CN110053270A - 一种高效高精度组膜机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了电子产品复合膜自动组装系统技术领域的一种高效高精度组膜机，包括上料机构、自动搬运机构、测量机构、清洗机、对边机构、精确定位机构、自动送料机构、框架和空气过滤系统，所述框架内左侧设置上料机构，所述上料机构右侧的框架前后均设置有测量机构，两组所述测量机构之间设置有自动搬运机构，所述自动搬运机构的右侧通过框架安装设置有清洗机，所述清洗机的右侧通过框架安装设置有对边机构，所述对边机构后侧通过通过框架安装设置有精确定位机构，所述精确定位机构的后侧通过通过框架安装设置有自动送料机构，该装置全过程是机械化自动操作，操作方便，稳定性强，精确度高，效率高，洁净度高。

Description

一种高效高精度组膜机
技术领域
本发明涉及电子产品复合膜自动组装系统技术领域，具体为一种高效高精度组膜机。
背景技术
原有组膜机是用工人手动取放模，操作过程中会出错，也易带入粉尘，达不到洁净要求。所以稳定性差，错误率高，效率低，产品质量受操作人员人为因素影响、不易控制。为此，我们提出一种高效高精度组膜机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高效高精度组膜机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高效高精度组膜机，包括上料机构、自动搬运机构、测量机构、清洗机、对边机构、精确定位机构、自动送料机构、框架和空气过滤系统，所述框架内左侧设置上料机构，所述上料机构右侧的框架前后均设置有测量机构，两组所述测量机构之间设置有自动搬运机构，所述自动搬运机构的右侧通过框架安装设置有清洗机，所述清洗机的右侧通过框架安装设置有对边机构，所述对边机构后侧通过通过框架安装设置有精确定位机构，所述精确定位机构的上方框架安装设置有CCD系统，所述精确定位机构的后侧通过通过框架安装设置有自动送料机构，所述框架的顶部对应每个工位设置有一组空气过滤系统，所述框架前侧设置有人机面板和电控箱。
进一步地，所述上料机构包括复合膜放置工装，所述复合膜放置工装的前后两侧底部设置有导向板，所述导向板与框架连接，两组所述导向板相对端面设置有无动力滚筒，所述复合膜放置工装的右端底部设置有限位气缸，所述限位气缸的活塞杆连接转动轴，转动轴外壁左右设置有挡杆。
进一步地，所述自动搬运机构包括左右与框架固定连接的水平移动滑台，所述水平滑台的前端右侧设置有垂直升降滑台，所述垂直升降滑台的顶部设置有三菱伺服电机，所述垂直升降滑台的底端设置有型材框架一，所述型材框架一底部设置有吸盘一，所述型材框架一底部周边设置有抖膜气缸。
进一步地，所述测量机构包括横向安装在框架上的横向气缸，所述横向气缸的活塞通过推动板设置有竖向气缸，所述竖向气缸的底部活塞杆通过移动架侧边设置有光电感应器。
进一步地，所述清洗机包括底部机架，所述机架的顶部设置有传送带，所述传送带右侧上方横跨设置有清洗机主体。
进一步地，所述对边机构包括放置平台，所述放置平台的前后和右侧设置有挡边，所述放置平台底部四周设置有型材框架二，所述放置平台底部左侧设置有顶动气缸，所述放置平台底部右侧设置有连座轴承，且放置平台底部开设有外接气泵的进气孔，放置平台顶部均匀开设有出气孔。
进一步地，所述精确定位机构包括安装底板，所述安装底板的顶部设置有活动平台，所述活动平台前后端凸边底部设置有X轴伺服电机，所述活动平台的右侧凸边底部设置有Y轴伺服电机。
进一步地，所述自动送料机构为双工位结构，所述自动送料机构包括安装在框架上的直线导轨，所述直线导轨顶部设置有前后两组滑台，靠近精确定位机构一侧所述滑台的顶部中间设置有气缸，远离精确定位机构一侧所述滑台的顶部中间设置有电缸，所述气缸和电缸底部贯穿滑台连接有吸盘框架，所述吸盘框架底部设置有吸盘二，且两组所述滑台之间通过连接杆连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该装置在无尘室工作，避免产品被弄脏，上料清洗、对边定位到最后的送料全过程是机械化自动操作，节省了大量人力，操作方便，稳定性强，精确度高，效率高，装配质量不受操作者技术水平影响，质量稳定，故产能增高。
附图说明
图1为本发明结构俯视图；
图2为本发明结构前视图；
图3为本发明上料机构结构示意图；
图4为本发明自动搬运机构结构示意图；
图5为本发明测量机构结构示意图；
图6为本发明清洗机结构示意图；
图7为本发明对边机构结构示意图；
图8为本发明精确定位机构结构示意图；
图9为本发明自动送料机构结构示意图；
图10为本发明自动送料机构结构俯视图。
图中：1上料机构、101复合膜放置工装、102导向板、103无动力滚筒、104限位气缸、2自动搬运机构、201水平滑台、202垂直升降滑台、203三菱伺服电机、204型材框架一、205吸盘一、206抖膜气缸、3测量机构、301横向气缸、302竖向气缸、303光电感应器、4清洗机、401机架、402传送带、403清洗机主体、5对边机构、501放置平台、502挡边、503型材框架二、504顶动气缸、6精确定位机构、601安装底板、602活动平台、603 X轴伺服电机、604 Y轴伺服电机、7自动送料机构、701直线导轨、702滑台、703吸盘框架、704吸盘二、705气缸、706电缸、707连接杆、8框架、9空气过滤系统、10人机面板、11电控箱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种高效高精度组膜机，包括上料机构1、自动搬运机构2、测量机构3、清洗机4、对边机构5、精确定位机构6、自动送料机构7、框架8和空气过滤系统9(附图1展示的是两组装置呈L形同时组装的俯视图)，框架8内左侧设置上料机构1，上料机构1的上方框架8设置有物料检测机构，上料机构1右侧的框架8前后均设置有测量机构3，两组测量机构3之间设置有自动搬运机构2，自动搬运机构2的右侧通过框架8安装设置有清洗机4，清洗机4的右侧通过框架8安装设置有对边机构5，对边机构5后侧通过通过框架8安装设置有精确定位机构6，精确定位机构6的上方框架8安装设置有CCD系统，精确定位机构6的后侧通过通过框架8安装设置有自动送料机构7，框架8的顶部对应每个工位设置有一组空气过滤系统9，空气过滤系统9为现有技术中捕集过滤粉尘的风循环装置，框架8前侧设置有人机面板10和电控箱11，电控箱11中设置有该装置各机构的控制元气件和电路以及PLC，对边机构5、精确定位机构6和自动送料机构7的对应侧边框架8上均设置有检测和发出信号的感应光电结构。
如图3所示，上料机构1包括复合膜放置工装101，复合膜放置工装101的前后两侧底部设置有导向板102，导向板102与框架8连接，两组导向板102相对端面设置有无动力滚筒103，复合膜放置工装101的右端底部设置有限位气缸104，限位气缸104的活塞杆连接转动轴，转动轴外壁左右设置有挡杆，人工将放有一叠复合膜的复合膜放置工装101经过无动力滚筒103推到导向板102之间，并启动限位气缸104驱使挡杆对复合膜放置工装101定位；
如图4所示，自动搬运机构2包括左右与框架8固定连接的水平移动滑台201，水平滑台201的前端右侧设置有垂直升降滑台202，垂直升降滑台202的顶部设置有三菱伺服电机203，垂直升降滑台202的底端设置有型材框架一204，型材框架一204底部设置有吸盘一205，型材框架一204底部周边设置有抖膜气缸206，通过吸盘一205吸住复合膜，由垂直升降滑台202和垂直升降滑台202组合控制复合膜的运送；
如图5所示，测量机构3包括横向安装在框架8上的横向气缸301，横向气缸301的活塞通过推动板设置有竖向气缸302，竖向气缸302的底部活塞杆通过移动架侧边设置有光电感应器303，通过横向气缸301和竖向气缸302可以调节光电感应器303所在位置，光电感应器303通过感应复合膜的位置来控制垂直升降滑台202和垂直升降滑台202的启停，使复合膜准确被吸住并准确被送到清洗机4上；
如图6所示，清洗机4包括底部机架401，机架401的顶部设置有传送带402，传送带402右侧上方横跨设置有清洗机主体403，经过清洗机主体403的清洗可以除去复合膜上面的粉尘；
如图7所示，对边机构5包括放置平台501，放置平台501的前后和右侧设置有挡边502，放置平台501底部四周设置有型材框架二503，放置平台501底部左侧设置有顶动气缸504，放置平台501底部右侧设置有连座轴承，且放置平台501底部开设有外接气泵的进气孔，放置平台501顶部均匀开设有出气孔，复合膜到达时，顶动气缸504启动，使放置平台501靠一角倾斜，同时启动气泵，放置平台501顶部气孔通气，使复合膜产生向上的浮力，复合膜因重力和浮力在平台上滑动靠边，感应光电给出信号，先停止气泵后使顶动气缸504下降，靠边定位好复合膜；
如图8所示，精确定位机构6包括安装底板601，安装底板601的顶部设置有活动平台602，活动平台602前后端凸边底部设置有X轴伺服电机603，活动平台602的右侧凸边底部设置有Y轴伺服电机604，感应光电检测到复合膜，经CCD系统拍到复合膜所在位置，由精确定位机构6中的X轴伺服电机603与Y轴伺服电机604驱动活动平台602，微调定位复合膜；
如图9和图10所示，自动送料机构7为双工位结构，自动送料机构7包括安装在框架8上的直线导轨701，直线导轨701前后跨越对边机构5、精确定位机构6和最后机框的上方，直线导轨701顶部设置有前后两组滑台702，靠近精确定位机构6一侧滑台702的顶部中间设置有气缸705，远离精确定位机构6一侧滑台702的顶部中间设置有电缸706，气缸705和电缸706底部贯穿滑台702连接有吸盘框架703，吸盘框架703底部设置有吸盘二704，且两组滑台702之间通过连接杆707连接，双工位的自动送料机构7过来吸取复合膜，自动送料机构7从对边机构5中吸取复合膜运送到精确定位机构6中，因精确度不高采用气缸705升降，精确定位机构6中吸取复合膜运送到定位好的机框内，因精确度高，可微调，而采用电缸706升降。
实施例：工作时，工作人员需手动把放入一叠复合膜的复合膜放置工装101推入上料机构1，到位后，工人启动限位气缸104，通过限位气缸104驱使挡杆把复合膜放置工装101固定，此时可自动组模，由物料检测机构回馈信号给PLC使自动搬运机构2自动送料至清洗机4上，此过程中包含测量机构3，动作流程为按下开始键后，自动搬运机构2中的水平滑台201由原点移动到自动上料位，垂直升降滑台202下降，光电感应器303检测到位后，垂直升降滑台202上的吸盘一205吸取复合膜，吸住后垂直升降滑台202上升到一定高度，由测量机构3测量复合膜，测量完成后，再上升至最高点，经水平滑台201工作，由上料处移动至清洗机4的输送带402上方，垂直升降滑台202下降到指定高度，吸盘一205放下复合膜垂直升降滑台202上升，回到上料处吸取下一片复合膜，往复循环，复合膜由输送带401传送，经过清洗机主体403除去上面的粉尘，清洗后自动流入对边机构5，流入到放置平台501上的复合膜位置歪斜，此时对边机构5中顶动气缸504顶起，使放置平台501靠一角倾斜，启动气泵，放置平台501顶部气孔通气，使复合膜产生向上的浮力，复合膜因重力和浮力在平台上滑动靠边，感应光电给出信号，先停止气泵后使顶动气缸504下降，靠边定位好复合膜，感应光电检测到复合膜，自动送料机构7过来吸取对边机构上的复合膜，平移放到精确定位机构6的活动平台602上，同时也把精确定位机构6活动平台602上定位好的复合膜放入到对应机框内，同步进行，节省时间，完成把复合膜放入对应机框内的整个流程。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种高效高精度组膜机，包括上料机构(1)、自动搬运机构(2)、测量机构(3)、清洗机(4)、对边机构(5)、精确定位机构(6)、自动送料机构(7)、框架(8)和空气过滤系统(9)，其特征在于：所述框架(8)内左侧设置上料机构(1)，所述上料机构(1)右侧的框架(8)前后均设置有测量机构(3)，两组所述测量机构(3)之间设置有自动搬运机构(2)，所述自动搬运机构(2)的右侧通过框架(8)安装设置有清洗机(4)，所述清洗机(4)的右侧通过框架(8)安装设置有对边机构(5)，所述对边机构(5)后侧通过通过框架(8)安装设置有精确定位机构(6)，所述精确定位机构(6)的上方框架(8)安装设置有CCD系统，所述精确定位机构(6)的后侧通过通过框架(8)安装设置有自动送料机构(7)，所述框架(8)的顶部对应每个工位设置有一组空气过滤系统(9)，所述框架(8)前侧设置有人机面板(10)和电控箱(11)。
2.根据权利要求1所述的一种高效高精度组膜机，其特征在于：所述上料机构(1)包括复合膜放置工装(101)，所述复合膜放置工装(101)的前后两侧底部设置有导向板(102)，所述导向板(102)与框架(8)连接，两组所述导向板(102)相对端面设置有无动力滚筒(103)，所述复合膜放置工装(101)的右端底部设置有限位气缸(104)，所述限位气缸(104)的活塞杆连接转动轴，转动轴外壁左右设置有挡杆。
3.根据权利要求1所述的一种高效高精度组膜机，其特征在于：所述自动搬运机构(2)包括左右与框架(8)固定连接的水平移动滑台(201)，所述水平滑台(201)的前端右侧设置有垂直升降滑台(202)，所述垂直升降滑台(202)的顶部设置有三菱伺服电机(203)，所述垂直升降滑台(202)的底端设置有型材框架一(204)，所述型材框架一(204)底部设置有吸盘一(205)，所述型材框架一(204)底部周边设置有抖膜气缸(206)。
4.根据权利要求1所述的一种高效高精度组膜机，其特征在于：所述测量机构(3)包括横向安装在框架(8)上的横向气缸(301)，所述横向气缸(301)的活塞通过推动板设置有竖向气缸(302)，所述竖向气缸(302)的底部活塞杆通过移动架侧边设置有光电感应器(303)。
5.根据权利要求1所述的一种高效高精度组膜机，其特征在于：所述清洗机(4)包括底部机架(401)，所述机架(401)的顶部设置有传送带(402)，所述传送带(402)右侧上方横跨设置有清洗机主体(403)。
6.根据权利要求1所述的一种高效高精度组膜机，其特征在于：所述对边机构(5)包括放置平台(501)，所述放置平台(501)的前后和右侧设置有挡边(502)，所述放置平台(501)底部四周设置有型材框架二(503)，所述放置平台(501)底部左侧设置有顶动气缸(504)，所述放置平台(501)底部右侧设置有连座轴承，且放置平台(501)底部开设有外接气泵的进气孔，放置平台(501)顶部均匀开设有出气孔。
7.根据权利要求1所述的一种高效高精度组膜机，其特征在于：所述精确定位机构(6)包括安装底板(601)，所述安装底板(601)的顶部设置有活动平台(602)，所述活动平台(602)前后端凸边底部设置有X轴伺服电机(603)，所述活动平台(602)的右侧凸边底部设置有Y轴伺服电机(604)。
8.根据权利要求1所述的一种高效高精度组膜机，其特征在于：所述自动送料机构(7)为双工位结构，所述自动送料机构(7)包括安装在框架(8)上的直线导轨(701)，所述直线导轨(701)顶部设置有前后两组滑台(702)，靠近精确定位机构(6)一侧所述滑台(702)的顶部中间设置有气缸(705)，远离精确定位机构(6)一侧所述滑台(702)的顶部中间设置有电缸(706)，所述气缸(705)和电缸(706)底部贯穿滑台(702)连接有吸盘框架(703)，所述吸盘框架(703)底部设置有吸盘二(704)，且两组所述滑台(702)之间通过连接杆(707)连接。
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