25)两端分别与回水分装(21)、独立式回水箱(23)相连通，所述回水风机组(22)、回水箱(24)均与独立式回水箱(23)相连通，所述回水风机组(22)与主控器相电连。
2.根据权利要求1所述的一种自动磨边机，其特征在于：所述第一同步带轮(28)与第二同步带轮之间通过设有同步皮带相连接，所述第四伺服电机(26)的输出轴一端设有减速机(27)，所述减速机(27)的输出轴第一同步带轮(28)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动磨边机，其特征在于：所述吸盘套件组(13)包括吸盘、气缸，所述气缸两端分别与磨边机机架(1)、吸盘相连接，所述气缸与主控器相电连。
4.根据权利要求1所述的一种自动磨边机，其特征在于：所述第一直线导轨副包括第一导轨、第一滑块(6)，所述第一导轨与磨边机机架(1)相连接，所述第一滑块(6)与横梁固定架(4)相连接，所述第一滑块(6)与第一导轨滑动连接，所述磨边机机架(1)表面设有第一齿条(3)，所述横梁固定架(4)表面设有第一伺服电机(2)，所述第一伺服电机(2)的输出轴连接有与第一齿条(3)相啮合的第一齿轮，所述第一伺服电机(2)与主控器相电连。
5.根据权利要求1所述的一种自动磨边机，其特征在于：所述第二直线导轨副包括第二导轨、第二滑块，所述第二导轨与横梁固定架(4)相连接，所述第二滑块与滑块安装板(7)相连接，所述第二滑块与第二导轨滑动连接，所述衡量固定架表面设有第二齿条(8)，所述滑块固定板表面设有第二伺服电机(20)，所述第二伺服电机(20)的输出轴连接有与第二齿条(8)相啮合的第二齿轮，所述第二伺服电机(20)与主控器相电连。
6.根据权利要求1所述的一种自动磨边机，其特征在于：所述第三直线导轨副包括第三导轨、第三滑块，所述第三导轨与滑块安装板(7)相连接，所述第三滑块与磨头滑块安装板(29)相连接，所述第三滑块与第三导轨滑动连接，滑块安装板(7)表面设有第三伺服电机(10)，所述第三伺服电机(10)的输出轴与磨头上下丝杠(11)之间通过设有联轴器相连接。
7.根据权利要求1所述的一种自动磨边机，其特征在于：所述回水分装(21)通过设有固定件与磨头滑块安装板(29)相连接，所述回水分装(21)表面设有回水固定件(31)、PVC管支撑架(32)，所述回水固定件(31)与回水分装(21)的进水口相连接，所述磨边机机架(1)表面设有导杆(33)，所述导杆(33)与PVC管支撑架(32)滑动连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222811298.7U CN218696974U (zh) | 2022-10-24 | 2022-10-24 | 一种自动磨边机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222811298.7U CN218696974U (zh) | 2022-10-24 | 2022-10-24 | 一种自动磨边机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218696974U true CN218696974U (zh) | 2023-03-24 |
Family
ID=85591074
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202222811298.7U Active CN218696974U (zh) | 2022-10-24 | 2022-10-24 | 一种自动磨边机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218696974U (zh) |
-
2022
- 2022-10-24 CN CN202222811298.7U patent/CN218696974U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105366362B (zh) | 一种大巴汽车玻璃自动转向机 | |
| CN203738527U (zh) | 玻璃磨边机 | |
| CN107918203A (zh) | 显微镜自动进样装置 | |
| CN113211301B (zh) | 一种基板玻璃定位研磨装置及其加工工艺 | |
| CN112269279A (zh) | 一种液晶面板生产用检测设备 | |
| CN218696974U (zh) | 一种自动磨边机 | |
| CN214166248U (zh) | 一种电子产品自动化输送机构 | |
| CN213731046U (zh) | 一种多工位扫光机自动上下料结构 | |
| CN212798607U (zh) | 一种陶瓷电路板自动除尘上料装置 | |
| CN214187469U (zh) | 一种吸塑托盘用自动裁断机 | |
| CN210411374U (zh) | 指纹玻璃自动贴合设备 | |
| CN209715743U (zh) | 一种石膏板残次品自动剔除系统 | |
| CN220784760U (zh) | 一种汽车中底板注塑用退料装置 | |
| CN113334184A (zh) | 一种新型组合式微棱镜的加工装置及其加工方法 | |
| CN210209272U (zh) | 一种螺丝自动锁付机构 | |
| CN203621857U (zh) | 扩散板自动装配机 | |
| CN110053270A (zh) | 一种高效高精度组膜机 | |
| CN213592069U (zh) | 一种用于cigs电池的激光割边机 | |
| CN213105950U (zh) | 一种显示屏表面缺陷在线检测及修复一体装置 | |
| CN215880816U (zh) | 一种机械设备生产夹紧装置 | |
| CN212241646U (zh) | 一种机械手加工转移装置 | |
| CN220408189U (zh) | 一种光学镜片表面打磨装置 | |
| CN220922004U (zh) | 一种铸造件加工用夹持机构 | |
| CN214827259U (zh) | 一种玻璃生产加工用的切割装置 | |
| CN216099738U (zh) | 一种显示屏加工用环保性机床 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |