CN115091342A - 一种扫光机的托盘定位机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种扫光机的托盘定位机构，包括固定圆盘机构、空盘放料机构、旋转圆盘机构与上方机械定位连接的托盘；旋转圆盘机构包括真空圆盘、中空旋转组件和三点定位组件，真空圆盘与底部的中空旋转组件适配连接，中空旋转组件由设在侧壁的伺服电机连接、伺服电机驱动中空旋转组件动作的真空圆盘，中空旋转组件与底部的固定底板连接，真空圆盘上设有托盘，托盘的轮廓外侧依次设有三点定位组件，三点定位组件由底部立柱连接、立柱与底部立柱底板连接。本发明旋转圆盘机构采用侧边的锥销对应于托盘侧壁的槽口实现对托盘机械精准定位，并通过三点定位组件来确定托盘的中心点，并提供机械手定点夹取托盘，从而实现了高精度机械定位的效果。

Description

一种扫光机的托盘定位机构
技术领域
本发明涉及扫光机设备技术领域，具体涉及一种扫光机的托盘定位机构。
背景技术
CN216542420U公开了一种手机钢化膜扫光机转盘定位机构，它的目的在于提供手机钢化膜扫光机转盘定位机构，解决现有扫光机避免采用视觉扫描进行自动化摆放钢化膜的技术问题，采用本实用新型提供的定位机构，利用定位盘固定于转轴与转盘同步转动，再通过定位杆作用于定位盘，使转盘在指定位置停止，以令吸附槽在转盘停止时始终固定在同一位置，以供扫光机上料机械手进行定点换料。该技术方案：所述扫光机转盘定位机构，括转盘组件、旋转连接于所述转盘组件一侧的轴杆，以及固定设置于所述轴杆上的定位组件；所述转盘组件上设置有定位盘，所述定位盘上形成有定位结构，所述定位组件可朝所述定位盘移动并卡嵌于所述定位盘的定位结构。其不足之处为：该机构利用定位盘固定于转轴与转盘同步转动，再通过定位杆作用于定位盘，使转盘在指定位置停止，以令吸附槽在转盘停止时始终固定在同一位置，这种方式不能确定定位盘的中心点，使定位盘的定位精确会造成偏差的现象，在定点换料过程中发生定点不准确的问题。
发明内容
鉴于上述现有技术的缺陷，本发明的目的在于：提供一种通过三点定位组件定位产品的中心点，利用接近开关确定托盘上产品的方向。
为此，本发明提供一种扫光机的托盘定位机构，包括固定圆盘机构、空盘放料机构、旋转圆盘机构与上方机械定位连接的托盘；
所述固定圆盘机构包括固定圆盘，所述固定圆盘底部连接设有支撑立板，所述支撑立板分为两块、分别固定连接在所述固定圆盘的两端、所述支撑立板与底部的固定底板连接，所述固定圆盘的表面两侧设有通孔，通孔内部设有定位销，所述定位销的底部设有第一气缸，所述第一气缸通过活塞杆与定位销连接，所述第一气缸与定位销之间设有气缸垫块，所述第一气缸的侧壁设有调速接头，所述调速接头与所述第一气缸连接；
所述空盘放料机构与所述固定圆盘机构结构相同；
所述旋转圆盘机构包括真空圆盘、中空旋转组件和三点定位组件，所述真空圆盘与底部的中空旋转组件适配连接，所述中空旋转组件由设在侧壁的伺服电机连接、伺服电机驱动所述中空旋转组件动作的真空圆盘，所述中空旋转组件与底部的底板连接，所述真空圆盘上设有托盘，所述托盘的轮廓外侧依次设有三点定位组件，所述三点定位组件由底部立柱连接、立柱与底部立柱底板连接。
进一步地，所述固定圆盘机构的气缸垫片与第一气缸相连接，用于对第一气缸密封不漏气。
进一步地，所述托盘的表面两侧设有与固定圆盘相同的通孔，所述托盘的通孔与所述固定圆盘的通孔内部的定位销定位连接。
进一步地，所述旋转圆盘机构还包括感应支架和锥销，所述感应支架设在三点定位组件的侧壁，所述感应支架上方设有锥销；
其中，所述托盘的轮廓侧壁设有槽口、所述托盘侧壁的槽口与锥销配合连接，用于机械定位所述托盘。
进一步地，所述三点定位组件包括固定块、挡销和第二气缸，所述固定块上设有挡销、安装于所述固定块侧壁设有第二气缸，所述第二气缸设在立柱上。
进一步地，还包括真空发生器，所述真空发生器设在固定底板的侧壁与所述真空圆盘配合连接。
进一步地，所述真空圆盘的表面呈多个槽型结构。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
本发明扫光机的托盘定位机构，通过设置固定圆盘机构、空盘放料机构和旋转圆盘机构。固定圆盘机构和空盘放料机构采用固定圆盘表面上的通孔与托盘的通孔相匹配，通过固定圆盘的通孔内部的定位销与托盘固定定位，实现对托盘机械定位的作用；旋转圆盘机构采用侧边的锥销对应于托盘侧壁的槽口实现对托盘机械精准定位，并通过三点定位组件来确定托盘的中心点，并提供机械手定点夹取托盘，从而实现了高精度机械定位的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种扫光机的托盘定位机构的整体结构示意图，
图2为一种扫光机的托盘定位机构的俯视图，
图3为一种扫光机的托盘定位机构的固定圆盘机构的爆炸示意图，
图4为一种扫光机的托盘定位机构的旋转圆盘机构的爆炸示意图。
其中，图中各附图标记：
1、固定圆盘机构10、固定圆盘11、支撑立板12、固定底板13、通孔14、定位销15、第一气缸16、气缸垫块17、调速接头2、空盘放料机构3、旋转圆盘机构31、真空圆盘32、中空旋转组件33、三点定位组件331、固定块332、挡销333、第二气缸334、立柱335、立柱底板34、底板35、感应支架36、锥销4、托盘。
具体实施方式
以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
请参阅图1至图4示，本发明提供如下技术方案：一种扫光机的托盘定位机构，包括固定圆盘机构1、空盘放料机构2、旋转圆盘机构3与上方定位连接的托盘4；
所述固定圆盘机构1包括固定圆盘10，所述固定圆盘10底部连接设有支撑立板11，所述支撑立板11分为两块、分别固定连接在所述固定圆盘10的两端、所述支撑立板11与底部的固定底板12连接，所述固定圆盘10的表面两侧设有通孔13，通孔13内部设有定位销14，所述定位销14的底部设有第一气缸15，所述第一气缸15通过活塞杆与定位销14连接，所述第一气缸15与定位销14之间设有气缸垫块16，所述第一气缸15的侧壁设有调速接头17，所述调速接头17与所述第一气缸15连接。在固定圆盘10中采用与托盘4相同的通孔13，固定圆盘10中的通孔13内部的定位销14，通过气缸和调速接头17的控制来推动定位销14从固定圆盘10使出，与托盘4的通孔13实现机械定位固定的作用。
所述空盘放料机构2与所述固定圆盘机构1结构相同。空盘放料机构2为预留的下料机械定位机构。
所述旋转圆盘机构3包括真空圆盘31、中空旋转组件32和三点定位组件33，所述真空圆盘31与底部的中空旋转组件32适配连接，所述中空旋转组件32由设在侧壁的伺服电机连接(图中未示出)、伺服电机驱动所述中空旋转组件32动作的真空圆盘31，所述中空旋转组件32与底部的底板34连接，所述真空圆盘31上设有托盘4，所述托盘4的轮廓外侧依次设有三点定位组件33，所述三点定位组件33由底部立柱334连接、立柱334与底部立柱底板335连接。通过伺服电机驱动中空旋转组件32动作的真空圆盘31，并带动真空圆盘31上方的托盘4进行旋转，旋转过程中通过真空圆盘31侧壁的锥销36与托盘4的槽口进行定位，实现对托盘4机械定位的效果，为了进一步提高托盘4与锥销36之间的固定性，真空圆盘31的侧边设有三点定位组件33，分别为三个三点定位组件33，有序设在真空圆盘31的侧边与托盘4进行进一步的机械定位，并同时通过三点定位组件33确定托盘4上产品的中心点，并提供机械手定点夹取托盘4，从而了实现高精度机械定位的效果。
所述固定圆盘机构1的气缸垫片与第一气缸15相连接，用于对第一气缸15密封不漏气。
所述托盘4的表面两侧设有与固定圆盘相同的通孔13，所述托盘4的通孔13与所述固定圆盘的通孔13内部的定位销14定位连接。
所述旋转圆盘机构3还包括感应支架35和锥销36，所述感应支架35设在三点定位组件33的侧壁，所述感应支架35上方设有锥销36；其中，所述托盘4的轮廓侧壁设有槽口(图中未标记)，所述托盘4侧壁的槽口与锥销36配合连接，用于机械定位所述托盘4。在托盘4的底部为台阶结构，使提供的机械手更方便的夹取。感应支架35和锥销36利用接近开关(图中未示出)确定托盘上产品的方向。
所述三点定位组件33包括固定块331、挡销332和第二气缸333，所述固定块331上设有挡销332、安装于所述固定块331侧壁设有第二气缸333，所述第二气缸333设在立柱334上。
还包括真空发生器(图中未示出)，所述真空发生器设在底板34的侧壁与所述真空圆盘31配合连接。所述真空圆盘31的表面呈多个槽型结构。将真空发生器与真空圆盘31组合，利用产生的真空圆盘31通过与托盘4实现真空吸附固定的作用。
以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种扫光机的托盘定位机构，其特征在于，包括固定圆盘机构、空盘放料机构、旋转圆盘机构与上方机械定位连接的托盘；
所述固定圆盘机构包括固定圆盘，所述固定圆盘底部连接设有支撑立板，所述支撑立板分为两块、分别固定连接在所述固定圆盘的两端、所述支撑立板与底部的固定底板连接，所述固定圆盘的表面两侧设有通孔，通孔内部设有定位销，所述定位销的底部设有第一气缸，所述第一气缸通过活塞杆与定位销连接，所述第一气缸与定位销之间设有气缸垫块，所述第一气缸的侧壁设有调速接头，所述调速接头与所述第一气缸连接；
所述空盘放料机构与所述固定圆盘机构结构相同；
所述旋转圆盘机构包括真空圆盘、中空旋转组件和三点定位组件，所述真空圆盘与底部的中空旋转组件适配连接，所述中空旋转组件由设在侧壁的伺服电机连接、伺服电机驱动所述中空旋转组件动作的真空圆盘，所述中空旋转组件与底部的底板连接，所述真空圆盘上设有托盘，所述托盘的轮廓外侧依次设有三点定位组件，所述三点定位组件由底部立柱连接、立柱与底部立柱底板连接。
2.如权利要求1所述的一种扫光机的托盘定位机构，其特征在于，所述固定圆盘机构的气缸垫片与第一气缸相连接，用于对第一气缸密封不漏气。
3.如权利要求1所述的一种扫光机的托盘定位机构，其特征在于，所述托盘的表面两侧设有与固定圆盘相同的通孔，所述托盘的通孔与所述固定圆盘的通孔内部的定位销定位连接。
4.如权利要求1所述的一种扫光机的托盘定位机构，其特征在于，所述旋转圆盘机构还包括感应支架和锥销，所述感应支架设在三点定位组件的侧壁，所述感应支架上方设有锥销；
其中，所述托盘的轮廓侧壁设有槽口、所述托盘侧壁的槽口与锥销配合连接，用于机械定位的所述托盘。
5.如权利要求1所述的一种扫光机的托盘定位机构，其特征在于，所述三点定位组件包括固定块、挡销和第二气缸，所述固定块上设有挡销、安装于所述固定块侧壁设有第二气缸，所述第二气缸设在立柱上。
6.如权利要求1所述的一种扫光机的托盘定位机构，其特征在于，还包括真空发生器，所述真空发生器设在固定底板的侧壁与所述真空圆盘配合连接。
7.如权利要求1所述的一种扫光机的托盘定位机构，其特征在于，所述真空圆盘的表面呈多个槽型结构。
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