CN112850143A - 一种自动换板机 - Google Patents

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聂建秋
黄安全
罗旦
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers

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Abstract

本发明提供一种自动换板机，包括机座、可升降地设于所述机座的下部且用于输送工装板的输送装置以及可升降地设于所述机座的上部且用于抓取处于所述输送装置上的工装板上的工件的抓取装置，所述输送装置与所述机座之间设有驱动所述输送装置相对所述机座上下升降的第一驱动件，所述机座的顶部设有驱动所述抓取装置相对所述机座上下升降的第二驱动件。本发明通过输送装置和抓取装置的配合工作，可实现工装板的快速切换，从而使得前后工序可在同一条生产线上进行，大大提高了生产的效率。

Description

一种自动换板机
【技术领域】
本发明涉及一种自动换板机。
【背景技术】
在进行工序切换时，往往需要将工件置于新的工装板上，即需要对工件的工装板进行切换，传统的工序往往是独立的，在完成前一工序后，再将工件搬运至下一工序的工装板上，其两个工序的生产线的独立分开的，因此其生产效率较为低下。
【发明内容】
本发明要解决的技术问题是提供可提高生产效率的一种自动换板机。
本发明的目的是这样实现的：
一种自动换板机，包括机座、可升降地设于所述机座的下部且用于输送工装板的输送装置以及可升降地设于所述机座的上部且用于抓取处于所述输送装置上的工装板上的工件的抓取装置，所述输送装置与所述机座之间设有驱动所述输送装置相对所述机座上下升降的第一驱动件，所述机座的顶部设有驱动所述抓取装置相对所述机座上下升降的第二驱动件。
如上所述的一种自动换板机，所述输送装置包括与所述第一驱动件的输出端相连接的升降托杆、设于所述升降托杆上的送料架、设于所述送料架上的送料辊和用于驱动所述送料辊转动的送料驱动件。
如上所述的一种自动换板机，所述机座的顶部设有固定架，所述固定架上可滑动地设有滑动座，所述固定架上设有驱动所述滑动座相对所述固定架前后滑动的滑动驱动件，所述第二驱动件设于所述滑动座的顶部，所述抓取装置包括可滑动地设于所述滑动座上且与所述第二驱动件的输出端相连接的升降座、设于所述升降座前侧的第一吸附组件和设于所述升降座后侧的第二吸附组件。
如上所述的一种自动换板机，所述第一吸附组件包括前横梁、设于所述前横梁中部的纵向海绵柔性吸附件和设于前横梁两侧的永磁气控吸附件。
如上所述的一种自动换板机，所述第二吸附组件包括后横梁以及设于所述后横梁两侧的横向海绵柔性吸附件。
如上所述的一种自动换板机，所述前横梁的两侧设有可调节两所述永磁气控吸附件之间的距离的丝杆，所述后横梁的两侧也设有可调节两所述横向海绵柔性吸附件之间的距离的丝杆，所述前横梁和所述后横梁的端部均设有可转动所述丝杆的手轮。
如上所述的一种自动换板机，所述前横梁的两侧设有调节梁，所述调节梁上设有可相对其前后滑动的调节座，所述调节梁的端部设有控制所述调节座相对所述调节梁滑动的手轮，所述永磁气控吸附件设于所述调节座上。
本发明相比现有技术，具有如下技术特点：
1、通过输送装置和抓取装置的配合工作，可实现工装板的快速切换，从而使得前后工序可在同一条生产线上进行，大大提高了生产的效率。
2、可通过手轮调节两所述永磁气控吸附件之间的距离、两横向海绵柔性吸附件之间的距离以及两调节座相对调节梁的前后位置，从而适配不同工件的尺寸大小，其适配性高。
3、本发明尤为适用于平板类工件，尤其是电视机产品。
【附图说明】
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明所述输送装置的结构示意图；
图3为发明所述抓取装置的结构示意图；
图4为本发明所述第一吸附组件和所述第二吸附组件的结构示意图。
【具体实施方式】
一种自动换板机，包括机座1、可升降地设于机座1的下部且用于输送工装板的输送装置2以及可升降地设于机座1的上部且用于抓取处于输送装置2上的工装板上的工件的抓取装置3，输送装置2与机座1之间设有驱动输送装置2相对机座1上下升降的第一驱动件21，机座1的顶部设有驱动抓取装置3相对机座1上下升降的第二驱动件31。
输送装置2包括与第一驱动件21的输出端相连接的升降托杆22、设于升降托杆22上的送料架23、设于送料架23上的送料辊24和用于驱动送料辊24转动的送料驱动件25(优选电机)。升降托杆22有两根，第一驱动件21优选电机，其输出端上设有两传送皮带，两传送皮带分别与两根升降托杆22固定连接。
机座1的顶部设有固定架11，固定架11上可滑动地设有滑动座12，固定架11上设有驱动滑动座12相对固定架11前后滑动的滑动驱动件13，第二驱动件31设于滑动座12的顶部，抓取装置3包括可滑动地设于滑动座12上且与第二驱动件31的输出端相连接的升降座32、设于升降座32前侧的第一吸附组件33和设于升降座32后侧的第二吸附组件34。第二驱动件31优选电机，其输出端上设有以升降座32固定连接的传送皮带，升降座32上设有可对升降座32进行升降导向的导向柱。升降座32与滑动座12之间设有用于平衡上下升降力的平衡缸。
第一吸附组件33包括前横梁331、设于前横梁331中部的纵向海绵柔性吸附件332和设于前横梁331两侧的永磁气控吸附件333。第一吸附组件33与升降座32之间设有可调整前横梁331相对升降座32的高度位置的微调装置。
第二吸附组件34包括后横梁341以及设于后横梁341两侧的横向海绵柔性吸附件342。第二吸附组件34与升降座32之间也设有可调整后横梁341相对升降座32的高度位置的微调装置。
前横梁331的两侧设有可调节两所述永磁气控吸附件333之间的距离的丝杆，后横梁341的两侧也设有可调节两所述横向海绵柔性吸附件342之间的距离的丝杆，前横梁331和后横梁341的端部均设有可转动所述丝杆的手轮30。通过手轮30可调整两所述永磁气控吸附件333之间的距离以及两横向海绵柔性吸附件342之间的距离，从而适应不同工件的长度尺寸。
前横梁331的两侧设有调节梁334，调节梁334上设有可相对其前后滑动的调节座335，调节梁334的端部设有控制调节座335相对调节梁334滑动的手轮30，永磁气控吸附件333设于调节座335上。通过手轮30可调节两调节座335相对调节梁334的前后位置，从而适应不同工件的宽度尺寸。
本发明使用时，完成前一道工序的工装板连同工件一并从输送装置2的左上侧传送至输送装置2，送料驱动件25正转驱动送料辊24转动以带动完成前一道工序的工装板连同工件传送至抓取装置3的下方，随后第二驱动件31驱动抓取装置3相对机座1往下降，使得第一吸附组件33和第二吸附组件34贴在工件的上表面，随后外部气压站对纵向海绵柔性吸附件332、永磁气控吸附件333和横向海绵柔性吸附件342进行抽真空，使得第一吸附组件33和第二吸附组件34可吸取工件，随后第二驱动件31驱动抓取装置3相对机座1往上升而使得工件搬离前一道工序的工装板，随后第一驱动件21驱动输送装置2相对机座1往下降，当下降至低位时，送料驱动件25反转驱动送料辊24转动以将前一道工序的工装板从抓取装置3的左下侧送出，当前一道工序的工装板送出后，后一道工序的工装板从而输送装置2的右下侧传送至输送装置2，送料驱动件25反转驱动送料辊24转动以带动后一道工序的工装板传送至抓取装置3的下方，随后第一驱动件21驱动输送装置2相对机座1往上升，当上升至高位时，第二驱动件31驱动抓取装置3相对机座1往下降并将吸取的工件释放于后一道工序的工装板上，随后抓取装置3复位，送料驱动件25正转驱动送料辊24转动以将后一道工序的工装板连同工件一并从抓取装置3的右上侧送出以进行后一道工序。

Claims (7)

1.一种自动换板机，其特征在于包括机座(1)、可升降地设于所述机座(1)的下部且用于输送工装板的输送装置(2)以及可升降地设于所述机座(1)的上部且用于抓取处于所述输送装置(2)上的工装板上的工件的抓取装置(3)，所述输送装置(2)与所述机座(1)之间设有驱动所述输送装置(2)相对所述机座(1)上下升降的第一驱动件(21)，所述机座(1)的顶部设有驱动所述抓取装置(3)相对所述机座(1)上下升降的第二驱动件(31)。
2.根据权利要求1所述的一种自动换板机，其特征在于所述输送装置(2)包括与所述第一驱动件(21)的输出端相连接的升降托杆(22)、设于所述升降托杆(22)上的送料架(23)、设于所述送料架(23)上的送料辊(24)和用于驱动所述送料辊(24)转动的送料驱动件(25)。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动换板机，其特征在于所述机座(1)的顶部设有固定架(11)，所述固定架(11)上可滑动地设有滑动座(12)，所述固定架(11)上设有驱动所述滑动座(12)相对所述固定架(11)前后滑动的滑动驱动件(13)，所述第二驱动件(31)设于所述滑动座(12)的顶部，所述抓取装置(3)包括可滑动地设于所述滑动座(12)上且与所述第二驱动件(31)的输出端相连接的升降座(32)、设于所述升降座(32)前侧的第一吸附组件(33)和设于所述升降座(32)后侧的第二吸附组件(34)。
4.根据权利要求3所述的一种自动换板机，其特征在于所述第一吸附组件(33)包括前横梁(331)、设于所述前横梁(331)中部的纵向海绵柔性吸附件(332)和设于前横梁(331)两侧的永磁气控吸附件(333)。
5.根据权利要求4所述的一种自动换板机，其特征在于所述第二吸附组件(34)包括后横梁(341)以及设于所述后横梁(341)两侧的横向海绵柔性吸附件(342)。
6.根据权利要求5所述的一种自动换板机，其特征在于所述前横梁(331)的两侧设有可调节两所述永磁气控吸附件(333)之间的距离的丝杆，所述后横梁(341)的两侧也设有可调节两所述横向海绵柔性吸附件(342)之间的距离的丝杆，所述前横梁(331)和所述后横梁(341)的端部均设有可转动所述丝杆的手轮(30)。
7.根据权利要求6所述的一种自动换板机，其特征在于所述前横梁(331)的两侧设有调节梁(334)，所述调节梁(334)上设有可相对其前后滑动的调节座(335)，所述调节梁(334)的端部设有控制所述调节座(335)相对所述调节梁(334)滑动的手轮(30)，所述永磁气控吸附件(333)设于所述调节座(335)上。
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