CN105033638A - 脚轮自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明提供脚轮自动组装机，包括中架输送机构、半成品旋转机构、弹簧安装机构、底板安装机构、中轴安装机构、轮盖安装机构、卡簧安装机构、插针安装机构和插针顶压机构，所述弹簧安装机构、底板安装机构、中轴安装机构、轮盖安装机构、半成品旋转机构、插针安装机构和插针顶压机构依次设置在中架输送机构上，卡簧安装机构设置在插针安装机构上。本发明通过半成品旋转机构实现对中架的旋转，在中架轮盖安装完毕后，将半成品旋转后，使得原本在下面的插孔旋转到上面，便于插针的安装，使得所有的安装机构都是在上方安装的，检修简单，结构简单，实现难度相对降低。

Description

脚轮自动组装机

技术领域

本发明涉及自动组装机领域，尤其涉及脚轮自动组装机。

背景技术

脚轮(或称座椅轮、转轮)一般安装在需要方便移动的物体上，如座椅上，脚轮可以通过自身的转动带动座椅移动，以及在物体移动的情况下，脚轮的方向也会改变，使得脚轮的运动方向顺着座椅的移动方向。

脚轮一般包含有中架、弹簧、中轴、轮盖、底板、插针、卡簧等，卡簧固定在插针上，弹簧、中轴、底板、插针设置在中架上，轮盖设置在中轴的两端，现有的脚轮组装可以通过人工的方式进行组装。

本申请人在之前已经申请过名称为“座椅轮组装机”的实用新型专利，专利号为：201320116284.1，里面公开了通过机械的方式将脚轮自动组装，该组装机至少存在如下问题：脚轮一部分安装在中架上方，一部分安装在中架下方。下方的安装机构在故障时，由于在下面，在发生故障时，人需要趴到下方，给检修和监测带来很大麻烦。同时，下方的安装机构也需要克服重力，而无法像上方的安装机构一样可以利用重力，对安装机构也提出了更高的要求，结构复杂，增大了开发难度。

发明内容

本发明要解决的技术问题，在于提供脚轮自动组装机，解决现有脚轮组装机检修麻烦、结构复杂、开发难度大的问题。

本发明是这样实现的：脚轮自动组装机，包括中架输送机构、半成品旋转机构、弹簧安装机构、底板安装机构、中轴安装机构、轮盖安装机构、卡簧安装机构、插针安装机构和插针顶压机构，所述弹簧安装机构、底板安装机构、中轴安装机构、轮盖安装机构、半成品旋转机构、插针安装机构和插针顶压机构依次设置在中架输送机构上，卡簧安装机构设置在插针安装机构上。

进一步地，还包括点油机构，所述点油机构设置在中架输送机构上，并处在半成品旋转机构与插针安装机构之间，点油机构用于向中架上的插孔点油，插孔用于容置插针。

进一步地，还包括控制器，所述控制器分别与中架输送机构、半成品旋转机构、弹簧安装机构、底板安装机构、中轴安装机构、轮盖安装机构、卡簧安装机构、插针安装机构和插针顶压机构连接。

进一步地，所述半成品旋转机构包括转盘和电机，转盘侧边设置有容置中架与轮盖的开口，转盘中心与电机转轴连接。

进一步地，还包括卡簧检测机构，所述卡簧检测机构设置在卡簧安装机构的一侧，所述卡簧检测机构用于检测卡簧是否固定在插针上。

进一步地，所述轮盖安装机构包括分别设置在中架输送机构两侧的挤压活塞，两侧的挤压活塞相对于中架输送机构对称设置，挤压活塞用于将轮盖向中架挤压。

进一步地，还包括中架振盘，中架振盘与中架输送机构连接。

进一步地，还包括弹簧振盘，弹簧振盘与弹簧安装机构连接。

进一步地，还包括底板振盘，底板振盘与底板安装机构连接。

进一步地，还包括轮盖振盘，轮盖振盘与轮盖安装机构连接。

本发明具有如下优点：通过半成品旋转机构实现对中架的旋转，在中架轮盖安装完毕后，将半成品旋转后，使得原本在下面的插孔旋转到上面，便于插针的安装，使得所有的安装机构都是在上方安装的，检修简单，结构简单，实现难度相对降低。

附图说明

图1为本发明一实施例的立体结构示意图；

图2为本发明中架旋转机构一实施例的立体结构示意图；

图3为本发明转盘一实施例的结构示意图。

附图标记说明：

1、中架输送机构，2、半成品旋转机构，3、弹簧安装机构，

4、底板安装机构，5、中轴安装机构，6、轮盖安装机构，

7、卡簧安装机构，8、插针安装机构，9、插针顶压机构，

10、点油机构，11、中架振盘，12、弹簧振盘，

13、底板振盘，14、轮盖振盘，15、中轴振盘，

16、插针振盘，17、卡簧振盘，18、排选机构，

20、转盘，21、电机，22、开口，

23、转盘，24、插孔。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1到图3，本发明提供脚轮自动组装机，用于对脚轮进行自动组装。脚轮包括中架、弹簧、底板、中轴、轮盖、卡簧、插针，中架上方设置有插孔，插孔用于容置插针，卡簧设置在插针上，卡簧用于在插针插入座椅时固定住插针，避免插针从座椅上掉落。中架下方设置有方孔，方孔两侧设置有通孔，方孔用于容置弹簧和底板，底板上具有通孔，中轴可以插入方孔两侧的通孔和底板上的通孔，轮盖设置在中轴的两侧。这样，脚轮上方与座椅固定，下方的轮盖可以转动，而后可以带动座椅转动。

如图1所示，本发明的脚轮自动组装机包括中架输送机构1、半成品旋转机构2、弹簧安装机构3、底板安装机构4、中轴安装机构5、轮盖安装机构6、卡簧安装机构7、插针安装机构8和插针顶压机构9，所述弹簧安装机构、底板安装机构、中轴安装机构、轮盖安装机构、半成品旋转机构、插针安装机构和插针顶压机构依次设置在中架输送机构上，卡簧安装机构设置在插针安装机构上。

其中，中架输送机构1用于对中架进行输送，半成品旋转机构2用于将中架下方组装完成的脚轮的插孔旋转到上方，中架在中架输送机构中尚未经过半成品旋转机构时，中架的方孔朝上，插孔朝下，而在经过中架输送机构后，中架的方孔朝下，插孔朝上。弹簧安装机构用于将弹簧安装到中架的方孔中。底板安装机构用于将地板安装到中架的方孔中，中轴安装机构用于将中轴安装到中架方孔两侧的通孔中，轮盖安装机构用于将轮盖安装到中轴两端上，卡簧安装机构用于将卡簧安装在插针上，插针安装机构用于将带有卡簧的插针放置到中架的插孔上，插针顶压机构用于将插针顶入到插孔中，使得插针固定在插孔中。

本发明在组装时，首先中架的方孔朝上在中架输送机构中传送，中架经过弹簧安装机构时，弹簧安装机构将弹簧放到中架的方孔中。而后中架在中架输送机构的带动下进入经过底板安装机构，底板安装机构将底板安装到方孔中。而后经过带有弹簧和底板安装机构的中架经过中轴安装机构时，中轴安装机构将中轴安装在中架上。带有中轴的中架经过轮盖安装机构时，轮盖安装机构将轮盖安装在中轴的两侧，这样方孔处的物料就全部安装完毕，形成了一个具有弹簧、底板、中轴和轮盖的半成品。半成品经过半成品旋转机构，半成品旋转机构对半成品进行旋转，将方孔翻转到下方，将插孔翻转到上方。此时卡簧安装机构已经将卡簧安装在插针上，半成品经过插针安装机构后，插针安装机构将带有卡簧插针放置在插孔中。最后插针顶压机构从上往下顶压，将插针顶压到插孔中，从而使得插针固定到插孔中。

这样，本发明在组装的时候，待安装的孔都处于开口朝上的状态，便于各个安装机构将待安装的物料放置到各个孔中，各个安装机构可以利用重力将物料放置到孔中，而不用在插孔或者方孔在下方的时候需要夹持物料，采用从上方放置物料的结构更简单，组装机设备开发也更简单。同时安装机构从上方安装，用户可以方便地查看到安装的情况，便于检修。

为了方便润滑和避免生锈，需要向容置插针的插孔中注油。则本发明还包括点油机构10，所述点油机构设置在中架输送机构上，并处在半成品旋转机构与插针安装机构之间，点油机构用于向中架上的插孔点油。在插孔转向上方时，点油机构喷出润滑油，润滑油在重力的作用下滴落到插孔中，这样可以充分地利用润滑油，避免润滑油滴出插孔而造成浪费。在某些实施例中，点油机构还可以设置在轮盖安装机构上，用于对轮盖进行点油，便于轮盖的安装。

在某些实施例中，本发明还包括控制器，所述控制器分别与中架输送机构、半成品旋转机构、弹簧安装机构、底板安装机构、中轴安装机构、轮盖安装机构、卡簧安装机构、插针安装机构和插针顶压机构连接。控制器用于实现对与之连接的机构的控制。

本发明的各种机构在本领域中有多种实现方式，只要能实现对应机构的功能即可。本发明给出一个半成品旋转机构简单的实现方式，如图2和图3所示，半成品旋转机构包括转盘20和电机21，转盘侧边设置有容置中架与轮盖23的开口22，转盘中心与电机转轴连接。这样只要转动电机即可将在开口处的中架旋转180度，使得原本在下方的插孔24旋转到上方。结构简单，实现方便。

卡簧在卡到插针上的时候，可能出现卡簧没插紧后掉落的情况，为了避免这种情况，还包括卡簧检测机构，所述卡簧检测机构设置在卡簧安装机构的一侧，所述卡簧检测机构用于检测卡簧是否固定在插针上。没有固定，则卡簧检测机构发送信号到插针安装机构上，使得插针安装机构安装下一个插针。这样避免将没有卡簧的插针安装在脚轮上。

为了方便轮盖的安装，所述轮盖安装机构包括分别设置在中架输送机构两侧的挤压活塞，两侧的挤压活塞相对于中架输送机构对称设置，挤压活塞用于将轮盖向中架挤压。这样挤压活塞相互挤压，作用力相互抵消，避免对中架产生作用力，避免中架的损坏。

本发明的自动组装机的各个安装机构的进料可以采用手动或者自动的方式。本发明的下面实施例给出通过振盘(振动盘)实现进料的方式。则本发明还包括中架振盘11，中架振盘与中架输送机构连接。中架振盘用于将中架传送到中架输送机构上。本发明还可以包括弹簧振盘12，弹簧振盘12与弹簧安装机构连接。弹簧振盘用于将弹簧传送到弹簧安装机构上。本发明还可以包括底板振盘13，底板振盘13与底板安装机构连接。底板振盘用于将底板传送到底板安装机构上。本发明还可以包括轮盖振盘14，轮盖振盘与轮盖安装机构连接。轮盖振盘用于将轮盖传送到轮盖安装机构上。本发明还可以包括中轴振盘15，中轴振盘与中轴安装机构连接。中轴振盘用于将中轴传送到中轴安装机构上。本发明还可以包括插针振盘16，插针振盘与插针安装机构连接。插针振盘用于将插针传送到插针安装机构上。本发明还可以包括卡簧振盘17，卡簧振盘与卡簧安装机构连接。卡簧振盘用于将卡簧传送到卡簧安装机构上。

在某些实施例，本发明还包括中轴排选机构18，中轴排选机构安装在中轴振盘与中轴安装机构之间，用于对中轴进行排选，排除不符合要求的中轴。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.脚轮自动组装机，其特征在于：包括中架输送机构、半成品旋转机构、弹簧安装机构、底板安装机构、中轴安装机构、轮盖安装机构、卡簧安装机构、插针安装机构和插针顶压机构，所述弹簧安装机构、底板安装机构、中轴安装机构、轮盖安装机构、半成品旋转机构、插针安装机构和插针顶压机构依次设置在中架输送机构上，卡簧安装机构设置在插针安装机构上。

2.根据权利要求1所述的脚轮自动组装机，其特征在于：还包括点油机构，所述点油机构设置在中架输送机构上，并处在半成品旋转机构与插针安装机构之间，点油机构用于向中架上的插孔点油，插孔用于容置插针。

3.根据权利要求1所述的脚轮自动组装机，其特征在于：还包括控制器，所述控制器分别与中架输送机构、半成品旋转机构、弹簧安装机构、底板安装机构、中轴安装机构、轮盖安装机构、卡簧安装机构、插针安装机构和插针顶压机构连接。

4.根据权利要求1所述的脚轮自动组装机，其特征在于：所述半成品旋转机构包括转盘和电机，转盘侧边设置有容置中架与轮盖的开口，转盘中心与电机转轴连接。

5.根据权利要求1所述的脚轮自动组装机，其特征在于：还包括卡簧检测机构，所述卡簧检测机构设置在卡簧安装机构的一侧，所述卡簧检测机构用于检测卡簧是否固定在插针上。

6.根据权利要求1所述的脚轮自动组装机，其特征在于：所述轮盖安装机构包括分别设置在中架输送机构两侧的挤压活塞，两侧的挤压活塞相对于中架输送机构对称设置，挤压活塞用于将轮盖向中架挤压。

7.根据权利要求1所述的脚轮自动组装机，其特征在于：还包括中架振盘，中架振盘与中架输送机构连接。

8.根据权利要求1所述的脚轮自动组装机，其特征在于：还包括弹簧振盘，弹簧振盘与弹簧安装机构连接。

9.根据权利要求1所述的脚轮自动组装机，其特征在于：还包括底板振盘，底板振盘与底板安装机构连接。

10.根据权利要求1所述的脚轮自动组装机，其特征在于：还包括轮盖振盘，轮盖振盘与轮盖安装机构连接。