CN102183738A - 一种不同规格工装板间的电能表移载装置 - Google Patents

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严华江
肖涛
周永佳
徐永进
董强
丁荣荣
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Abstract

本发明所设计的一种不同规格工装板间的电能表移载装置，涉及机械设备领域，解决了目前还没有不同规格工装板间自动化移载设备的技术问题。本发明包括机架，其特征是所述的机架一侧设有多表位工装板输送链，另一侧为单表位工装板输送链，所述的机架上设有水平移动机构，所述的水平移动机构上装有垂直升降机构，所述的垂直升降机构下端连接一转向机构，所述的转向机构下端连接一机械手。本发明得到的一种不同规格工装板间的电能表移载装置，将相向设置的两排电能表，统一电能表朝向放入单表位工装板，自动化操作，生产效率高，解决了多表位工装板与单表位工装板之间电能表的搬运麻烦。

Description

一种不同规格工装板间的电能表移载装置
技术领域
本发明涉及机械设备领域，尤其是一种不同规格工装板间的电能表移载装置。
背景技术
在电能表自动化检定流水线作业过程中，所采用的多表位工装板作为电能表输送、检定的载体平台，一方面提高了流水线的输送及检定效率，另一方面也提高了线体的空间利用率。但在电能表检定完毕后，需要对电能表进行封印和贴标时，则对封印及贴标装置的要求较高，若还是采用多表位工装板，则不能保证生产的可靠性，生产效率较低。为此，需要将电能表从多表位工装板搬至单表位工装板上，而目前还没有实现该操作的自动化设备。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种不同规格工装板间的电能表移载装置，可将安放在多表位工装板上的电能表转移到单表位的工装板上，实现各工序间的机械自动化衔接，提高生产效率。
为了达到上述目的，本发明所设计的一种不同规格工装板间的电能表移载装置，包括机架，其特征是所述的机架一侧设有多表位工装板输送链，另一侧为单表位工装板输送链，所述的机架上设有水平移动机构，所述的水平移动机构上装有垂直升降机构，所述的垂直升降机构下端连接一转向机构，所述的转向机构下端连接一机械手。多表位工装板上放置有两排相向设置的电能表，单表位工装板上放置有一个电能表，本发明通过水平移动机构、垂直移动机构和转向机构的配合将机械手移动到夹持电能表的位置并将电能表从一输送链搬至另一输送链，自动化操作，生产效率高，解决了多表位工装板与单表位工装板之间电能表的搬运麻烦。
运行过程：当多表位工装板输送链将多表位工装板输送到指定位置时，水平移动机构平移将机械手移动到需要移栽的电能表上方，垂直升降机构将机械手下降至电能表位置，此时，机械手夹紧电能表，垂直升降机构带动机械手上升，再由水平移动机构将机械手移动到单表位工装板上方，垂直升降机构下降至单表位工装板表位上，机械手放开电能表，使电能表滑落到单表位工装板上，由单表位工装板输送线体将其输送到指定位置，接着水平移动机构和垂直升降机构回到初始位置。当搬运与单表位工装板朝向相反的电能表时，在放入单表位工装板前，需要转向180°与单表位工装板朝向一致再放入。
作为上述结构的进一步完善和补充，本发明还包含以下附加技术特征或这些特征的任意组合：
所述的两输送链平行设置，所述的水平移动机构设置在两输送链之间并与输送链垂直，机械手搬运里程短，提高生产效率。
所述的水平移动机构包括设置在机架上的导轨和被一无杆气缸驱动的水平移动件，所述的水平移动件设置在导轨上，运行流程、稳定。
所述的垂直升降机构包括固接在水平移动件上的垂直滑轨和被一笔形气缸驱动的竖向移动件，所述的转向机构设置在竖向移动件上，运行流程、稳定。
所述的机械手由一连接转向机构的连接块和一双耳夹具组成，夹持效果好。
本发明得到的一种不同规格工装板间的电能表移载装置，将相向设置的两排电能表，统一电能表朝向放入单表位工装板，自动化操作，生产效率高，解决了多表位工装板与单表位工装板之间电能表的搬运麻烦。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的垂直升降机构结构示意图。
图中：1-机架、2-单表位工装板输送链、3-单表位工装板、4-多表位工装板输送链、5-多表位工装板、6-电能表、7-水平移动机构、8-垂直升降机构、9-转向机构、10-机械手。
具体实施方式
下面通过实施例结合附图对本发明作进一步的描述。
如图1、图2所示，本实施例描述的一种不同规格工装板间的电能表移载装置，包括机架1，其特征是所述的机架1一侧设有多表位工装板输送链3，另一侧为单表位工装板输送链2，所述的机架1上设有水平移动机构7，所述的水平移动机构7上装有垂直升降机构8，所述的垂直升降机构8下端连接一转向机构9，所述的转向机构9下端连接一机械手10。所述的两输送链平行设置，所述的水平移动机构7设置在两输送链之间并与输送链垂直。所述的水平移动机构7包括设置在机架1上的导轨和被一无杆气缸驱动的水平移动件，所述的水平移动件设置在导轨上。所述的垂直升降机构8包括固接在水平移动件上的垂直滑轨和被一笔形气缸驱动的竖向移动件，所述的转向机构9设置在竖向移动件上。所述的机械手10由一连接转向机构的连接块和一双耳夹具组成。
多表位工装板5上放置有两排相向设置的六个电能表，单表位工装板3上可放置一个电能表，当机械手10需要抓前排电能表6时，水平移动机构7平移将机械手10移动到需要移栽的电能表6上方，垂直升降机构8将机械手10下降至电能表6位置，此时，机械手10夹紧电能表6，垂直升降机构8带动机械手10上升，再由水平移动机构7将机械手10移动到单表位工装板3上方，垂直升降机构8下降至单表位工装板3表位上，机械手10放开电能表6，使电能表6滑落到单表位工装板3用于容纳电能表6的框内，再由单表位工装板输送链2将其输送到指定位置，接着水平移动机构7和垂直升降机构8回到初始位置；当机械手10需要抓后排电能表时，因为电能表的方向与前排头对头放置，所以为保证抓过去的表位置一致，转向机构9需将抓有表的抓取机械手10转向180°后放置到单表位工装板3上。然后多表位工装板5前进一个表位，待机械手10来抓取第二列的电能表，如上述循环运行下去。

Claims (5)

1.一种不同规格工装板间的电能表移载装置，包括机架(1)，其特征是所述的机架(1)一侧设有多表位工装板输送链(3)，另一侧为单表位工装板输送链(2)，所述的机架(1)上设有水平移动机构(7)，所述的水平移动机构(7)上装有垂直升降机构(8)，所述的垂直升降机构(8)下端连接一转向机构(9)，所述的转向机构(9)下端连接一机械手(10)。
2.根据权利要求1所述的不同规格工装板间的电能表移载装置，其特征是所述的两输送链平行设置，所述的水平移动机构(7)设置在两输送链之间并与输送链垂直。
3.根据权利要求1所述的不同规格工装板间的电能表移载装置，其特征是所述的水平移动机构(7)包括设置在机架(1)上的导轨和被一无杆气缸驱动的水平移动件，所述的水平移动件设置在导轨上。
4.根据权利要求1所述的不同规格工装板间的电能表移载装置，其特征是所述的垂直升降机构(8)包括固接在水平移动件上的垂直滑轨和被一笔形气缸驱动的竖向移动件，所述的转向机构(9)设置在竖向移动件上。
5.根据权利要求1所述的不同规格工装板间的电能表移载装置，其特征是所述的机械手(10)由一连接转向机构的连接块和一双耳夹具组成。
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