CN108127679A - 直线电机式片材运载装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种直线电机式片材运载装置。通过夹紧臂双向缸带动夹紧臂对片材进行夹持，夹紧臂在多个方向上对片材的自由度的限制，来实现夹紧臂对片材的抓取操作，并配合直线电机实现片材的移动和运送。

Description

直线电机式片材运载装置
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种直线电机式片材运载装置。
背景技术
机器手运载装置是现在机械的生产加工中常用到的一种运载部件，在使用机械手的时候，机械手一般是通过两侧进行夹持夹持力再进行运载，其夹持力一般需要复杂的驱动件驱动两个臂进行夹持，而同时，通过机械结构的夹持，其夹持力度会受到机械精度的影响，同时在运载片材后，常常需要再次将片材旋转后下料，设备占地面积大，价格一般比较昂贵，不利于企业生产。
发明内容
本发明的目的在于提供一种直线电机式片材运载装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种直线电机式片材运载装置，包括运载板，所述运载板两侧设有直线电机，所述直线电机带动所述运载板往复运动，所述运载板底部导板，所述导板上设有转台，所述转台上设有夹紧臂双向缸，夹紧臂双向缸的两个工作端分别与一个夹紧臂的上部相连，在夹紧臂双向缸的作用下，两个夹紧臂张合，两夹紧臂上均设有导套，所述导套上穿设有第一导杆，所述夹紧臂上设有检测装置。
作为本发明的进一步改进，所述的检测装置包括固定块、光耦以及档杆，所述的固定块中设有滑槽，所述的档杆穿设在所述滑槽上，所述档杆上设有档片，所述档杆设有与所述滑槽匹配的限位部件，使得档杆不能从所述固定块上脱离。
作为本发明的进一步改进，所述夹紧臂包括夹紧板，所述夹紧板上设有第二导杆，所述第二导杆上设有两夹爪，所述夹紧板上还设有夹爪双向缸，所述夹爪双向缸的两个工作段分别与所述夹爪连接。
作为本发明的进一步改进，所述夹紧臂顶设有至少一个导向杆，所述导向杆顶部设有导向部，所述导板上设有与所述导向部相匹配的导槽。
作为本发明的进一步改进，所述导槽包括第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽与第二凹槽相通，所述第一凹槽为腰型槽，所述第二凹槽为弧形槽。
作为本发明的进一步改进，所述第二凹槽自由端朝向所述运载板的中心部，所述第二凹槽的自由端端部与所述第一凹槽的中心线所成角度α为0° -90°。
作为本发明的进一步改进，所述夹爪上还设有便于片材定位的档板。
从上述的技术方案可以看出，本发明通过夹紧臂双向缸带动夹紧臂对片材进行夹持，夹紧臂在多个方向上对片材的自由度的限制，来实现夹紧臂对片材的抓取操作，并配合直线电机实现片材的移动和运送。
附图说明
图1是本发明一种直线电机式片材运载装置结构示意图。
图2是本发明的夹紧臂示意图。
图3是本发明的导板结构示意图。
附图标记说明：1-直线电机、2-运载板、21-转台、22-导板、221-第一凹槽、222-第二凹槽、23-夹紧臂双向缸、24-第一导杆、3-夹紧臂、31-夹紧板、 32-第二导杆、33-夹爪、34-夹爪双向缸、35-档板、36-导向部、37-导向杆、4- 档杆、41-光耦、42-固定块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
参阅图1，图2，一种直线电机式片材运载装置，包括运载板2，所述运载板2两侧设有直线电机1，所述直线电机1带动所述运载板2往复运动，所述运载板2底部导板22，所述导板22上设有转台21，所述转台21上设有夹紧臂双向缸23，夹紧臂双向缸23的两个工作端分别与一个夹紧臂3的上部相连，在夹紧臂双向缸23的作用下，两个夹紧臂3张合，两夹紧臂3上均设有导套，所述导套上穿设有第一导杆24，所述夹紧臂3上设有检测装置。
通过夹紧臂双向缸23带动夹紧臂3对片材进行夹持，夹紧臂3在多个方向上对片材的自由度的限制，来实现夹紧臂3对片材的抓取操作，并配合直线电机1实现片材的移动和运送。
夹紧臂3上设有检测装置可检测是否有片材，提高了检测效率，检测装置灵敏度高，和夹紧臂3进行高效配合，提高了抓取的工作效率。
并且它的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。
所述的检测装置包括固定块42、光耦41以及档杆4，所述的固定块42中设有滑槽，所述的档杆4穿设在所述滑槽上，所述档杆4上设有档片，所述档杆4设有与所述滑槽匹配的限位部件，使得档杆4不能从所述固定块42上脱离。
可以在夹紧臂3抓取时检测是否有片材，若有，则完成抓取工作，若没有机械抓手就移动到下一个位置进行抓取，避免了空爪现象，提高了检测效率；检测装置结构简单，灵敏度高，和夹紧臂3进行高效配合，提高了抓取的工作效率。
所述夹紧臂3包括夹紧板31，所述夹紧板31上设有第二导杆32，所述第二导杆32上设有两夹爪33，所述夹紧板31上还设有夹爪双向缸34，所述夹爪双向缸34的两个工作段分别与所述夹爪33连接。
所述夹紧臂3顶设有至少一个导向杆37，所述导向杆37顶部设有导向部 36，所述导板22上设有与所述导向部36相匹配的导槽。
参阅图3，所述导槽包括第一凹槽221和第二凹槽222，第一凹槽221与第二凹槽222相通，所述第一凹槽221为腰型槽，所述第二凹槽222为弧形槽。
所述第二凹槽222自由端朝向所述运载板2的中心部，所述第二凹槽222 的自由端端部与所述第一凹槽221的中心线所成角度α为0°-90°。
第一凹槽221可对所述夹紧臂3起到导向的作用，第二凹槽222为弧形槽，夹紧臂双向缸23带动夹紧臂3张合，导向杆37顶部的导向部36在所述第二凹槽222运动，以此带动夹紧臂3同时向中间靠拢，可同时实现对片材的进一步夹紧和旋转，定位快速，极大地减小了设备体积，占用空间少。
每个第一凹槽221和第二凹槽222的内壁均为光滑表面，并且沿着第一凹槽221和第二凹槽222的走向的截面尺寸相同
所述夹爪33上还设有便于片材定位的档板35。
设置档板35，当抓取片材时，可以通过档板35与相应夹爪33的配合对片材进行定位夹紧，避免片材滑落。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (7)

1.一种直线电机式片材运载装置，其特征在于，包括运载板，所述运载板两侧设有直线电机，所述直线电机带动所述运载板往复运动，所述运载板底部导板，所述导板上设有转台，所述转台上设有夹紧臂双向缸，夹紧臂双向缸的两个工作端分别与一个夹紧臂的上部相连，在夹紧臂双向缸的作用下，两个夹紧臂张合，两夹紧臂上均设有导套，所述导套上穿设有第一导杆，所述夹紧臂上设有检测装置。
2.如权利要求1所述的直线电机式片材运载装置，其特征在于，所述的检测装置包括固定块、光耦以及档杆，所述的固定块中设有滑槽，所述的档杆穿设在所述滑槽上，所述档杆上设有档片，所述档杆设有与所述滑槽匹配的限位部件，使得档杆不能从所述固定块上脱离。
3.如权利要求1所述的直线电机式片材运载装置，其特征在于，所述夹紧臂包括夹紧板，所述夹紧板上设有第二导杆，所述第二导杆上设有两夹爪，所述夹紧板上还设有夹爪双向缸，所述夹爪双向缸的两个工作段分别与所述夹爪连接。
4.如权利要求1所述的直线电机式片材运载装置，其特征在于，所述夹紧臂顶设有至少一个导向杆，所述导向杆顶部设有导向部，所述导板上设有与所述导向部相匹配的导槽。
5.如权利要求4所述的直线电机式片材运载装置，其特征在于，所述导槽包括第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽与第二凹槽相通，所述第一凹槽为腰型槽，所述第二凹槽为弧形槽。
6.如权利要求5所述的直线电机式片材运载装置，其特征在于，所述第二凹槽自由端朝向所述运载板的中心部，所述第二凹槽的自由端端部与所述第一凹槽的中心线所成角度α为0°-90°。
7.如权利要求3所述的直线电机式片材运载装置，其特征在于，所述夹爪上还设有便于片材定位的档板。
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