CN219704471U - 一种玻璃定位、磨边生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种玻璃定位、磨边生产线，生产线包括沿第一方向依次布置的定位机、磨边机，定位机用于对玻璃进行水平定位，磨边机用于对玻璃进行磨边；生产线还包括搬运机构，搬运机构包括沿第一方向往复滑动的机械臂以及设于机械臂上的吸盘；所述磨边机沿第二方向间隔布置有至少两个，其中，第二方向垂直于第一方向；所述定位机沿所述第二方向往复滑动布置，定位机用于将玻璃输送至与各磨边机沿第一方向对应的位置；所述搬运机构与所述磨边机一一对应，以将定位机上的玻璃搬运至磨边机上。通过布置两个或两个以上的磨边机，并配合能够往复滑动的定位机，能够减小玻璃在定位机上的等待时间，提高整个生产线的生产效率。

Description

一种玻璃定位、磨边生产线

技术领域

本实用新型一般地涉及玻璃加工的技术领域。更具体地，本实用新型涉及一种玻璃定位、磨边生产线。

背景技术

玻璃加工过程中需要进行磨边、清洗等工序，磨边加工时需要用到磨边机，将玻璃(尤其是异形玻璃)搬运至磨边机后需要进行定位，然后磨边机的磨头按照设定的路线进行移动，从而完成磨边。清洗时需要用到清洗机。目前的玻璃加工方法大多采用单机加工，磨边完成后进行堆垛、转运，然后再放置在清洗机上。单机加工的弊端在于加工不连续，效率较低。

为解决这一问题，申请公布号为CN114603708A的中国发明专利申请公开了一种异形玻璃精准定位浮动磨头磨边生产线的操作方法，生产线包括位于同一直线上的定位机、磨边机、过度输送机和清洗机，其中，定位机为该专利申请中的精确定位机，磨边机为该专利中的浮动磨头磨边机。定位机与磨边机之间设置有搬运机构，搬运机构包括该专利申请中的机械臂，机械臂能够往复移动，机械臂上设有吸盘。其中，定义定位机、磨边机、过度输送机、清洗机的排布方向为第一方向。使用时，经切割后的玻璃放在定位机上进行定位，机械臂吸住定位机上的玻璃并将玻璃放置在磨边机上，磨边后的玻璃由磨边机上自带的吸盘吸起并放置在过度输送机上，过度输送机将玻璃输送到清洗机上进行清洗。

现有技术中定位机、磨边机、过度输送机、清洗机形成了一个生产线，能够实现连续加工，提高了加工效率。但是在实际使用时发现，对于单块玻璃而言，定位机对玻璃的定位时间要小于磨边机对玻璃的磨边时间，这就导致定位后的玻璃不能及时地输送到磨边机上，只能等待磨边机上的玻璃加工完成后才能启动机械臂进行吸取输送，导致等待时间较长，加工效率较低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种玻璃定位、磨边生产线，以解决现有技术中玻璃在定位机上的等待时间较长而导致加工效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供的玻璃定位、磨边生产线采用如下技术方案：一种玻璃定位、磨边生产线，包括：

沿第一方向依次布置的定位机、磨边机，定位机用于对玻璃进行水平定位，磨边机用于对玻璃进行磨边；

搬运机构，包括沿第一方向往复滑动的机械臂以及设于机械臂上的吸盘；

所述磨边机沿第二方向间隔布置有至少两个，其中，第二方向垂直于第一方向；

所述定位机沿所述第二方向往复滑动布置，定位机用于将玻璃输送至与各磨边机沿第一方向对应的位置；

所述搬运机构与所述磨边机一一对应，以将定位机上的玻璃搬运至磨边机上。

有益效果：通过布置两个或两个以上的磨边机，并配合能够往复滑动的定位机，定位机能够根据磨边机的加工情况将玻璃输送到待机的磨边机上，由于磨边机的数量较多，能够减小玻璃在定位机上的等待时间，提高整个生产线的生产效率。本实用新型根据定位机的定位时间小于磨边机的磨边时间这一特性，设计了能够滑动的定位机，用一台定位机的滑动满足多台磨边机的正常使用，加工效率高。

作为进一步地改进，玻璃定位、磨边生产线包括沿第二方向延伸的第一地梁，所述定位机滑动装配在第一地梁上。

作为进一步地改进，玻璃定位、磨边生产线还包括过度输送机、清洗机，过度输送机用于将经过磨边后的玻璃输送至清洗机上，清洗机用于对玻璃进行清洗；

所述定位机、磨边机、过度输送机、清洗机沿所述第一方向依次布置；

所述过度输送机沿所述第二方向往复滑动布置，以承接各磨边机的玻璃并将玻璃输送至与清洗机沿第一方向对应的位置。通过过度输送机的往复滑动能够将多台磨边机与清洗机衔接起来，利用清洗机的清洗时间小于磨边机的磨边时间这一特性，减小清洗机停机等待的时间甚至是避免清洗机停机等待，能够在不增加清洗机数量的前提下提高生产效率。

作为进一步地改进，所述过度输送机的数量与磨边机的数量相同，且各过度输送机、磨边机一一对应。过度输送机的数量与磨边机数量相同，能够减小过度输送机的移动行程，提高生产效率。

作为进一步地改进，玻璃定位、磨边生产线包括第二地梁，所述过度输送机滑动装配在第二地梁上。

作为进一步地改进，玻璃定位、磨边生产线包括滑动装配在第二地梁上的过度梁，各所述过度输送机均固装在过度梁上。各台过度输送机同步进行移动，驱动方式简单，控制起来更加方便。

作为进一步地改进，所述搬运机构的机械臂上沿所述第一方向布置有两处所述吸盘，机械臂用于带动其中一处吸盘吸取定位机上的玻璃并搬运至磨边机上，同时机械臂用于带动另一处吸盘吸取磨边机上的玻璃并搬运至过度输送机上。一个机械臂上设置两处吸盘，能够同时实现两块玻璃的搬运，使用起来更加方便。

作为进一步地改进，所述磨边机为极坐标磨边机。

作为进一步地改进，所述磨边机为浮动磨头磨边机。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本申请示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本申请的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：

图1是本实用新型提供的玻璃定位、磨边生产线实施例1的主视图；

图2是本实用新型提供的玻璃定位、磨边生产线实施例1的俯视图；

图3是本实用新型提供的玻璃定位、磨边生产线实施例2的主视图；

图4是本实用新型提供的玻璃定位、磨边生产线实施例2的俯视图。

附图标记说明：

1、玻璃架；2、上片机；3、定位机；4、第一极坐标磨边机；5、第二极坐标磨边机；6、第一过度输送机；7、第二过度输送机；8、清洗机；9、第一地梁；10、第二地梁；11、过度梁；12、搬运机构；121、机械臂；122、第一吸盘；123、第二吸盘；13、第一浮动磨头磨边机；14、第二浮动磨头磨边机；15、操作台。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面参考本实用新型的若干代表性实施方式，详细阐释本实用新型的原理和精神。

本实用新型所提供的玻璃定位、磨边生产线的实施例1：

如图1和图2所示，本实施例的玻璃定位、磨边生产线(以下简称为生产线)用来对玻璃进行定位、磨边和清洗。

生产线包括沿第一方向依次布置的玻璃架1、上片机2、定位机3、磨边机、过度输送机和清洗机8，其中，各单独的设备均为现有技术，在此不再赘述，此处的第一方向为图1和图2中的左右方向。本实施例的磨边机为极坐标磨边机，极坐标磨边机有两台，定义两台极坐标磨边机分别为第一极坐标磨边机4和第二极坐标磨边机5，第一极坐标磨边机4和第二极坐标磨边机5的间隔方向为第二方向，第二方向垂直于第一方向，此处的第二方向为图2中的上下方向。

生产线包括第一地梁9和第二地梁10，在第一方向上，第一地梁9、第二地梁10位于两台极坐标磨边机的两侧，第一地梁9和第二地梁10均沿第二方向延伸。定位机3滑动装配在第一地梁9上，定位机3能够滑动至与上片机2、第一极坐标磨边机4、第二极坐标磨边机5中的其中一个在第一方向上对应的位置。

过度输送机滑动装配在第二地梁10上，此处的过度输送机有沿第二方向间隔排布的两个，两个过度输送机分别为第一过度输送机6和第二过度输送机7，具体地，在第二地梁10上滑动装配有过度梁11，第一过度输送机6和第二过度输送机7均固装在过度梁11上，通过过度梁11的滑动能够带动第一过度输送机6和第二过度输送机7同步滑动。第一过度输送机6能够滑动至与第一极坐标磨边机4和清洗机8中其中一个在第一方向上对应的位置；第二过度输送机7能够滑动至与第二极坐标磨边机5和清洗机8中其中一个在第一方向上对应的位置。过度输送机包括多条输送带，能够带动玻璃沿第一方向输送到清洗机8上。

生产线还包括两个搬运机构12，两个搬运机构12与两个极坐标磨边机一一对应。搬运机构12包括机架以及沿第一方向滑动装配在机架上的机械臂121，机械臂121的底部安装有两个吸盘，两个吸盘分别为第一吸盘122和第二吸盘123，第一吸盘122和第二吸盘123沿第一方向分置在机械臂121的两端，应当说明的是，第一吸盘122和第二吸盘123均能够升降，从而吸附玻璃以及将脱开玻璃。应当说明的是，无论是第一吸盘122还是第二吸盘123在实际设计时均不会是单个吸盘，其代表的是一处吸盘，一处吸盘通常会有多个，多个吸盘一起来吸住玻璃。

应当说明的是，本实施例中，驱动定位机3、第一过度输送机6、第二过度输送机7、机械臂121往复滑动的驱动机构优选采用丝杠螺母机构，当然也可以用多级油缸来进行驱动。

本实施例以小规格异形玻璃的定位、磨边、清洗为例来说明使用过程：原片玻璃经原片切割机按产品机械排版切割，经人工分片后，将带有磨边余量的玻璃堆垛到玻璃架1上，再转运到指定的上片机2的上片位置。导入加工的图纸，设备启动后，上片机2将玻璃从玻璃架1吸取放到定位机3上，然后进行下一片玻璃上片。定位机3根据产品图纸自动进行定位，定位机3停在第一地梁9的中间位置，根据第一极坐标磨边机4和第二极坐标磨边机5的加工情况，由第一地梁9上的驱动机构带动定位机3移动到与第一极坐标磨边机4或者第二极坐标磨边机5对应的位置。第一极坐标磨边机4或第二极坐标磨边机5处的搬运机构启动，机械臂121上的第一吸盘122将定位机3上的玻璃吸起后，定位机3传送到待机位置，等待上片机2放片而进行下一片玻璃的定位和分配。当第一极坐标磨边机4处的搬运机构启动时，第二地梁10上的驱动机构带动第一过度输送机6移动至与第一极坐标磨边机4对应的位置；第一吸盘122吸住定位机3上的玻璃的同时，第二吸盘123吸住第一极坐标磨边机4上已经加工好的玻璃，机械臂121移动时，第一吸盘122将定位机3上未加工的玻璃搬运至第一极坐标磨边机4上，同时将第一极坐标磨边机4上已经加工好的玻璃搬运至第一过度输送机6上，搬运机构12复位等待定位机3送片。当第二极坐标磨边机5处的搬运机构启动时的过程与第一极坐标磨边机4处的搬运机构启动时的过程一致，不再赘述。

第一过度输送机6或第二过度输送机7承接玻璃后，第二地梁10上的驱动机构驱动第一过度输送机6或第二过度输送机7移动至与清洗机8对应的位置，第一过度输送机6和第二过度输送机7开始工作而将玻璃输送到清洗机8上。

本实用新型所提供的玻璃定位、磨边生产线的实施例2：

其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，磨边机为极坐标磨边机。在本实施例中，如图3和图4所示，磨边机为浮动磨头磨边机，浮动磨头磨边机有两个，分别为第一浮动磨头磨边机13和第二浮动磨头磨边机14，其他的结构与实施例1的一致，不再赘述。无论是实施例1还是实施例2，在生产线的一侧均布置有操作台15，现场人员在操作台15进行操作而控制生产线的启停。

本实用新型所提供的玻璃定位、磨边生产线的实施例3：

其与实施例1和实施例2的区别主要在于：实施例1和实施例2中，搬运机构的机械臂上布置有两处吸盘，两处吸盘同时工作，一处吸盘用来将定位机上的玻璃搬运到磨边机上，另一处吸盘同时将磨边机上的玻璃搬运至过度输送机上。在本实施例中，对应于同一个磨边机布置有两个搬运机构，其中一个搬运机构将定位机上的玻璃搬运到磨边机上，另一个搬运机构将磨边机上的玻璃搬运到过度输送机上，使用时需要控制两个搬运机构的先后顺序，保证磨边机上的玻璃先被搬走后再将玻璃放上来。其他实施例中，当磨边机如背景技术的现有技术中所示自身具有搬运功能时，可以取消将玻璃由磨边机搬运至过度输送机上的搬运机构。

本实用新型所提供的玻璃定位、磨边生产线的实施例4：

其与实施例1和实施例2的区别主要在于：实施例1和实施例2中，第二地梁上滑动装配有过度梁，第一过度输送机和第二过度输送机均固定安装在过度梁上，过度梁带动第一过度输送机和第二过度输送机同步移动。在本实施例中，第一过度输送机、第二过度输送机各自单独滑动装配在第二地梁上，第二地梁上对应于第一过度输送机、第二过度输送机分别设置有驱动机构，第一过度输送机、第二输送机单独移动。其他实施例中，仅保留一个过度输送机，一个过度输送机承接两个磨边机的玻璃。

本实用新型所提供的玻璃定位、磨边生产线的实施例5：

其与实施例1和实施例2的区别主要在于：实施例1和实施例2中，定位机滑动装配在第一地梁上，过度输送机滑动装配在第二地梁上。在本实施例中，为了实现定位机、过度输送机的往复滑动，可以采用以下方式：玻璃定位、磨边生产线包括机架，机架上悬吊有机械臂，机械臂沿第二方向滑动装配在机架上，定位机、过度输送机通过吊杆固装在机械臂上。

本实用新型所提供的玻璃定位、磨边生产线的实施例6：

其与实施例1和实施例2的区别主要在于：实施例1和实施例2中，磨边机均有两个。在本实施例中，磨边机的数量可以根据实际情况进行增加。对应地，当磨边机的数量较多时，若一台定位机无法满足使用要求时，可以设置两台或者更多台的定位机，其中，各定位机可以单独被驱动而往复滑动，也可以绑定在一起被驱动而往复滑动。

虽然本说明书已经示出和描述了本实用新型的多个实施例，但对于本领域技术人员显而易见的是，这样的实施例只是以示例的方式提供的。本领域技术人员会在不偏离本实用新型思想和精神的情况下想到许多更改、改变和替代的方式。应当理解的是在实践本实用新型的过程中，可以采用本文所描述的本实用新型实施例的各种替代方案。所附权利要求书旨在限定本实用新型的保护范围，并因此覆盖这些权利要求保护范围内的模块组成、等同或替代方案。

Claims (9)

1.一种玻璃定位、磨边生产线，包括：

沿第一方向依次布置的定位机、磨边机，定位机用于对玻璃进行水平定位，磨边机用于对玻璃进行磨边；

搬运机构，包括沿第一方向往复滑动的机械臂以及设于机械臂上的吸盘；

其特征在于，所述磨边机沿第二方向间隔布置有至少两个，其中，第二方向垂直于第一方向；

所述定位机沿所述第二方向往复滑动布置，定位机用于将玻璃输送至与各磨边机沿第一方向对应的位置；

所述搬运机构与所述磨边机一一对应，以将定位机上的玻璃搬运至磨边机上。

2.根据权利要求1所述的玻璃定位、磨边生产线，其特征在于，玻璃定位、磨边生产线包括沿第二方向延伸的第一地梁，所述定位机滑动装配在第一地梁上。

3.根据权利要求1或2所述的玻璃定位、磨边生产线，其特征在于，玻璃定位、磨边生产线还包括过度输送机、清洗机，过度输送机用于将经过磨边后的玻璃输送至清洗机上，清洗机用于对玻璃进行清洗；

所述定位机、磨边机、过度输送机、清洗机沿所述第一方向依次布置；所述过度输送机沿所述第二方向往复滑动布置，以承接各磨边机的玻璃并将玻璃输送至与清洗机沿第一方向对应的位置。

4.根据权利要求3所述的玻璃定位、磨边生产线，其特征在于，所述过度输送机的数量与磨边机的数量相同，且各过度输送机、磨边机一一对应。

5.根据权利要求4所述的玻璃定位、磨边生产线，其特征在于，玻璃定位、磨边生产线包括第二地梁，所述过度输送机滑动装配在第二地梁上。

6.根据权利要求5所述的玻璃定位、磨边生产线，其特征在于，玻璃定位、磨边生产线包括滑动装配在第二地梁上的过度梁，各所述过度输送机均固装在过度梁上。

7.根据权利要求3所述的玻璃定位、磨边生产线，其特征在于，所述搬运机构的机械臂上沿所述第一方向布置有两处所述吸盘，机械臂用于带动其中一处吸盘吸取定位机上的玻璃并搬运至磨边机上，同时机械臂用于带动另一处吸盘吸取磨边机上的玻璃并搬运至过度输送机上。

8.根据权利要求1或2所述的玻璃定位、磨边生产线，其特征在于，所述磨边机为极坐标磨边机。

9.根据权利要求1或2所述的玻璃定位、磨边生产线，其特征在于，所述磨边机为浮动磨头磨边机。