CN203715498U - 一种与制瓶机配套使用的上管机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种与制瓶机配套使用的上管机，包括机架、托管架、搬运机构、移管机构、上管机构及电控装置，机架上左右方向设置多个横托，机架X轴方向布置导轨和齿条，托管架有多件，放置在机架多个横托上，搬运机构固装滑块和齿轮，滑块与安装机架导轨相配合，齿轮与机架上的齿条相啮合，搬运机构还包括两组竖直安装的滑台，分别固定托手；移管机构由呈十字交叉的二滑台构成，一滑台竖直固定在另一滑台的滑块上，另一滑块上安装一组真空吸盘，另一滑台沿X轴方向固定在机架上；上管机构由呈十字交叉的滑台构成，一滑台竖直固定在另一滑台的滑块上，另一滑块上安装一个转向装置，转向装置的旋转轴上固装气动夹爪，另一滑台沿水平Z轴方向固定在机架上。

Description

一种与制瓶机配套使用的上管机

技术领域

本实用新型涉及一种与制瓶机配套使用的全自动上管机。

背景技术

目前用于制瓶行业的制瓶机主要有国产和进口两种类型，国产制瓶机一般用于低端管制注射剂瓶的生产，而高端产品如卡氏瓶、预充注射器的生产则只能由国外进口的制瓶机来进行。国产制瓶机一般有手工上管和自动上管两种方式，而进口的用于卡氏瓶和预充注射器的制瓶机由于机体高大和产量高、速度快等原因已经不适用于手工上管，只能采用自动上管。

现有为制瓶机配套使用的自动上管机，如专利申请号201110138547.4所公开的一种与制瓶机配套使用的全自动上管机，但该上管机有以下两点比较大的缺陷：一是它的储管箱一次只能放一捆玻璃管，大约几十根，操作工人每隔大约1.5小时就要往插管机上放一捆玻璃管，所以操作工人不能够较长时间的离开；二是在该上管机的送管提升机构和送管机构上，玻璃管之间存在着较大的摩擦和碰撞，特别是在送管提升机构，被提升的玻璃管与相邻没有被提升的玻璃管之间摩擦相当严重，会使玻璃管产生划伤，从而影响玻璃瓶的质量。上述缺陷的存在使得该自动上管机只能与生产低端产品的制瓶机相配套，而对于生产高端产品的制瓶机，该上管机不适合与之配套使用。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种与制瓶机配套使用的全自动上管机，其一次能够存放多捆玻璃管，不需要经常放玻璃管，而且玻璃管与玻璃管之间不存在碰撞和摩擦。

本实用新型的目的是这样实现的：一种与制瓶机配套使用的全自动上管机，其特征在于：主要由机架、托管架、搬运机构、移管机构、上管机构及电控装置组成，所述的机架上左右方向设置多个横托，在机架的水平X轴方向布置导轨和齿条，托管架有多件，放置在机架的多个横托上，搬运机构上固装滑块和齿轮，滑块与安装在机架上的导轨相配合，齿轮与机架上的齿条相啮合，搬运机构还包括两组竖直安装的滑台，分别为滑台A和滑台B，在滑台A的滑块A上固定一个托手A，在滑台B的滑块B上固定一个托手B；移管机构由呈十字交叉的滑台C和滑台D构成，滑台D竖直固定在滑台C的滑块C上，滑台D的滑块D上安装一组真空吸盘，移管机构的滑台C沿水平X轴方向固定在机架上；上管机构由呈十字交叉的滑台E和滑台F构成，滑台F竖直固定在滑台E的滑块E上，滑台F的滑块F上安装一个转向装置，该转向装置的旋转轴上固装有气动夹爪，上管机构的滑台E沿水平Z轴方向固定在机架上，通过电控装置控制将托管架由搬运机构、移管机构运送到上管机构处，再由上机机构将管子送到制瓶机中。

上述机架上左右两个方向设置多个横托，所述机架的导轨分成上下左右四根，所述齿条安装在左右机架的水平X轴方向上，托管架有多件，放置在机架的多个横托上，搬运机构上的滑块有四组，分别与安装在机架上的四根导轨相配合，齿轮为两个，分别与机架上的两根齿条相啮合，这样运行更平稳。

上述机架上设置开口向上的V形槽，这样能更好地放置玻璃管。

上述搬运机构的两个齿轮分别经直角减速机与电机相连接，这样移动更平稳。

本实用新型有益效果：可以将玻璃管成捆地放入，一次可放入多捆玻璃管，不需要经常放管；在为制瓶机供管的过程中，自始至终玻璃管与玻璃管之间没有摩擦和碰撞，保证了玻璃管的质量，从而保证了最终产品的质量。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图。

图2为托管架的结构示意图。

图3为搬运机构的结构示意图。

图4为移管机构的结构示意图。

图5为上管机构的结构示意图。

图6为本实用新型工作状态示意图。

图7为本实用新型工作状态左视图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1、图6和图7所示，上管机主要由机架1、托管架2、搬运机构3、移管机构4、上管机构5及电控装置（图中未画出）组成。

在机架1上左右两个方向一共设置多个横托11，在机架1的水平X轴方向布置四根导轨12，上下各两根，在机架1的水平X轴方向还安装两根齿条13，在机架1上的取管处设置两个开口向上的V形槽14。

如图2所示，托管架2主要由底框与四根立柱构成，托管架2的数量与机架1上横托11的数量相同，每一件托管架2内部可放一捆玻璃管，多个托管架2平时一一对应地放置在机架1的横托11上，需要的时候可以被搬运机构3取走。

上述托管架2上还设置管槽21,方便管子的摆放。

如图3所示，搬运机构3上有四组滑块31，该四组滑块31分别与安装在机架1上的四根导轨12相配合，搬运机构3上安装两个齿轮32，两个齿轮32分别与机架1上的两根齿条13相啮合，两个齿轮32分别经直角减速机与电机A37相连接，搬运机构3在电机A37的驱动下可沿机架1上的四根导轨12在水平X轴方向整体做往复运动，搬运机构3还包括两组竖直安装的滑台，分别为滑台A35和滑台B36，滑台A35和滑台B36由同一电机B38驱动，使滑台A35上的滑块A33和滑台B36上的滑块B34可在竖直Y轴方向同步做往复运动，在滑台A35的滑块A33上固定一个托手A39，在滑台B36的滑块B34上固定一个托手B30，该托手A39和托手B30可从托管架2的两端下侧将托管架2托起。

如图4所示，移管机构4由呈十字交叉的两组滑台构成，分别为滑台C45和滑台D44，滑台C45沿水平X轴方向固定在机架1上，其上的滑块C43在电机C47的驱动下可沿水平X轴方向做往复运动，在滑块C43上竖直固定滑台D44，滑台D44上的滑块D42在电机D46的驱动下可沿竖直Y轴方向做往复运动，滑块D42上安装一组真空吸盘41，能够以每次一根的方式把玻璃管从托管架2中取出来移送到上管机构5附近的机架1上设置的两个开口向上的V形槽14上。

如图5所示，上管机构5由呈十字交叉的两组滑台构成，分别为滑台E55和滑台F56，滑台E沿水平Z轴方向固定在机架1上，其上的滑块E53在电机E57的驱动下可沿水平Z轴方向做往复运动，在滑块E53上竖直固定滑台F56，滑台F56上的滑块F54在电机F58的驱动下可沿竖直Y轴方向做往复运动，滑块F上安装一个主要由直线气缸52构成的转向装置，转向装置的旋转轴上固装有两只气动夹爪51，该转向装置可使两只气动夹爪51转动约90度，气动夹爪51夹住机架V形槽14上的水平放置的玻璃管后沿水平Z轴方向向制瓶机移动，同时转向装置旋转约90度把玻璃管转成约竖直方向，当玻璃管被移送到制瓶机附近时停下来等待，当电控装置接收到制瓶机传来的需要插管的信号时，滑块E53在电机E57的驱动下继续移向制瓶机到适当位置，之后气动夹爪51松开把玻璃管被放置到制瓶机上而完成上管。

电控装置可包括可编程线性控制器PLC，用程序控制各电机和气缸等运动部件的动作。

如图6、图7所示，在入口15处，玻璃管成捆的放入空的托管架2上并被推入到入口16处，搬运机构3把托管架2连同玻璃管一起从16处搬运到机架1的多个横托11上，可一次性装入多捆玻璃管。

如图7所示，移管机构4通过真空吸盘41从最上部的一捆玻璃管21中取出一根玻璃管并放到机架1的V形槽14上，而上管机构5的气动夹爪51再从V形槽14上把水平放置的玻璃管夹起来通过其上滑块E和滑块F送向制瓶机，并可调整气动夹爪51的位置。在传送过程中，转向装置把玻璃管转成约竖直方向。当玻璃管被移送到制瓶机附近时停下来等待，当电控装置接收到制瓶机传来的需要插管的信号时，玻璃管被继续移向制瓶机到适当位置，之后气动夹爪51松开把玻璃管被放置到制瓶机上而完成一次上管。

上述动作周而复始，就可以把玻璃管一根一根地放到制瓶机上。

当如图7所示的最上部右侧的一捆玻璃管21被用完后，移管机构4开始从最上部左侧的一捆玻璃管22中取管，而同时搬运机构3把最上部右侧的空托管架搬运到入口16处，并从下面的9个托管架中取一个装满玻璃管的托管架搬运到最上部右侧，之后再把入口16处的空托管架搬运到刚才形成的空位上。当最上部左侧的一捆玻璃管用完后也以同样的方式换托管架。

在本实施例中，托管架2的数量为十一件，与之对应，机架1上横托11的数量也为十一件。

在机器运行过程中，由于玻璃管是成捆地放入托管架，并逐根地被取走，所以玻璃管与玻璃管之间不存在摩擦和碰撞，在整个机器上，与玻璃管存在直接接触的零件全都由非金属制成，所以玻璃管也不存在与金属之间的碰撞和摩擦，从而最大限度地保证了玻璃管的质量，从来保证产品的质量。

Claims (4)

1.一种与制瓶机配套使用的上管机，其特征在于：主要由机架、托管架、搬运机构、移管机构、上管机构及电控装置组成，所述的机架上左右方向设置多个横托，在机架的水平X轴方向布置导轨和齿条，托管架有多件，放置在机架的多个横托上，搬运机构上固装滑块和齿轮，滑块与安装在机架上的导轨相配合，齿轮与机架上的齿条相啮合，搬运机构还包括两组竖直安装的滑台，分别为滑台A和滑台B，在滑台A的滑块A上固定一个托手A，在滑台B的滑块B上固定一个托手B；移管机构由呈十字交叉的滑台C和滑台D构成，滑台D竖直固定在滑台C的滑块C上，滑台D的滑块D上安装一组真空吸盘，移管机构的滑台C沿水平X轴方向固定在机架上；上管机构由呈十字交叉的滑台E和滑台F构成，滑台F竖直固定在滑台E的滑块E上，滑台F的滑块F上安装一个转向装置，该转向装置的旋转轴上固装有气动夹爪，上管机构的滑台E沿水平Z轴方向固定在机架上，通过电控装置控制将托管架由搬运机构、移管机构运送到上管机构处，再由上机机构将管子送到制瓶机中。

2.如权利要求1所述的一种与制瓶机配套使用的上管机，其特征在于：所述的机架上左右两个方向设置多个横托，所述机架的导轨分成上下左右四根，所述齿条安装在左右机架的水平X轴方向上，托管架有多件，放置在机架的多个横托上，搬运机构上的滑块有四组，分别与安装在机架上的四根导轨相配合，齿轮为两个，分别与机架上的两根齿条相啮合。

3.如权利要求1所述的一种与制瓶机配套使用的上管机，其特征在于：所述机架上设置开口向上的V形槽。

4.如权利要求1所述的一种与制瓶机配套使用的上管机，其特征在于：所述搬运机构的两个齿轮分别经直角减速机与电机相连接。