CN107443798B - 一种吸塑半成品自动折边成型设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种吸塑半成品自动折边成型设备，包括机架，所述机架上方中间区域设有定位架，其特征在于，所述机架水平面上方对称设有定位导杆，所述定位导杆两端对称设有第一平移机构和第二平移机构；所述机架的一侧下方设有进料机构，所述机架的另一侧下方设有出料机构，所述机架的水平面中间区域设有加工部，所述定位架设有辅助定位装置，所述辅助定位装置面向所述加工部；所述第一平移机构连接有第一真空吸头，所述第二平移机构连接有第二真空吸头。本发明可实现半成品的塑料外壳高均匀度折边定型，加工精密度高，可实现99.9%及以上的重复性，折边效率高、节约生产成本、实现自动化操作以及产品归集。
Description
技术领域
本发明涉及外壳包装加工设备技术领域，具体涉及一种吸塑半成品自动折边成型设备。
背景技术
现有技术中的折边设备，大多数采用折边机械手通过人工操作完成，容易造成折边对齐度低，在长时间人力操作后，容易残生残次品，降低良品率，产品的重复性不高，同时造成整个加工工序效率低下，耗费大量人力成本，而且劳动强度大，己无法满足批量化的包装外壳成型企业的生产需求。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种吸塑半成品自动折边成型设备，本发明可实现半成品的塑料外壳高均匀度折边定型，加工精密度高，可实现99.9%及以上的重复性，折边效率高、节约生产成本、实现自动化操作以及产品归集。
本发明的技术方案为：一种吸塑半成品自动折边成型设备，包括机架，所述机架上方中间区域设有定位架，其特征在于，所述机架水平面上方对称设有定位导杆，所述定位导杆两端对称设有第一平移机构和第二平移机构；所述机架的一侧下方设有进料机构，所述机架的另一侧下方设有出料机构，所述机架的水平面中间区域设有加工部，所述定位架设有辅助定位装置，所述辅助定位装置面向所述加工部；所述第一平移机构连接有第一真空吸头，所述第二平移机构连接有第二真空吸头；所述机架的下方设有真空发生器，所述真空发生器分别与所述第一真空吸头、第二真空吸头连接，所述机架还设有中央控制器。本发明中的真空发生器、中央控制器可通过任一下有技术实现。
进一步的，所述加工部包括位于中心区域的加工座，所述加工座两侧对称设有第一限位块，所述加工座的后端设有卡顶部；所述加工部的两侧对称设有第一加工块，所述第一加工块连接有第一推顶机构；所述加工座的前端设有第二加工块，所述第二加工块连接有第二推顶机构。特别的，所述第一限位块与所述加工座之间设有间隙，优选的，所述代加工物料的前端在所述加工座前端的外侧。优选的，所述第一推顶机构、第二推顶机构为现有技术中的活塞驱动机构。
进一步的，所述加工座设有吸孔，所述吸孔与所述真空发生器连接。
进一步的，所述卡顶部下方设有导轨，所述导轨的末端设有第二限位块。
进一步的，所述卡顶部包括本体，所述本体的水平截面为三角形，所述本体的上方设有卡抵块。
进一步的，所述进料机构包括第一夹持座、第一升降气缸、第一活塞杆，所述第一夹持座通过第一活塞杆与第一升降气缸连接。
进一步的，所述出料结构包括第二夹持座、第二升降气缸、第二活塞杆，所述第二夹持座通过第二活塞杆与第二升降气缸连接。
进一步的，所述辅助定位装置包括第三夹持座、第三升降气缸、第三活塞杆，所述第三夹持座通过第三活塞杆与第三升降气缸连接。
进一步的，所述第三夹持座设有弧形的空腔，所述空腔两侧下方对称设有推顶部。
本发明的工作过程为：通过控制中央控制器，进料机构将半成品物料送至工作台水平面，通过第一真空吸头吸附待加工物料，在第一平移机构的驱动下，将第一真空吸头吸附的物料沿定位导杆送至加工部的加工座位置，加工座通过第一限位块、卡顶部的作用完成对待加工物料的定位，然后辅助定位装置向下运动，第三夹持座的空腔与所述待加工物料接触进一步定位，同时推顶部将待折边的区域下压，此时，第一加工块之间相对运动，于所述第一限位块的下方完成待加工物料两侧的折边，第二加工块向所述加工座运动，完成待加工物料前端的折边。加工完成的产品，通过第二真空吸头吸附，在第二平移机构的驱动下，将第二真空吸头吸附的产品沿定位导杆送至出料机构区域，在出料机构的作用下，实现堆叠归集，达到一定数量后，自动送出出料机构，进行后续的包装生产。
本发明可实现半成品的塑料外壳高均匀度折边定型，加工精密度高，可实现99.9%及以上的重复性，折边效率高、节约生产成本、实现自动化操作以及产品归集。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的局部结构示意图；
图3为本发明的局部结构示意图；
图4为本发明的局部结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
实施例
一种吸塑半成品自动折边成型设备，包括机架1，所述机架1上方中间区域设有定位架2，其特征在于，所述机架1水平面上方对称设有定位导杆3，所述定位导杆3两端对称设有第一平移机构31和第二平移机构32；所述机架1的一侧下方设有进料机构4，所述机架1的另一侧下方设有出料机构6，所述机架1的水平面中间区域设有加工部5，所述定位架2设有辅助定位装置20，所述辅助定位装置20面向所述加工部5；所述第一平移机构31连接有第一真空吸头311，所述第二平移机构32连接有第二真空吸头321；所述机架1的下方设有真空发生器7，所述真空发生器7分别与所述第一真空吸头311、第二真空吸头321连接，所述机架1还设有中央控制器8。本发明中的真空发生器7、中央控制器8可通过任一下有技术实现。
进一步的，所述加工部5包括位于中心区域的加工座51，所述加工座51两侧对称设有第一限位块52，所述加工座51的后端设有卡顶部55；所述加工部5的两侧对称设有第一加工块53，所述第一加工块53连接有第一推顶机构531；所述加工座51的前端设有第二加工块54，所述第二加工块54连接有第二推顶机构541。特别的，所述第一限位块52与所述加工座51之间设有间隙，优选的，所述代加工物料的前端在所述加工座51前端的外侧。
进一步的，所述加工座51设有吸孔511，所述吸孔511与所述真空发生器7连接。
进一步的，所述卡顶部55下方设有导轨56，所述导轨56的末端设有第二限位块57。
进一步的，所述卡顶部55包括本体，所述本体的水平截面为三角形，所述本体的上方设有卡抵块。
进一步的，所述进料机构4包括第一夹持座43、第一升降气缸41、第一活塞杆42，所述第一夹持座43通过第一活塞杆与第一升降气缸连接。
进一步的，所述出料结构包括第二夹持座63、第二升降气缸61、第二活塞杆62，所述第二夹持座63通过第二活塞杆与第二升降气缸连接。
进一步的，所述辅助定位装置20包括第三夹持座23、第三升降气缸21、第三活塞杆22，所述第三夹持座23通过第三活塞杆与第三升降气缸连接。
进一步的，所述第三夹持座23设有弧形的空腔，所述空腔两侧下方对称设有推顶部。
本发明的工作过程为：通过控制中央控制器8，进料机构4将半成品物料送至工作台水平面，通过第一真空吸头311吸附待加工物料，在第一平移机构31的驱动下，将第一真空吸头311吸附的物料沿定位导杆3送至加工部5的加工座51位置，加工座51通过第一限位块52、卡顶部55的作用完成对待加工物料的定位，然后辅助定位装置20向下运动，第三夹持座23的空腔与所述待加工物料接触进一步定位，同时推顶部将待折边的区域下压，此时，第一加工块53之间相对运动，于所述第一限位块52的下方完成待加工物料两侧的折边，第二加工块54向所述加工座51运动，完成待加工物料前端的折边。加工完成的产品，通过第二真空吸头321吸附，在第二平移机构32的驱动下，将第二真空吸头321吸附的产品沿定位导杆3送至出料机构6区域，在出料机构6的作用下，实现堆叠归集，达到一定数量后，自动送出出料机构6，进行后续的包装生产。
本发明可实现半成品的塑料外壳高均匀度折边定型，加工精密度高，可实现99.9%及以上的重复性，折边效率高、节约生产成本、实现自动化操作以及产品归集。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。需注意的是，本发明中所未详细描述的技术特征，均可以通过任一现有技术实现。
Claims (1)
1.一种吸塑半成品自动折边成型设备，用于实现半成品的塑料外壳高均匀度折边定型；
其特征在于，
包括机架，所述机架上方中间区域设有定位架，所述机架水平面上方对称设有定位导杆，所述定位导杆两端对称设有第一平移机构和第二平移机构；所述机架的一侧下方设有进料机构，所述机架的另一侧下方设有出料机构，所述机架的水平面中间区域设有加工部，所述定位架设有辅助定位装置，所述辅助定位装置面向所述加工部；所述第一平移机构连接有第一真空吸头，所述第二平移机构连接有第二真空吸头；所述机架的下方设有真空发生器，所述真空发生器分别与所述第一真空吸头、第二真空吸头连接，所述机架还设有中央控制器；
所述加工部包括位于中心区域的加工座，所述加工座两侧对称设有第一限位块，所述加工座的后端设有卡顶部；所述加工部的两侧对称设有第一加工块，所述第一加工块连接有第一推顶机构；所述加工座的前端设有第二加工块，所述第二加工块连接有第二推顶机构；
所述加工座设有吸孔，所述吸孔与所述真空发生器连接；
所述卡顶部下方设有导轨，所述导轨的末端设有第二限位块；
所述卡顶部包括本体，所述本体的水平截面为三角形，所述本体的上方设有卡抵块；
所述进料机构包括第一夹持座、第一升降气缸、第一活塞杆，所述第一夹持座通过第一活塞杆与第一升降气缸连接；
所述出料机构包括第二夹持座、第二升降气缸、第二活塞杆，所述第二夹持座通过第二活塞杆与第二升降气缸连接；
所述辅助定位装置包括第三夹持座、第三升降气缸、第三活塞杆，所述第三夹持座通过第三活塞杆与第三升降气缸连接；
所述第三夹持座设有弧形的空腔，所述空腔两侧下方对称设有推顶部。
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