CN107971818B - 一种用于cnc生产线的吹液除屑装置 - Google Patents

一种用于cnc生产线的吹液除屑装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于CNC生产线的吹液除屑装置，包括：机台；设于机台上的夹具；以及选择性进出夹具的正上方区域的吹液除屑机构，其中，夹具的中心处设于用于放置加工件的治具，机台的旁侧设有二次除屑机构。根据本发明，其具有较高的自动化程度，并具有较高的金属碎屑去除效果，能够在高效除屑同时不影响加工件的替换效率，大大提高了产品表面质量及生产效率。

Description

一种用于CNC生产线的吹液除屑装置
技术领域
本发明涉及CNC生产线领域，特别涉及一种用于CNC生产线的吹液除屑装置。
背景技术
在CNC生产线中，往往需要对加工完的产品进行除屑处理，在现有技术中，除屑装置自动化程度低，需要人工辅助的步骤较多，从而导致除屑效率低下、金属碎屑去除洁净度不够等问题。有鉴于此，实有必要开发一种用于CNC生产线的吹液除屑装置，用以解决上述问题。
发明内容
针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种用于CNC生产线的吹液除屑装置，其具有较高的自动化程度，并具有较高的金属碎屑去除效果，能够在高效除屑同时不影响加工件的替换效率，大大提高了产品表面质量及生产效率。
为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种用于CNC生产线的吹液除屑装置，包括：
机台；
设于机台上的夹具；以及
选择性进出夹具的正上方区域的吹液除屑机构，
其中，夹具的中心处设于用于放置加工件的治具，机台的旁侧设有二次除屑机构。
优选的是，治具呈平板状结构，其形状及尺寸与加工件相适应。
优选的是，治具上形成有至少三个用于吸附加工件的吸附组件。
优选的是，机台包括：
支撑框体；以及
设于支撑框体顶部的操作平台，该操作平台的顶部与水平面相平行，
其中，夹具设于操作平台的顶部。
优选的是，操作平台的边缘处形成有自其内侧向外侧逐渐倾斜向下的导流平面。
优选的是，夹具包括环绕地设于治具外周处的至少一组定位块及夹持块，其中，定位块与夹持块相对且成对设置，定位块固定地设于操作平台上，夹持块可滑动地设于操作平台上以使得夹持块可靠近或远离定位块。
优选的是，吹液除屑机构包括：
水平延伸的夹持臂，夹持臂的一端连接有用于驱动吹液除屑机构在三维空间内运动的机械臂；
一端与夹持臂的另一端相固接的吸盘安装座；以及
固接于吸盘安装座另一端上的喷气组件，
其中，吸盘安装座的顶端与底端分别对称地固接有水平延伸的第一吸盘，所述机械臂可驱动吸盘安装座绕夹持臂的中心轴选择性地上下翻转以使得两个第一吸盘交替往复地与机台相对。
优选的是，喷气组件包括：
喷嘴安装架；以及
设于喷嘴安装架上的多个喷嘴，
其中，多个喷嘴在喷嘴安装架上一字排开使得喷嘴的排列方向与吹液除屑机构的进出方向相垂直。
优选的是，喷嘴的喷射方向与操作平台呈一定夹角。
优选的是，第一吸盘及第二吸盘上分别设有至少三个第一吸嘴及第二吸嘴。
本发明与现有技术相比，其有益效果是：其具有较高的自动化程度，并具有较高的金属碎屑去除效果，能够在高效除屑同时不影响加工件的替换效率，大大提高了产品表面质量及生产效率。
附图说明
图1为根据本发明所述的用于CNC生产线的吹液除屑装置的三维结构视图；
图2为根据本发明所述的用于CNC生产线的吹液除屑装置的正视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
参照图1及图2，用于CNC生产线的吹液除屑装置1包括：
机台11；
设于机台11上的夹具12；以及
选择性进出夹具12的正上方区域的吹液除屑机构14，
其中，夹具12的中心处设于用于放置加工件的治具13，机台11的旁侧设有二次除屑机构15。在优选的实施方式中，二次除屑机构15包括二次除屑固定架151及设在二次除屑固定架151的二次除屑喷嘴152。
在优选的实施方式中，治具13呈平板状结构，其形状及尺寸与加工件相适应。
参照图1，治具13上形成有至少三个用于吸附加工件的吸附组件131。在优选的实施方式中，吸附组件131不共线地布置有三个。
参照图1及图2，机台11包括：
支撑框体111；以及
设于支撑框体111顶部的操作平台112，该操作平台112的顶部与水平面相平行，
其中，夹具12设于操作平台112的顶部。
在优选的实施方式中，操作平台112的边缘处形成有自其内侧向外侧逐渐倾斜向下的导流平面1121。从而使得加工碎屑在清洗液的冲刷下能够随着导流平面1121被及时的随清洗液排出，提高了碎屑及清洗液的排出效率。
进一步地，夹具12包括环绕地设于治具13外周处的至少一组定位块121及夹持块122，其中，定位块121与夹持块122相对且成对设置，定位块121固定地设于操作平台112上，夹持块122可滑动地设于操作平台112上以使得夹持块122可靠近或远离定位块121，从而将治具13上的加工件选择性夹紧。
参照图1及图2，吹液除屑机构14包括：
吹液除屑机构14包括：
水平延伸的夹持臂142，夹持臂142的一端连接有用于驱动吹液除屑机构14在三维空间内运动的机械臂；
一端与夹持臂142的另一端相固接的吸盘安装座141；以及
固接于吸盘安装座141另一端上的喷气组件145，
其中，吸盘安装座141的顶端与底端分别对称地固接有水平延伸的第一吸盘143及第二吸盘144，所述机械臂可驱动吸盘安装座141绕夹持臂142的中心轴选择性地上下翻转以使得第一吸盘143及第二吸盘144交替往复地与机台11相对。
进一步地，喷气组件145包括：
喷嘴安装架1451；以及
设于喷嘴安装架1451上的多个喷嘴1452，
其中，多个喷嘴1452在喷嘴安装架1451上一字排开使得喷嘴1452的排列方向与吹液除屑机构14的进出方向相垂直。
参照图2，喷嘴1452的喷射方向与操作平台112呈一定夹角α。在一实施方式中，α＝30°。在另一实施方式中，α＝45°。
进一步地，第一吸盘143及第二吸盘144上分别设有至少三个第一吸嘴1431及第二吸嘴1441。
如图1及图2所示，第一吸盘143用于吸取待加工的加工件并将该加工件放入治具13上；而第二吸盘144用于从治具13上吸取加工完的加工件，并将该加工件从治具13上移出。
工作步骤：
S1、机械臂驱动吸盘安装座141绕夹持臂142旋转，使得第一吸盘143位于下方，第二吸盘144位于上方，第一吸盘143吸取待加工的加工件并放入治具13上，然后吹液除屑机构14随机械臂撤出加工区域；
S2、待治具13的加工件加工完成后，第一吸盘143吸取第二片待加工的加工件，机械臂驱动吸盘安装座142绕夹持臂142旋转，使得第二吸盘144位于下方，第一吸盘143位于上方，此时喷气组件145与治具13相对，吹液除屑机构14在机械臂驱使下从左至右缓缓平移至治具13的正上方，在平移过程中，喷嘴1452开始斜向下地相对治具13上的加工件喷射清洗液，当吹液除屑机构14位于图2中的所示位置后，即完成对加工完的加工件的吹液除屑过程；
S3、机械臂驱动吸盘安装座142缓缓下降，以使得第二吸盘144能够将加工完的加工件吸取后取出，在加工件随吹液除屑机构14向左平移的过程中，喷嘴1452开始斜向下地相对治具13喷射清洗液，以对治具13上残留的碎屑进行清理；
S4、当对治具13的清洗完成后，机械臂驱动吸盘安装座142绕夹持臂142旋转，使得第一吸盘143位于下方，第二吸盘144位于上方，第一吸盘143将第二片待加工的加工件放入治具13中等待加工；
S5、机械臂驱动吹液除屑机构14运动至二次除屑机构15处，使得加工件的底面与二次除屑喷嘴151相对；
S6、机械臂带动加工件相对二次除屑碰嘴151作平移运动，在该平移过程中，二次除屑喷嘴151完成对加工件的底面的除屑步骤；
S7、重复步骤S1～S6，直至完成所有的加工件除屑作业。
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (8)

1.一种用于CNC生产线的吹液除屑装置(1)，其特征在于，包括：
机台(11)；
设于机台(11)上的夹具(12)；以及
选择性进出夹具(12)的正上方区域的吹液除屑机构(14)，
其中，夹具(12)的中心处设于用于放置加工件的治具(13)，机台(11)的旁侧设有二次除屑机构(15)；
所述机台(11)包括：
支撑框体(111)；以及
设于支撑框体(111)顶部的操作平台(112)，该操作平台(112)的顶部与水平面相平行，
其中，夹具(12)设于操作平台(112)的顶部；
所述吹液除屑机构(14)包括：
水平延伸的夹持臂(142)，夹持臂(142)的一端连接有用于驱动吹液除屑机构(14)在三维空间内运动的机械臂；
一端与夹持臂(142)的另一端相固接的吸盘安装座(141)；以及
固接于吸盘安装座(141)另一端上的喷气组件(145)，
其中，吸盘安装座(141)的顶端与底端分别对称地固接有水平延伸的第一吸盘(143)及第二吸盘(144)，所述机械臂可驱动吸盘安装座(141)绕夹持臂(142)的中心轴选择性地上下翻转以使得第一吸盘(143)及第二吸盘(144)交替往复地与机台(11)相对。
2.如权利要求1所述的用于CNC生产线的吹液除屑装置(1)，其特征在于，治具(13)呈平板状结构，其形状及尺寸与加工件相适应。
3.如权利要求2所述的用于CNC生产线的吹液除屑装置(1)，其特征在于，治具(13)上形成有至少三个用于吸附加工件的吸附组件(131)。
4.如权利要求1所述的用于CNC生产线的吹液除屑装置(1)，其特征在于，操作平台(112)的边缘处形成有自其内侧向外侧逐渐倾斜向下的导流平面(1121)。
5.如权利要求4所述的用于CNC生产线的吹液除屑装置(1)，其特征在于，夹具(12)包括环绕地设于治具(13)外周处的至少一组定位块(121)及夹持块(122)，其中，定位块(121)与夹持块(122)相对且成对设置，定位块(121)固定地设于操作平台(112)上，夹持块(122)可滑动地设于操作平台(112)上以使得夹持块(122)可靠近或远离定位块(121)。
6.如权利要求1所述的用于CNC生产线的吹液除屑装置(1)，其特征在于，喷气组件(145)包括：
喷嘴安装架(1451)；以及
设于喷嘴安装架(1451)上的多个喷嘴(1452)，
其中，多个喷嘴(1452)在喷嘴安装架(1451)上一字排开使得喷嘴(1452)的排列方向与吹液除屑机构(14)的进出方向相垂直。
7.如权利要求6所述的用于CNC生产线的吹液除屑装置(1)，其特征在于，喷嘴(1452)的喷射方向与操作平台(112)呈一定夹角。
8.如权利要求1所述的用于CNC生产线的吹液除屑装置(1)，其特征在于，第一吸盘(143)及第二吸盘(144)上分别设有至少三个第一吸嘴(1431)及第二吸嘴(1441)。
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