CN201439075U - 具有转盘机构的点胶机 - Google Patents

Abstract

一种具有转盘机构的点胶机，包括：机台、设于该机台上的驱动机构、设于该驱动机构上的转盘、该转盘上的复数磁力单元以及至少一点胶单元，该转盘的圆周边上环设有复数用以容置工件的凹槽，而该些磁力单元对应各该凹槽，以藉由磁力以固定该工件，该点胶单元设于相对应该转盘的凹槽处，使由该点胶单元对该转盘的凹槽中的工件进行点胶。

Description

具有转盘机构的点胶机

技术领域

一种具有转盘机构的点胶机，特别是指一种以磁力固定工件的点胶机的转盘机构。

背景技术

一般电子装置于印刷电路板上接置有各式电子组件，如基本的电阻、电容、与电感，以及用于控制的晶体管与集成电路(IC)等，使藉由该些电子组件的组合以构成该电子装置所需的功能；其中，该电感为基本电子组件中结构较为复杂者，主要于铁芯上卷绕线圈，使于该线圈的两端产生电感值。

请参阅图1，是为第482323号台湾专利的电感器结构的改良，包括：外壳单元10、中轴单元11、及绕线单元12；其中，该外壳单元10为一具有中空槽孔101且为一体成型的外壳体；该中轴单元11为一可供绕线单元12固设的固定轴体，且恰可固定于该外壳单元10的中空槽孔101内，以构成一密闭式的电感器结构；该绕线单元12具有两接脚121、122延伸至该外壳单元10之外，用以电性连接至其它电子组件。

如前述的电感器的制造，以机器制作的方式分别制造该外壳单元10、中轴单元11、及绕线单元12等组件，再以人工组装的方式将该些组件组装成该电感器，例如将该中轴单元11套入该绕线单元12，再将其置入该外壳单元10中，并以人工点胶的方式将该绕线单元12固定在该外壳单元10的中空槽孔101中；然而，以人工组装的作业流程的生产效率较低，且易造成电感值的质量不一，因而无法达到大量生产的目的。

请参阅图2，为第M324791号台湾专利的自动化点胶设备，为一种将显示器前面板211及显示器212组成显示器面板模块21的点胶贴合作业，以人工将该显示器前面板211及显示器212放置于一转盘22的周转治具21A上，藉由该转盘22将该显示器前面板211及显示器212转送至机器手臂点胶机23的工作站，以藉由该机器手臂点胶机23对该显示器前面板211进行点胶并将其翻转且压合于该显示器212上，以成为显示器面板模块21，的后该转盘22将该显示器面板模块21转送至紫外光灯管架24下方进行固化，然后转送至冷却装置25进行冷却，再以人工方式将该显示器面板模块21取下，即可完成点胶贴合的作业。

然而，该点胶作业的各工作站所需的作业时间皆不相同，因而造成作业的耽搁，且该点胶作业所用的机器手臂需要经过复杂的控制装置才可以移动至正确的点胶位置进行点胶，因而使点胶作业的成本大增，或是点胶出错率增加，造成产品的质量低落。

再者，如前述发明的点胶作业，每个点胶机台的操作皆需要配置至少一专职人员来负责将原料放置于设备上，才得以顺利进行点胶作业，且为了使该点胶设备的作业不间断，该转盘上需要设置多个周转治具来放置复数原料，以对应转盘的旋转以及各加工装置进行作业，因而使人力和设备成本提高以及因人为所造成的错误率亦连带提升。

因此，对于电感器的制造，且以自动化方式进行点胶作业，以免除人工制作易产生良率不佳的缺失，已成为目前业界亟欲解决的课题。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的种种缺失，本实用新型的主要目的在于提供一种具有转盘机构的点胶机，能以自动化的机械动作完成工件的制作，以减少人工操作的缺失。

本实用新型的另一目的在于提供一种具有转盘机构的点胶机，能达到大量生产工件的目的。

为达上述及其它目的，本实用新型一种具有转盘机构的点胶机，包括：机台；驱动机构，设于该机台上；转盘，设于该驱动机构上，且该转盘的圆周边上环设有复数凹槽，以供组件容置于该凹槽中；复数磁力单元，设于该转盘上并对应各该凹槽，以供该复数磁力单元藉其磁力将该工件定位于该转盘的凹槽中；以及至少一点胶单元，设于该机台上，且相对应该转盘的凹槽，使由该点胶单元对该转盘的凹槽中的工件进行点胶。

依上述的具有转盘机构的点胶机，该磁力单元为机械转换式磁铁、电磁铁或永久性电磁铁，且该磁力单元设置于该凹槽的背部、底部或侧边，又该磁力单元设置于该转盘中心与各该凹槽之间；且该转盘的转速为60rpm。

所述的工件由具有一开口的矩形壳体、容设于该矩形壳体中的螺旋线圈及铁芯组成，且该螺旋线圈具有两个外露并用以电性连接的脚位。

依上述的结构，还包括进料单元、脚位检测单元、除错单元、压顶单元、点胶单元、吹气单元、及下料单元，设于该机台上，且相对应该转盘的凹槽；其中，该进料单元用以将该工件送入该转盘的凹槽中；该脚位检测单元检测该螺旋线圈的脚位是否正确；该除错单元将为脚位检测单元检测出脚位为错误的工件排出；该压顶单元将脚位已检测为正确的螺旋线圈压顶至该矩形壳体的底部；该点胶单元用于对该转盘的凹槽中的工件进行点胶；该吹气单元在点胶作业完成后对该工件的点胶进行吹气作业，使将该点胶导入至该矩形壳体的底部；该下料单元用以将工件自该转盘的凹槽中取出。

又依上所述，还包括控制模块，设于该机台上，该控制模块具有用于显示该点胶单元其点胶状况的显示器及用于控制该点胶单元的操作接口，且该操作接口显示于该显示器，以供使用者以触控方式操作该操作接口。

此外，还包括手轮机构，设于该机台上，以供该控制模块设定为手动时，能以该手轮机构带动该转盘转动。

另外，还包括作业平台，设于该机台上，且于该作业平台上设有相对应该该转盘的凹槽的作业单元，其中，该作业单元包括：脚位检测单元，于该工件具有特定连接脚位时检测该工件的脚位是否正确；压顶单元，以对脚位已检测为正确的工件进行压顶作业；该至少一点胶单元，以对该转盘的凹槽中的工件进行点胶；以及至少一吹气单元，以在点胶作业完成后对该工件的点胶进行吹气作业。

本实用新型的具有转盘机构的点胶机，于机台上设有驱动机构，且于该驱动机构上设有转盘，于该转盘的圆周边上环设有复数凹槽，以藉由该凹槽供容置工件，并于该转盘上对应各该凹槽设有磁力单元，并藉由磁力以固定该工件，且以该进料单元及下料单元进行上下料，并以该脚位检测单元、除错单元、压顶单元、点胶单元、及吹气单元进行点胶加工，而得以避免人工组装的缺失，以提高生产质量，并可到大量生产的目的。

附图说明

图1为现有电感工件的结构图；

图2为现有转盘加工的示意图；

图3A为本实用新型具有转盘机构的点胶机的立体示意图；

图3B为本实用新型转盘的局部剖视示意图；

图3B’、3B”及3B”’是图3B的其它实施例剖视示意图；

图4为本实用新型的工件立体分解示意图；

图5为本实用新型具有转盘机构的点胶机的整体示意图；以及

图5’为本实用新型的点胶机的进料单元局部放大的示意图。

【主要组件符号说明】

10        外壳单元

101       中空槽孔

11        中轴单元

12        绕线单元

121、122  接脚

21        显示器面板模块

21A       周转治具

211       显示器前面板

212       显示器

22          转盘

23          机器手臂点胶机

24          紫外光灯管架

25          冷却装置

30          机台

31          驱动机构

32          转盘

320         凹槽

33          磁力单元

4           工件

41          矩形壳体

421、422    脚位

42          螺旋线圈

43          铁芯

51          进料单元

511         输送带

512         传感器

513         推料杆

52          脚位检测单元

53          除错单元

54          压顶单元

55、55’    点胶单元

56、56’    吹气单元

57          下料单元

58          控制模块

581         显示器

582         操作接口

59          手轮机构

60    作业平台

61    导杆

具体实施方式

以下是藉由特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技艺的人士可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其它优点与功效。

请参阅图3A及3B，是为本实用新型具有转盘机构的点胶机的示意图；本实用新型的具有转盘机构的点胶机，包括：机台30、驱动机构31、转盘32、及复数磁力单元33。

所述的机台30用以承载该驱动机构31，使该驱动机构31设于该机台30上，于该驱动机构31上设置该转盘32，于该转盘32的圆周边上环设有复数凹槽320，该凹槽320用以容置工件4；其中，该驱动机构31经由一间歇分割器(图式中未表示)连接该转盘32，令该间歇分割器精确地使该转盘32寸进转动，且该转盘32的转速约为60rpm。

所述的复数磁力单元33，设于该转盘32上并对应各该凹槽320，该磁力单元33为机械转换式磁铁、电磁铁或永久性电磁铁，且该磁力单元33设置于该凹槽320的朝向转盘中心的槽底部，如图3B所示，且该磁力单元33设置于该凹槽320的背部，如图3B’所示，且该些磁力单元33可设置于该转盘32中心与各该凹槽320之间；或该磁力单元33设置于该凹槽320的底部，如图3B”所示；或该磁力单元33设置于该凹槽320的侧边，如图3B”’所示；使藉由该磁力单元33所产生的磁力以固定该工件4。

请参阅图4，所述的工件4为具有一开口的矩形壳体41，于该矩形壳体41中容设有螺旋线圈42及套设于其中的铁芯43，且该螺旋线圈42具有两个用以电性连接的脚位421、422。

请参阅图5以及图5’，本实用新型的具有转盘机构的点胶机还包括于该机台30上，且相对应该转盘32的凹槽320设有进料单元51、脚位检测单元52、除错单元53、压顶单元54、点胶单元55、吹气单元56、及下料单元57。

其中，该进料单元51包含输送带511，设于转盘机构的一侧，用以输送该工件4至相应该转盘32的凹槽的位置；传感器512，设于该输送带511的一端，用以侦测该工件4是否位于相应该转盘32的凹槽的位置；以及推料杆513，设于该转盘32的凹槽外，用以将已位于相应该转盘32的凹槽位置的工件4推入该凹槽中。

所述的进料单元51用以将该工件4送入该转盘32的凹槽320中，并以前述的磁力单元33将该工件4固定于该凹槽320中，再藉由该转盘32将该工件4依序传送至该脚位检测单元52、除错单元53、压顶单元54、点胶单元55、吹气单元56、及下料单元57。

接着，该转盘32将该工件4转送至该脚位检测单元52检测该螺旋线圈42的脚位421、422的位置是否正确，若该脚位421、422非为设定的位置，当该工件4转送至该除错单元53即将该检测为错误的工件4排出；反之，若该脚位检测单元52检测该工件4为正确，则令该压顶单元54将该工件4的螺旋线圈42压顶至该矩形壳体41的底部，接着该点胶单元55对该工件4进行点胶，然后该吹气单元56对该工件4中的点胶吹气藉此增加该点胶的流动速度并使该点胶迅速流向该工件4的深处而不致超出产品的表面，同时，藉由该吹气单元56的冷空气对该工件4的吹气亦可产生点胶固化的效果。

所述的点胶单元55及吹气单元56得有复数组，得以另一组点胶单元55’及吹气单元56’对该工件4进行第二次点胶；当完成点胶动作后，该转盘32将该工件4转至下料单元57，该下料单元57将该工件4自该转盘32的凹槽320中取出，以完成下料动作。

此外，如图5所示，该检测单元52、压顶单元54、点胶单元55、55’以及吹气单元56、56’可设于一作业平台60上，该作业平台60可借着连接该间歇分割器(未图示)而为该转盘的驱动机构(未图标)同步带动，例如，于该驱动机构可为包含有马达、传动杆、凸轮机构与间歇分割器的组合，其中，该马达为动力来源，提供传动轴转动并经由间歇分割器连接转盘，且该传动杆则另外连接可带动该作业平台的凸轮机构，当该转盘32藉由该马达所带动的传动杆和间歇分割器的带动而转动时，该传动杆会同步带动凸轮转动使设于该凸轮上的作业平台60沿着设于平台四角的导杆61上下移动，藉以模拟人工操作的上下检测、压顶、点胶与吹气的动作，并因而达到利用简易的机构大量点胶的效果。

所述的间歇分割器以及驱动机构在马达转速为60rpm下，能使该转盘32上的工件4由其中一作业单元移动至下一个作业单元仅需0.5秒，并且该转盘32于每一个作业单元下停留0.5秒使该工件4能进行加工作业。

此外，于该机台上并设有控制模块58，具有用于显示该点胶单元55的情形的显示器581及用于控制该点胶单元55的操作接口582，且该操作接口582显示于该显示器581，以供触控方式操作。

另于该机台30上设有手轮机构59，当该控制模块58设定为手动时以该手轮机构59带动该转盘32转动，以提供校对及维修时使用。

依上所述的结构，本实用新型可用于各式必须进行点胶作业的电子组件，于本实施例中是以电感器为例作说明；然而，该工件4的种类和形状并不受限制，且该转盘32的凹槽320配合该工件4的尺寸及外形作变化，又该脚位检测单元52、除错单元53、压顶单元54、点胶单元55、及点胶单元56等，得依加工需要设计成其它不同的加工单元，以因应不同的工件4作点胶作业或其它作业。

本实用新型的具有转盘机构的点胶机，于机台上设有驱动机构，且于该驱动机构上设有转盘，于该转盘的圆周边上环设有复数凹槽，以藉由该凹槽供容置工件，并于该转盘上对应各该凹槽设有磁力单元，且藉由磁力以固定该工件；并于该机台上且环设于该转盘周围设有进料单元及下料单元，使能自动进行上下料，以免除人工上下料导致时间搭配不良的缺失；又于该机台上且环设于该转盘周围设有脚位检测单元、除错单元、压顶单元、点胶单元、及吹气单元进行点胶加工，而得以避免人工组装的缺失，以提高生产质量，并可到大量生产的目的。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟习此项技艺的人士均可在不违背本新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰与改变。因此，本实用新型的权利保护范围，应如后述的权利要求所列。

Claims (10)

1.一种具有转盘机构的点胶机，其特征在于，包括：

机台；

驱动机构，设于该机台上；

转盘，设于该驱动机构上，且该转盘的圆周边上环设有复数凹槽，以供工件容置于该凹槽中；

至少一点胶单元，设于该机台上，且相对应该转盘的凹槽，使由该点胶单元对该转盘的凹槽中的工件进行点胶；以及

复数磁力单元，设于该转盘上并对应各该凹槽，以供该复数磁力单元藉其磁力将该工件定位于该转盘的凹槽中。

2.如权利要求1所述的具有转盘机构的点胶机，其特征在于，该磁力单元为机械转换式磁铁、电磁铁或永久性电磁铁，且该磁力单元设置于该凹槽的背部、底部、侧边或该转盘中心与各该凹槽之间。

3.如权利要求1所述的具有转盘机构的点胶机，其特征在于，还包括进料单元，设于该机台上，且对应于该转盘的凹槽，用以将该工件送入该转盘的凹槽中。

4.如权利要求3所述的具有转盘机构的点胶机，其特征在于，该进料单元包括：

输送带，设于转盘机构的一侧，用以输送该工件至相应该转盘的凹槽的位置；

传感器，设于该输送带的一端，用以侦测该工件是否位于相应该转盘的凹槽的位置；以及

推料杆，设于该转盘的凹槽外，用以将已位于相应该转盘的凹槽位置的工件推入该凹槽中。

5.如权利要求3所述的具有转盘机构的点胶机，其特征在于，该工件由具有一开口的矩形壳体、容设于该矩形壳体中的螺旋线圈及铁芯组成，且该螺旋线圈具有两个外露并用以电性连接的脚位，以及该转盘机构还包括：

脚位检测单元，设于该机台上，且相对应该转盘的凹槽，使由该脚位检测单元检测该螺旋线圈的脚位是否正确；

除错单元，设于该机台上，且相对应该转盘的凹槽，使由该除错单元将为脚位检测单元检测出脚位为错误的工件排出；以及

压顶单元，设于该机台上，且相对应该转盘的凹槽，使由该压顶单元将脚位已检测为正确的螺旋线圈压顶至该矩形壳体的底部。

6.如权利要求1所述的具有转盘机构的点胶机，其特征在于，还包括控制模块，设于该机台上，并具有用于显示该点胶单元其点胶状况的显示器及用于控制该点胶单元的操作接口。

7.如权利要求1所述的具有转盘机构的点胶机，其特征在于，还包括手轮机构，设于该机台上，供该控制模块设定为手动时，能以该手轮机构带动该转盘转动。

8.如权利要求1所述的具有转盘机构的点胶机，其特征在于，还包括至少一吹气单元，设于该机台上，且相对应于该转盘的凹槽，使由该吹气单元在点胶作业完成后对该工件的点胶进行吹气作业。

9.如权利要求1所述的具有转盘机构的点胶机，其特征在于，还包括下料单元，设于该机台上，且相对应于该转盘的凹槽，使由该下料单元将工件自该转盘的凹槽中取出。

10.如权利要求1所述的具有转盘机构的点胶机，其特征在于，还包括：

作业平台，设于该机台上，且于该作业平台上设有相对应该该转盘的凹槽的作业单元，其中，该作业单元包括：

脚位检测单元，于该工件具有特定连接脚位时检测该工件的脚位是否正确；

压顶单元，以对脚位已检测为正确的工件进行压顶作业；

该至少一点胶单元，以对该转盘的凹槽中的工件进行点胶；以及

至少一吹气单元，以在点胶作业完成后对该工件的点胶进行吹气作业。

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