CN211310125U

CN211310125U - 一种齿条驱动式精雕机上下料机械手

Info

Publication number: CN211310125U
Application number: CN201921847744.1U
Authority: CN
Inventors: 许立峰; 贺谦; 刘秋阳; 王昌环; 宋东亮
Original assignee: Shenzhen Nuofeng Photoelectric Equipment Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Nuofeng Photoelectric Equipment Co Ltd
Priority date: 2019-10-30
Filing date: 2019-10-30
Publication date: 2020-08-21
Anticipated expiration: 2029-10-30

Abstract

本实用新型公开了一种齿条驱动式精雕机上下料机械手，包括支架、齿条驱动组件、直线模组、升降驱动组件及取放料组件，支架包括二个，两支架平行间隔地设置于精雕机机架的两侧；直线模组横跨设置于两支架上，并与支架可滑动地连接；齿条驱动组件设置在支架上，并与直线模组连接；升降驱动组件设置在直线模组上；取放料组件设置在升降组件上；取放料组件包括条状支撑管，支撑管上均匀间隔地设置有至少二个吸料座，吸料座的上下两侧分别设有真空吸口。本实用新型有效地提升了直线运动精度，采用双真空吸嘴设计，通过支撑管的旋转实现双真空吸嘴的切换；通过气孔设计，在放置新玻璃片之前对精雕平台通过高压气体清除残渣，有效地保证了精雕。

Description

一种齿条驱动式精雕机上下料机械手

技术领域

本实用新型涉及自动化制造领域，特别指一种齿条驱动式精雕机上下料机械手。

背景技术

玻璃显示屏是手机等智能终端设备内重要的组成部件，近年来，随着产品升级换代，出现了3D屏幕，该种3D屏幕与传统的平面屏幕的区别在于，其侧边沿或者其他部位形成凸起、凹陷、曲面等各种形状，使得屏幕整体不处于同一平面；而现有的工艺生产制造只能得到平面状结构的屏幕面板玻璃片；因此，为使传统的平面玻璃片制造成3D玻璃片，还需要进行另外的加工工艺，如精雕工艺、热压工艺等，其中，精雕工艺通过专用设计的刀片通过旋转运动在平面玻璃表面进行打磨精雕，得到3D玻璃；热压工艺通过将平面玻璃片加热软化后，通过模具压合，得到3D玻璃。

在精雕机内进行精雕过程中，需要将待精雕的玻璃片从料盒内取出，并移动至精雕平台处，将精雕平台上已经完成精雕的玻璃片取出，并放入新的待精雕玻璃片，且在放入新玻璃片之前还需对精雕平台上的残渣进行清理；因此，基于上述玻璃片实际精雕过程中需要解决的问题，需要设计一种精雕机上下料机械手。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种通过旋转的齿轮及与其啮合的固定设置的条状齿条结构，利用齿轮旋转时齿条的反作用力驱动齿轮直线运动，有效地提升了直线运动精度，且利用上下双真空吸嘴设计，通过支撑管的旋转实现双真空吸嘴的切换，以便真空吸嘴吸取待精雕或已精雕的玻璃片；且通过支撑管上的气孔设计，在放置新玻璃片之前对精雕平台通过高压气体清除残渣，有效地保证了精雕质量的齿条驱动式精雕机上下料机械手。

本实用新型采取的技术方案如下：一种齿条驱动式精雕机上下料机械手，设置于精雕机的料盒与精雕平台之间，包括支架、齿条驱动组件、直线模组、升降驱动组件及取放料组件，其中，上述支架包括二个，两支架平行间隔地设置于精雕机机架的两侧，两支架之间设置有精雕机的料盒与精雕平台；上述直线模组横跨设置于两支架上，并与支架可滑动地连接；上述齿条驱动组件设置在支架上，并与直线模组连接，以便驱动直线模组沿支架方向来回直线运动；上述升降驱动组件设置在直线模组上，并经直线模组驱动而沿直线模组方向来回直线运动；上述取放料组件设置在升降组件上，经升降组件驱动而沿竖直方向升降运动；取放料组件包括条状支撑管，支撑管上均匀间隔地设置有至少二个吸料座，吸料座的上下两侧分别设有真空吸口；在精雕机的料盒处，支撑管带动吸料座旋转，使吸料座一侧吸附并取出物料；在精雕机的精雕平台处，支撑管带动吸料座旋转，使吸料座另一侧吸取精雕平台上已加工的物料，支撑管再次旋转，以便吸料座一侧的待加工物料放入精雕平台进行精雕加工。

优选地，所述的支架上设有第一滑轨，直线模组的两端可滑动地嵌设在第一滑轨上，经第一滑轨导向限位。

优选地，所述的齿条驱动组件包括齿条、传动轮及齿条电机，其中，上述齿条设置于支架上，齿条的两端与支架固定连接，齿条与支架之间留有间隙空间，且齿条的下部设有连接齿；上述齿条电机设置于直线模组的一侧；上述传动轮可转动地设置在直线模组上，且与齿条电机的输出端连接，齿条电机驱动传动轮旋转运动；传动轮伸入齿条与支架之间的间隙空间内，且传动轮与齿条底部的连接齿啮合连接；传动轮旋转运动时，齿条通过连接齿给传动轮的反作用力驱动传动轮及直线模组沿第一滑轨方向在精雕机的料盒与精雕平台直线来回直线运动。

优选地，所述的直线模组上设有第一丝杆，直线模组驱动第一丝杆旋转运动；第一丝杆上套设有第一丝杆套，第一丝杆套的侧部固定连接有第一支板，第一丝杆旋转运动时带动第一支板沿直线模组方向来回直线运动。

优选地，所述的升降驱动组件包括升降驱动电机、第二丝杆及第二支板，其中，上述第二丝杆沿竖直方向可转动地连接在第一支板的一侧；上述升降驱动电机设置于第一支板的侧壁上，且输出端与第二丝杆连接，以便驱动第二丝杆旋转运动，第二丝杆上套设有第二丝杆套；上述第二支板连接于第二丝杆套上，第二丝杆旋转运动时，第二丝杆套带动第二支板沿竖直方向方向升降运动。

优选地，所述的取放料组件包括取料电机、取料传动带、支撑管及吸料座，其中，上述支撑管沿水平方向可转动地连接于第二支板的下部；上述取料电机设置于第二支板的侧壁上；上述取料传动带连接于取料电机的输出端与支撑管上，取料电机通过取料传动带驱动支撑管旋转运动；上述吸料座包括至少二个，吸料座均匀间隔地设置于支撑管上，并随支撑管旋转运动，以便取放料。

优选地，所述的支撑管上均匀间隔地设有至少二个气孔，气孔与支撑管内部气路连通；支撑管移动至精雕平台上方时，气孔对准精雕平台吹出气体，以便清理精雕平台上残留的渣滓；清理完成后，吸料座将新物料放置于精雕平台上进行加工。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种采用通过旋转的齿轮及与其啮合的固定设置的条状齿条结构，利用齿轮旋转时齿条的反作用力驱动齿轮直线运动，有效地提升了直线运动精度，且利用上下双真空吸嘴设计，通过支撑管的旋转实现双真空吸嘴的切换，以便真空吸嘴吸取待精雕或已精雕的玻璃片；且通过支撑管上的气孔设计，在放置新玻璃片之前对精雕平台通过高压气体清除残渣，有效地保证了精雕治疗的齿条驱动式精雕机上下料机械手。本实用新型独创性地在一支架上固定设置条状结构的齿条，齿条与支架的顶部之间留有间隙，该间隙空间内嵌设有传动轮，传动轮与齿条之间啮合连接；且传动轮通过传动带与设置于直线模组上方的齿条电机连接，齿条电机通过传动带驱动传动轮旋转运动时，齿条给传动轮的反作用力驱动齿轮带动整个直线模组沿着支架上设置的第一滑轨方向来回直线滑动；通过该种齿条驱动时结构设计，有效地保证了直线模组直线运动过程中的精准度，保证了真空吸嘴可准确的从精雕机的料盒处取出玻璃片并将取出的玻璃片放置在精雕平台上进行加工；同时，本实用新型独创性的设计有支撑管作为支撑承载结构，支撑管沿垂直于第一滑轨方向设置，其上均匀间隔地设置有多个吸料座，各吸料座的上下两侧分别设有多个真空吸嘴；精雕时，吸料座一侧的真空吸嘴从精雕机的料盒处取出待精雕的玻璃片，支撑座移动至精雕平台处时，支撑管带动多个吸料座整体旋转180°，使得吸料座另一侧空置的真空吸嘴朝下，并将精雕平台上已经精雕完成的玻璃片取下；此时，支撑管再旋转一定角度，使得设置于其上的气孔对准精雕平台，并通过气孔导出的高压气体将精雕平台上因上一片玻璃片精雕而残留的渣滓吹出至精雕平台外后，支撑管再旋转一定角度，使吸料座的一侧朝下，以便将待精雕的玻璃片放置在清理后的精雕平台上，以便进行下一次精雕动作。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图之一。

图2为本实用新型的立体结构示意图之二。

图3为本实用新型的立体结构示意图之三。

图4为本实用新型的立体结构示意图之四。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1至图4所示，本实施例采取的技术方案如下：一种齿条驱动式精雕机上下料机械手，设置于精雕机的料盒与精雕平台之间，包括支架41、齿条驱动组件、直线模组45、升降驱动组件及取放料组件，其中，上述支架41包括二个，两支架41平行间隔地设置于精雕机机架的两侧，两支架41之间设置有精雕机的料盒与精雕平台；上述直线模组45横跨设置于两支架41上，并与支架41可滑动地连接；上述齿条驱动组件设置在支架41上，并与直线模组45连接，以便驱动直线模组45沿支架41方向来回直线运动；上述升降驱动组件设置在直线模组45上，并经直线模组45驱动而沿直线模组45方向来回直线运动；上述取放料组件设置在升降组件上，经升降组件驱动而沿竖直方向升降运动；取放料组件包括条状支撑管414，支撑管414上均匀间隔地设置有至少二个吸料座415，吸料座415的上下两侧分别设有真空吸口；在精雕机的料盒处，支撑管414带动吸料座415旋转，使吸料座415一侧吸附并取出物料；在精雕机的精雕平台处，支撑管414带动吸料座415旋转，使吸料座415另一侧吸取精雕平台上已加工的物料，支撑管414再次旋转，以便吸料座415一侧的待加工物料放入精雕平台进行精雕加工。

支架41上设有第一滑轨42，直线模组45的两端可滑动地嵌设在第一滑轨42上，经第一滑轨42导向限位。

齿条驱动组件包括齿条43、传动轮44及齿条电机46，其中，上述齿条43设置于支架41上，齿条43的两端与支架41固定连接，齿条43与支架41之间留有间隙空间，且齿条43的下部设有连接齿；上述齿条电机46设置于直线模组45的一侧；上述传动轮44可转动地设置在直线模组45上，且与齿条电机46的输出端连接，齿条电机46驱动传动轮44旋转运动；传动轮44伸入齿条43与支架41之间的间隙空间内，且传动轮44与齿条43底部的连接齿啮合连接；传动轮44旋转运动时，齿条43通过连接齿给传动轮的反作用力驱动传动轮及直线模组45沿第一滑轨42方向在精雕机的料盒与精雕平台直线来回直线运动。

直线模组45上设有第一丝杆47，直线模组45驱动第一丝杆47旋转运动；第一丝杆47上套设有第一丝杆套，第一丝杆套的侧部固定连接有第一支板48，第一丝杆47旋转运动时带动第一支板48沿直线模组45方向来回直线运动。

升降驱动组件包括升降驱动电机49、第二丝杆410及第二支板411，其中，上述第二丝杆410沿竖直方向可转动地连接在第一支板48的一侧；上述升降驱动电机49设置于第一支板48的侧壁上，且输出端与第二丝杆410连接，以便驱动第二丝杆410旋转运动，第二丝杆410上套设有第二丝杆套；上述第二支板411连接于第二丝杆套上，第二丝杆410旋转运动时，第二丝杆套带动第二支板411沿竖直方向方向升降运动。

取放料组件包括取料电机412、取料传动带413、支撑管414及吸料座415，其中，上述支撑管414沿水平方向可转动地连接于第二支板411的下部；上述取料电机412设置于第二支板411的侧壁上；上述取料传动带413连接于取料电机412的输出端与支撑管414上，取料电机412通过取料传动带413驱动支撑管414旋转运动；上述吸料座415包括至少二个，吸料座415均匀间隔地设置于支撑管414上，并随支撑管414旋转运动，以便取放料。

支撑管414上均匀间隔地设有至少二个气孔，气孔与支撑管414内部气路连通；支撑管414移动至精雕平台上方时，气孔对准精雕平台吹出气体，以便清理精雕平台上残留的渣滓；清理完成后，吸料座415将新物料放置于精雕平台上进行加工。

进一步，本实用新型设计了一种采用通过旋转的齿轮及与其啮合的固定设置的条状齿条结构，利用齿轮旋转时齿条的反作用力驱动齿轮直线运动，有效地提升了直线运动精度，且利用上下双真空吸嘴设计，通过支撑管的旋转实现双真空吸嘴的切换，以便真空吸嘴吸取待精雕或已精雕的玻璃片；且通过支撑管上的气孔设计，在放置新玻璃片之前对精雕平台通过高压气体清除残渣，有效地保证了精雕治疗的齿条驱动式精雕机上下料机械手。本实用新型独创性地在一支架上固定设置条状结构的齿条，齿条与支架的顶部之间留有间隙，该间隙空间内嵌设有传动轮，传动轮与齿条之间啮合连接；且传动轮通过传动带与设置于直线模组上方的齿条电机连接，齿条电机通过传动带驱动传动轮旋转运动时，齿条给传动轮的反作用力驱动齿轮带动整个直线模组沿着支架上设置的第一滑轨方向来回直线滑动；通过该种齿条驱动时结构设计，有效地保证了直线模组直线运动过程中的精准度，保证了真空吸嘴可准确的从精雕机的料盒处取出玻璃片并将取出的玻璃片放置在精雕平台上进行加工；同时，本实用新型独创性的设计有支撑管作为支撑承载结构，支撑管沿垂直于第一滑轨方向设置，其上均匀间隔地设置有多个吸料座，各吸料座的上下两侧分别设有多个真空吸嘴；精雕时，吸料座一侧的真空吸嘴从精雕机的料盒处取出待精雕的玻璃片，支撑座移动至精雕平台处时，支撑管带动多个吸料座整体旋转180°，使得吸料座另一侧空置的真空吸嘴朝下，并将精雕平台上已经精雕完成的玻璃片取下；此时，支撑管再旋转一定角度，使得设置于其上的气孔对准精雕平台，并通过气孔导出的高压气体将精雕平台上因上一片玻璃片精雕而残留的渣滓吹出至精雕平台外后，支撑管再旋转一定角度，使吸料座的一侧朝下，以便将待精雕的玻璃片放置在清理后的精雕平台上，以便进行下一次精雕动作。

本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。

Claims

1.一种齿条驱动式精雕机上下料机械手，设置于精雕机的料盒与精雕平台之间，其特征在于：包括支架（41）、齿条驱动组件、直线模组（45）、升降驱动组件及取放料组件，其中，上述支架（41）包括二个，两支架（41）平行间隔地设置于精雕机机架的两侧，两支架（41）之间设置有精雕机的料盒与精雕平台；上述直线模组（45）横跨设置于两支架（41）上，并与支架（41）可滑动地连接；上述齿条驱动组件设置在支架（41）上，并与直线模组（45）连接，以便驱动直线模组（45）沿支架（41）方向来回直线运动；上述升降驱动组件设置在直线模组（45）上，并经直线模组（45）驱动而沿直线模组（45）方向来回直线运动；上述取放料组件设置在升降组件上，经升降组件驱动而沿竖直方向升降运动；取放料组件包括条状支撑管（414），支撑管（414）上均匀间隔地设置有至少二个吸料座（415），吸料座（415）的上下两侧分别设有真空吸口；在精雕机的料盒处，支撑管（414）带动吸料座（415）旋转，使吸料座（415）一侧吸附并取出物料；在精雕机的精雕平台处，支撑管（414）带动吸料座（415）旋转，使吸料座（415）另一侧吸取精雕平台上已加工的物料，支撑管（414）再次旋转，以便吸料座（415）一侧的待加工物料放入精雕平台进行精雕加工。

2.根据权利要求1所述的一种齿条驱动式精雕机上下料机械手，其特征在于：所述的支架（41）上设有第一滑轨（42），直线模组（45）的两端可滑动地嵌设在第一滑轨（42）上，经第一滑轨（42）导向限位。

3.根据权利要求2所述的一种齿条驱动式精雕机上下料机械手，其特征在于：所述的齿条驱动组件包括齿条（43）、传动轮（44）及齿条电机（46），其中，上述齿条（43）设置于支架（41）上，齿条（43）的两端与支架（41）固定连接，齿条（43）与支架（41）之间留有间隙空间，且齿条（43）的下部设有连接齿；上述齿条电机（46）设置于直线模组（45）的一侧；上述传动轮（44）可转动地设置在直线模组（45）上，且与齿条电机（46）的输出端连接，齿条电机（46）驱动传动轮（44）旋转运动；传动轮（44）伸入齿条（43）与支架（41）之间的间隙空间内，且传动轮（44）与齿条（43）底部的连接齿啮合连接；传动轮（44）旋转运动时，齿条（43）通过连接齿给传动轮的反作用力驱动传动轮及直线模组（45）沿第一滑轨（42）方向在精雕机的料盒与精雕平台直线来回直线运动。

4.根据权利要求3所述的一种齿条驱动式精雕机上下料机械手，其特征在于：所述的直线模组（45）上设有第一丝杆（47），直线模组（45）驱动第一丝杆（47）旋转运动；第一丝杆（47）上套设有第一丝杆套，第一丝杆套的侧部固定连接有第一支板（48），第一丝杆（47）旋转运动时带动第一支板（48）沿直线模组（45）方向来回直线运动。

5.根据权利要求4所述的一种齿条驱动式精雕机上下料机械手，其特征在于：所述的升降驱动组件包括升降驱动电机（49）、第二丝杆（410）及第二支板（411），其中，上述第二丝杆（410）沿竖直方向可转动地连接在第一支板（48）的一侧；上述升降驱动电机（49）设置于第一支板（48）的侧壁上，且输出端与第二丝杆（410）连接，以便驱动第二丝杆（410）旋转运动，第二丝杆（410）上套设有第二丝杆套；上述第二支板（411）连接于第二丝杆套上，第二丝杆（410）旋转运动时，第二丝杆套带动第二支板（411）沿竖直方向方向升降运动。

6.根据权利要求5所述的一种齿条驱动式精雕机上下料机械手，其特征在于：所述的取放料组件包括取料电机（412）、取料传动带（413）、支撑管（414）及吸料座（415），其中，上述支撑管（414）沿水平方向可转动地连接于第二支板（411）的下部；上述取料电机（412）设置于第二支板（411）的侧壁上；上述取料传动带（413）连接于取料电机（412）的输出端与支撑管（414）上，取料电机（412）通过取料传动带（413）驱动支撑管（414）旋转运动；上述吸料座（415）包括至少二个，吸料座（415）均匀间隔地设置于支撑管（414）上，并随支撑管（414）旋转运动，以便取放料。

7.根据权利要求6所述的一种齿条驱动式精雕机上下料机械手，其特征在于：所述的支撑管（414）上均匀间隔地设有至少二个气孔，气孔与支撑管（414）内部气路连通；支撑管（414）移动至精雕平台上方时，气孔对准精雕平台吹出气体，以便清理精雕平台上残留的渣滓；清理完成后，吸料座（415）将新物料放置于精雕平台上进行加工。