CN211804189U - 一种太阳能电池板多工位削边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种太阳能电池板多工位削边机，包括有基座和驱动机构，基座上设置有第一加工工位和第二加工工位，第一加工工位与第二加工工位上均设置有削边刀具，驱动机构上连接有第一执行装置、第二执行装置和第三执行装置，且能够驱动第一执行装置、第二执行装置和第三执行装置同时进行移动，第一执行装置、第二执行装置和第三执行装置均能够上下移动实现取放料。该多工位削边机能够分开对太阳能电池板的前后、左右方向进行削边，可以兼容更多型号的产品，适用范围广，而且削边精度高，提高成品良率；通过第一执行装置、第二执行装置和第三执行装置的同步设置，能够适用于自动化生产，提升加工效率，降低加工成本。

Description

一种太阳能电池板多工位削边机

技术领域

本实用新型属于太阳能电池板加工技术领域，特别涉及一种太阳能电池板多工位削边机。

背景技术

目前，150w以上的光伏电站太阳能板的规格尺寸行业已标准化，其生产线自动化程度较高，电池板削边已实现在线式自动作业，削边主要是对电池板四边突出绝缘纸及溢胶进行削除；但是3-150W的光伏应用类太阳能板，不同功率的电池板面积不同，外形尺寸不相同，而且由于应用领域较宽，产品类型繁多、板型不统一，其生产过程中绝大部分工序主要依靠人工，因为在线式削边机生产规格单一，无法兼容3～150w太阳能板，因此，上下料不能自动化操作，需要配置收料人员，其生产效率低，设备经济价值低，光伏应用行业削边依旧由人工完成，不仅效率低下，而且人工作业劳动强度大，削边质量不稳定，作业过程中刀片易划伤作业员。

在专利申请号为CN201610201960.3的实用新型专利中，公开了一种用于太阳能光伏生产线的自动削边机，包括机架，机架上设置有削边工作台以及削边装置；削边装置包括对产品的前后两边进行削边的第一削边机构以及对产品的左右两边进行削边的第二削边机构，第一削边机构包括第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨以及与第三滑轨滑动配合的第一切刀机构，第二削边机构包括第四滑轨、第五滑轨、第六滑轨以及与第六滑轨滑动配合的第二切刀机构；削边工作台的下方设置有边料回收装置；产品放置在削边工作台上，削边装置的第一削边机构对产品的前后两边进行削边，同时第二削边机构对产品的左右两边进行削边。

但是，上述公开的自动削边机，生产规格固定，无法兼容生产150w以下规格尺寸，而且前后左右方向同时对产品进行削边，精度低，容易发生偏移，影响成品良率。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型的首要目的在于提供一种太阳能电池板多工位削边机，通过第一加工工位与第二加工工位的设置，能够分开对太阳能电池板的前后、左右方向进行削边，可以兼容更多型号的产品，适用范围广，而且削边精度高，提高成品良率。

本实用新型的另一目的在于提供一种太阳能电池板多工位削边机，适用于自动化生产，提升加工效率，降低加工成本。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种太阳能电池板多工位削边机，包括有基座和驱动机构，基座上设置有对太阳能电池板的前后方向进行削边的第一加工工位和对太阳能电池板的左右方向进行削边的第二加工工位，所述第一加工工位与第二加工工位上均设置有削边刀具，所述驱动机构上连接有第一执行装置、第二执行装置和第三执行装置，所述驱动机构能够驱动第一执行装置、第二执行装置和第三执行装置同时进行移动，所述第一执行装置、第二执行装置和第三执行装置位于基座上方，且所述第一执行装置、第二执行装置和第三执行装置均能够上下移动实现取放料。在本实用新型中，该多工位削边机通过第一加工工位与第二加工工位的设置，能够分开对太阳能电池板的前后、左右方向进行削边，可以兼容更多型号的产品，适用范围广，而且削边精度高，提高成品良率；通过第一执行装置、第二执行装置和第三执行装置的同步设置，能够适用于自动化生产，提升加工效率，降低加工成本。

进一步地，所述第一加工工位的左右方向分别设置有相互对称的第一左限位组件和第一右限位组件，所述第一左限位组件包括有第一左定位件和第一左驱动件，所述第一右限位组件包括有第一右定位件和第一右驱动件，所述第一左驱动件与第一右驱动件分别设置于基座上位于第一加工工位的左右两侧，且相对设置，所述第一左定位件与第一右定位件分别与第一左驱动件、第一右驱动件连接，且相对设置，所述第一左驱动件能够驱动第一左定位件左右移动，所述第一右驱动件能够驱动第一右定位件左右移动。在本实用新型中，第一左驱动件与第一右驱动件均为气缸，当第一执行装置将未削边的产品放入第一加工工位时，第一左驱动件与第一右驱动件同时驱动第一左定位件与第一右定位件相对移动夹住产品使其固定位置，方便削边刀具对其进行前后削边处理，通过第一左限位组件和第一右限位组件的设置，能够方便兼容多种型号的产品，适用范围广，而且削边精度高，提高成品良率。

进一步地，所述第二加工工位的前后方向分别设置有相互对称的第二前限位组件和第二后限位组件，所述第二前限位组件包括有第二前定位件和第二前驱动件，所述第二后限位组件包括有第二后定位件和第二后驱动件，所述第二前驱动件与第二后驱动件分别设置于基座上位于第二加工工位的前后两侧，且相对设置，所述第二前定位件与第二后定位件分别与第二前驱动件、第二后驱动件连接，且相对设置，所述第二前驱动件能够驱动第二前定位件前后移动，所述第二后驱动件能够驱动第二后定位件前后移动。在本实用新型中，第二左驱动件与第二右驱动件均为气缸，当第二执行装置将前后已经削边完成的产品放入第二加工工位时，第二前驱动件与第二后驱动件同时驱动第二前定位件与第二后定位件相对移动夹住产品使其固定位置，方便削边刀具对其进行左右削边处理，通过第二前限位组件和第二后限位组件的设置，能够方便兼容多种型号的产品，适用范围广，而且削边精度高，提高成品良率。

进一步地，所述第一加工工位的削边刀具为第一削边刀具，所述第一加工工位的前后两侧均设置有第一电机同步带装置，所述第一加工工位的前后两侧的第一电机同步带装置均连接有所述第一削边刀具，所述第一电机同步带装置能够带动第一削边刀具左右移动。在本实用新型中，通过所述第一加工工位前后两侧的第一电机同步带装置实现第一削边刀具的左右移动，从而方便对产品的前后方向进行削边处理，提高加工效率。

进一步地，所述第二加工工位的削边刀具为第二削边刀具，所述第二加工工位的左右两侧均设置有第二电机同步带装置，所述第二加工工位的左右两侧的第二电机同步带装置均连接有所述第二削边刀具，所述第二电机同步带装置能够带动第二削边刀具前后移动。在本实用新型中，通过所述第二加工工位左右两侧的第二电机同步带装置实现第二削边刀具的前后移动，从而方便对产品的左右方向进行削边处理，提高加工效率。

进一步地，所述第一削边刀具连接有第一伸缩气缸，所述第二削边刀具连接有第二伸缩气缸，所述第一削边刀具通过第一伸缩气缸与第一电机同步带装置连接，所述第二削边刀具通过第二伸缩气缸与第二电机同步带装置连接，所述第一伸缩气缸能够驱动第一削边刀具前后移动，所述第二伸缩气缸能够驱动第二削边刀具左右移动。在本实用新型中，通过第一伸缩气缸与第二伸缩气缸的设置，使切削过程中，第一削边刀具和第二削边刀具具有自动补偿量，使其一直处于与产品相接触的状态，能够方便对产品的削边处理，切削质量相对更高。

进一步地，所述太阳能电池板多工位削边机还包括有上料传送台和收料传送台，所述收料传送台与上料传送台分别设置于基座的左右两侧，所述上料传送台和收料传送台上均设置有用于传输太阳能电池板的传送皮带，当驱动机构带动第一执行装置、第二执行装置和第三执行装置往右移动时，第一执行装置位于上料传送台上方，所述第二执行装置位于第一加工工位上方，所述第三执行装置位于第二加工工位上方；当驱动机构带动第一执行装置、第二执行装置和第三执行装置往左移动时，第一执行装置位于第一加工工位上方，所述第二执行装置位于第二加工工位上方，所述第三执行装置位于收料传送台上方。在本实用新型中，上料传送台和收料传送台的传送皮带均为现有技术，通过现有的电机传动，通过上料传送台和收料传送台的设置，能够更加方便太阳能电池板的自动上下料，自动化程度高，而且可以将一叠电池片放入上料传送台上，也可以多叠防止，削边完成后的产品也可以层叠成一叠在收料传送台上，提高生产效率。

进一步地，所述上料传送台靠近所述基座的一端均设置有上料定位挡板；所述收料传送台远离所述基座的一端均设置有收料定位挡板。在本实用新型中，通过上料定位挡板的设置，能够防止产品移动过位，方便定位，使第一执行装置更方便进行取料；通过下料定位挡板的设置，能够防止产品掉出，方便收集。

进一步地，所述驱动机构包括有支撑架、滑动座和第三电机同步带装置，所述支撑架设置于基座后侧，所述第三电机同步带装置设置于支撑架上部，所述第一执行装置、第二执行装置和第三执行装置与滑动座连接，所述第三电机同步带装置能够带动滑动座左右移动，从而带动第一执行装置、第二执行装置和第三执行装置同步移动。在本实用新型中，通过第三电机同步带装置实现带动第一执行装置、第二执行装置和第三执行装置左右方向的同步移动，从而方便对产品进行上下料处理，提高加工效率。

进一步地，所述第一执行装置包括有第四电机同步带装置、第一连接座和第一吸盘固定架，所述第二执行装置包括有升降气缸、第二连接座和第二吸盘固定架，所述第三执行装置包括有第五电机同步带装置、第三连接座和第三吸盘固定架，第一吸盘固定架、第二吸盘固定架和第三吸盘固定架的底部均固定有 2个以上的吸盘；所述第四电机同步带装置与第五电机同步带装置分别设置于滑动座的左右两侧，所述第一连接座的上部与第四电机同步带装置连接，所述第一连接座的底部与第一吸盘固定架固定连接，所述第四电机同步带装置能够通过第一连接座带动第一吸盘固定架上下移动；所述第三连接座的上部与第五电机同步带装置连接，所述第三连接座的底部与第三吸盘固定架固定连接，所述第五电机同步带装置能够通过第三连接座带动第三吸盘固定架上下移动；所述升降气缸的固定连接于滑动座的中部，所述升降气缸的输出轴与第二连接座连接，所述第二连接座的底部固定连接有所述第二吸盘固定架，所述升降气缸能够通过第二连接座带动第二吸盘固定架上下移动。

在本实用新型中，吸盘为6个或8个吸附效果更好，吸盘均采用真空吸附方式，中间设置的升降气缸，是因为行程短，一个气缸结构简单和便宜，两边是用电机同步带上下是因为两边的上料传送台和收料传送台的都可以一叠料输送，一叠数量高低不一样，电机可以根据数量多少高度的高低，智能控制，更好的实现该削边机的上下料。

本实用新型的有益效果在于：相比于现有技术，在本实用新型中，该多工位削边机通过第一加工工位与第二加工工位的设置，能够分开对太阳能电池板的前后、左右方向进行削边，可以兼容更多型号的产品，适用范围广，而且削边精度高，提高成品良率；通过第一执行装置、第二执行装置和第三执行装置的同步设置，能够适用于自动化生产，提升加工效率，降低加工成本。

附图说明

图1是本实用新型的一种太阳能电池板多工位削边机的结构示意图。

图2是图1的局部放大示意图。

图3是本实用新型的一种太阳能电池板多工位削边机的实施例正视图。

图4是本实用新型的一种太阳能电池板多工位削边机的实施例俯视图。

图5是本实用新型的一种太阳能电池板多工位削边机的实施例侧视图。

图6是本实用新型的一种太阳能电池板多工位削边机的工作时的基座的俯视图。

图7是本实用新型的一种太阳能电池板多工位削边机的上料传送台的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1-7所示，本实用新型提供一种太阳能电池板多工位削边机，包括有基座1和驱动机构2，基座1上设置有对太阳能电池板的前后方向进行削边的第一加工工位11和对太阳能电池板的左右方向进行削边的第二加工工位12，第一加工工位11与第二加工工位12上均设置有削边刀具，驱动机构2上连接有第一执行装置3、第二执行装置4和第三执行装置5，驱动机构2能够驱动第一执行装置3、第二执行装置4和第三执行装置5同时进行移动，第一执行装置3、第二执行装置4和第三执行装置5位于基座1上方，且第一执行装置3、第二执行装置4和第三执行装置5均能够上下移动实现取放料。在本实用新型中，该多工位削边机通过第一加工工位11与第二加工工位12的设置，能够分开对太阳能电池板的前后、左右方向进行削边，可以兼容更多型号的产品，适用范围广，而且削边精度高，提高成品良率；通过第一执行装置3、第二执行装置4和第三执行装置5的同步设置，能够适用于自动化生产，提升加工效率，降低加工成本。

该太阳能电池板多工位削边机工作时，驱动机构2驱动第一执行装置3、第二执行装置4和第三执行装置5同步移动，第一执行装置3移动至上料位置，第二执行装置4移动至第一加工工位11上方，第三执行装置5移动至第二加工工位12上方，此时第一执行装置3向下移动进行取料，取料后向上回位，同时第二执行装置4向下移动对第一加工工位11进行前后削边后的产品进行取料，取料后向上回位，同时第三执行装置5向下移动对第二加工工位12进行左右削边过的产品进行取料，取料后向上回位；

然后驱动机构2驱动第一执行装置3、第二执行装置4和第三执行装置5 往另一方向同步移动，使第一执行装置3移动至第一加工工位11的位置上方，第二执行装置4移动至第二加工工位12的位置上方，第三执行装置5移动至收料位置，此时第一执行装置3向下移动将产品放入第一加工工位11，第二执行装置4向下移动将前后削边过的产品放入第二加工工位12，第三执行装置5向下移动将前后、左右均削边过的产品进行放入收料位置；然后驱动机构2驱动第一执行装置3、第二执行装置4和第三执行装置5同步移动，重复上述步骤，直至将产品全部加工完成。

其中，实现控制第一执行装置3、第二执行装置4和第三执行装置5同步移动以及上下移动的技术为现有技术，本实用新型保护的是该削边机的整体结构，能够实现适用于更多型号的产品，方便自动化生产，提升加工效率，降低加工成本。

其中，第一加工工位11的左右方向分别设置有相互对称的第一左限位组件和第一右限位组件，第一左限位组件包括有第一左定位件111和第一左驱动件 112，第一右限位组件包括有第一右定位件113和第一右驱动件114，第一左驱动件112与第一右驱动件114分别设置于基座1上位于第一加工工位11的左右两侧，且相对设置，第一左定位件111与第一右定位件113分别与第一左驱动件112、第一右驱动件114连接，且相对设置，第一左驱动件112能够驱动第一左定位件111左右移动，第一右驱动件114能够驱动第一右定位件113左右移动。在本实用新型中，第一左驱动件112与第一右驱动件114均为气缸，当第一执行装置3将未削边的产品放入第一加工工位11时，第一左驱动件112与第一右驱动件114同时驱动第一左定位件111与第一右定位件113相对移动夹住产品使其固定位置，方便削边刀具对其进行前后削边处理，通过第一左限位组件和第一右限位组件的设置，能够方便兼容多种型号的产品，适用范围广，而且削边精度高，提高成品良率。

其中，第二加工工位12的前后方向分别设置有相互对称的第二前限位组件和第二后限位组件，第二前限位组件包括有第二前定位件121和第二前驱动件 122，第二后限位组件包括有第二后定位件123和第二后驱动件124，第二前驱动件122与第二后驱动件124分别设置于基座1上位于第二加工工位12的前后两侧，且相对设置，第二前定位件121与第二后定位件123分别与第二前驱动件122、第二后驱动件124连接，且相对设置，第二前驱动件122能够驱动第二前定位件121前后移动，第二后驱动件124能够驱动第二后定位件123前后移动。在本实用新型中，第二左驱动件与第二右驱动件均为气缸，当第二执行装置4将前后已经削边完成的产品放入第二加工工位12时，第二前驱动件122 与第二后驱动件124同时驱动第二前定位件121与第二后定位件123相对移动夹住产品使其固定位置，方便削边刀具对其进行左右削边处理，通过第二前限位组件和第二后限位组件的设置，能够方便兼容多种型号的产品，适用范围广，而且削边精度高，提高成品良率。

其中，第一加工工位11的削边刀具为第一削边刀具10，第一加工工位11 的前后两侧均设置有第一电机同步带装置，第一电机同步带装置包括有第一导轨115、第一驱动电机116、第一滑动块117、第一传动皮带118和设置于第一传动皮带118两端的第一皮带轮119，第一加工工位11的前后方向的第一导轨 115上均滑动连接有第一削边刀具10，第一传动皮带118与第一导轨115平行设置，第一驱动电机116的输出轴与第一传动皮带118一端的第一皮带轮119 连接，第一削边刀具10通过第一滑动块117与第一传动皮带118连接，第一驱动电机116通过第一皮带轮119和第一传动皮带118带动第一削边刀具10沿着第一传动皮带118的长度方向在第一导轨115上进行滑动。在本实用新型中，第一皮带轮119、第一传动皮带118和第一驱动电机116以及其传动方式为现有技术，将其运用至该削边机中，能够方便通过第一驱动电机116的正反转实现第一削边刀具10的来回移动，从而方便对产品的前后方向进行削边处理，提高加工效率。

其中，第二加工工位12的削边刀具为第二削边刀具20，第二加工工位12 的左右两侧均设置有第二电机同步带装置，第二电机同步带装置包括有第二导轨125、第二驱动电机(图未示)、第二滑动块126、第二传动皮带127和设置于第二传动皮带127两端的第二皮带轮(图未示)，第二加工工位12的左右方向的第二导轨125上均滑动连接有第二削边刀具20，第二传动皮带127与第二导轨125平行设置，第二驱动电机(图未示)的输出轴与第二传动皮带127一端的第二皮带轮(图未示)连接，第二削边刀具20通过第二滑动块126与第二传动皮带127连接，第二驱动电机(图未示)通过第二皮带轮(图未示)和第二传动皮带127带动第二削边刀具20沿着第二传动皮带127的长度方向在第二导轨125上进行滑动。在本实用新型中，参见图1所示，第二驱动电机位于基座下方，图中未示出，第二皮带轮(图未示)、第二传动皮带127和第二驱动电机(图未示)以及其传动方式为现有技术，将其运用至该削边机中，能够方便通过第二驱动电机(图未示)的正反转实现第二削边刀具20的来回移动，从而方便对产品的左右方向进行削边处理，提高加工效率。

其中，第一削边刀具10连接有第一伸缩气缸101，第二削边刀具20连接有第二伸缩气缸201，第一削边刀具10通过第一伸缩气缸101与第一滑动块117 连接，第二削边刀具20通过第二伸缩气缸201与第二滑动块126连接，第一伸缩气缸101能够驱动第一削边刀具10前后移动，第二伸缩气缸201能够驱动第二削边刀具20左右移动。在本实用新型中，刀具进给由气缸驱动，气缸留有空余行程，削边过程中始终保持刀具与产品紧密接触，对产品定位精度要求不高；气缸压紧力大小可由精密调压阀根据产品任意调整。

其中，太阳能电池板多工位削边机还包括有上料传送台6和收料传送台7，收料传送台7与上料传送台6分别设置于基座1的左右两侧，上料传送台6和收料传送台7上均设置有用于传输太阳能电池板的传送皮带，当驱动机构2带动第一执行装置3、第二执行装置4和第三执行装置5往右移动时，第一执行装置3位于上料传送台6上方，第二执行装置4位于第一加工工位11上方，第三执行装置5位于第二加工工位12上方；当驱动机构2带动第一执行装置3、第二执行装置4和第三执行装置5往左移动时，第一执行装置3位于第一加工工位11上方，第二执行装置4位于第二加工工位12上方，第三执行装置5位于收料传送台7上方。在本实用新型中，上料传送台6和收料传送台7的传送皮带均为现有技术，通过现有的电机传动，通过上料传送台6和收料传送台7 的设置，能够更加方便太阳能电池板的自动上下料，自动化程度高，而且可以将一叠电池片放入上料传送台6上，也可以多叠防止，削边完成后的产品也可以层叠成一叠在收料传送台7上，提高生产效率。

其中，上料传送台6靠近基座1的一端均设置有上料定位挡板61；收料传送台7远离基座1的一端均设置有收料定位挡板71。在本实用新型中，通过上料定位挡板61的设置，能够防止产品移动过位，方便定位，使第一执行装置3 更方便进行取料；通过下料定位挡板的设置，能够防止产品掉出，方便收集。

在实际运用中，上料定位挡板61和收料定位挡板71可以设计为可调式的结构，再通过安装检测装置，可以智能检测太阳能电池板是否到位以及是否缺料，太阳能电池板到位后停止传送，方便及时上料，通过调整上料定位挡板61 和收料定位挡板71的位置以兼容不同长度电池板。

其中，驱动机构2包括有支撑架21、滑动座22、第三电机同步带装置，第三电机同步带装置包括有第三驱动电机23、第三传动皮带24、第三导轨25和设置于第三传动皮带24两端的第三皮带轮26，支撑架21设置于基座1后侧，第三驱动电机23、第三传动皮带24和第三导轨25均设置于支撑架21上部，滑动座22滑动连接于第三导轨25上，且位于基座1上方，第一执行装置3、第二执行装置4和第三执行装置5与滑动座22连接，第三传动皮带24与第三导轨25平行设置，第三驱动电机23的输出轴与第三传动皮带24一端的第三皮带轮26连接，滑动座22与第三传动皮带24连接，第三驱动电机23通过第三皮带轮26和第三传动皮带24带动滑动座22沿着第三传动皮带24的长度方向在第三导轨25上进行滑动，从而带动第一执行装置3、第二执行装置4和第三执行装置5同步移动。在本实用新型中，第三皮带轮26、第三传动皮带24和第三驱动电机23以及其传动方式为现有技术，将其运用至该削边机中，能够方便通过第三驱动电机23的正反转实现带动第一执行装置3、第二执行装置4和第三执行装置5不同方向的同步移动，从而方便对产品进行上下料处理，提高加工效率。

其中，第一执行装置3包括有第四电机同步带装置、第一连接座31、第一吸盘固定架32，第四电机同步带装置包括有第四驱动电机33、第四传动皮带 34、第四导轨35和设置于第四传动皮带34两端的第四皮带轮36，第二执行装置4包括有升降气缸41、第二连接座42和第二吸盘固定架43，第三执行装置 5包括有第五电机同步带装置、第三连接座51、第三吸盘固定架52，第五电机同步带装置包括有第五驱动电机53、第五传动皮带54、第五导轨55和设置于第五传动皮带54两端的第五皮带轮56，第一吸盘固定架32、第二吸盘固定架 43和第三吸盘固定架52的底部均固定有8个吸盘30；

第五驱动电机53与第四驱动电机33分别设置于滑动座22上部的左右两侧，第五传动皮带54与第四传动皮带34分别设置于滑动座22的作用两端且垂直向下设置，第五导轨55与第四导轨35分别设置于滑动座22的作用两端且分别与第五传动皮带54、第四传动皮带34平行设置；第四驱动电机33的输出轴与第四传动皮带34的一端的第四皮带轮36连接，第一连接座31的上部与第四传动皮带34连接，第一连接座31的底部与第一吸盘固定架32固定连接，第四驱动电机33通过第四皮带轮36和第四传动皮带34带动第一吸盘固定架32沿着第四传动皮带34的长度方向在第四导轨35上进行上下滑动；第五驱动电机 53的输出轴与第五传动皮带54的一端的第五皮带轮56连接，第三连接座51 的上部与第五传动皮带54连接，第三连接座51的底部与第三吸盘固定架52 固定连接，第五驱动电机53通过第五皮带轮56和第五传动皮带54带动第三吸盘固定架52沿着第五传动皮带54的长度方向在第五导轨55上进行上下滑动；

升降气缸41的固定连接于滑动座22的中部，升降气缸41的输出轴与第二连接座42连接，第二连接座42的底部固定连接有第二吸盘固定架43，升降气缸41能够通过第二连接座42带动第二吸盘固定架43上下移动。

在本实用新型中，吸盘30为8个吸附效果更好，吸盘30均采用真空吸附方式，中间设置的升降气缸41，是因为行程短，一个气缸结构简单和便宜，两边是用电机同步带上下是因为两边的上料传送台6和收料传送台7的都可以一叠料输送，一叠数量高低不一样，电机可以根据数量多少高度的高低，智能控制，更好的实现该削边机的上下料。

本实际运用中，该削边机能够实现自动连续供料，同步搬运，双工位削边，和自动连续收料机构，实现了800片/小时的高节拍；而且将四条边分为两个工位分别削边，解决了电池板尺寸小时，四边同工位削边干涉问题。

上述技术方案具有以下优势：

1.产品兼容性高，可切削任意规格尺寸类型电池板。

2.解放劳动力、相比原人工削边方式，生产效率提高7倍。

3.填补光伏应用类太阳能电池板自动削边设备空白。

本实用新型的有益效果在于：相比于现有技术，在本实用新型中，该多工位削边机通过第一加工工位与第二加工工位的设置，能够分开对太阳能电池板的前后、左右方向进行削边，可以兼容更多型号的产品，适用范围广，而且削边精度高，提高成品良率；通过第一执行装置、第二执行装置和第三执行装置的同步设置，能够适用于自动化生产，提升加工效率，降低加工成本。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种太阳能电池板多工位削边机，包括有基座和驱动机构，其特征在于基座上设置有对太阳能电池板的前后方向进行削边的第一加工工位和对太阳能电池板的左右方向进行削边的第二加工工位，所述第一加工工位与第二加工工位上均设置有削边刀具，所述驱动机构上连接有第一执行装置、第二执行装置和第三执行装置，所述驱动机构能够驱动第一执行装置、第二执行装置和第三执行装置同时进行移动，所述第一执行装置、第二执行装置和第三执行装置位于基座上方，且所述第一执行装置、第二执行装置和第三执行装置均能够上下移动实现取放料。

2.根据权利要求1所述的太阳能电池板多工位削边机，其特征在于所述第一加工工位的左右方向分别设置有相互对称的第一左限位组件和第一右限位组件，所述第一左限位组件包括有第一左定位件和第一左驱动件，所述第一右限位组件包括有第一右定位件和第一右驱动件，所述第一左驱动件与第一右驱动件分别设置于基座上位于第一加工工位的左右两侧，且相对设置，所述第一左定位件与第一右定位件分别与第一左驱动件、第一右驱动件连接，且相对设置，所述第一左驱动件能够驱动第一左定位件左右移动，所述第一右驱动件能够驱动第一右定位件左右移动。

3.根据权利要求1所述的太阳能电池板多工位削边机，其特征在于所述第二加工工位的前后方向分别设置有相互对称的第二前限位组件和第二后限位组件，所述第二前限位组件包括有第二前定位件和第二前驱动件，所述第二后限位组件包括有第二后定位件和第二后驱动件，所述第二前驱动件与第二后驱动件分别设置于基座上位于第二加工工位的前后两侧，且相对设置，所述第二前定位件与第二后定位件分别与第二前驱动件、第二后驱动件连接，且相对设置，所述第二前驱动件能够驱动第二前定位件前后移动，所述第二后驱动件能够驱动第二后定位件前后移动。

4.根据权利要求1所述的太阳能电池板多工位削边机，其特征在于所述第一加工工位的削边刀具为第一削边刀具，所述第一加工工位的前后两侧均设置有第一电机同步带装置，所述第一加工工位的前后两侧的第一电机同步带装置均连接有所述第一削边刀具，所述第一电机同步带装置能够带动第一削边刀具左右移动。

5.根据权利要求4所述的太阳能电池板多工位削边机，其特征在于所述第二加工工位的削边刀具为第二削边刀具，所述第二加工工位的左右两侧均设置有第二电机同步带装置，所述第二加工工位的左右两侧的第二电机同步带装置均连接有所述第二削边刀具，所述第二电机同步带装置能够带动第二削边刀具前后移动。

6.根据权利要求5所述的太阳能电池板多工位削边机，其特征在于所述第一削边刀具连接有第一伸缩气缸，所述第二削边刀具连接有第二伸缩气缸，所述第一削边刀具通过第一伸缩气缸与第一电机同步带装置连接，所述第二削边刀具通过第二伸缩气缸与第二电机同步带装置连接，所述第一伸缩气缸能够驱动第一削边刀具前后移动，所述第二伸缩气缸能够驱动第二削边刀具左右移动。

7.根据权利要求5所述的太阳能电池板多工位削边机，其特征在于所述太阳能电池板多工位削边机还包括有上料传送台和收料传送台，所述收料传送台与上料传送台分别设置于基座的左右两侧，所述上料传送台和收料传送台上均设置有用于传输太阳能电池板的传送皮带。

8.根据权利要求7所述的太阳能电池板多工位削边机，其特征在于所述上料传送台靠近所述基座的一端均设置有上料定位挡板；所述收料传送台远离所述基座的一端均设置有收料定位挡板。

9.根据权利要求1所述的太阳能电池板多工位削边机，其特征在于所述驱动机构包括有支撑架、滑动座和第三电机同步带装置，所述支撑架设置于基座后侧，所述第三电机同步带装置设置于支撑架上部，所述第一执行装置、第二执行装置和第三执行装置与滑动座连接，所述第三电机同步带装置能够带动滑动座左右移动，从而带动第一执行装置、第二执行装置和第三执行装置同步移动。

10.根据权利要求9所述的太阳能电池板多工位削边机，其特征在于所述第一执行装置包括有第四电机同步带装置、第一连接座和第一吸盘固定架，所述第二执行装置包括有升降气缸、第二连接座和第二吸盘固定架，所述第三执行装置包括有第五电机同步带装置、第三连接座和第三吸盘固定架，第一吸盘固定架、第二吸盘固定架和第三吸盘固定架的底部均固定有2个以上的吸盘；所述第四电机同步带装置与第五电机同步带装置分别设置于滑动座的左右两侧，所述第一连接座的上部与第四电机同步带装置连接，所述第一连接座的底部与第一吸盘固定架固定连接，所述第四电机同步带装置能够通过第一连接座带动第一吸盘固定架上下移动；所述第三连接座的上部与第五电机同步带装置连接，所述第三连接座的底部与第三吸盘固定架固定连接，所述第五电机同步带装置能够通过第三连接座带动第三吸盘固定架上下移动；所述升降气缸的固定连接于滑动座的中部，所述升降气缸的输出轴与第二连接座连接，所述第二连接座的底部固定连接有所述第二吸盘固定架，所述升降气缸能够通过第二连接座带动第二吸盘固定架上下移动。

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