CN202177695U - 一种电能表机器人上下料吸盘装置 - Google Patents
一种电能表机器人上下料吸盘装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202177695U CN202177695U CN2011202631880U CN201120263188U CN202177695U CN 202177695 U CN202177695 U CN 202177695U CN 2011202631880 U CN2011202631880 U CN 2011202631880U CN 201120263188 U CN201120263188 U CN 201120263188U CN 202177695 U CN202177695 U CN 202177695U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- electric energy
- energy meter
- sucker
- sponge
- bolster
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型所设计的一种电能表机器人上下料吸盘装置，解决了目前电能表上下料仍为人工操作，效率低下的技术问题。本实用新型包括固定板，其特征是所述的固定板一侧装有转换接口，固定板另一侧装有缓冲件，所述的缓冲件外侧连接一连接板，所述的连接板外侧装有海绵吸盘。本实用新型采用吸盘式吸住电能表进行位移，相比夹具夹持电能表，海绵吸盘更为可靠，对电能表位置精度要求低，更容易握持住电能表，搬运要求低，可加快搬运速度，提高移载效率；缓冲件可在海绵吸盘吸取电能表时进行缓冲，保护电能表不受挤压损伤。
Description
技术领域
本实用新型涉及吸盘装置，尤其是一种电能表机器人上下料吸盘装置。
背景技术
为了电能表的检定方便，一般将电能表从表箱移至工装板上进行检定，检定等工序完毕后再将电能表从工装板移回至表箱，当前上述移载工作仍为人工操作，这种工作方式劳动强度大、工作效率低，已不适应于工业自动化的生产需要，为实现全自动检定，需研发出一种满足电能表上述移载动作的取放装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种电能表机器人上下料吸盘装置，实现电能表在表箱与工装板间的机械化移载，移载可靠，快捷，且不对电能表表面造成损伤。
为了达到上述目的，本实用新型所设计的一种电能表机器人上下料吸盘装置，包括固定板，其特征是所述的固定板一侧装有转换接口，固定板另一侧装有缓冲件，所述的缓冲件外侧连接一连接板，所述的连接板外侧装有海绵吸盘。在搬运电能表时，海绵吸盘吸住电能表进行位移，相比夹具夹持电能表，海绵吸盘更为可靠，对电能表位置精度要求低，更容易握持住电能表，搬运要求低，可加快搬运速度，提高移载效率；缓冲件可在海绵吸盘吸取电能表时进行缓冲，保护电能表不受挤压损伤。
作为上述结构的进一步完善和补充，本实用新型还包含以下附加技术特征或这些特征的任意组合：
所述的缓冲件由导向柱和导向轴承组成，所述的导向轴承设置在固定板上，所述的导向柱一端连接在导向轴承上，导向柱另一端固接连接板，电能表搬运受挤压时，导向柱伸入导向轴承，起到缓冲作用。
所述连接板上表面的两端分别连接一缓冲件，提升整体稳定性。
所述的连接板下表面上装有多个海绵吸盘，所述的海绵吸盘呈并排设置，可同时抓取多个电能表，进一步提高移载效率。
本实用新型得到的一种电能表机器人上下料吸盘装置，采用吸盘式吸住电能表进行位移，相比夹具夹持电能表，海绵吸盘更为可靠，对电能表位置精度要求低，更容易握持住电能表，搬运要求低，可加快搬运速度，提高移载效率；缓冲件可在海绵吸盘吸取电能表时进行缓冲，保护电能表不受挤压损伤。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型爆炸结构示意图；
图3是本实用新型另一结构示意图。
图中：1-固定板、2-转换接口、3-缓冲件、4-连接板、5-海绵吸盘、6-导向柱、7-导向轴承。
具体实施方式
下面通过实施例结合附图对本实用新型作进一步的描述。
如图1、图2所示，本实施例描述的一种电能表机器人上下料吸盘装置，包括固定板1，所述的固定板1一侧装有转换接口2，固定板1另一侧装有缓冲件3，所述的缓冲件3外侧连接一连接板4，所述的连接板4外侧装有海绵吸盘5。所述的缓冲件3由导向柱6和导向轴承7组成，所述的导向轴承7设置在固定板1上，所述的导向柱6一端连接在导向轴承7上，导向柱6另一端固接连接板4。所述连接板4上表面的两端分别连接一缓冲件3。
为进一步提高电能表移载效率，所述的连接板4下表面上可装有多个海绵吸盘5，所述的海绵吸盘5呈并排设置。如图3所示，连接板4下表面装有三个呈并排设置的海绵吸盘5。
Claims (4)
1.一种电能表机器人上下料吸盘装置，包括固定板(1)，其特征是所述的固定板(1)一侧装有转换接口(2)，固定板(1)另一侧装有缓冲件(3)，所述的缓冲件(3)外侧连接一连接板(4)，所述的连接板(4)外侧装有海绵吸盘(5)。
2.根据权利要求1所述的电能表机器人上下料吸盘装置，其特征是所述的缓冲件(3)由导向柱(6)和导向轴承(7)组成，所述的导向轴承(7)设置在固定板(1)上，所述的导向柱(6)一端连接在导向轴承(7)上，导向柱(6)另一端固接连接板(4)。
3.根据权利要求1或2所述的电能表机器人上下料吸盘装置，其特征是所述连接板(4)上表面的两端分别连接一缓冲件(3)。
4.根据权利要求1或2所述的电能表机器人上下料吸盘装置，其特征是所述的连接板(4)下表面上装有多个海绵吸盘(5)，所述的海绵吸盘(5)呈并排设置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011202631880U CN202177695U (zh) | 2011-07-22 | 2011-07-22 | 一种电能表机器人上下料吸盘装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011202631880U CN202177695U (zh) | 2011-07-22 | 2011-07-22 | 一种电能表机器人上下料吸盘装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202177695U true CN202177695U (zh) | 2012-03-28 |
Family
ID=45867568
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2011202631880U Expired - Lifetime CN202177695U (zh) | 2011-07-22 | 2011-07-22 | 一种电能表机器人上下料吸盘装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202177695U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104924296A (zh) * | 2015-06-26 | 2015-09-23 | 国家电网公司 | 一种电能表抓取装置 |
| CN105729302A (zh) * | 2016-03-21 | 2016-07-06 | 中国人民解放军第三军医大学第一附属医院 | 用于制备牙科微拉伸试件的夹具及工艺 |
| CN108020810A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-05-11 | 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 | 电能表检测移动装置 |
-
2011
- 2011-07-22 CN CN2011202631880U patent/CN202177695U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104924296A (zh) * | 2015-06-26 | 2015-09-23 | 国家电网公司 | 一种电能表抓取装置 |
| CN105729302A (zh) * | 2016-03-21 | 2016-07-06 | 中国人民解放军第三军医大学第一附属医院 | 用于制备牙科微拉伸试件的夹具及工艺 |
| CN105729302B (zh) * | 2016-03-21 | 2018-11-20 | 中国人民解放军第三军医大学第一附属医院 | 用于制备牙科微拉伸试件的夹具及工艺 |
| CN108020810A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-05-11 | 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 | 电能表检测移动装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202174585U (zh) | 一种电能表机器人上下料装置 | |
| CN203125525U (zh) | 用于水平多关节机器人的车用锂电池装配机械手 | |
| CN203765612U (zh) | 码垛机器人单驱动回旋抓手 | |
| CN203889650U (zh) | 玻璃位置自动校正机 | |
| CN105196302A (zh) | 一种机械手吸盘爪夹组件 | |
| CN108127679A (zh) | 直线电机式片材运载装置 | |
| CN202177695U (zh) | 一种电能表机器人上下料吸盘装置 | |
| CN111099220A (zh) | 一种立体环保垃圾站机械手搬运装置 | |
| CN204391071U (zh) | 双夹爪机械臂装置 | |
| CN201471307U (zh) | 手动液压虎钳 | |
| CN202292254U (zh) | 洗衣机夹抱机械手 | |
| CN211393018U (zh) | 一种电感铜带多组转移机构 | |
| CN102183738A (zh) | 一种不同规格工装板间的电能表移载装置 | |
| CN203542603U (zh) | 一种抓取机构 | |
| CN104924296A (zh) | 一种电能表抓取装置 | |
| CN207495527U (zh) | 一种新型机械夹具 | |
| CN107662204A (zh) | 一种长条形工件夹持装置 | |
| CN204507377U (zh) | 一种罐头装箱装置 | |
| CN207915499U (zh) | 直线电机式片材运载装置 | |
| CN204913879U (zh) | 一种电能表抓取装置 | |
| CN209701754U (zh) | 电子雷管芯片上料装置 | |
| CN204237244U (zh) | 一种pcba测试机柜中的pcba板搬运机构 | |
| CN204078154U (zh) | 一种吸盘自动打包流水线 | |
| CN207434581U (zh) | 一种具有夹持和吸料功能的机器人夹具 | |
| CN107225591A (zh) | 一种三个工件同时夹取搬运取放料的柔性机械臂 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Xiao Tao Inventor after: Huang Jinjuan Inventor after: Yan Huajiang Inventor after: Wu Jian Inventor after: Xu Yongjin Inventor after: Dong Qiang Inventor after: Ding Rongrong Inventor before: Xiao Tao Inventor before: Yan Huajiang Inventor before: Wu Jian Inventor before: Xu Yongjin Inventor before: Dong Qiang Inventor before: Ding Rongrong |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 310007 Huanglong Road, Hangzhou, Zhejiang, No. 8, No. Patentee after: State Grid Zhejiang Electric Power Company Address before: 310007 Huanglong Road, Hangzhou, Zhejiang, No. 8, No. Patentee before: Zhejiang Electric Power Company |
|
| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20120328 |