CN110614727A - 一种自动化精雕机及其精雕工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化精雕机及其精雕工艺，包括机台、精雕平台、料仓机构、上下料机械手及精雕机构，机台水平设置；精雕平台水平设置在机台的槽体内；料仓机构设置于槽体上方，料仓机构内存放有玻璃片；上下料机械手跨设在精雕平台与料仓机构上方；精雕机构跨设在精雕平台的另一端上方，精雕平台上放好待精雕的玻璃片后，精雕平台直线移动至精雕机构下方。本发明有效地提升了直线运动精度，且利用上下双真空吸嘴设计，通过支撑管的旋转实现双真空吸嘴的切换；在放置新玻璃片之前对精雕平台通过高压气体清除残渣，并实现精雕前与精雕后玻璃片分类间隔存储，且具备限位定向功能，在取料的同时完成玻璃片定位，有效地保证了精雕质量。

Description

一种自动化精雕机及其精雕工艺

技术领域

本发明涉及自动化制造领域，特别指一种自动化精雕机及其精雕工艺。

背景技术

玻璃显示屏是手机等智能终端设备内重要的组成部件，近年来，随着产品升级换代，出现了3D屏幕，该种3D屏幕与传统的平面屏幕的区别在于，其侧边沿或者其他部位形成凸起、凹陷、曲面等各种形状，使得屏幕整体不处于同一平面；而现有的工艺生产制造只能得到平面状结构的屏幕面板玻璃片；因此，为使传统的平面玻璃片制造成3D玻璃片，还需要进行另外的加工工艺，如精雕工艺、热压工艺等，其中，精雕工艺通过专用设计的刀片通过旋转运动在平面玻璃表面进行打磨精雕，得到3D玻璃；热压工艺通过将平面玻璃片加热软化后，通过模具压合，得到3D玻璃。

在精雕机内进行精雕过程中，需要将待精雕的玻璃片从料盒内取出，并移动至精雕平台处，将精雕平台上已经完成精雕的玻璃片取出，并放入新的待精雕玻璃片，且在放入新玻璃片之前还需对精雕平台上的残渣进行清理；另外现有的精雕机的玻璃片供应效率低，精雕机玻璃片物料供应、料盒更替等占用时间多，无法满足高效自动化精雕机的物料供应要求。基于上述技术问题，需要一种全新的精雕机。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种通过旋转的齿轮及与其啮合的固定设置的条状齿条结构，利用齿轮旋转时齿条的反作用力驱动齿轮直线运动，有效地提升了直线运动精度，且利用上下双真空吸嘴设计，通过支撑管的旋转实现双真空吸嘴的切换，以便真空吸嘴吸取待精雕或已精雕的玻璃片；且通过支撑管上的气孔设计，在放置新玻璃片之前对精雕平台通过高压气体清除残渣，通过竖向插设方式实现玻璃片的集中大量存储，并实现精雕前与精雕后玻璃片分类间隔存储，且具备限位定向功能，在取料的同时完成玻璃片定位，有效地保证了精雕质量的自动化精雕机及其精雕工艺。

本发明采取的技术方案如下：一种自动化精雕机，包括机台、精雕平台、料仓机构、上下料机械手及精雕机构，其中，上述机台水平设置，机台上部设有槽体，该槽体与外部的冷却水循环系统连接；上述精雕平台水平设置在机台的槽体内，精雕平台沿直线方向来回移动；上述料仓机构设置于槽体上方，且位于精雕平台的一端，料仓机构内存放有玻璃片；上述上下料机械手跨设在精雕平台与料仓机构上方，上下料机械手的吸料座一侧的真空吸口从料仓机构内取出待精雕的玻璃片后，将玻璃片旋转90°至水平方向，并将玻璃片贴紧料仓机构的L型校正块，对玻璃片进行限位校正；上下料机械手移动至精雕平台上方，并旋转180°，使吸料座另一侧的真空吸口从精雕平台上吸附已精雕后的玻璃片，且上下料机械手对取出玻璃片后的精雕平台吹出高压气体，以便清理残渣，吸料座再旋转180°，以便将吸料座一侧的待精雕玻璃片放置在精雕平台上；上述精雕机构跨设在精雕平台的另一端上方，精雕平台上放好待精雕的玻璃片后，精雕平台直线移动至精雕机构下方，精雕机构下降贴近玻璃片，通过高速旋转的刀头对玻璃片进行精雕打磨。

优选地，所述的精雕平台包括支台、精雕直线模组、精雕滑座及精雕吸座，其中，上述支台水平设置；上述精雕直线模组设置在支台上；上述精雕滑座可滑动的连接在精雕直线模组上，并经精雕直线模组驱动而直线运动；上述精雕吸座包括至少二个，精雕吸座均匀间隔地设置在精雕滑座上，精雕吸座上设有嵌槽，嵌槽内设有真空吸孔，待精雕的玻璃片放置在嵌槽内，并经真空吸孔向下吸附固定；上述精雕直线模组包括精雕直线滑轨、精雕驱动电机及精雕丝杆，其中，上述精雕直线滑轨包括二条，两精雕直线滑轨平行间隔设置；上述精雕滑座可滑动地嵌设在精雕直线滑轨上；上述精雕驱动电机设置于两精雕直线滑轨之间，精雕丝杆连接在精雕驱动电机的输出端上，并经精雕驱动电机驱动而旋转运动，精雕丝杆上套设有丝杆套，丝杆套固定连接在精雕滑座的底部；精雕丝杆旋转运动时，丝杆套带动精雕滑座沿精雕滑轨直线滑动。

优选地，所述的料仓机构包括料架、料仓支板、料仓及校正组件辅助，其中，上述料架设置在精雕平台一端上方；上述料仓支板水平设置在料架上，经料架支撑；上述料仓包括至少二个，料仓均匀间隔地设置在料仓支板上，料仓内设有安装空间，至少二片待精雕及精雕完成后的玻璃片竖直插设在料仓的两端；上述校正辅助组件与料仓支板连接，校正辅助组件包括至少二个L型校正块，L型校正块对应料仓水平设置于料仓支板的侧部；精雕机的取放料机械手从料仓内取出待精雕的玻璃片后，将玻璃片抵住L型校正块，校正辅助组件驱动料仓支板带动L型校正块直线移动，通过L性校正块的侧壁校正玻璃片在水平面内的位置。

优选地，所述的料架上设有直线滑轨；上述料仓支板可滑动地嵌设在直线滑轨上；上述料仓为顶部开放的盒状结构，料仓沿直线滑轨方向均匀间隔地设置在料仓支板上；料仓的内部两侧壁上分别设有限位条，限位条上均匀间隔地开设有限位齿槽，玻璃片竖直插设在对应地两限位齿槽内，以便卡紧限位。

优选地，所述的校正辅助组件还包括校正气缸及连接板，其中，上述校正气缸沿水平方向设置在料架上，且校正气缸的输出端沿直线滑轨方向设置；上述连接板包括至少二块，连接板水平连接于料仓支板底部；且连接板与校正气缸的输出端连接，校正气缸通过连接板及料仓支板驱动料仓带动L型校正块直线移动，以便在放料前校正玻璃片的位置。

优选地，所述的上下料机械手包括支架、齿条驱动组件、直线模组、升降驱动组件及取放料组件，其中，上述支架包括二个，两支架平行间隔地设置于精雕平台的两侧；上述直线模组横跨设置于两支架上，并与支架可滑动地连接；上述齿条驱动组件设置在支架上，并与直线模组连接，以便驱动直线模组沿支架方向来回直线运动；上述升降驱动组件设置在直线模组上，并经直线模组驱动而沿直线模组方向来回直线运动；上述取放料组件设置在升降组件上，经升降组件驱动而沿竖直方向升降运动；取放料组件包括条状支撑管，支撑管上均匀间隔地设置有至少二个吸料座，吸料座的上下两侧分别设有真空吸口；在精雕机的料仓机构处，支撑管带动吸料座旋转，使吸料座一侧吸附并取出物料；在精雕机的精雕平台处，支撑管带动吸料座旋转，使吸料座另一侧吸取精雕平台上已加工的物料，支撑管再次旋转，以便吸料座一侧的待加工物料放入精雕平台进行精雕加工；上述支架上设有第一滑轨，直线模组的两端可滑动地嵌设在第一滑轨上，经第一滑轨导向限位。

优选地，所述的齿条设置于支架上，齿条的两端与支架固定连接，齿条与支架之间留有间隙空间，且齿条的下部设有连接齿；上述齿条电机设置于直线模组的一侧；上述传动轮可转动地设置在直线模组上，且与齿条电机的输出端连接，齿条电机驱动传动轮旋转运动；传动轮伸入齿条与支架之间的间隙空间内，且传动轮与齿条底部的连接齿啮合连接；传动轮旋转运动时，齿条通过连接齿给传动轮的反作用力驱动传动轮及直线模组沿第一滑轨方向在精雕机的料盒与精雕平台直线来回直线运动

优选地，所述的直线模组上设有第一丝杆，直线模组驱动第一丝杆旋转运动；第一丝杆上套设有第一丝杆套，第一丝杆套的侧部固定连接有第一支板，第一丝杆旋转运动时带动第一支板沿直线模组方向来回直线运动；上述升降驱动组件包括升降驱动电机、第二丝杆及第二支板，其中，上述第二丝杆沿竖直方向可转动地连接在第一支板的一侧；上述升降驱动电机设置于第一支板的侧壁上，且输出端与第二丝杆连接，以便驱动第二丝杆旋转运动，第二丝杆上套设有第二丝杆套；上述第二支板连接于第二丝杆套上，第二丝杆旋转运动时，第二丝杆套带动第二支板沿竖直方向方向升降运动。

优选地，所述的取放料组件包括取料电机、取料传动带、支撑管及吸料座，其中，上述支撑管沿水平方向可转动地连接于第二支板的下部；上述取料电机设置于第二支板的侧壁上；上述取料传动带连接于取料电机的输出端与支撑管上，取料电机通过取料传动带驱动支撑管旋转运动；上述吸料座包括至少二个，吸料座均匀间隔地设置于支撑管上，并随支撑管旋转运动，以便取放料；上述支撑管上均匀间隔地设有至少二个气孔，气孔与支撑管内部气路连通；支撑管移动至精雕平台上方时，气孔对准精雕平台吹出气体，以便清理精雕平台上残留的渣滓；清理完成后，吸料座将新物料放置于精雕平台上进行加工。

优选地，所述的精雕机构包括支座、滑轨、精雕电机、精雕滑座及精雕头，其中，上述支座跨设在精雕平台的上方；上述滑轨包括二条，两滑轨沿直线方向平行间隔地设置在支座的侧壁上；上述精雕滑座可滑动地嵌设在滑轨上；上述精雕电机设置在两滑轨之间，精雕电机的输出端连接有丝杆，丝杆上套设有丝杆套，丝杆套与精雕滑座的侧壁连接固定，精雕电机通过驱动丝杆旋转运动，使丝杆套带动精雕滑座直线移动；上述精雕头包括至少二套，精雕头固定设置于精雕滑座上，且刀头朝下设置，刀头靠近玻璃片以便精雕打磨玻璃片。

一种玻璃片自动精雕机的精雕工艺，包括如下工艺步骤：

S1、放料：待精雕的多片玻璃片竖直插设在料仓机构的料仓内，且使料仓预留部分限位齿槽；

S2、取料及放料：上下料机械手移动至料仓机构处，上下料机械手的吸料座一侧的真空吸口旋转90°从侧部吸附竖直插设在料仓内的待精雕玻璃片，同时，吸料座另一侧的真空吸口将取来的已精雕玻璃片插放在料仓预留的限位齿槽内；

S3、定位校正：步骤S2中上下料机械手取出待精雕的玻璃片后，旋转90°，使玻璃片旋转至水平方向，上下料机械手将水平的玻璃片移动并贴紧料仓机构的L型校正块；料仓机构的校正气缸驱动L型校正块直线移动，以便校正玻璃片的位置角度；

S4、第二次取料：步骤S3中待精雕的玻璃片位置校正后，上下料机械手移动至精雕平台处，吸料座旋转180°，使吸料座另一侧的真空吸孔朝下，并从精雕平台上取出已精雕完的玻璃片；

S5、平台清理：步骤S4中精雕平台上的玻璃片取出后，上下料机械手的支撑管旋转，使间隔设置在其上的气孔朝精雕平台设置，气孔喷出的高压气体对精雕平台进行清理；

S6、第二次放料：步骤S5中的精雕平台清理完成后，步骤S4中的吸料座旋转180°，使吸料座一侧的真空吸孔吸附的待精雕玻璃片朝下，并将其放置在清理后的精雕平台上；

S7、平台滑移：步骤S6中精雕平台上放好玻璃片后，精雕平台直线滑移至精雕机构下方；

S8、精雕：步骤S7中的精雕平台滑移至精雕机构下方后，精雕机构靠近玻璃片，以便精雕打磨玻璃片。

本发明的有益效果在于：

本发明针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种通过旋转的齿轮及与其啮合的固定设置的条状齿条结构，利用齿轮旋转时齿条的反作用力驱动齿轮直线运动，有效地提升了直线运动精度，且利用上下双真空吸嘴设计，通过支撑管的旋转实现双真空吸嘴的切换，以便真空吸嘴吸取待精雕或已精雕的玻璃片；且通过支撑管上的气孔设计，在放置新玻璃片之前对精雕平台通过高压气体清除残渣，通过竖向插设方式实现玻璃片的集中大量存储，并实现精雕前与精雕后玻璃片分类间隔存储，且具备限位定向功能，在取料的同时完成玻璃片定位，有效地保证了精雕质量的自动化精雕机及其精雕工艺。

本发明以精雕平台为基础，精雕平台设置于机台的槽体内，槽体内设有管口与外部的冷却水循环供应系统连通，精雕平台在槽体内可沿直线方向在料仓机构与精雕机构之间移动；精雕平台的上方跨设有上下料机械手；工作时，料仓机构的各料仓内按照一定比例装载待精雕的玻璃片，上下料机械手两侧具有真空吸口，一侧的真空吸口旋转至竖直方向，将已经精雕过的玻璃片放置在料仓的闲置位置，另一侧的真空吸口则将料仓内待精雕的玻璃片取出，并将玻璃片旋转至水平方向后，抵住料仓支板侧方设置的L型定位块的内侧壁，料仓机构通过驱动L型定位块靠贴玻璃片，完成玻璃片的校正动作；玻璃片校正完成后，上下料机械手移动至精雕平台上方，并旋转180°，以便空置的真空吸孔从精雕平台上吸取已经精雕完成的玻璃片；精雕平台上的玻璃片取出后，上下料机械手的支撑管旋转一定角度，使得开设于其上的气孔向下对准精雕平台，并喷出高压气体，将精雕平台上残留的渣滓等清理干净；精雕平台清理完成后，支撑管再旋转，使得待精雕的玻璃片水平朝下，支撑管将该玻璃片放置在精雕平台上，以便进行下一次精雕动作；如此反复循环直至将多个并列设置的料仓内的待精雕玻璃片同步精雕完成；具体地：

本发明针对玻璃片的存储和取放独创性地设计有料仓机构。料仓机构通过水平设置的料仓支板作为支撑部件，料仓支板上均匀间隔地设置多个盒状结构的料仓，料仓的内部两侧对应地设有限位条，限位条上均匀间隔地开设有限位齿槽，相对于设置的两限位齿槽之间形成插入空间；片状的玻璃片竖直插设在插入空间内，通过限位齿槽卡紧限位；在精雕过程中，料仓装料完成后，料仓的一端留有部分空间，精雕机的取料机械手从料槽的另一端取出玻璃片，精雕完成后将玻璃片插设在料仓一端的闲置空间内，直至料仓内所有的玻璃片均为精雕完成后；该种玻璃片储料方式极大地提升玻璃片的储存数量，且竖插方式便于取放玻璃片，有利于减少取放料时间；另外，料仓机构在料仓支板的一侧对应料仓均匀间隔地设有至少二个L型校正块，机械手吸附玻璃片后将其旋转至水平方向，并将玻璃片抵住L型校正块的一侧的两垂直侧壁；利于设置于料仓支板下方的校正气缸驱动料仓支板整体运动，通过L型校正块的侧壁对玻璃片在水平方向上的位置和角度进行限位校正，以保证后续的精雕精度。

另外，上下料机械手独创性地设计有上下料机械手，实现玻璃片的物料取、送自动化动作，上下料机械手在一支架上固定设置条状结构的齿条，齿条与支架的顶部之间留有间隙，该间隙空间内嵌设有传动轮，传动轮与齿条之间啮合连接；且传动轮通过传动带与设置于直线模组上方的齿条电机连接，齿条电机通过传动带驱动传动轮旋转运动时，齿条给传动轮的反作用力驱动齿轮带动整个直线模组沿着支架上设置的第一滑轨方向来回直线滑动；通过该种齿条驱动时结构设计，有效地保证了直线模组直线运动过程中的精准度，保证了真空吸嘴可准确的从精雕机的料盒处取出玻璃片并将取出的玻璃片放置在精雕平台上进行加工；同时，上下料机械手独创性的设计有支撑管作为支撑承载结构，支撑管沿垂直于第一滑轨方向设置，其上均匀间隔地设置有多个吸料座，各吸料座的上下两侧分别设有多个真空吸嘴；精雕时，吸料座一侧的真空吸嘴从精雕机的料盒处取出待精雕的玻璃片，支撑座移动至精雕平台处时，支撑管带动多个吸料座整体旋转180°，使得吸料座另一侧空置的真空吸嘴朝下，并将精雕平台上已经精雕完成的玻璃片取下；此时，支撑管再旋转一定角度，使得设置于其上的气孔对准精雕平台，并通过气孔导出的高压气体将精雕平台上因上一片玻璃片精雕而残留的渣滓吹出至精雕平台外后，支撑管再旋转一定角度，使吸料座的一侧朝下，以便将待精雕的玻璃片放置在清理后的精雕平台上，以便进行下一次精雕动作。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图之一。

图2为本发明的立体结构示意图之二。

图3为本发明的立体结构示意图之三。

图4为本发明精雕平台的立体结构示意图之一。

图5为本发明精雕平台的立体结构示意图之二。

图6为本发明料仓机构的立体结构示意图之一。

图7为本发明料仓机构的立体结构示意图之二。

图8为本发明料仓机构的立体结构示意图之三。

图9为本发明料仓机构的立体结构示意图之四。

图10为本发明料仓机构的部件结构示意图之一。

图11为本发明料仓机构的部件结构示意图之二。

图12为本发明上下料机械手的立体结构示意图之一。

图13为本发明上下料机械手的立体结构示意图之二。

图14为本发明上下料机械手的立体结构示意图之三。

图15为本发明上下料机械手的立体结构示意图之四。

图16为本发明精雕机构的立体结构示意图之一。

图17为本发明精雕机构的立体结构示意图之二。

图18为本发明精雕机构的部件结构示意图。

图19为本发明的工艺步骤流程示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步描述：

如图1至图18所示，本发明采取的技术方案如下：一种自动化精雕机，包括机台1、精雕平台2、料仓机构3、上下料机械手4及精雕机构5，其中，上述机台1水平设置，机台1上部设有槽体，该槽体与外部的冷却水循环系统连接；上述精雕平台2水平设置在机台1的槽体内，精雕平台2沿直线方向来回移动；上述料仓机构3设置于槽体上方，且位于精雕平台2的一端，料仓机构3内存放有玻璃片；上述上下料机械手4跨设在精雕平台2与料仓机构3上方，上下料机械手4的吸料座一侧的真空吸口从料仓机构3内取出待精雕的玻璃片后，将玻璃片旋转90°至水平方向，并将玻璃片贴紧料仓机构3的L型校正块，对玻璃片进行限位校正；上下料机械手4移动至精雕平台2上方，并旋转180°，使吸料座另一侧的真空吸口从精雕平台2上吸附已精雕后的玻璃片，且上下料机械手4对取出玻璃片后的精雕平台2吹出高压气体，以便清理残渣，吸料座再旋转180°，以便将吸料座一侧的待精雕玻璃片放置在精雕平台2上；上述精雕机构5跨设在精雕平台2的另一端上方，精雕平台2上放好待精雕的玻璃片后，精雕平台2直线移动至精雕机构5下方，精雕机构5下降贴近玻璃片，通过高速旋转的刀头对玻璃片进行精雕打磨。

精雕平台2包括支台21、精雕直线模组、精雕滑座24及精雕吸座25，其中，上述支台21水平设置；上述精雕直线模组设置在支台21上；上述精雕滑座24可滑动的连接在精雕直线模组上，并经精雕直线模组驱动而直线运动；上述精雕吸座25包括至少二个，精雕吸座25均匀间隔地设置在精雕滑座24上，精雕吸座25上设有嵌槽，嵌槽内设有真空吸孔，待精雕的玻璃片0放置在嵌槽内，并经真空吸孔向下吸附固定；上述精雕直线模组包括精雕直线滑轨22、精雕驱动电机23及精雕丝杆，其中，上述精雕直线滑轨22包括二条，两精雕直线滑轨22平行间隔设置；上述精雕滑座24可滑动地嵌设在精雕直线滑轨22上；上述精雕驱动电机23设置于两精雕直线滑轨22之间，精雕丝杆连接在精雕驱动电机23的输出端上，并经精雕驱动电机23驱动而旋转运动，精雕丝杆上套设有丝杆套，丝杆套固定连接在精雕滑座24的底部；精雕丝杆旋转运动时，丝杆套带动精雕滑座24沿精雕滑轨22直线滑动。

料仓机构3包括料架31、料仓支板32、料仓33及校正组件辅助，其中，上述料架31设置在精雕平台2一端上方；上述料仓支板32水平设置在料架31上，经料架32支撑；上述料仓33包括至少二个，料仓32均匀间隔地设置在料仓支板32上，料仓32内设有安装空间，至少二片待精雕及精雕完成后的玻璃片竖直插设在料仓33的两端；上述校正辅助组件与料仓支板32连接，校正辅助组件包括至少二个L型校正块36，L型校正块36对应料仓33水平设置于料仓支板32的侧部；精雕机的取放料机械手从料仓33内取出待精雕的玻璃片0后，将玻璃片0抵住L型校正块36，校正辅助组件驱动料仓支板32带动L型校正块36直线移动，通过L性校正块36的侧壁校正玻璃片0在水平面内的位置。

料架31上设有直线滑轨；上述料仓支板32可滑动地嵌设在直线滑轨上；上述料仓33为顶部开放的盒状结构，料仓33沿直线滑轨方向均匀间隔地设置在料仓支板32上；料仓33的内部两侧壁上分别设有限位条34，限位条34上均匀间隔地开设有限位齿槽，玻璃片0竖直插设在对应地两限位齿槽内，以便卡紧限位。

校正辅助组件还包括校正气缸35及连接板37，其中，上述校正气缸35沿水平方向设置在料架31上，且校正气缸35的输出端沿直线滑轨方向设置；上述连接板37包括至少二块，连接板37水平连接于料仓支板32底部；且连接板37与校正气缸35的输出端连接，校正气缸35通过连接板37及料仓支板32驱动料仓33带动L型校正块36直线移动，以便在放料前校正玻璃片0的位置。

上下料机械手4包括支架41、齿条驱动组件、直线模组45、升降驱动组件及取放料组件，其中，上述支架41包括二个，两支架41平行间隔地设置于精雕平台2的两侧；上述直线模组45横跨设置于两支架41上，并与支架41可滑动地连接；上述齿条驱动组件设置在支架41上，并与直线模组45连接，以便驱动直线模组45沿支架41方向来回直线运动；上述升降驱动组件设置在直线模组45上，并经直线模组45驱动而沿直线模组45方向来回直线运动；上述取放料组件设置在升降组件上，经升降组件驱动而沿竖直方向升降运动；取放料组件包括条状支撑管414，支撑管414上均匀间隔地设置有至少二个吸料座415，吸料座415的上下两侧分别设有真空吸口；在精雕机的料仓机构3处，支撑管414带动吸料座415旋转，使吸料座415一侧吸附并取出物料；在精雕机的精雕平台处，支撑管414带动吸料座415旋转，使吸料座415另一侧吸取精雕平台上已加工的物料，支撑管414再次旋转，以便吸料座415一侧的待加工物料放入精雕平台进行精雕加工；上述支架41上设有第一滑轨42，直线模组45的两端可滑动地嵌设在第一滑轨42上，经第一滑轨42导向限位。

齿条43设置于支架41上，齿条43的两端与支架41固定连接，齿条43与支架41之间留有间隙空间，且齿条43的下部设有连接齿；上述齿条电机46设置于直线模组45的一侧；上述传动轮44可转动地设置在直线模组45上，且与齿条电机46的输出端连接，齿条电机46驱动传动轮44旋转运动；传动轮44伸入齿条43与支架41之间的间隙空间内，且传动轮44与齿条43底部的连接齿啮合连接；传动轮44旋转运动时，齿条43通过连接齿给传动轮的反作用力驱动传动轮及直线模组45沿第一滑轨42方向在精雕机的料盒与精雕平台直线来回直线运动

直线模组45上设有第一丝杆47，直线模组45驱动第一丝杆47旋转运动；第一丝杆47上套设有第一丝杆套，第一丝杆套的侧部固定连接有第一支板48，第一丝杆47旋转运动时带动第一支板48沿直线模组45方向来回直线运动；上述升降驱动组件包括升降驱动电机49、第二丝杆410及第二支板411，其中，上述第二丝杆410沿竖直方向可转动地连接在第一支板48的一侧；上述升降驱动电机49设置于第一支板48的侧壁上，且输出端与第二丝杆410连接，以便驱动第二丝杆410旋转运动，第二丝杆410上套设有第二丝杆套；上述第二支板411连接于第二丝杆套上，第二丝杆410旋转运动时，第二丝杆套带动第二支板411沿竖直方向方向升降运动。

取放料组件包括取料电机412、取料传动带413、支撑管414及吸料座415，其中，上述支撑管414沿水平方向可转动地连接于第二支板411的下部；上述取料电机412设置于第二支板411的侧壁上；上述取料传动带413连接于取料电机412的输出端与支撑管414上，取料电机412通过取料传动带413驱动支撑管414旋转运动；上述吸料座415包括至少二个，吸料座415均匀间隔地设置于支撑管414上，并随支撑管414旋转运动，以便取放料；上述支撑管414上均匀间隔地设有至少二个气孔，气孔与支撑管414内部气路连通；支撑管414移动至精雕平台上方时，气孔对准精雕平台吹出气体，以便清理精雕平台上残留的渣滓；清理完成后，吸料座415将新物料放置于精雕平台上进行加工。

精雕机构5包括支座51、滑轨52、精雕电机53、精雕滑座54及精雕头55，其中，上述支座51跨设在精雕平台2的上方；上述滑轨51包括二条，两滑轨沿直线方向平行间隔地设置在支座51的侧壁上；上述精雕滑座54可滑动地嵌设在滑轨51上；上述精雕电机53设置在两滑轨51之间，精雕电机53的输出端连接有丝杆，丝杆上套设有丝杆套，丝杆套与精雕滑座54的侧壁连接固定，精雕电机53通过驱动丝杆旋转运动，使丝杆套带动精雕滑座54直线移动；上述精雕头55包括至少二套，精雕头55固定设置于精雕滑座54上，且刀头朝下设置，刀头靠近玻璃片以便精雕打磨玻璃片。

如图19所示，一种玻璃片自动精雕机的精雕工艺，包括如下工艺步骤：

S1、放料：待精雕的多片玻璃片竖直插设在料仓机构的料仓内，且使料仓预留部分限位齿槽；

S2、取料及放料：上下料机械手移动至料仓机构处，上下料机械手的吸料座一侧的真空吸口旋转90°从侧部吸附竖直插设在料仓内的待精雕玻璃片，同时，吸料座另一侧的真空吸口将取来的已精雕玻璃片插放在料仓预留的限位齿槽内；

S3、定位校正：步骤S2中上下料机械手取出待精雕的玻璃片后，旋转90°，使玻璃片旋转至水平方向，上下料机械手将水平的玻璃片移动并贴紧料仓机构的L型校正块；料仓机构的校正气缸驱动L型校正块直线移动，以便校正玻璃片的位置角度；

S4、第二次取料：步骤S3中待精雕的玻璃片位置校正后，上下料机械手移动至精雕平台处，吸料座旋转180°，使吸料座另一侧的真空吸孔朝下，并从精雕平台上取出已精雕完的玻璃片；

S5、平台清理：步骤S4中精雕平台上的玻璃片取出后，上下料机械手的支撑管旋转，使间隔设置在其上的气孔朝精雕平台设置，气孔喷出的高压气体对精雕平台进行清理；

S6、第二次放料：步骤S5中的精雕平台清理完成后，步骤S4中的吸料座旋转180°，使吸料座一侧的真空吸孔吸附的待精雕玻璃片朝下，并将其放置在清理后的精雕平台上；

S7、平台滑移：步骤S6中精雕平台上放好玻璃片后，精雕平台直线滑移至精雕机构下方；

S8、精雕：步骤S7中的精雕平台滑移至精雕机构下方后，精雕机构靠近玻璃片，以便精雕打磨玻璃片。

进一步，本发明设计了一种通过旋转的齿轮及与其啮合的固定设置的条状齿条结构，利用齿轮旋转时齿条的反作用力驱动齿轮直线运动，有效地提升了直线运动精度，且利用上下双真空吸嘴设计，通过支撑管的旋转实现双真空吸嘴的切换，以便真空吸嘴吸取待精雕或已精雕的玻璃片；且通过支撑管上的气孔设计，在放置新玻璃片之前对精雕平台通过高压气体清除残渣，通过竖向插设方式实现玻璃片的集中大量存储，并实现精雕前与精雕后玻璃片分类间隔存储，且具备限位定向功能，在取料的同时完成玻璃片定位，有效地保证了精雕质量的自动化精雕机及其精雕工艺。本发明以精雕平台为基础，精雕平台设置于机台的槽体内，槽体内设有管口与外部的冷却水循环供应系统连通，精雕平台在槽体内可沿直线方向在料仓机构与精雕机构之间移动；精雕平台的上方跨设有上下料机械手；工作时，料仓机构的各料仓内按照一定比例装载待精雕的玻璃片，上下料机械手两侧具有真空吸口，一侧的真空吸口旋转至竖直方向，将已经精雕过的玻璃片放置在料仓的闲置位置，另一侧的真空吸口则将料仓内待精雕的玻璃片取出，并将玻璃片旋转至水平方向后，抵住料仓支板侧方设置的L型定位块的内侧壁，料仓机构通过驱动L型定位块靠贴玻璃片，完成玻璃片的校正动作；玻璃片校正完成后，上下料机械手移动至精雕平台上方，并旋转180°，以便空置的真空吸孔从精雕平台上吸取已经精雕完成的玻璃片；精雕平台上的玻璃片取出后，上下料机械手的支撑管旋转一定角度，使得开设于其上的气孔向下对准精雕平台，并喷出高压气体，将精雕平台上残留的渣滓等清理干净；精雕平台清理完成后，支撑管再旋转，使得待精雕的玻璃片水平朝下，支撑管将该玻璃片放置在精雕平台上，以便进行下一次精雕动作；如此反复循环直至将多个并列设置的料仓内的待精雕玻璃片同步精雕完成；具体地：本发明针对玻璃片的存储和取放独创性地设计有料仓机构。料仓机构通过水平设置的料仓支板作为支撑部件，料仓支板上均匀间隔地设置多个盒状结构的料仓，料仓的内部两侧对应地设有限位条，限位条上均匀间隔地开设有限位齿槽，相对于设置的两限位齿槽之间形成插入空间；片状的玻璃片竖直插设在插入空间内，通过限位齿槽卡紧限位；在精雕过程中，料仓装料完成后，料仓的一端留有部分空间，精雕机的取料机械手从料槽的另一端取出玻璃片，精雕完成后将玻璃片插设在料仓一端的闲置空间内，直至料仓内所有的玻璃片均为精雕完成后；该种玻璃片储料方式极大地提升玻璃片的储存数量，且竖插方式便于取放玻璃片，有利于减少取放料时间；另外，料仓机构在料仓支板的一侧对应料仓均匀间隔地设有至少二个L型校正块，机械手吸附玻璃片后将其旋转至水平方向，并将玻璃片抵住L型校正块的一侧的两垂直侧壁；利于设置于料仓支板下方的校正气缸驱动料仓支板整体运动，通过L型校正块的侧壁对玻璃片在水平方向上的位置和角度进行限位校正，以保证后续的精雕精度。另外，上下料机械手独创性地设计有上下料机械手，实现玻璃片的物料取、送自动化动作，上下料机械手在一支架上固定设置条状结构的齿条，齿条与支架的顶部之间留有间隙，该间隙空间内嵌设有传动轮，传动轮与齿条之间啮合连接；且传动轮通过传动带与设置于直线模组上方的齿条电机连接，齿条电机通过传动带驱动传动轮旋转运动时，齿条给传动轮的反作用力驱动齿轮带动整个直线模组沿着支架上设置的第一滑轨方向来回直线滑动；通过该种齿条驱动时结构设计，有效地保证了直线模组直线运动过程中的精准度，保证了真空吸嘴可准确的从精雕机的料盒处取出玻璃片并将取出的玻璃片放置在精雕平台上进行加工；同时，上下料机械手独创性的设计有支撑管作为支撑承载结构，支撑管沿垂直于第一滑轨方向设置，其上均匀间隔地设置有多个吸料座，各吸料座的上下两侧分别设有多个真空吸嘴；精雕时，吸料座一侧的真空吸嘴从精雕机的料盒处取出待精雕的玻璃片，支撑座移动至精雕平台处时，支撑管带动多个吸料座整体旋转180°，使得吸料座另一侧空置的真空吸嘴朝下，并将精雕平台上已经精雕完成的玻璃片取下；此时，支撑管再旋转一定角度，使得设置于其上的气孔对准精雕平台，并通过气孔导出的高压气体将精雕平台上因上一片玻璃片精雕而残留的渣滓吹出至精雕平台外后，支撑管再旋转一定角度，使吸料座的一侧朝下，以便将待精雕的玻璃片放置在清理后的精雕平台上，以便进行下一次精雕动作。

本发明的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本发明专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本发明专利权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种自动化精雕机，其特征在于：包括机台（1）、精雕平台（2）、料仓机构（3）、上下料机械手（4）及精雕机构（5），其中，上述机台（1）水平设置，机台（1）上部设有槽体，该槽体与外部的冷却水循环系统连接；上述精雕平台（2）水平设置在机台（1）的槽体内，精雕平台（2）沿直线方向来回移动；上述料仓机构（3）设置于槽体上方，且位于精雕平台（2）的一端，料仓机构（3）内存放有玻璃片；上述上下料机械手（4）跨设在精雕平台（2）与料仓机构（3）上方，上下料机械手（4）的吸料座一侧的真空吸口从料仓机构（3）内取出待精雕的玻璃片后，将玻璃片旋转90°至水平方向，并将玻璃片贴紧料仓机构（3）的L型校正块，对玻璃片进行限位校正；上下料机械手（4）移动至精雕平台（2）上方，并旋转180°，使吸料座另一侧的真空吸口从精雕平台（2）上吸附已精雕后的玻璃片，且上下料机械手（4）对取出玻璃片后的精雕平台（2）吹出高压气体，以便清理残渣，吸料座再旋转180°，以便将吸料座一侧的待精雕玻璃片放置在精雕平台（2）上；上述精雕机构（5）跨设在精雕平台（2）的另一端上方，精雕平台（2）上放好待精雕的玻璃片后，精雕平台（2）直线移动至精雕机构（5）下方，精雕机构（5）下降贴近玻璃片，通过高速旋转的刀头对玻璃片进行精雕打磨。

2.根据权利要求1所述的一种自动化精雕机，其特征在于：所述的精雕平台（2）包括支台（21）、精雕直线模组、精雕滑座（24）及精雕吸座（25），其中，上述支台（21）水平设置；上述精雕直线模组设置在支台（21）上；上述精雕滑座（24）可滑动的连接在精雕直线模组上，并经精雕直线模组驱动而直线运动；上述精雕吸座（25）包括至少二个，精雕吸座（25）均匀间隔地设置在精雕滑座（24）上，精雕吸座（25）上设有嵌槽，嵌槽内设有真空吸孔，待精雕的玻璃片（0）放置在嵌槽内，并经真空吸孔向下吸附固定；上述精雕直线模组包括精雕直线滑轨（22）、精雕驱动电机（23）及精雕丝杆，其中，上述精雕直线滑轨（22）包括二条，两精雕直线滑轨（22）平行间隔设置；上述精雕滑座（24）可滑动地嵌设在精雕直线滑轨（22）上；上述精雕驱动电机（23）设置于两精雕直线滑轨（22）之间，精雕丝杆连接在精雕驱动电机（23）的输出端上，并经精雕驱动电机（23）驱动而旋转运动，精雕丝杆上套设有丝杆套，丝杆套固定连接在精雕滑座（24）的底部；精雕丝杆旋转运动时，丝杆套带动精雕滑座（24）沿精雕滑轨（22）直线滑动。

3.根据权利要求2所述的一种自动化精雕机，其特征在于：所述的料仓机构（3）包括料架（31）、料仓支板（32）、料仓（33）及校正组件辅助，其中，上述料架（31）设置在精雕平台（2）一端上方；上述料仓支板（32）水平设置在料架（31）上，经料架（32）支撑；上述料仓（33）包括至少二个，料仓（32）均匀间隔地设置在料仓支板（32）上，料仓（32）内设有安装空间，至少二片待精雕及精雕完成后的玻璃片竖直插设在料仓（33）的两端；上述校正辅助组件与料仓支板（32）连接，校正辅助组件包括至少二个L型校正块（36），L型校正块（36）对应料仓（33）水平设置于料仓支板（32）的侧部；精雕机的取放料机械手从料仓（33）内取出待精雕的玻璃片（0）后，将玻璃片（0）抵住L型校正块（36），校正辅助组件驱动料仓支板（32）带动L型校正块（36）直线移动，通过L性校正块（36）的侧壁校正玻璃片（0）在水平面内的位置。

4.根据权利要求3所述的一种自动化精雕机，其特征在于：所述的料架（31）上设有直线滑轨；上述料仓支板（32）可滑动地嵌设在直线滑轨上；上述料仓（33）为顶部开放的盒状结构，料仓（33）沿直线滑轨方向均匀间隔地设置在料仓支板（32）上；料仓（33）的内部两侧壁上分别设有限位条（34），限位条（34）上均匀间隔地开设有限位齿槽，玻璃片（0）竖直插设在对应地两限位齿槽内，以便卡紧限位。

5.根据权利要求4所述的一种自动化精雕机，其特征在于：所述的校正辅助组件还包括校正气缸（35）及连接板（37），其中，上述校正气缸（35）沿水平方向设置在料架（31）上，且校正气缸（35）的输出端沿直线滑轨方向设置；上述连接板（37）包括至少二块，连接板（37）水平连接于料仓支板（32）底部；且连接板（37）与校正气缸（35）的输出端连接，校正气缸（35）通过连接板（37）及料仓支板（32）驱动料仓（33）带动L型校正块（36）直线移动，以便在放料前校正玻璃片（0）的位置。

6.根据权利要求5所述的一种自动化精雕机，其特征在于：所述的上下料机械手（4）包括支架（41）、齿条驱动组件、直线模组（45）、升降驱动组件及取放料组件，其中，上述支架（41）包括二个，两支架（41）平行间隔地设置于精雕平台（2）的两侧；上述直线模组（45）横跨设置于两支架（41）上，并与支架（41）可滑动地连接；上述齿条驱动组件设置在支架（41）上，并与直线模组（45）连接，以便驱动直线模组（45）沿支架（41）方向来回直线运动；上述升降驱动组件设置在直线模组（45）上，并经直线模组（45）驱动而沿直线模组（45）方向来回直线运动；上述取放料组件设置在升降组件上，经升降组件驱动而沿竖直方向升降运动；取放料组件包括条状支撑管（414），支撑管（414）上均匀间隔地设置有至少二个吸料座（415），吸料座（415）的上下两侧分别设有真空吸口；在精雕机的料仓机构（3）处，支撑管（414）带动吸料座（415）旋转，使吸料座（415）一侧吸附并取出物料；在精雕机的精雕平台处，支撑管（414）带动吸料座（415）旋转，使吸料座（415）另一侧吸取精雕平台上已加工的物料，支撑管（414）再次旋转，以便吸料座（415）一侧的待加工物料放入精雕平台进行精雕加工；上述支架（41）上设有第一滑轨（42），直线模组（45）的两端可滑动地嵌设在第一滑轨（42）上，经第一滑轨（42）导向限位。

7.根据权利要求6所述的一种自动化精雕机，其特征在于：所述的齿条（43）设置于支架（41）上，齿条（43）的两端与支架（41）固定连接，齿条（43）与支架（41）之间留有间隙空间，且齿条（43）的下部设有连接齿；上述齿条电机（46）设置于直线模组（45）的一侧；上述传动轮（44）可转动地设置在直线模组（45）上，且与齿条电机（46）的输出端连接，齿条电机（46）驱动传动轮（44）旋转运动；传动轮（44）伸入齿条（43）与支架（41）之间的间隙空间内，且传动轮（44）与齿条（43）底部的连接齿啮合连接；传动轮（44）旋转运动时，齿条（43）通过连接齿给传动轮的反作用力驱动传动轮及直线模组（45）沿第一滑轨（42）方向在精雕机的料盒与精雕平台直线来回直线运动。

8.根据权利要求7所述的一种自动化精雕机，其特征在于：所述的直线模组（45）上设有第一丝杆（47），直线模组（45）驱动第一丝杆（47）旋转运动；第一丝杆（47）上套设有第一丝杆套，第一丝杆套的侧部固定连接有第一支板（48），第一丝杆（47）旋转运动时带动第一支板（48）沿直线模组（45）方向来回直线运动；上述升降驱动组件包括升降驱动电机（49）、第二丝杆（410）及第二支板（411），其中，上述第二丝杆（410）沿竖直方向可转动地连接在第一支板（48）的一侧；上述升降驱动电机（49）设置于第一支板（48）的侧壁上，且输出端与第二丝杆（410）连接，以便驱动第二丝杆（410）旋转运动，第二丝杆（410）上套设有第二丝杆套；上述第二支板（411）连接于第二丝杆套上，第二丝杆（410）旋转运动时，第二丝杆套带动第二支板（411）沿竖直方向方向升降运动。

9.根据权利要求8所述的一种自动化精雕机，其特征在于：所述的取放料组件包括取料电机（412）、取料传动带（413）、支撑管（414）及吸料座（415），其中，上述支撑管（414）沿水平方向可转动地连接于第二支板（411）的下部；上述取料电机（412）设置于第二支板（411）的侧壁上；上述取料传动带（413）连接于取料电机（412）的输出端与支撑管（414）上，取料电机（412）通过取料传动带（413）驱动支撑管（414）旋转运动；上述吸料座（415）包括至少二个，吸料座（415）均匀间隔地设置于支撑管（414）上，并随支撑管（414）旋转运动，以便取放料；上述支撑管（414）上均匀间隔地设有至少二个气孔，气孔与支撑管（414）内部气路连通；支撑管（414）移动至精雕平台上方时，气孔对准精雕平台吹出气体，以便清理精雕平台上残留的渣滓；清理完成后，吸料座（415）将新物料放置于精雕平台上进行加工；

所述的精雕机构（5）包括支座（51）、滑轨（52）、精雕电机（53）、精雕滑座（54）及精雕头（55），其中，上述支座（51）跨设在精雕平台（2）的上方；上述滑轨（51）包括二条，两滑轨沿直线方向平行间隔地设置在支座（51）的侧壁上；上述精雕滑座（54）可滑动地嵌设在滑轨（51）上；上述精雕电机（53）设置在两滑轨（51）之间，精雕电机（53）的输出端连接有丝杆，丝杆上套设有丝杆套，丝杆套与精雕滑座（54）的侧壁连接固定，精雕电机（53）通过驱动丝杆旋转运动，使丝杆套带动精雕滑座（54）直线移动；上述精雕头（55）包括至少二套，精雕头（55）固定设置于精雕滑座（54）上，且刀头朝下设置，刀头靠近玻璃片以便精雕打磨玻璃片。

10.一种如权利要求1所述的玻璃片自动精雕机的精雕工艺，其特征在于，包括如下工艺步骤：

S1、放料：待精雕的多片玻璃片竖直插设在料仓机构的料仓内，且使料仓预留部分限位齿槽；

S2、取料及放料：上下料机械手移动至料仓机构处，上下料机械手的吸料座一侧的真空吸口旋转90°从侧部吸附竖直插设在料仓内的待精雕玻璃片，同时，吸料座另一侧的真空吸口将取来的已精雕玻璃片插放在料仓预留的限位齿槽内；

S3、定位校正：步骤S2中上下料机械手取出待精雕的玻璃片后，旋转90°，使玻璃片旋转至水平方向，上下料机械手将水平的玻璃片移动并贴紧料仓机构的L型校正块；料仓机构的校正气缸驱动L型校正块直线移动，以便校正玻璃片的位置角度；

S4、第二次取料：步骤S3中待精雕的玻璃片位置校正后，上下料机械手移动至精雕平台处，吸料座旋转180°，使吸料座另一侧的真空吸孔朝下，并从精雕平台上取出已精雕完的玻璃片；

S5、平台清理：步骤S4中精雕平台上的玻璃片取出后，上下料机械手的支撑管旋转，使间隔设置在其上的气孔朝精雕平台设置，气孔喷出的高压气体对精雕平台进行清理；

S6、第二次放料：步骤S5中的精雕平台清理完成后，步骤S4中的吸料座旋转180°，使吸料座一侧的真空吸孔吸附的待精雕玻璃片朝下，并将其放置在清理后的精雕平台上；

S7、平台滑移：步骤S6中精雕平台上放好玻璃片后，精雕平台直线滑移至精雕机构下方；

S8、精雕：步骤S7中的精雕平台滑移至精雕机构下方后，精雕机构靠近玻璃片，以便精雕打磨玻璃片。