CN103746249A - 一种连接器盖板夹持输送安装机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种连接器盖板夹持输送安装机构，包括输送机构和夹持移动机构，在底座上设置有气缸，在气缸的前部设置有导轨，在导轨上设置有与气缸的气缸杆相连接的滑动座，在滑动座的顶部固定有推板，在导轨前端设置有装夹板，在装夹板内设置有放置盖板的竖向滑槽，所述推板能够穿过位于竖向滑槽下方的开口，在开口的前端设置有放置座；在支撑台上顶部设置有推进气缸，在推进气缸前端设置有滑轨，在滑动座上设置有支架，在支架前表面设置有滑台气缸，所述滑台气缸控制移动板上下移动，在移动板前面设置有夹持气缸。本发明提供了一种结构简单，夹持移动稳定，且移动速度快，效率高，能够配合后续加工生产的连接器盖板夹持输送安装机构。
Description
技术领域
本发明涉及一种连接器自动组装设备，特别是涉及一种连接器盖板夹持输送安装机构。
背景技术
目前连接器软排线，需要将软排线的每根芯线插入塑胶制成片槽的对应U型开口中，并利用压接设备，将芯线压成U型与U型开口相配合，再通过盖板将整个片槽盖住完成连接器的组装。目前的盖板体积较小，采用人工方式夹持搬运，速度较慢，且搬运时容易掉落，影响后续的加工。且目前的盖板体积较小，采用人工方式输送，输送速度慢，且放置于加工位置容易出现错误，给后续的生产加工带来了很大的困难。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种结构简单，夹持移动稳定，且移动速度快，效率高，能够配合后续加工生产的连接器盖板夹持输送安装机构。
为了解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：
一种连接器盖板夹持输送安装机构，包括输送机构和夹持移动机构，其特征在于：所述输送机构包括底座、气缸、滑动座、导轨、推板、放置座和装夹板，在底座上设置有气缸，在气缸的前部设置有导轨，在导轨上设置有与气缸的气缸杆相连接的滑动座，在滑动座的顶部固定有推板，在导轨前端设置有装夹板，在装夹板内设置有放置盖板的竖向滑槽，所述推板能够穿过位于竖向滑槽下方的开口，在开口的前端设置有用于放置盖板的放置座；
所述夹持移动机构包括支撑台、推进气缸、滑动座、滑轨、支架、滑台气缸、移动板、夹持气缸和夹爪，在支撑台上顶部设置有推进气缸，在推进气缸前端设置有滑轨，在滑轨上设置有与推进气缸相连接的滑动座，在滑动座上设置有支架，在支架前表面设置有滑台气缸，所述滑台气缸控制移动板上下移动，在移动板前面设置有夹持气缸，所述夹持气缸控制夹爪开闭。
前述的一种连接器盖板夹持输送安装机构，其特征在于：所述放置座顶部设置有与开口相对接的滑道，在滑道末端设置有用于夹持盖板的凹槽。
前述的一种连接器盖板夹持输送安装机构，其特征在于：在滑动座顶部设置有夹持槽，所述推板后端伸入夹持槽内，并通过螺母锁紧固定。
前述的一种连接器盖板夹持输送安装机构，其特征在于：在底座顶部，放置座的底部设置有用于检测盖板是否到位的传感器。
前述的一种连接器盖板夹持输送安装机构，其特征在于：在移动板上，夹持气缸的两侧分别设置有定位座，在定位座顶部连接有定位销。
前述的一种连接器盖板夹持输送安装机构，其特征在于：所述定位销底部位置位于夹爪底部位置下方。
本发明的有益效果是：本发明在导轨上设置有与气缸的气缸杆相连接的滑动座，在滑动座的顶部固定有推板，在导轨前端设置有装夹板，在装夹板内设置有放置盖板的竖向滑槽，本发明气缸控制滑动座在导轨上移动，这样推板也随之移动，同时盖板可以在装夹板的竖向滑槽中竖向移动，推板每次可以顶住一个盖板通过竖向滑槽下方的开口进入放置座，便于后续进行加工。
本发明夹持移动机构在支撑台上顶部设置有推进气缸，在推进气缸前端设置有滑轨，在滑轨上设置有与推进气缸相连接的滑动座，在滑动座上设置有支架，在支架前表面设置有滑台气缸，所述滑台气缸控制移动板上下移动，在移动板前面设置有夹持气缸，所述夹持气缸控制夹爪开闭。可快速夹持盖板，在运输过程中保证较高稳定性，不会掉落，便于后续加工。
附图说明
图1是本发明连接器盖板夹持输送安装机构结构示意图。
图2是本发明输送机构第一立体结构示意图。
图3是本发明输送机构第二立体结构示意图。
图4是本发明夹持移动机构结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的描述。
如图1-4所示，一种连接器盖板夹持输送安装机构，包括输送机构和夹持移动机构，所述输送机构包括底座50、气缸51、滑动座52、导轨53、推板54、放置座55和装夹板56，在底座50上设置有气缸51，在气缸51的前部设置有导轨53，在导轨53上设置有与气缸51的气缸杆相连接的滑动座52，在滑动座52的顶部固定有推板54，在导轨53前端设置有装夹板56，在装夹板56内设置有放置盖板58的竖向滑槽57，所述推板54能够穿过位于竖向滑槽57下方的开口，在开口的前端设置有用于放置盖板58的放置座55。
所述放置座55顶部设置有与开口相对接的滑道60，在滑道60末端设置有用于夹持盖板58的凹槽61。在滑动座52顶部设置有夹持槽59，所述推板54后端伸入夹持槽59内，并通过螺母锁紧固定。在底座50顶部，放置座55的底部设置有用于检测盖板58是否到位的传感器。
在气缸51的前部设置有导轨53，在导轨53上设置有与气缸51的气缸杆相连接的滑动座52，在滑动座52的顶部固定有推板54，在导轨53前端设置有装夹板56，在装夹板56内设置有放置盖板58的竖向滑槽57，本发明气缸51控制滑动座52在导轨53上移动，这样推板54也随之移动，同时盖板58可以在装夹板56的竖向滑槽57中竖向移动，推板54每次可以顶住一个盖板58通过竖向滑槽57下方的开口进入放置座55，便于后续进行加工。
所述夹持移动机构包括支撑台62、推进气缸63、滑动座64、滑轨65、支架66、滑台气缸67、移动板68、夹持气缸69和夹爪70，在支撑台62上顶部设置有推进气缸63，在推进气缸63前端设置有滑轨65，在滑轨65上设置有与推进气缸63相连接的滑动座64，在滑动座64上设置有支架65，在支架65前表面设置有滑台气缸67，所述滑台气缸67控制移动板68上下移动，在移动板68前面设置有夹持气缸69，所述夹持气缸69控制夹爪开闭70。在移动板68上，夹持气缸69的两侧分别设置有定位座71，在定位座71顶部连接有定位销72。所述定位销72底部位置位于夹爪70底部位置下方，这样便于定位销72在下降过程中插入对应孔中进行定位，提高了加工精度。
本发明夹持移动机构工作时，夹持气缸69控制夹爪70打开，推进气缸63带动支架66向前移动，然后滑台气缸67控制夹持气缸69向下移动来到盖板输送机构旁，利用夹持气缸69控制夹爪70工作，夹持盖板，然后滑台气缸67控制夹爪70向上移动，推进气缸63在控制支架66向后移动，最后利用滑台气缸67控制夹爪70向下移动压住线束，利用盖板压住线束和线束座，完成加工，然后夹持气缸69控制夹爪70打开。
本发明夹持移动机构，在支撑台62上顶部设置有推进气缸63，在推进气缸63前端设置有滑轨65，在滑轨65上设置有与推进气缸63相连接的滑动座64，在滑动座64上设置有支架65，在支架65前表面设置有滑台气缸67，所述滑台气缸67控制移动板68上下移动，在移动板68前面表设置有夹持气缸69，所述夹持气缸69控制夹爪开闭70。可快速夹持盖板，在运输过程中保证较高稳定性，不会掉落，便于后续加工。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种连接器盖板夹持输送安装机构，包括输送机构和夹持移动机构，其特征在于：所述输送机构包括底座、气缸、滑动座、导轨、推板、放置座和装夹板，在底座上设置有气缸，在气缸的前部设置有导轨，在导轨上设置有与气缸的气缸杆相连接的滑动座，在滑动座的顶部固定有推板，在导轨前端设置有装夹板，在装夹板内设置有放置盖板的竖向滑槽，所述推板能够穿过位于竖向滑槽下方的开口，在开口的前端设置有用于放置盖板的放置座；
所述夹持移动机构包括支撑台、推进气缸、滑动座、滑轨、支架、滑台气缸、移动板、夹持气缸和夹爪，在支撑台上顶部设置有推进气缸，在推进气缸前端设置有滑轨，在滑轨上设置有与推进气缸相连接的滑动座，在滑动座上设置有支架，在支架前表面设置有滑台气缸，所述滑台气缸控制移动板上下移动，在移动板前面设置有夹持气缸，所述夹持气缸控制夹爪开闭。
2.根据权利要求1所述的一种连接器盖板夹持输送安装机构，其特征在于：所述放置座顶部设置有与开口相对接的滑道，在滑道末端设置有用于夹持盖板的凹槽。
3.根据权利要求2所述的一种连接器盖板夹持输送安装机构，其特征在于：在滑动座顶部设置有夹持槽，所述推板后端伸入夹持槽内，并通过螺母锁紧固定。
4.根据权利要求3所述的一种连接器盖板夹持输送安装机构，其特征在于：在底座顶部，放置座的底部设置有用于检测盖板是否到位的传感器。
5.根据权利要求4所述的一种连接器盖板夹持输送安装机构，其特征在于：在移动板上，夹持气缸的两侧分别设置有定位座，在定位座顶部连接有定位销。
6.根据权利要求5所述的一种连接器盖板夹持输送安装机构，其特征在于：所述定位销底部位置位于夹爪底部位置下方。
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| CN201310730392.2A CN103746249A (zh) | 2013-12-26 | 2013-12-26 | 一种连接器盖板夹持输送安装机构 |
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Publications (1)
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Legal Events
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| C06 | Publication | ||
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