CN216800737U - 一种擦拭机构 - Google Patents

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林国梁
陈金龙
陈文海
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Abstract

本实用新型涉及一种擦拭机构,其可包括机柜、安装在机柜上的输送带、搬运模组、XY模组、擦拭模组和PLC控制系统,所述输送带沿X方向延伸,其上放置有托盘,所述托盘上设有多个第一定位治具,所述第一定位治具用于定位放置待擦拭的工件,所述PLC控制系统用于控制所述输送带、搬运模组、XY模组和擦拭模组动作,以自动完成对工件的边框的擦拭。本实用新型结构紧凑,能够自动完成对工件边框的清洁,大大提高了工作效率。

Description

一种擦拭机构
技术领域
本实用新型涉及手机生产领域,具体地涉及一种用于清洁喷涂注塑手机中框的边框的擦拭机构。
背景技术
手机外观缺陷种类繁多且变化多端,主要缺陷包括手机外壳上出现的污点、划痕、边缘缺失、裂纹、水迹水印、气泡、手指纹、异物、油墨、异色区分等问题。目前,手机整机外观全检基本上处于全人工肉眼检测的状态。由于手机整机的精密工业检测需求,使得传统机器视觉系统难以通过编程来解决以上这些缺陷检测问题。手机外观的检测涉及曲面以及复杂纹理图像中细微缺陷的检测需求,只能通过人工肉眼二次复检来完成,进而增加了额外成本。在对手机中框外观进行检测之前,需要对其边框进行清洁,以去除表面污渍。
发明内容
本实用新型旨在提供一种能够自动去除工件边框的表面污渍的擦拭机构。
为此,本实用新型采用的具体技术方案如下:
一种擦拭机构,用于对工件的边框进行擦拭,其中,将左右方向定义为X方向,前后方向定义为Y方向,以及上下方向定义为Z方向,所述擦拭机构包括机柜、安装在机柜上的输送带、搬运模组、XY模组、擦拭模组和PLC控制系统,所述输送带沿X方向延伸,其上放置有托盘,所述托盘上设有多个第一定位治具,所述定位治具用于定位放置待擦拭的工件,并且两个所述第一定位治具之间设有一凹槽,所述凹槽用于放置检测出缺陷的所述工件,所述搬运模组由所述PLC控制系统控制以将所述工件从所述托盘搬运到所述XY模组的旋转定位治具上,所述XY模组包括XY二维运动平台和安装在所述XY二维运动平台上的多个所述旋转定位治具,所述XY二维运动平台由所述PLC控制系统控制以将所述工件朝向或远离所述擦拭模组移动和相对于所述擦拭模组左右移动,所述旋转定位治具由所述PLC控制系统控制以将所述工件转动预定角度,所述擦拭模组包括软性擦拭滚筒和驱动电机,所述软性擦拭滚筒与所述工件接触,所述驱动电机由所述PLC控制系统控制以驱动所述软性擦拭滚筒旋转。
进一步地,所述软性擦拭滚筒由无纺布制成。
进一步地,所述擦拭模组还包括去静电枪,所述去静电枪用于去除擦拭过程中产生的静电。
进一步地,所述搬运模组包括YZ二维运动模组、翻转模组和吸嘴模组,所述翻转模组安装在所述YZ二维运动模组的升降架上,所述吸嘴模组安装在所述翻转模组的翻转板上。
进一步地,所述YZ二维运动模组包括电动滑台、滑轨滑块副、升降气缸安装板、升降气缸和升降架,其中,所述电动滑台和所述滑轨滑块副沿Y方向延伸;所述升降气缸安装板的两端分别固定在所述电动滑台和所述滑轨滑块副的滑块上;所述升降气缸固定安装在所述升降气缸安装板上,其伸缩杆向下延伸连接于所述升降架;所述升降架通过四根导向柱和相应直线轴承悬挂在所述升降气缸安装板上。
进一步地,所述翻转模组包括电机、同步轮带和翻转板;其中,所述电机固定在所述升降架的横板上并且其输出轴通过所述同步轮带与所述翻转板驱动连接,所述翻转板的两端通过相应转轴安装在所述升降架的侧板上。
进一步地,所述吸嘴模组包括分别固定安装在所述翻转板的上下两面上的两组吸嘴模组。
进一步地,所述XY二维运动平台包括Y轴电动滑台、Y轴滑轨滑块副、下安装板、X轴电动滑台和上安装板,其中,所述下安装板固定在所述Y轴电动滑台和Y轴滑轨滑块副的相应滑块上;所述X轴电动滑台固定安装在所述下安装板上;所述上安装板固定在所述X轴电动滑台的滑块上;所述上安装板具有多个沿左右方向间隔开的分叉,所述旋转定位治具安装在所述分叉上。
进一步地,所述旋转定位治具包括电机、同步轮带、转轴和第二定位治具,其中,所述电机固定安装在所述分叉上并且其输出轴向上伸出所述分叉;所述同步轮带安装在所述电机的输出轴和所述转轴上,所述转轴通过轴承安装在所述分叉上;所述第二定位治具固定连接于所述转轴。
进一步地,所述机柜设有防尘护罩,所述防尘护罩上安装有FFU。
本实用新型采用上述技术方案,具有的有益效果是:本实用新型结构紧凑,能够自动完成对工件边框的清洁,大大提高了工作效率。
附图说明
为进一步说明各实施例,本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分,其主要用以说明实施例,并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容,本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制,而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
图1是本实用新型的一种擦拭机构的立体图;
图2是图1所示的擦拭机构的立体图,其中防尘护罩被移除;
图3是图2所示的擦拭机构的搬运模组的立体图;
图4是图2所示的擦拭机构的XY模组的立体图;
图5是图2所示的擦拭机构的擦拭模组的立体图;
图6是一种喷涂注塑手机中框的立体图。
具体实施方式
需要说明的是,下述实施方案中所述实验方法,如无特殊说明,均为常规方法,所述试剂和材料,如无特殊说明,均可从商业途径获得;在本申请的描述中,术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂,而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平,并不是表示该结构一定要完全水平,而是可以稍微倾斜。
在本申请的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
参照图1-6,描述一种擦拭机构1,该擦拭机构1用于对工件(喷涂注塑手机中框100)的边框进行擦拭,以去除表面上的污渍。为了方便描述,定义XYZ坐标系,如图1所示,其中,将左右方向定义为X方向,前后方向定义为Y方向,以及上下方向定义为Z方向。擦拭机构1可包括机柜11、安装在机柜11上的输送带12、搬运模组13、XY模组14、擦拭模组15和PLC控制系统,PLC控制系统用于控制输送带12、搬运模组13、XY模组14和擦拭模组15动作,以自动完成对喷涂注塑手机中框100的边框擦拭。PLC控制系统包括PLC控制器、IO卡和人机界面等,其结构是公知的,这里不再赘述。机柜11可以由铝型材和亚克力板材组装而成。输送带12沿X方向延伸,其上放置有托盘121,托盘121上设有多个(示出四个)定位治具1211,所述定位治具1211用于定位放置喷涂注塑手机中框100。输送带12的结构是公知的,这里不再描述。
搬运模组13由所述PLC控制系统控制以将喷涂注塑手机中框100从输送带12上的托盘121搬运到XY模组14的旋转定位治具142上。具体地,如图3所示,搬运模组13可包括YZ二维运动模组131、翻转模组132和吸嘴模组133。其中,YZ二维运动模组131安装在支架134上。支架134由立柱1341和沿Y方向延伸的纵梁1342焊接而成。YZ二维运动模组131包括沿Y方向延伸的电动滑台1311和滑轨滑块副1312、升降气缸安装板1313、升降气缸1314和升降架1315。电动滑台1311和滑轨滑块副1312分别固定安装在支架134的两根纵梁1342上。升降气缸安装板1313的两端分别固定在电动滑台1311和滑轨滑块副1312的滑块上。升降气缸1314固定安装在升降气缸安装板1313上,其伸缩杆向下延伸连接于升降架1315。升降架1315通过四根导向柱和相应直线轴承悬挂在升降气缸安装板1313上。翻转模组132可包括电机1321、同步轮带1322和翻转板1323。电机1321固定在升降架1315的横板上,翻转板1323的两端固定有转轴1324,转轴1324通过轴承安装在升降架1315的侧板上并且其中一个转轴通1324过同步轮带1322与电机1321驱动连接。因此,翻转板1323可以在电机1321驱动下翻转。两组吸嘴模组133分别固定安装在翻转板1323的上下面上。每组吸嘴模组133包括四个吸嘴模组133,每个吸嘴模组133具有多个真空吸嘴。通过设置上下两组吸嘴模组133,可以提高工作效率。
如图4所示,XY模组14可包括XY二维运动平台141和安装在所述XY二维运动平台141上的多个(示出4个)旋转定位治具142。XY二维运动平台141可以由PLC控制系统控制以将喷涂注塑手机中框朝向或远离擦拭模组15移动和相对于擦拭模组15左右移动。XY二维运动平台141可以是气动或电动的。具体地,XY二维运动平台141可包括Y轴电动滑台1411、Y轴滑轨滑块副1412、下安装板1413、X轴电动滑台1414和上安装板1415,其中,下安装板1413固定在Y轴电动滑台1411和Y轴滑轨滑块副1412的相应滑块上,X轴电动滑台1414固定安装在下安装板1413上,上安装板1415固定在X轴电动滑台141的滑块上。上安装板1415具有四个沿左右方向间隔开的分叉14151。旋转定位治具142可旋转地安装在上安装板1415(具体地,各个分叉14151)上。具体地,旋转定位治具142可包括电机1421、同步轮带1422、转轴1423和定位治具1424,其中,电机1421固定安装在上安装板1415的分叉14151上并且其输出轴向上伸出上安装板1415,同步轮带1422安装在电机1421的输出轴和转轴1423上,转轴1423通过轴承安装在上安装板1415上。定位治具1424固定连接于转轴1423。喷涂注塑手机中框100定位放置在定位治具1424上,使得其可以进行360度旋转。
如图5所示,擦拭模组15可包括多个(示出)软性擦拭滚筒151和驱动电机152,其中软性擦拭滚筒151与喷涂注塑手机中框100的边框接触,驱动电机152由PLC控制系统控制以驱动软性擦拭滚筒151旋转,从而对喷涂注塑手机中框100的边框进行清洁。软性擦拭滚筒151可以由内筒和包裹在内筒上的织物层(例如,无纺布)构成。织物层是可以更换的。为了方便安装和更换,织物层可以设有魔术贴。为了去除擦拭过程中产生的静电,避免灰尘吸附,擦拭模组15还可包括去静电枪(未示出),所述去静电枪用于去除擦拭过程中产生的静电。去静电枪可以是离子风枪等。
擦拭机构1的工作过程是:首先,通过搬运模组13的下面一组吸嘴模组133从托盘121上吸取喷涂注塑手机中框100,然后放置到旋转定位治具142的定位治具1424上,接着通过XY二维运动平台141移动至软性擦拭滚筒151接触,驱动电机152带动软性擦拭滚筒151旋转,XY二维运动平台141带动喷涂注塑手机中框100左右移动,完成一边的擦拭,然后定位治具1424(即,喷涂注塑手机中框100)旋转90度,XY二维运动平台141带动喷涂注塑手机中框100左右移动,再完成一边的擦拭,依次类推,喷涂注塑手机中框100旋转3次,完成对整个喷涂注塑手机中框100的边框的擦拭;在擦拭过程中,搬运模组回到输送带12吸取另一组喷涂注塑手机中框100并翻转180度,当擦拭完成后,XY二维运动平台141回到初始位置,搬运模组13将喷涂注塑手机中框100从旋转定位治具142吸起,然后翻转180度,将喷涂注塑手机中框100放入旋转定位治具142,进行下一个擦拭过程,同时搬运模组13回到输送带12,将擦拭好的放入托盘121,托盘121向前移动进入下一工位,同时上一个工位(上料工位)的托盘121进入输送带12,如此反复进行。
此外,为了避免灰尘影响机构的运行,擦拭机构1的机柜11上设有防尘护罩16。防尘护罩16安装有FFU(风机过滤机组)161,以避免灰尘进入。机柜11上还设有相应操作按钮17和显示器,操作按钮17和显示器与PLC控制系统电连接,以方便操作控制。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型,但所属领域的技术人员应该明白,在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内,在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化,均为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种擦拭机构,用于对工件的边框进行擦拭,其特征在于,将左右方向定义为X方向,前后方向定义为Y方向,以及上下方向定义为Z方向,所述擦拭机构包括机柜、安装在机柜上的输送带、搬运模组、XY模组、擦拭模组和PLC控制系统,所述输送带沿X方向延伸,其上放置有托盘,所述托盘上设有多个第一定位治具,所述第一定位治具用于定位放置待擦拭的工件,所述搬运模组由所述PLC控制系统控制以将所述工件从所述托盘搬运到所述XY模组的旋转定位治具上,所述XY模组包括XY二维运动平台和安装在所述XY二维运动平台上的多个所述旋转定位治具,所述XY二维运动平台由所述PLC控制系统控制以将所述工件朝向或远离所述擦拭模组移动和相对于所述擦拭模组左右移动,所述旋转定位治具由所述PLC控制系统控制以将所述工件转动预定角度,所述擦拭模组包括软性擦拭滚筒和驱动电机,所述软性擦拭滚筒与所述工件接触,所述驱动电机由所述PLC控制系统控制以驱动所述软性擦拭滚筒旋转。
2.如权利要求1所述的擦拭机构,其特征在于,所述软性擦拭滚筒由无纺布制成。
3.如权利要求1所述的擦拭机构,其特征在于,所述擦拭模组还包括去静电枪,所述去静电枪用于去除擦拭过程中产生的静电。
4.如权利要求1所述的擦拭机构,其特征在于,所述搬运模组包括YZ二维运动模组、翻转模组和吸嘴模组,所述翻转模组安装在所述YZ二维运动模组的升降架上,所述吸嘴模组安装在所述翻转模组的翻转板上。
5.如权利要求4所述的擦拭机构,其特征在于,所述YZ二维运动模组包括电动滑台、滑轨滑块副、升降气缸安装板、升降气缸和升降架,其中,所述电动滑台和所述滑轨滑块副沿Y方向延伸;所述升降气缸安装板的两端分别固定在所述电动滑台和所述滑轨滑块副的滑块上;所述升降气缸固定安装在所述升降气缸安装板上,其伸缩杆向下延伸连接于所述升降架;所述升降架通过四根导向柱和相应直线轴承悬挂在所述升降气缸安装板上。
6.如权利要求5所述的擦拭机构,其特征在于,所述翻转模组包括电机、同步轮带和翻转板;其中,所述电机固定在所述升降架的横板上并且其输出轴通过所述同步轮带与所述翻转板驱动连接,所述翻转板的两端通过相应转轴安装在所述升降架的侧板上。
7.如权利要求5所述的擦拭机构,其特征在于,所述吸嘴模组包括分别固定安装在所述翻转板的上下两面上的两组吸嘴模组。
8.如权利要求1所述的擦拭机构,其特征在于,所述XY二维运动平台包括Y轴电动滑台、Y轴滑轨滑块副、下安装板、X轴电动滑台和上安装板,其中,所述下安装板固定在所述Y轴电动滑台和Y轴滑轨滑块副的相应滑块上;所述X轴电动滑台固定安装在所述下安装板上;所述上安装板固定在所述X轴电动滑台的滑块上;所述上安装板具有多个沿左右方向间隔开的分叉,所述旋转定位治具安装在所述分叉上。
9.如权利要求8所述的擦拭机构,其特征在于,所述旋转定位治具包括电机、同步轮带、转轴和第二定位治具,其中,所述电机固定安装在所述分叉上并且其输出轴向上伸出所述分叉;所述同步轮带安装在所述电机的输出轴和所述转轴上,所述转轴通过轴承安装在所述分叉上;所述第二定位治具固定连接于所述转轴。
10.如权利要求1所述的擦拭机构,其特征在于,所述机柜设有防尘护罩,所述防尘护罩上安装有FFU。
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