CN111874588A - 一种双工位双面加工的上下料设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种双工位双面加工的上下料设备，解决现有的工件在进行双面加工时加工效率低问题。包括有机座，设于机座上的上料机构，用于将工件翻转的翻转机构，以及出料机构，工作时，上料吸盘将上料工位上的工件吸起放置到第一工作台上进行加工，翻转吸盘将第一工作台上的工件吸起并进行翻转后送到第二工作台上方，送料吸盘将翻转吸盘上的工件吸起放置到第二工作台上进行加工，出料吸盘将第二工作台上的工件吸起放置到出料工位上，从而上料吸盘，翻转吸盘，送料吸盘，下料吸盘相互配合使工件的上料，第一面加工，翻转，第二面加工以及出料之间有序对接，每一个工序完成，与其相邻的工序已经准备就绪，从而加工高效，整个设备结构简单紧凑。
Description
技术领域
本发明涉及一种双工位双面加工的上下料设备。
背景技术
现有的工件在进行双面加工时，需要将一面加工完成后再进行加工另外一面，出料后再换另外一个工件，从而加工效率低，比如电路板在加工过程中，需要双面曝光，现有的曝光设备通常是只有一个曝光工位，一面曝光完成翻转后曝光另外一面，两面曝光完成再换另外一个电路板，从而曝光效率低。
发明内容
本发明的目的在于解决现有的工件在进行双面加工时加工效率低问题。
为解决本发明所提出的技术问题采用的技术方案为：本发明的双工位双面加工的上下料设备包括有机座，设于机座上的上料机构，用于将工件翻转的翻转机构，以及出料机构，所述的机座上平行并排依次设有上料工位，第一工作台，第二工作台，以及出料工位，所述上料机构包括有将上料工位上的工件吸起放置到第一工作台上的上料吸盘，以及驱动上料吸盘上下左右移动上料的上料驱动机构；所述的翻转机构包括有将第一工作台上的工件吸起并进行翻转后送到第二工作台上方的翻转吸盘，以及驱动翻转吸盘上下左右移动的翻转吸盘驱动机构；所述的第二工作台上方设有用于将翻转吸盘上的工件吸起放置到第二工作台上的送料吸盘，以及驱动送料吸盘上下移动的送料吸盘驱动机构；所述的出料机构包括有将第二工作台上的工件吸起放置到出料工位上的出料吸盘，以及驱动出料吸盘上下左右移动出料的出料吸盘驱动机构。
对本发明作进一步限定的技术方案包括：
所述的第一工作台和第二工作台的上方后侧均设有第一曝光工位和第二曝光工位，第一工作台和第二工作台分别前后滑动设于第一曝光工位和第二曝光工位下方。
所述的第一工作台通过第一滑轨前后滑动设于机座上，机座上设有驱动第一工作台前后滑动的第一工作台驱动机构。
所述的第一工作台驱动机构为气缸驱动机构或者电机丝杆驱动机构。
所述的第二工作台通过第二滑轨前后滑动设于机座上，机座上设有驱动第二工作台前后滑动的第二工作台驱动机构。
所述的第二工作台驱动机构为气缸驱动机构或者电机丝杆驱动机构。
所述的上料驱动机构包括有设于机座上的L形的第一支架，L形第一支架的长边为竖直第一伸缩杆，短边左右水平设置，所述的上料吸盘滑动安装在L形第一支架的短边上，第一支架上设有驱动第一伸缩杆上下伸缩的第一气缸，第一支架上设有驱动上料吸盘沿L形第一支架的短边滑动的第二气缸。
所述的翻转吸盘驱动机构包括有左右滑动设于机座上的L第二支架，驱动第二支架左右移动的第三气缸，L形第二支架的长边为竖直第二伸缩杆，短边前后水平设置，所述的翻转吸盘转动安装在L形第二支架的短边上，第二支架上设有驱动翻转吸盘沿L形第一支架的短边转动的翻转气缸，第二支架上还设有驱动第二伸缩杆伸缩的第四气缸。
所述的送料吸盘通过竖直的送料滑轨上下滑动设于机座上，所述的送料吸盘驱动机构为驱动送料吸盘沿送料滑轨上下滑动的第五气缸。
所述的出料驱动机构包括有设于机座上的L形的第三支架，L形第三支架的长边为竖直第三伸缩杆，短边左右水平设置，所述的出料吸盘滑动安装在L形第三支架的短边上，第三支架上设有驱动第三伸缩杆上下伸缩的第六气缸，第三支架上设有驱动出料吸盘沿L形第三支架的短边滑动的第七气缸。
通过上述技术方案，本发明的有益效果为：本发明的双工位双面加工的上下料设备的上料吸盘将上料工位上的工件吸起放置到第一工作台上进行加工，翻转吸盘将第一工作台上的工件吸起并进行翻转后送到第二工作台上方，送料吸盘将翻转吸盘上的工件吸起放置到第二工作台上进行加工，出料吸盘将第二工作台上的工件吸起放置到出料工位上，从而上料吸盘，翻转吸盘，送料吸盘，下料吸盘相互配合使工件的上料，第一面加工，翻转，第二面加工以及出料之间有序对接，每一个工序完成，与其相邻的工序已经准备就绪，从而加工高效，整个设备结构简单紧凑。
附图说明
图1为本发明一种双工位双面加工的上下料设备的立体结构示意图。
图2为本发明一种双工位双面加工的上下料设备的前视结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的结构做进一步说明。
参照图1和图2，一种双工位双面加工的上下料设备包括有机座1，设于机座上的上料机构2，用于将工件翻转的翻转机构3，以及出料机构4，机座上平行并排依次设有上料工位5，第一工作台6，第二工作台7，以及出料工位8，上料机构2包括有将上料工位上的工件吸起放置到第一工作台上的上料吸盘21，以及驱动上料吸盘上下左右移动上料的上料驱动机构22；翻转机构3包括有将第一工作台上的工件吸起并进行翻转后送到第二工作台上方的翻转吸盘31，以及驱动翻转吸盘上下左右移动的翻转吸盘驱动机构32；第二工作台上方设有用于将翻转吸盘上的工件吸起放置到第二工作台上的送料吸盘7，以及驱动送料吸盘上下移动的送料吸盘驱动机构8；出料机构4包括有将第二工作台上的工件吸起放置到出料工位上的出料吸盘41，以及驱动出料吸盘上下左右移动出料的出料吸盘驱动机构42。本申请中，左右方向是指上料工位，第一工作台，第二工作台，以及出料工位平行排列的水平方向，前后方向水平垂直左右方向，上下方向垂直水平方向。工作时，上料吸盘将上料工位上的工件吸起放置到第一工作台上进行加工，翻转吸盘将第一工作台上的工件吸起并进行翻转后送到第二工作台上方，送料吸盘将翻转吸盘上的工件吸起放置到第二工作台上进行加工，出料吸盘将第二工作台上的工件吸起放置到出料工位上，从而上料吸盘，翻转吸盘，送料吸盘，下料吸盘相互配合使工件的上料，第一面加工，翻转，第二面加工以及出料之间有序对接，每一个工序完成，与其相邻的工序已经准备就绪，从而加工高效，整个设备结构简单紧凑。
本实施例中，以曝光机双面曝光电路板为例进行说明，第一工作台6和第二工作台7的上方后侧均设有第一曝光工位和第二曝光工位，第一工作台和第二工作台分别前后滑动设于第一曝光工位和第二曝光工位下方。第一曝光工位和第二曝光工位分别将第一工作台和第二工作台上的电路板进行正反面的曝光。第一工作台从第一曝光工位下方滑出上料，然后滑入到第一曝光工位下方进行曝光。第二工作台从第二曝光工位下方滑出上料，然后滑入到第二曝光工位下方进行曝光。
本实施例中，第一工作台通过第一滑轨前后滑动设于机座上，机座上设有驱动第一工作台前后滑动的第一工作台驱动机构。第一工作台驱动机构可以为气缸驱动机构或者电机丝杆驱动机构。第二工作台通过第二滑轨前后滑动设于机座上，机座上设有驱动第二工作台前后滑动的第二工作台驱动机构。第二工作台驱动机构可以为气缸驱动机构或者电机丝杆驱动机构。
本实施例中，上料驱动机构22包括有设于机座上的L形的第一支架221，L形第一支架的长边2211为竖直第一伸缩杆，短边2212左右水平设置，上料吸盘滑动安装在L形第一支架的短边上，第一支架上设有驱动第一伸缩杆上下伸缩的第一气缸，第一支架上设有驱动上料吸盘沿L形第一支架的短边滑动的第二气缸。上料时，第一气缸驱动第一伸缩杆上下伸缩带动上料吸盘上下移动把上料工位上的电路板吸起，第二气缸驱动上料吸盘沿L形第一支架的短边左右移动把电路板送到第一工作台上方，第一气缸驱动第一伸缩杆下移带动上料吸盘下移把电路板放在第一工作台上。
本实施例中，翻转吸盘驱动机构32包括有左右滑动设于机座上的L第二支架321，驱动第二支架左右移动的第三气缸，L形第二支架的长边3211为竖直第二伸缩杆，短边3212前后水平设置，所述的翻转吸盘转动安装在L形第二支架的短边上，第二支架上设有驱动翻转吸盘沿L形第一支架的短边转动的翻转气缸，第二支架上还设有驱动第二伸缩杆伸缩的第四气缸。工作时，第四气缸驱动第二伸缩杆伸缩带动翻转吸盘上下移动将第一工作台上的电路板吸起，然后翻转气缸驱动翻转吸盘翻转带动电路板翻转，然后第三气缸驱动第二支架移动带动翻转吸盘左右移动将电路板送到第二工作台上方，此时送料吸盘位于翻转吸盘的上方。
本实施例中，送料吸盘7通过竖直的送料滑轨71上下滑动设于机座上，送料吸盘驱动机构为驱动送料吸盘沿送料滑轨上下滑动的第五气缸。第五气缸驱动送料吸盘上下移动，将翻转吸盘送来的已经曝光一面的电路板送到第二工作台上。
本实施例中，出料驱动机构42包括有设于机座上的L形的第三支架421，L形第三支架的长边4211为竖直第三伸缩杆，短边4212左右水平设置，出料吸盘滑动安装在L形第三支架的短边上，第三支架上设有驱动第三伸缩杆上下伸缩的第六气缸，第三支架上设有驱动出料吸盘沿L形第三支架的短边滑动的第七气缸。出料时，第六气缸驱动第三伸缩杆上下伸缩带动出料吸盘上下移动将第二工作台上双面曝光完的电路板吸起，第七气缸驱动出料吸盘沿L形第三支架的短边滑动将电路板送到出料工位上。
本发明的双工位双面加工的上下料设备的上料吸盘将上料工位上的工件吸起放置到第一工作台上进行加工，翻转吸盘将第一工作台上的工件吸起并进行翻转后送到第二工作台上方，送料吸盘将翻转吸盘上的工件吸起放置到第二工作台上进行加工，出料吸盘将第二工作台上的工件吸起放置到出料工位上，当第一工作台上的一个工具加工完成时，翻转吸盘已经准备就绪，翻转吸盘将第一工作台上的工件吸起时，上料吸盘已经将上料工位上的工件吸起准备就绪，放翻转吸盘将工件翻转的同时，上料吸盘将新的工件置于第一工作台上。此时，第二工作台上的另外一个工件正在进行第二面的加工，此时出料吸盘已经准备就绪位于送料吸盘的下方。当翻转吸盘将已经加工一面的工件置于出料吸盘上方且位于送料吸盘下方时，送料吸盘将已经加工一面的工件吸起，然后翻转吸盘退出回到第一工作台上方，此时，第二工作台上的工件双面已经加工完毕，出料吸盘将双面加工完毕的工件吸起送到出料工位上，然后送料吸盘将送料吸盘上已经加工一面的工件置于第二工作台上进行加工。 从而上料吸盘，翻转吸盘，送料吸盘，下料吸盘相互配合使工件的上料，第一面加工，翻转，第二面加工以及出料之间有序对接，每一个工序完成，与其相邻的工序已经准备就绪，从而加工高效，整个设备结构简单紧凑。
虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本发明的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种双工位双面加工的上下料设备，包括有机座，设于机座上的上料机构，用于将工件翻转的翻转机构，以及出料机构，其特征在于：所述的机座上平行并排依次设有上料工位，第一工作台，第二工作台，以及出料工位，所述上料机构包括有将上料工位上的工件吸起放置到第一工作台上的上料吸盘，以及驱动上料吸盘上下左右移动上料的上料驱动机构；所述的翻转机构包括有将第一工作台上的工件吸起并进行翻转后送到第二工作台上方的翻转吸盘，以及驱动翻转吸盘上下左右移动的翻转吸盘驱动机构；所述的第二工作台上方设有用于将翻转吸盘上的工件吸起放置到第二工作台上的送料吸盘，以及驱动送料吸盘上下移动的送料吸盘驱动机构；所述的出料机构包括有将第二工作台上的工件吸起放置到出料工位上的出料吸盘，以及驱动出料吸盘上下左右移动出料的出料吸盘驱动机构。
2.如权利要求1所述的一种双工位双面加工的上下料设备，其特征在于：所述的第一工作台和第二工作台的上方后侧均设有第一曝光工位和第二曝光工位，第一工作台和第二工作台分别前后滑动设于第一曝光工位和第二曝光工位下方。
3.如权利要求1所述的一种双工位双面加工的上下料设备，其特征在于：所述的第一工作台通过第一滑轨前后滑动设于机座上，机座上设有驱动第一工作台前后滑动的第一工作台驱动机构。
4.如权利要求3所述的一种双工位双面加工的上下料设备，其特征在于：所述的第一工作台驱动机构为气缸驱动机构或者电机丝杆驱动机构。
5.如权利要求1所述的一种双工位双面加工的上下料设备，其特征在于：所述的第二工作台通过第二滑轨前后滑动设于机座上，机座上设有驱动第二工作台前后滑动的第二工作台驱动机构。
6.如权利要求5所述的一种双工位双面加工的上下料设备，其特征在于：所述的第二工作台驱动机构为气缸驱动机构或者电机丝杆驱动机构。
7.如权利要求1所述的一种双工位双面加工的上下料设备，其特征在于：所述的上料驱动机构包括有设于机座上的L形的第一支架，L形第一支架的长边为竖直第一伸缩杆，短边左右水平设置，所述的上料吸盘滑动安装在L形第一支架的短边上，第一支架上设有驱动第一伸缩杆上下伸缩的第一气缸，第一支架上设有驱动上料吸盘沿L形第一支架的短边滑动的第二气缸。
8.如权利要求1所述的一种双工位双面加工的上下料设备，其特征在于：所述的翻转吸盘驱动机构包括有左右滑动设于机座上的L第二支架，驱动第二支架左右移动的第三气缸，L形第二支架的长边为竖直第二伸缩杆，短边前后水平设置，所述的翻转吸盘转动安装在L形第二支架的短边上，第二支架上设有驱动翻转吸盘沿L形第一支架的短边转动的翻转气缸，第二支架上还设有驱动第二伸缩杆伸缩的第四气缸。
9.如权利要求1所述的一种双工位双面加工的上下料设备，其特征在于：所述的送料吸盘通过竖直的送料滑轨上下滑动设于机座上，所述的送料吸盘驱动机构为驱动送料吸盘沿送料滑轨上下滑动的第五气缸。
10.如权利要求1所述的一种双工位双面加工的上下料设备，其特征在于：所述的出料驱动机构包括有设于机座上的L形的第三支架，L形第三支架的长边为竖直第三伸缩杆，短边左右水平设置，所述的出料吸盘滑动安装在L形第三支架的短边上，第三支架上设有驱动第三伸缩杆上下伸缩的第六气缸，第三支架上设有驱动出料吸盘沿L形第三支架的短边滑动的第七气缸。
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| CN115285647A (zh) * | 2022-09-29 | 2022-11-04 | 江油星联电子科技有限公司 | 一种电路板加工用的翻转装置 |
| TWI798704B (zh) * | 2020-11-30 | 2023-04-11 | 大陸商蘇州微影激光技術有限公司 | 多平臺雙面移載裝置及處理系統 |
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