CN104326260A - 管制玻璃瓶自动上管机及其上管方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种管制玻璃瓶自动上管机及其上管方法，管制玻璃瓶自动上管机包括移动平台、固定安装在移动平台上的升降滑台、固定安装在升降滑台上的升降工作台、固定安装在升降工作台上的吸料装置、固定安装在吸料装置一侧的送料装置以及安装在送料装置一侧的玻璃管筐；使用本发明管制玻璃瓶自动上管机的上管方法，当第一制瓶机的12个上料口装满玻璃管后，自动上管机在轨道运动到第二制瓶机进行上管，本发明自动上管机占地面积小，结构紧凑动作快，自动化程度高省时省力，使用本发明能够实现一台管制玻璃瓶自动上管机给两台以上管制玻璃瓶制瓶机上管供料，工作效率高，适于大批量生产的需要。

Description

管制玻璃瓶自动上管机及其上管方法

技术领域

本发明涉及一种管制玻璃瓶自动上管机及其上管方法。

背景技术

随着科技水平的提高，管制玻璃瓶行业正在不断进行自动化改造和升级。目前，国内管制玻璃瓶企业的大部分的上管工序都由人工手动完成，由于工作现场温度高，工作环境恶劣，致使工作效率低；现有的上管机需要由人工将玻璃管放置在自动转盘上，这样的结构自动化程度不高，在实际操作中费时费力，工作效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、操作方便、自动上管的管制玻璃瓶自动上管机及其上管方法。

本发明采用如下技术方案：

本发明一种管制玻璃瓶自动上管机，其包括移动平台、固定安装在移动平台上的升降滑台、固定安装在升降滑台上的升降工作台、固定安装在升降工作台上的吸料装置、固定安装在吸料装置一侧的送料装置以及安装在送料装置一侧的玻璃管筐；所述吸料装置包括垂直运动吸料装置以及固定安装在垂直运动吸料装置上的水平运动吸料装置；所述送料装置包括垂直运动送料装置、水平运动送料装置以及固定安装在垂直运动送料装置和水平运动送料装置之间的旋转装置。

本发明所述垂直运动吸料装置包括固定安装在升降工作台上的直线导轨A、固定安装在直线导轨A上端的联轴器A、固定安装在联轴器A上端的Y向驱动电机A以及固定安装在直线导轨A一侧的滑块A，所述滑块A一侧固定安装X向连接板A。

本发明所述水平运动吸料装置包括固定安装在X向连接板A一侧上的直线导轨B、固定安装在直线导轨B一端的联轴器B、安装在联轴器B顶端的X向驱动电机A、安装在直线导轨B上的滑块B、安装在滑块B顶端的吸嘴连接板以及固定安装在吸嘴连接板两端下部的吸嘴。

本发明所述吸嘴为以吸嘴连接板中心对称设置，所述吸嘴的型号为ZP2-R5020WN-06-B5。

本发明所述垂直运动送料装置包括固定安装在升降工作台上的直线导轨C、固定安装在直线导轨C上端的联轴器C、固定安装在联轴器C上端的Y向驱动电机B、安装在直线导轨C上的滑块C以及固定安装在滑块C一侧上的旋转缸连接板。

本发明所述水平运动送料装置包括固定安装在旋转缸连接板一侧上的旋转气缸、固定安装在旋转气缸一侧上的Y向缸连接板、固定安装在Y向缸连接板上的送料气缸、固定安装在送料气缸顶端的夹料连接板以及固定安装在夹料连接板下部的夹料气指。

本发明所述移动平台为轨道车，在移动平台下方安装轨道。

本发明所述夹料气指的型号为MSQ20-10D。

本发明所述旋转气缸的型号为MSQB50A，所述的送料气缸10的型号为TN25*150-S。

本发明一种管制玻璃瓶自动上管机的上管方法，采用如下步骤：

（一）、在轨道的同侧间隔安装第一制瓶机和第二制瓶机，将所述第一制瓶机与所述自动上管机对应，所述第一制瓶机和第二制瓶机（29）的开机时间间隔2分钟；

（二）、所述自动上管机的升降滑台在最低位时把装满玻璃管的玻璃管筐放置到升降工作台上固定，将升降滑台上升到最高位；

（三）、初始时水平运动吸料装置在直线导轨A的顶部，启动Y向驱动电机A，使直线导轨A带动滑块A向下运动到玻璃管筐上方，关闭Y向驱动电机A，开启与吸嘴连接的真空，使吸嘴吸附玻璃管筐上方的玻璃管，启动Y向驱动电机，直线导轨A带动滑块A向上运动到直线导轨A（14）的顶部，关闭Y向驱动电机A；

（四）、启动X向驱动电机A，直线导轨B上的滑块B水平向前运动，带动吸嘴到达最前端，关闭X向驱动电机A，使吸嘴与夹料气指对应，夹料气指夹紧吸嘴上的玻璃管，吸嘴真空关闭，启动X向驱动电机A，使直线导轨B上的滑块B水平向后运动并带动吸嘴到最后端，关闭X向驱动电机A；

（五）、启动Y向驱动电机A，重复步骤的工序；

（六）、启动Y向驱动电机B，直线导轨带动滑块C上带动水平运动送料装置运动到直线导轨C的顶部，在上升的过程中旋转气缸顺时针旋转90°，带动夹料气指顺时针旋转90°，使玻璃管垂直向下，关闭Y向驱动电机B，送料气缸的活塞杆水平向前将夹有玻璃管的夹料气指送至第一制瓶机工位上方； 

（七）、启动Y向驱动电机B，使滑块C带动水平运动送料装置运动到直线导轨C的下部，夹料气指将夹在其上的玻璃管送到第一制瓶机的上料口，然后松开夹料气指，送料气缸的活塞杆收缩，在收缩过程中旋转气缸逆时针旋转90°，然后进行步骤（六）的工序重复上管；

（八）、当第一制瓶机的12个上料口装满玻璃管后，所述自动上管机在轨道24上运动到第二制瓶机进行上管，重复上述（二-七）的步骤。

本发明积极效果如下：本发明占地面积小，结构紧凑；一次性将玻璃管装到玻璃管筐内，然后整体放到升降工作台上，一次性装料到位，节省人力，吸嘴将玻璃管吸附后自动向前传递，通过装有旋转气缸的送料装置将玻璃管输送到到制瓶机上，动作快，自动化程度高，输送节奏与制瓶机上的工位转换节奏相匹配，省时省力，提高了工作效率；使用本发明能够实现一台管制玻璃瓶自动上管机给两台以上管制玻璃瓶制瓶机上管供料；使用本发明工作安全可靠，工作效率高，适于大批量生产的需要。

附图说明

附图1为本发明结构示意图；

附图2为本发明玻璃管筐安装位置结构示意图；

附图3为本发明吸嘴安装位置结构示意图；

附图4为本发明直线导轨B安装位置结构示意图；

附图5为本发明旋转气缸安装位置结构示意图；

附图6为本发明夹料气指安装位置结构示意图；

附图7为本发明自动上管机为两台制瓶机上瓶的工作流程结构示意图。

在附图中：1移动平台、2升降滑台、3升降工作台面、4玻璃管筐、5 Y向驱动电机A、6 X向驱动电机A、7吸嘴、8 Y向驱动电机B、9夹料气指、10送料气缸、11快换螺钉、12联轴器A、13滑块A、14直线导轨A、15X向连接板、16联轴器B、17直线导轨B、18吸嘴连接板、19联轴器C、20旋转缸连接板、21旋转气缸、22 Y向缸连接板、23夹料连接板、24轨道、25滑块B、26直线导轨C、27滑块C、28第一制瓶机、29第二制瓶机、30自动上管机。

具体实施方式

如附图1、2所示，本发明包括移动平台1、固定安装在移动平台1上的升降滑台2、固定安装在升降滑台2上的升降工作台3、固定安装在升降工作台3上的吸料装置、固定安装在吸料装置一侧的送料装置以及安装在送料装置一侧的矩形的玻璃管筐4；所述吸料装置包括垂直运动吸料装置以及固定安装在垂直运动吸料装置上的水平运动吸料装置；所述送料装置包括垂直运动送料装置、水平运动送料装置以及固定安装在垂直运动送料装置和水平运动送料装置之间的旋转装置；所述移动平台1为轨道车，在移动平台1下方安装轨道24，所述升降滑台2为升降机。

如附图1、2、3、4所示，本发明所述垂直运动吸料装置包括固定安装在升降工作台3上的直线导轨A 14、固定安装在直线导轨A 14上端的联轴器A 12、固定安装在联轴器A 12上端的Y向驱动电机A 5以及固定安装在直线导轨A 14一侧的滑块A 13，所述滑块A 13一侧固定安装X向连接板A 15；水平运动吸料装置包括固定安装在X向连接板A 15一侧上的直线导轨B 17、固定安装在直线导轨B 17一端的联轴器B 16、安装在联轴器B 16顶端的X向驱动电机A 6、安装在直线导轨B 17上的滑块B 25、安装在滑块B 25顶端的吸嘴连接板18以及固定安装在吸嘴连接板18两端下部的吸嘴7；所述吸嘴7为以吸嘴连接板18中心对称设置，所述吸嘴7的型号为ZP2-R5020WN-06-B5。

如附图1、2、5所示，本发明所述垂直运动送料装置包括固定安装在升降工作台3上的直线导轨C 26、固定安装在直线导轨C 26上端的联轴器C 19、固定安装在联轴器C 19上端的Y向驱动电机B 8、安装在直线导轨C 26上的滑块C 27以及固定安装在滑块C 27一侧上的旋转缸连接板20；水平运动送料装置包括固定安装在旋转缸连接板20一侧上的旋转气缸21、固定安装在旋转气缸21一侧上的Y向缸连接板22、固定安装在Y向缸连接板22上的送料气缸10、固定安装在送料气缸10顶端的夹料连接板23以及固定安装在夹料连接板23下部的夹料气指9，所述夹料气指9对称设置，所述夹料气指的型号为MSQ20-10D，所述旋转气缸的型号为MSQB50A，送料气缸10的型号为TN25*150-S。

如附图1-7所示，工作时，管制玻璃瓶自动上管机的上管方法，采用如下步骤：

（一）、在轨道24的同侧间隔安装第一制瓶机28和第二制瓶机29，将所述第一制瓶机28与所述自动上管机30对应，所述第一制瓶机28和第二制瓶机29的开机时间间隔2分钟；

（二）、所述自动上管机27的升降滑台2在最低位时把装满玻璃管的玻璃管筐4放置到升降工作台3上并用快换螺钉11压紧，升降滑台2上升到最高位；

（三）、初始位置时水平（即X向）运动吸料装置在直线导轨A14的顶部，启动Y向驱动电机A 5，通过联轴器A12使直线导轨A14带动滑块A13沿直线导轨A14向下运动到玻璃管筐4上方，关闭Y向驱动电机A 5，开启与吸嘴7连接的真空，使吸嘴7吸附玻璃管筐4上方的玻璃管，启动Y向驱动电机5，通过联轴器A 12使直线导轨A14带动滑块A13沿直线导轨A14向上运动到直线导轨A14的顶部，关闭Y向驱动电机A 5；

（四）、启动X向驱动电机A 6，通过联轴器B16使直线导轨B17上的滑块B 25水平向前运动，并带动吸嘴连接板18和吸嘴7到达最前端，关闭X向驱动电机A6，使吸嘴7与夹料气指9对应，夹料气指9夹紧吸嘴7上的玻璃管，吸嘴7真空关闭，启动X向驱动电机A 6，通过联轴器B16使直线导轨B17上的滑块B25水平向后运动并带动吸嘴连接板18和吸嘴7到最后端，关闭X向驱动电机A 6；

（五）、启动Y向驱动电机A5，通过联轴器A12使直线导轨A14运动带动滑块A13向下垂直（即Y向）运动到玻璃管筐4上方，开启与吸嘴7连接的真空，使吸嘴7吸附玻璃管筐4上方的玻璃管，启动Y向驱动电机5，通过联轴器A 12使直线导轨A14带动滑块A13沿直线导轨A14向上运动到直线导轨A14的顶部并在此等候，并闭Y向驱动电机A 5；

（六）、启动Y向驱动电机B 8，通过联轴器C 19使直线导轨26带动滑块C 27上的旋转气缸连接板20，旋转气缸连接板20带动水平运动送料装置运动到直线导轨C 26的顶部，在上升的过程中旋转气缸21顺时针旋转90°，带动夹料气指9顺时针旋转90°，使玻璃管垂直向下，关闭Y向驱动电机B 8，送料气缸10的活塞杆水平向前将夹有玻璃管的夹料气指9送至第一制瓶机28的工位上方； 

（七）、启动Y向驱动电机B 8， Y向驱动电机B带动联轴器C 19，使滑块C27带动水平运动送料装置运动到直线导轨C 26的下部，夹料气指9将夹在其上的玻璃管送到第一制瓶机28的上料口，然后松开夹料气指9，送料气缸10的活塞杆收缩，在收缩过程中旋转气缸逆时针旋转90°，然后进行步骤（六）的工序重复上管；

（八）、当第一制瓶机28的12个上料口装满玻璃管后，所述自动上管机（30）在轨道24上运动到第二制瓶机29进行上管，重复上述（二-七）的工作步骤；依次循环。

本发明管制玻璃瓶自动上管机占地面积小，结构紧凑；一次性将玻璃管装到玻璃管筐4内，然后整体放到升降工作台3上，一次性装料到位，节省人力，采用本发明上管方法管制玻璃瓶自动上管机的吸嘴7将玻璃管吸附后自动向前传递，通过装有旋转气缸21的送料装置将玻璃管输送到到制瓶机上，动作快，自动化程度高，输送节奏与制瓶机上的工位转换节奏相匹配，省时省力，提高了工作效率；使用本发明上管方法能够实现一台管制玻璃瓶自动上管机给两台以上管制玻璃瓶制瓶机上管供料；使用本发明工作安全可靠，工作效率高，适于大批量生产的需要。

Claims (10)

1.一种管制玻璃瓶自动上管机，其特征在于其包括移动平台（1）、固定安装在移动平台（1）上的升降滑台（2）、固定安装在升降滑台（2）上的升降工作台（3）、固定安装在升降工作台（3）上的吸料装置、固定安装在吸料装置一侧的送料装置以及安装在送料装置一侧的玻璃管筐（4）；

所述吸料装置包括垂直运动吸料装置以及固定安装在垂直运动吸料装置上的水平运动吸料装置；

所述送料装置包括垂直运动送料装置、水平运动送料装置以及固定安装在垂直运动送料装置和水平运动送料装置之间的旋转装置。

2.根据权利要求1所述的管制玻璃瓶自动上管机，其特征在于所述垂直运动吸料装置包括固定安装在升降工作台（3）上的直线导轨A（14）、固定安装在直线导轨A（14）上端的联轴器A（12）、固定安装在联轴器A（12）上端的Y向驱动电机A（5）以及固定安装在直线导轨A（14）一侧的滑块A（13），所述滑块A（13）一侧固定安装X向连接板A（15）。

3.根据权利要求2所述的管制玻璃瓶自动上管机，其特征在于所述水平运动吸料装置包括固定安装在X向连接板A（15）一侧上的直线导轨B（17）、固定安装在直线导轨B（17）一端的联轴器B（16）、安装在联轴器B（16）顶端的X向驱动电机A（6）、安装在直线导轨B（17）上的滑块B（25）、安装在滑块B（25）顶端的吸嘴连接板（18）以及固定安装在吸嘴连接板（18）两端下部的吸嘴（7）。

4.根据权利要求3所述的管制玻璃瓶自动上管机，其特征在于所述吸嘴（7）为以吸嘴连接板（18）中心对称设置，所述吸嘴（7）的型号为ZP2-R5020WN-06-B5。

5.根据权利要求1所述的管制玻璃瓶自动上管机，其特征在于所述垂直运动送料装置包括固定安装在升降工作台（3）上的直线导轨C（26）、固定安装在直线导轨C（26）上端的联轴器C（19）、固定安装在联轴器C（19）上端的Y向驱动电机B（8）、安装在直线导轨C（26）上的滑块C（27）以及固定安装在滑块C（27）一侧上的旋转缸连接板（20）。

6.根据权利要求5所述的管制玻璃瓶自动上管机，其特征在于所述水平运动送料装置包括固定安装在旋转缸连接板（20）一侧上的旋转气缸（21）、固定安装在旋转气缸（21）一侧上的Y向缸连接板（22）、固定安装在Y向缸连接板（22）上的送料气缸（10）、固定安装在送料气缸（10）顶端的夹料连接板（23）以及固定安装在夹料连接板（23）下部的夹料气指（9）。

7.根据权利要求1所述的管制玻璃瓶自动上管机，其特征在于所述移动平台（1）为轨道车，在移动平台（1）下方安装轨道（24）。

8.根据权利要求6所述的管制玻璃瓶自动上管机，其特征在于所述夹料气指（9）的型号为MSQ20-10D。

9.根据权利要求6或8所述的管制玻璃瓶自动上管机，其特征在于所述旋转气缸（21）的型号为MSQB50A，所述的送料气缸10的型号为TN25*150-S。

10.一种根据权利要求1-7任一项所述的管制玻璃瓶自动上管机的上管方法，其特征采用如下步骤：

（一）、在轨道（24）的同侧间隔安装第一制瓶机（28）和第二制瓶机（29），将所述第一制瓶机（28）与所述自动上管机（30）对应，所述第一制瓶机（28）和第二制瓶机（29）的开机时间间隔2分钟；

（二）、所述自动上管机（27）的升降滑台（2）在最低位时把装满玻璃管的玻璃管筐（4）放置到升降工作台（3）上固定，将升降滑台（2）上升到最高位；

（三）、初始时水平运动吸料装置在直线导轨A（14）的顶部，启动Y向驱动电机A（5），使直线导轨A（14）带动滑块A（13）向下运动到玻璃管筐（4）上方，关闭Y向驱动电机A（5），开启与吸嘴（7）连接的真空，使吸嘴（7）吸附玻璃管筐（4）上方的玻璃管，启动Y向驱动电机（5），直线导轨A（14）带动滑块A（13）向上运动到直线导轨A（14）的顶部，关闭Y向驱动电机A（5）；

（四）、启动X向驱动电机A（6），直线导轨B（17）上的滑块B（25）水平向前运动，带动吸嘴（7）到达最前端，关闭X向驱动电机A（6），使吸嘴（7）与夹料气指（9）对应，夹料气指（9）夹紧吸嘴（7）上的玻璃管，吸嘴（7）真空关闭，启动X向驱动电机A（6），使直线导轨B（17）上的滑块B（25）水平向后运动并带动吸嘴（7）到最后端，关闭X向驱动电机A（6）；

（五）、启动Y向驱动电机A（5），重复步骤（3）的工序；

（六）、启动Y向驱动电机B（8），直线导轨（26）带动滑块C（27）上带动水平运动送料装置运动到直线导轨C（26）的顶部，在上升的过程中旋转气缸（21）顺时针旋转90°，带动夹料气指（9）顺时针旋转90°，使玻璃管垂直向下，关闭Y向驱动电机B （8），送料气缸（10）的活塞杆水平向前将夹有玻璃管的夹料气指（9）送至第一制瓶机（28）工位上方； 

（七）、启动Y向驱动电机B（8），使滑块C（27）带动水平运动送料装置运动到直线导轨C（26）的下部，夹料气指（9）将夹在其上的玻璃管送到第一制瓶机（28）的上料口，然后松开夹料气指（9），送料气缸（10）的活塞杆收缩，在收缩过程中旋转气缸逆时针旋转90°，然后进行步骤（六）的工序重复上管；

（八）、当第一制瓶机（28）的12个上料口装满玻璃管后，所述自动上管机（30）在轨道24上运动到第二制瓶机（29）进行上管，重复上述（二-七）的步骤。