CN103264275A - 万向脚轮自动组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及万向轮加工设备。一种万向脚轮自动组装装置，包括底座移动导槽、驱动底座在底座移动导槽上前行的底座输送机构、以及沿所述底座移动导槽延伸方向依次分布的底座上料机构、钢珠组装点油机构、轮架组装机构、轮架固定机构、轴轮组装机构和螺母组装机构。本发明提供了一种能够完成万向轮组装的万向脚轮自动组装装置，解决了万向轮人工组装所存在的品质一致性差、效率低下的问题。

Description

万向脚轮自动组装装置

技术领域

    本发明涉及万向轮加工设备，尤其涉及一种万向脚轮自动组装装置。

背景技术

万向脚轮的结构有多种。在中国专利号为942064925、授权公告日为1994年11月30日、名称为“扇形万向轮”的专利文件中公开了一种有底座、转动连接在底座上的轮架、将轮架插在底座一端的端部支撑在底座上的钢珠和安装在轮架上的轮子构成的万向轮。

目前由以上四个部件构成的万向轮都是通过人工组装在一起的。人工组装存在品质一致性差、效率低下的不足。

发明内容

本发明提供了一种能够完成万向轮组装的万向脚轮自动组装装置，解决了万向轮人工组装所存在的品质一致性差、效率低下的问题。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种万向脚轮自动组装装置，包括底座移动导槽、驱动底座在底座移动导槽上前行的底座输送机构、以及沿所述底座移动导槽延伸方向依次分布的底座上料机构、钢珠组装点油机构、轮架组装机构、轮架固定机构、轴轮组装机构和螺母组装机构，所述底座上料机构包括设有底座排队出料槽的底座振动盘和底座逐一转移机构，钢珠组装点油机构包括点油嘴、点油位底座固定机构、设有钢珠排队出料槽的钢珠振动盘、钢珠逐一转移机构、钢珠下落管和钢珠组装位底座固定机构，轮架组装机构包括设有轮架排队出料槽的轮架振动盘、轮架组装位底座固定机构和轮架逐一转移机构，轮架固定机构包括按压头、驱动按压头的驱动机构和轮架固定位底座固定机构，轴轮组装机构包括设有轮子排队出料槽的轮子振动盘、轴轮组装位底座固定机构、轮子逐一转移机构、设有轮轴排队出料槽的轮轴振动盘和轮轴逐一转移机构，螺母组装机构包括螺母组装位底座固定机构、设有螺母排队出料槽的螺母振动盘和螺母逐一转移拧紧机构。使用时通过底座上料机构将底座送到底座移动导槽上，底座输送机构使底座沿着底座移动导槽前进到各个工位；当底座移动到钢珠组装点油机构所在处时，钢珠组装点油机构在底座上的安装轮架的轴孔内加入润滑油并将钢珠放置到该轴孔内（加油和放入钢珠没有先后顺序要求）；底座继续前行到轮架组装机构处，轮架组装机构将轮架以轮架上的转轴插入在底座上的轴孔内的方式放到底座上；底座继续前行到轮架固定机构处，轮架固定机构将轮架挤压到底座上实现轮架和底座的固定；底座继续前行到轴轮组装机构处，轴轮组装机构将轮子放到轮架上、然后将轮轴穿插到轮子和轮架上的对应的轴孔内；底座继续前行到螺母组装机构处，螺母组装机构将螺母拧紧到轮轴上，至此即完成了万向轮的自动组装。底座输送机构可以设计为输送带，此时需要增加开关以确定底座是否移动到各个工位。

作为优选，钢珠逐一转移机构包括对接在钢珠排队出料槽与钢珠下料管上端口之间的钢珠移动槽、驱动钢珠在钢珠移动槽内移动的钢珠移动机构，所述钢珠移动槽和钢珠排队上料槽呈“L”字形连接，所述钢珠移动槽的宽度等于或大于钢珠的直径且小于钢珠直径的两倍。将钢珠逐一组装到底座上时方便。

作为优选，轮架逐一转移机构包括轮架夹持机构和驱动轮架夹持机构旋转与升降的轮架组装位旋转升降机构，所述轮架组装位旋转升降机构距离所述轮架排队出料槽的距离和距离所述底座移动导槽的距离相等。将轮架逐一组装到底座上时方便。

作为优选，所述轮架夹持机构有两个，轮架夹持机构对称分布在所述轮架组装位旋转升降机构的两侧。一个轮架夹持机构从轮架排队出料槽上去夹持轮架时、另一个轮架夹持机构刚好将轮架放到底座上。组装效率高。

作为优选，所述轮子逐一转移机构包括轮子夹持机构和驱动轮子夹持机构旋转与升降的轴轮组装位旋转升降机构，所述轴轮组装位旋转升降机构距离所述轮子排队出料槽的距离和距离所述底座移动导槽的距离相等。将轮子逐一组装到底座上时方便。

作为优选，所述轮轴逐一转移机构包括位于轮轴排队出料槽上方的轮轴夹持机构、驱动轮轴夹持机构在底座移动导槽与轮轴排队导槽之间摆动的轴轮组装位旋转机构和驱动轴轮组装位旋转机构朝向所述底座移动导槽伸缩的轴轮组装位伸缩机构。将轮轴逐一组装到底座上时方便。

作为优选，所述螺母逐一转移拧紧机构包括螺母夹持机构、将螺母排队出料槽内的螺母推送到螺母夹持机构内的螺母推移机构、驱动螺母夹持机构旋转的马达、驱动马达在螺母排队出料槽与底座移动导槽之间摆动的螺母组装位旋转机构和驱动螺母组装位旋转机构朝向底座移动导槽伸缩的螺母组装位伸缩机构。将螺母逐一拧紧到轮轴上时方便。

作为优选，底座逐一转移机构包括底座托架、驱动底座托架在底座排队出料槽出口端与底座移动导槽入口端之间往复运动的托架平移机构和将底座固定在底座移动导槽入口端的底座上料位底座固定机构。将底座逐一转移到底座移动导槽上时方便。

作为优选，所述底座移动导槽为直线形结构，所述底座输送机构包括安装架、驱动安装架沿底座移动导槽延伸方向平移的安装架第一平移机构和驱动安装架沿垂直于底座移动导槽延伸方向平移的安装架第二伸缩机构，所述底座上料位底座固定机构、点油位底座固定机构、钢珠组装位底座固定机构、轮架组装位底座固定机构、轮架固定位底座固定机构、轴轮组装位底座固定机构和螺母组装位固定机构等间距安装在所述安装架上。个工位之间的同步性好，结构简单。

作为优选，所述底座移动导槽上设有轮架摆正机构，所述轮架摆正机构位于所述轴轮组装机构沿底座在底座移动导槽上移动方向的前方。无论轮架是以怎样的角度放置到底座上的，在摆正机构的作用下，轮架都能够摆动到其上的轴孔轴向同轮轴插入时的方向一致。组装时的方便性好。

本发明具有下述优点：能够将构成万向轮的底座、轮架、轮子、轮轴和螺母自动组装在一起实现万向轮的全自动组装，生产出的万向轮的品质一致性好，生产效率高。

附图说明

图1为本发明的东北等轴侧的结构示意图。

图2为螺母组装机构的立体结构示意图。

图3为本发明的西南等轴侧的结构示意图。

图4为本发明的后段的使用状态时的俯视示意图。

图5为本发明使用状态的东北等轴侧的示意图。

图6为本发明使用状态的西南等轴侧的示意图。

图中：底座移动导槽1、底座输送机构2、安装架21、安装架第一平移机构22、安装架第二伸缩机构23、底座上料机构3、底座排队出料槽31、底座振动盘32、底座托架33、托架平移机构34、底座上料位底座固定机构35、钢珠组装点油机构4、点油嘴41、油箱42、控制阀43、点油位底座固定机构44、钢珠排队出料槽45、钢珠振动盘46、钢珠逐一转移机构47、钢珠移动槽471、钢珠移动机构472、钢珠下落管48、钢珠组装位底座固定机构49、轮架组装机构5、轮架排队出料槽51、轮架振动盘52、轮架组装位底座固定机构53、轮架逐一转移机构54、轮架夹持机构541、轮架组装位旋转升降机构542、第一悬臂543、轮架固定机构6、按压头61、驱动机构62、轮架固定位底座固定机构63、轴轮组装机构7、轮子排队出料槽71、轮子振动盘72、轴轮组装位底座固定机构73、轮子逐一转移机构74、轮子夹持机构741、轴轮组装位旋转升降机构742、第二悬臂743、轮轴排队出料槽75、轮轴振动盘76、轮轴逐一转移机构77、轮轴夹持机构771、轴轮组装位旋转机构772、轴轮组装位轴轮组装为伸缩机构773、螺母组装机构8、螺母组装位底座固定机构81、螺母振动盘82、螺母逐一转移拧紧机构83、螺母夹持机构831、螺母推移机构832、马达833、螺母组装位旋转机构834、螺母组装位伸缩机构835、螺母排队出料槽84、轮架摆正机构9、限位板91、平直段911、倾斜段912、定位槽92、导入口93、底座101、轮架102、钢珠103、轮子104、轮轴105、螺母106。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。

参见图1，一种万向脚轮自动组装装置，包括底座移动导槽1、底座输送机构2、底座上料机构3、钢珠组装点油机构4、轮架组装机构5、轮架固定机构6、轴轮组装机构7和螺母组装机构8。底座移动导槽1为直线形结构。底座上料机构3、钢珠组装点油机构4、轮架组装机构5、轮架固定机构6、轴轮组装机构7和螺母组装机构8六者沿底座移动导槽1延伸方向依次分布。

底座输送机构2包括安装架21、安装架第一平移机构22和安装架第二伸缩机构23。安装架第一平移机构22为气缸。该气缸同底座移动导槽1平行。安装架第二伸缩机构23为气缸。安装架第二伸缩机构23同底座移动导槽1垂直。构成安装架第二伸缩机构23的气缸的缸体固定在构成安装架第一平移机构22的气缸的活塞杆上。构成安装架第二伸缩机构23的气缸的活塞杆同安装架21固定在一起。

底座上料机构3包括设有底座排队出料槽31的底座振动盘32和底座逐一转移机构。底座逐一转移机构包括底座托架33、托架平移机构34和底座上料位底座固定机构35。托架平移机构34为气缸。底座上料位底座固定机构35为气爪。底座上料位底座固定机构35固定在安装架21上。

钢珠组装点油机构4包括点油嘴41、同点油嘴41相连接的油箱42、控制点油嘴和油箱通断的控制阀43、点油位底座固定机构44、设有钢珠排队出料槽45的钢珠振动盘46、钢珠逐一转移机构47、钢珠下落管48和钢珠组装位底座固定机构49。控制阀43为电动阀。点油位底座固定机构44为气爪。点油位底座固定机构44固定在安装架21上。钢珠逐一转移机构47包括钢珠移动槽471和钢珠移动机构472。钢珠移动槽471对接在钢珠排队出料槽45出口端和钢珠下料管48上端口之间。钢珠移动槽471和钢珠排队上料槽45呈“L”字形连接。钢珠移动槽45的宽度等于被组装的万向轮上的钢珠的直径。钢珠移动机构472为气缸。虽然本实施例中钢珠移动导槽的宽度为等于钢珠的直径，为了使得只能一个钢珠通过，钢珠移动槽45的宽度只要设计为等于或大于钢珠直径且小于钢珠直径的两倍即可。钢珠移动机构472为气缸。钢珠组装位底座固定机构49为气爪。钢珠组装位底座固定机构49固定在安装架21上。

轮架组装机构5包括设有轮架排队出料槽51的轮架振动盘52、轮架组装位底座固定机构53和轮架逐一转移机构54。轮架组装位底座固定机构53为气爪。轮架组装位底座固定机构53固定在安装架21上。轮架逐一转移机构54包括轮架夹持机构541和轮架组装位旋转升降机构542。轮架夹持机构541为夹指气缸。轮架夹持机构541有两个。轮架组装位旋转升降机构542为伸摆气缸。轮架组装位旋转升降机构542距离轮架排队出料槽51的距离和距离底座移动导槽1的距离相等。两个轮架夹持机构541对称分布在轮架组装位旋转升降机构542的两侧。轮架夹持机构541通过第一悬臂543安装在轮架组装位旋转升降机构542的活塞杆上。

轮架固定机构6包括按压头61、驱动按压头的驱动机构62和轮架固定位底座固定机构63。驱动机构62为气缸。轮架固定位底座固定机构63为气爪。轮架固定位底座固定机构63固定在安装架21上。

轴轮组装机构7包括设有轮子排队出料槽71的轮子振动盘72、轴轮组装位底座固定机构73、轮子逐一转移机构74、设有轮轴排队出料槽75的轮轴振动盘76和轮轴逐一转移机构77。轴轮组装位底座固定机构73为气爪。轴轮组装位底座固定机构73固定在安装架21上。轮子逐一转移机构74包括轮子夹持机构741和轴轮组装位旋转升降机构742。轴轮组装位旋转升降机构742为伸摆气缸。轴轮组装位旋转升降机构742距离轮子排队出料槽71的距离和距离底座移动导槽1的距离相等。轮子夹持机构741为夹指气缸。轮子夹持机构741有两个。两个轮子夹持机构741对称分布在轴轮组装位旋转升降机构742的两侧。轮子夹持机构741通过第二悬臂743安装在轴轮组装位旋转升降机构742的活塞杆上。

螺母组装机构8包括螺母组装位底座固定机构81、螺母振动盘82和螺母逐一转移拧紧机构83。螺母组装位底座固定机构81为气爪。螺母组装位底座固定机构81固定在安装架21上。

底座上料位底座固定机构35、点油位底座固定机构44、钢珠组装位底座固定机构49、轮架组装位底座固定机构53、轮架固定位底座固定机构63、轴轮组装位底座固定机构73和螺母组装位固定机构81等间距安装在安装架21上。

参见图2，螺母振动盘82设有螺母排队出料槽84。螺母逐一转移拧紧机构83包括螺母夹持机构831、螺母推移机构832、驱动螺母夹持机构旋转的马达833、驱动马达摆动的螺母组装位旋转机构834和驱动螺母组装位旋转机构朝向底座移动导槽伸缩的螺母组装位伸缩机构835。螺母夹持机构831为夹指气缸。螺母推移机构832为气缸。马达833为伺服马达。螺母组装位旋转机构834为摆台气缸。螺母组装位伸缩机构835为滑台气缸。

参见图3，轮轴逐一转移机构77包括位于轮轴排队出料槽75上方的轮轴夹持机构771、驱动轮轴夹持机构在底座移动导槽与轮轴排队导槽之间摆动的轴轮组装位旋转机构772和驱动轴轮组装位旋转机构朝向底座移动导槽1伸缩的轴轮组装位伸缩机构773。轮轴夹持机构771为夹指气缸。轴轮组装位旋转机构772为摆台气缸。轴轮组装为伸缩机构773为气缸。

参见图4，底座移动导槽1上设有轮架摆正机构9。轮架摆正机构9位于轴轮组装机构7沿底座在底座移动导槽上移动方向的前方。轮架摆正机构9包括两块对向设置的限位板91，限位板91包括平直段911和倾斜段912。平直段911沿底座移动导槽1的延伸方向延伸。倾斜段912的自由端沿底座移动导槽的宽度方向向外倾斜。平直段之间形成宽度（宽度方向为图中左右方向）小于轮架102长度尺寸且大于轮架宽度尺寸的定位槽92。倾斜段912之间形成导入口93。

参见图5，通过本发明进行万向轮组装的过程为：将底座101成堆盛装在底座振动盘32内，底座振动盘32使底座101排队等候在底座排队出料槽31内。

将钢珠103成堆盛装在钢珠振动盘46内，钢珠振动盘46使钢珠103排队等候在钢珠排队出料槽45内最外端的一个位于钢珠下落管471的入口处。

将润滑油盛装在油箱42内。

将轮架102成堆盛装在轮架振动盘52内。轮架振动盘52使轮架102排队等候在轮架排队出料槽51内，两个轮架夹持机构541中位于底座移动导槽1上的那个内夹持有一个轮架102，轮架组装位旋转升降机构542处于伸长位置。

将轮子104成堆盛装在轮子振动盘72内。轮子振动盘72使轮子104排队等候在轮子排队出料槽71内，两个轮子夹持机构741中位于底座移动导槽1上的那个内夹持有一个轮子104，轴轮组装位旋转升降机构742处于伸长位置。

参见图6，将轮轴105成堆盛装在轮轴振动盘76内。轮轴振动盘76使轮轴105排队等候在轮轴排队出料槽75内。

参见图5并结合图2，将螺母106成堆盛装在螺母振动盘82内。螺母振动盘82使螺母106排队等候在螺母排队出料槽84内。

参见图5，当托架平移机构34使底座托架33同底座排队出料槽31对齐时，底座101中位于底座排队出料槽31最外端的滑入到底座托架33内，然后托架平移机构34使底座托架33同底座移动导槽1对齐，底座上料位底座固定机构35将底座托架33上的底座101夹持住后托架平移机构34使底座托架33回位到同底座排队出料槽31对齐。

底座101沿底座移动导槽1前行到钢珠组装位后，钢珠组装位底座固定机构49将底座101固定在钢珠下落管48的下方且底座101上的轮架安装孔同钢珠下落管48的下端口对齐，钢珠移动机构472经钢珠移动槽471将钢珠103推向钢珠下落管48的上端口，钢珠在重力的作用下从钢珠下落管48内掉落到底座101上的轮架安装孔内。

底座101沿底座移动导槽1继续前行到加油位后，点油位底座固定机构44将底座101固定住。此时底座上的轮架安装孔同点油嘴41对齐。控制阀43开启，油箱42内的润滑油经点油嘴41注入到底座101上的轮架安装孔内。

底座101沿底座移动导槽1继续到轮架组装位后，轮架组装位底座固定机构53将底座101固定住。轮架组装位旋转升降机构542收缩，位于底座移动导槽1上方的那个轮架夹持机构541中的轮架102插入到底座101中的连接安装孔后该轮架夹持机构541松开、与此同时位于轮架排队出料槽51上方的那个轮架夹持机构541夹持住一个轮架102。轮架组装位旋转升降机构542升起后转动180°。

底座101沿底座移动导槽1继续到轮架固定位后，轮架固定位底座固定机构63将底座101固定住。驱动机构62 驱动按压头61下降而将轮架102压紧在底座101上，实现轮架102和底座101的固定。

参见图4，底座101沿底座移动导槽1继续前移，在经过轮架摆正机构9时，轮架102摆正到设定状态。

参见图5，底座101移动到轴轮组装位后，轴轮组装位底座固定机构73将底座101固定住。轴轮组装位旋转升降机构742收缩，使得位于底座移动导槽1上方的那个轮子夹持机构741中的轮子104位于轮架102中且轮子104上的轮轴孔和轮架102上的轮轴孔对齐，位于轮子排队出料槽71上方的那个轮子夹持机构741夹持住轮子排队出料槽71中的一个轮子。

参见图6，轮轴夹持机构771夹持住一根轮轴105，轴轮组装位旋转机构772驱动轮轴夹持机构771转动到轮轴105同轮子104上的轮轴孔位于同一直线上。在轮子放置到位后轴轮组装位伸缩机构773驱动轴轮组装位旋转机构772、轮轴夹持机构771和轮轴105一起朝向底座移动导槽1靠拢，轮轴105被插入到轮子104和轮架102的轮轴孔中，轮轴105插入后位于底座移动导槽1上方的那个轮子夹持机构741松开对其内的轮子104的夹持作用，轴轮组装位旋转升降机构742升起后转动180°。

参见图5并结合图2，底座101沿底座移动导槽1继续移动到螺母组装位后，螺母组装位底座固定机构81将底座101固定住。螺母夹持机构831处于张开状态且朝向螺母排队出料槽84，螺母推移机构832将位于螺母排队出料槽84最外端的螺母106推到螺母夹持机构831内。螺母夹持机构831夹持住螺母106。螺母组装位旋转机构834使螺母夹持机构831摆动到螺母夹持机构831上的螺母同轮轴105对齐。螺母组装位伸缩机构835使螺母组装位旋转机构834、马达833和螺母夹持机构831一起朝向底座移动导槽1移动，螺母106同轮轴105接触到后马达833驱动螺母夹持机构831转动设定的角度，使得螺母106拧紧到轮轴105上。

参见图5，使底座101在底座移动导槽1内移动的过程为：当每个工序都完成对应的动作后，安装架第一平移机构22驱动安装架21移动，安装架21带动各个底座固定机构（即底座上料位底座固定机构35、点油位底座固定机构49、钢珠组装位底座固定机构44、轮架组装位底座固定机构53、轮架固定位底座固定机构63、轴轮组装位底座固定机构73和螺母组装位固定机构81的统称）一起前移，使得各个工位上的底座同步移动到下一个工位，然后各个底座固定机构都松开对各自内的底座的夹持作用，各个工位上的底座悬挂在底座移动导槽1上。安装架第二伸缩机构23收缩使得安装架第二伸缩机构23上的各个底座固定机构都避开对应的底座，安装架第一平移机构22驱动安装架21后移到各个底座固定机构同各个工位上底座一一对应地对齐，安装架第二伸缩机构23伸长，各个底座固定机构伸入到底座移动导槽1内，各个底座固定机构将各个工位上底座夹持住。

Claims (10)

1.一种万向脚轮自动组装装置，其特征在于，包括底座移动导槽、驱动底座在底座移动导槽上前行的底座输送机构、以及沿所述底座移动导槽延伸方向依次分布的底座上料机构、钢珠组装点油机构、轮架组装机构、轮架固定机构、轴轮组装机构和螺母组装机构，所述底座上料机构包括设有底座排队出料槽的底座振动盘和底座逐一转移机构，钢珠组装点油机构包括点油嘴、点油位底座固定机构、设有钢珠排队出料槽的钢珠振动盘、钢珠逐一转移机构、钢珠下落管和钢珠组装位底座固定机构，轮架组装机构包括设有轮架排队出料槽的轮架振动盘、轮架组装位底座固定机构和轮架逐一转移机构，轮架固定机构包括按压头、驱动按压头的驱动机构和轮架固定位底座固定机构，轴轮组装机构包括设有轮子排队出料槽的轮子振动盘、轴轮组装位底座固定机构、轮子逐一转移机构、设有轮轴排队出料槽的轮轴振动盘和轮轴逐一转移机构，螺母组装机构包括螺母组装位底座固定机构、设有螺母排队出料槽的螺母振动盘和螺母逐一转移拧紧机构。

2.一种根据权利要求1所述的万向脚轮自动组装装置，其特征在于，钢珠逐一转移机构包括对接在钢珠排队出料槽与钢珠下料管上端口之间的钢珠移动槽、驱动钢珠在钢珠移动槽内移动的钢珠移动机构，所述钢珠移动槽和钢珠排队上料槽呈“L”字形连接，所述钢珠移动槽的宽度等于或大于钢珠的直径且小于钢珠直径的两倍。

3.一种根据权利要求1所述的万向脚轮自动组装装置，其特征在于，轮架逐一转移机构包括轮架夹持机构和驱动轮架夹持机构旋转与升降的轮架组装位旋转升降机构，所述轮架组装位旋转升降机构距离所述轮架排队出料槽的距离和距离所述底座移动导槽的距离相等。

4.一种根据权利要求3所述的万向脚轮自动组装装置，其特征在于，所述轮架夹持机构有两个，轮架夹持机构对称分布在所述轮架组装位旋转升降机构的两侧。

5.一种根据权利要求1所述的万向脚轮自动组装装置，其特征在于，所述轮子逐一转移机构包括轮子夹持机构和驱动轮子夹持机构旋转与升降的轴轮组装位旋转升降机构，所述轴轮组装位旋转升降机构距离所述轮子排队出料槽的距离和距离所述底座移动导槽的距离相等。

6.一种根据权利要求1所述的万向脚轮自动组装装置，其特征在于，所述轮轴逐一转移机构包括位于轮轴排队出料槽上方的轮轴夹持机构、驱动轮轴夹持机构在底座移动导槽与轮轴排队导槽之间摆动的轴轮组装位旋转机构和驱动轴轮组装位旋转机构朝向所述底座移动导槽伸缩的轴轮组装位伸缩机构。

7.一种根据权利要求1所述的万向脚轮自动组装装置，其特征在于，所述螺母逐一转移拧紧机构包括螺母夹持机构、将螺母排队出料槽内的螺母推送到螺母夹持机构内的螺母推移机构、驱动螺母夹持机构旋转的马达、驱动马达在螺母排队出料槽与底座移动导槽之间摆动的螺母组装位旋转机构和驱动螺母组装位旋转机构朝向底座移动导槽伸缩的螺母组装位伸缩机构。

8.一种根据权利要求1或2或3或4或5或6或7所述的万向脚轮自动组装装置，其特征在于，底座逐一转移机构包括底座托架、驱动底座托架在底座排队出料槽出口端与底座移动导槽入口端之间往复运动的托架平移机构和将底座固定在底座移动导槽入口端的底座上料位底座固定机构。

9.一种根据权利要求8所述的万向脚轮自动组装装置，其特征在于，所述底座移动导槽为直线形结构，所述底座输送机构包括安装架、驱动安装架沿底座移动导槽延伸方向平移的安装架第一平移机构和驱动安装架沿垂直于底座移动导槽延伸方向平移的安装架第二伸缩机构，所述底座上料位底座固定机构、点油位底座固定机构、钢珠组装位底座固定机构、轮架组装位底座固定机构、轮架固定位底座固定机构、轴轮组装位底座固定机构和螺母组装位固定机构等间距安装在所述安装架上。

10.一种根据权利要求1或2或3或4或5或6或7所述的万向脚轮自动组装装置，其特征在于，所述底座移动导槽上设有轮架摆正机构，所述轮架摆正机构位于所述轴轮组装机构沿底座在底座移动导槽上移动方向的前方。

Images