CN213731046U - 一种多工位扫光机自动上下料结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位扫光机自动上下料结构，包括设置在多工位扫光机的工作平面上的防护壁，在多工位扫光机的工作平面上还设有能够放置产品的托盘组件且在多工位扫光机的工作平面上方设有能够吸取产品的机械手组件，所述托盘组件设于多工位扫光机与机械手组件之间，其中，所述机械手组件包括位移机构，所述位移机构设置在防护壁内侧且该位移机构的下端连接有旋转机构，所述旋转机构底部设有真空吸取器，所述真空吸取器的两侧均设有吸盘。本实用新型具有能够节省人工，提高效率等优点。

Description

一种多工位扫光机自动上下料结构

技术领域

本实用新型涉及抛光扫光工艺技术领域，尤其涉及一种多工位扫光机自动上下料结构。

背景技术

玻璃产品(如视窗防护玻璃、手机盖板等)在加工时，需要对产品表面进行打磨抛亮的工艺。传统玻璃扫光是通过人工扫光，人工扫光的扫光力度和扫光手法因人而异，扫光面比较粗糙，不能满足生产的需求，而普通扫光机对产品进行扫光时由于只有一个扫光工位，存在扫光速度慢，生产效率低等缺陷。

目前，我国一般采用多工位扫光机进行玻璃扫光，扫光速度快，生产效率高，但在对玻璃产品进行扫光前后以及扫光过程中，需要对产品进行搬运、移送、放置等上下料动作，例如在扫光前将产品放置到治具上以及在扫光后将产品从治具上取走等，而现有的多工位扫光机都是采用人工方式上下料，上下料速度慢且容易出错，影响扫光效率。

如何解决上述难题，成为亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够节省人工，提高效率的一种多工位扫光机自动上下料结构。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

本实用新型提供的一种多工位扫光机自动上下料结构，包括设置在多工位扫光机的工作平面上的防护壁，在多工位扫光机的工作平面上还设有能够放置产品的托盘组件且在多工位扫光机的工作平面上方设有能够吸取产品的机械手组件，所述托盘组件设于多工位扫光机与机械手组件之间，其中，所述机械手组件包括位移机构，所述位移机构设置在防护壁内侧且该位移机构的下端连接有旋转机构，所述旋转机构底部设有真空吸取器，所述真空吸取器的两侧均设有吸盘。

进一步地，所述位移机构包括X轴移动臂、Y轴移动臂、Z轴伸缩臂，其中，所述X轴移动臂架设于防护壁内侧，所述Y轴移动臂移动设置在X轴移动臂上，所述Z轴伸缩臂移动设置在Y轴移动臂上，所述旋转机构设于Z轴伸缩臂的下端。

进一步地，所述Z轴伸缩臂的下端还设有视觉定位器，所述视觉定位器与旋转机构分别设置在Z轴伸缩臂下端的前后两侧。

进一步地，所述旋转机构包括固定座，所述固定座与Z轴伸缩臂的下端固定连接且该固定座上设有第一旋转电机和第一转轴，所述第一转轴的上端与第一旋转电机的输出轴传动连接且该第一转轴的下端连接有第二旋转电机，在所述第二旋转电机的主体上设有连接板，在所述连接板底部设有第二转轴，所述第二转轴一端与第二旋转电机的输出轴传动连接且该第二转轴的另一端与真空吸取器固定连接。

进一步地，在所述连接板的正面设有小旋转毛刷。

进一步地，所述托盘组件包括用于盛装粘在产品上的磨液的托盘，所述托盘通过一平台水平安装在多工位扫光机的工作平面上，在所述托盘中设有用于盛装待加工产品的第一物料托架、用于盛装已加工产品的第二物料托架、定位组件，所述定位组件设于第一物料托架与第二物料托架之间。

由于采用了上述结构，本实用新型具有的有益效果如下：

本实用新型通过设于多工位扫光机上方的机械手组件，该机械手组件包括位移机构、旋转机构，能够控制真空吸取器在三维空间中移动和旋转，从而能够吸取托盘组件内的产品并且自由移动产品，从而达到自动上下料的目的，节省人力，提高效率；此外，真空吸取器的正反两面均设有吸盘，能够一次性吸取两块产品，节省了机械手组件的来回移动时间，从而进一步提高工作效率。

通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型机械手组件的结构示意图；

图3为本实用新型旋转机构的结构示意图；

图4为本实用新型托盘组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1至图4，本实用新型提供的一种多工位扫光机自动上下料结构，包括设置在多工位扫光机1的工作平面上的防护壁4，在多工位扫光机1的工作平面上还设有能够放置产品的托盘组件2且在多工位扫光机1的工作平面上方设有能够吸取产品的机械手组件3，所述托盘组件2设于多工位扫光机1 与机械手组件3之间，其中，所述机械手组件3包括位移机构31，所述位移机构31设置在防护壁4内侧且该位移机构31的下端连接有旋转机构32，所述旋转机构32底部设有真空吸取器33，所述真空吸取器33的两侧均设有吸盘，从而一次性吸取两块产品。所述位移机构31与旋转机构32相配合，使真空吸取器33能够在三维立体空间中自由移动和旋转，从而使真空吸取器33 能够自由吸取托盘组件2上的产品，达到自动上下料的目的。

本实用新型中，所述位移机构31包括X轴移动臂311、Y轴移动臂312、 Z轴伸缩臂313，其中，所述X轴移动臂311架设于防护壁4内侧，所述Y轴移动臂312移动设置在X轴移动臂311上，所述Z轴伸缩臂313移动设置在Y 轴移动臂312上，所述旋转机构32设于Z轴伸缩臂313的下端。所述Y轴移动臂312沿X轴移动臂311前后移动，所述Z轴伸缩臂313沿Y轴移动臂312 左右移动，Z轴伸缩臂313伸缩从而控制旋转机构32上下升降，通过X轴移动臂311、Y轴移动臂312、Z轴伸缩臂313三者配合，从而使旋转机构32和真空吸取器33能够在三维立体空间中自由移动。

本实用新型中，所述Z轴伸缩臂313的下端还设有视觉定位器34，所述视觉定位器34与旋转机构32分别设置在Z轴伸缩臂313下端的前后两侧，所述视觉定位器34用于检测并定位当前产品的位置。

本实用新型中，所述旋转机构32包括固定座321，所述固定座321与Z 轴伸缩臂313的下端固定连接且该固定座321上设有第一旋转电机322和第一转轴325，所述第一转轴325的上端与第一旋转电机322的输出轴传动连接且该第一转轴325的下端连接有第二旋转电机323，在所述第二旋转电机323 的主体上设有连接板324，在所述连接板324底部设有第二转轴326，所述第二转轴326一端与第二旋转电机323的输出轴传动连接且该第二转轴326的另一端与真空吸取器33固定连接。所述第一旋转电机322通过皮带或齿轮等传动机构驱动第一转轴325转动，进而带动第二旋转电机323、连接板324以及真空吸取器33一起水平旋转，所述第二旋转电机323通过皮带或齿轮等传动机构驱动第二转轴326转动，进而带动真空吸取器33垂直旋转，从而使真空吸取器33能够在三维空间中立体旋转。

本实用新型中，在所述连接板324的正面设有小旋转毛刷35，用于在视觉定位器34进行视觉定位前清洁干净定位点上的磨液，提高定位精度。

本实用新型中，所述托盘组件2包括用于盛装粘在产品上的磨液的托盘21，所述托盘21通过一平台水平安装在多工位扫光机1的工作平面上，在所述托盘21中设有用于盛装待加工产品的第一物料托架22、用于盛装已加工产品的第二物料托架23、定位组件24，所述定位组件24设于第一物料托架22 与第二物料托架23之间。所述机械手组件3从第一物料托架22上吸取待加工产品后，放入定位组件24内进行定位，然后再次吸取定位后的产品并移送至多工位扫光机1内的工位盘进行加工；当产品加工完成后，机械手组件3 从多工位扫光机1内吸取已加工产品并移送至定位组件24再次定位，定位之后才将已加工产品吸取并放入第二物料托架23内。

本实用新型在使用过程中，待加工产品放置在第一物料托架22上，通过位移机构31配合视觉定位器34检测定位，使真空吸取器33精准地移动至待加工产品一侧后，第二旋转电机323驱动真空吸取器33垂直旋转，使真空吸取器33与代加工产品相平行并且通过真空吸取器33靠近产品一侧的吸盘吸取一块待加工产品，随后通过第一旋转电机322驱动真空吸取器33水平翻转，使真空吸取器33另一侧的吸盘对准并吸取第二块待加工产品，从而一次性吸取两块产品；将吸取后的待加工产品移送至定位组件24上方并通过旋转机构 32使代加工产品水平放入定位组件24内进行定位，然后再次一次性吸取定位后的产品一并移送至多工位扫光机1内的工位盘进行加工；当产品加工完成后，机械手组件3从多工位扫光机1内一次性吸取两块已加工产品并移送至定位组件24再次定位，定位之后将两块已加工产品吸取并放入第二物料托架 23内；如此反复进行，达到自动上下料的目的。

以上对本实用新型的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本实用新型的实质内容。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (6)

1.一种多工位扫光机自动上下料结构，包括设置在多工位扫光机(1)的工作平面上的防护壁(4)；其特征在于：在多工位扫光机(1)的工作平面上还设有能够放置产品的托盘组件(2)且在多工位扫光机(1)的工作平面上方设有能够吸取产品的机械手组件(3)，所述托盘组件(2)设于多工位扫光机(1)与机械手组件(3)之间，其中，所述机械手组件(3)包括位移机构(31)，所述位移机构(31)设置在防护壁(4)内侧且该位移机构(31)的下端连接有旋转机构(32)，所述旋转机构(32)底部设有真空吸取器(33)，所述真空吸取器(33)的两侧均设有吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种多工位扫光机自动上下料结构，其特征在于：所述位移机构(31)包括X轴移动臂(311)、Y轴移动臂(312)、Z轴伸缩臂(313)，其中，所述X轴移动臂(311)架设于防护壁(4)内侧，所述Y轴移动臂(312)移动设置在X轴移动臂(311)上，所述Z轴伸缩臂(313)移动设置在Y轴移动臂(312)上，所述旋转机构(32)设于Z轴伸缩臂(313)的下端。

3.根据权利要求2所述的一种多工位扫光机自动上下料结构，其特征在于：所述Z轴伸缩臂(313)的下端还设有视觉定位器(34)，所述视觉定位器(34)与旋转机构(32)分别设置在Z轴伸缩臂(313)下端的前后两侧。

4.根据权利要求2所述的一种多工位扫光机自动上下料结构，其特征在于：所述旋转机构(32)包括固定座(321)，所述固定座(321)与Z轴伸缩臂(313)的下端固定连接且该固定座(321)上设有第一旋转电机(322)和第一转轴(325)，所述第一转轴(325)的上端与第一旋转电机(322)的输出轴传动连接且该第一转轴(325)的下端连接有第二旋转电机(323)，在所述第二旋转电机(323)的主体上设有连接板(324)，在所述连接板(324)底部设有第二转轴(326)，所述第二转轴(326)一端与第二旋转电机(323)的输出轴传动连接且该第二转轴(326)的另一端与真空吸取器(33)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种多工位扫光机自动上下料结构，其特征在于：在所述连接板(324)的正面设有小旋转毛刷(35)。

6.根据权利要求1所述的一种多工位扫光机自动上下料结构，其特征在于：所述托盘组件(2)包括用于盛装粘在产品上的磨液的托盘(21)，所述托盘(21)通过一平台水平安装在多工位扫光机(1)的工作平面上，在所述托盘(21)中设有用于盛装待加工产品的第一物料托架(22)、用于盛装已加工产品的第二物料托架(23)、定位组件(24)，所述定位组件(24)设于第一物料托架(22)与第二物料托架(23)之间。

Images