CN207223320U - 一种磁铁自动压装机 - Google Patents

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孙正东
丁捷
黄腾辉
王松波
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Abstract

本实用新型公开了一种磁铁自动压装机,包括安装在机架上的转盘,在转盘上表面的边缘设置有若干个治具,在转盘的外缘分别依次设置有用于将工件传送到治具位置上的上料机构,用于将上料机构传送过来的工件转移到治具上的取料机构,用于将工件挤压到治具内的工件挤压机构,应用在工件上设定位置注胶的点胶机构,用于将磁铁压入工件上注胶位置的磁铁压入机构,用于检测并标记磁铁压入状态的检测标记机构,用于将粘接有磁铁的工件由治具中顶出的工件顶出机构,用于将顶出后的工件进行分类回收的分类回收机构;转盘与各机构分别通过控制器控制完成连续自动地将磁铁压入工件内的作业。该磁铁自动压装机可实现连续大批量自动化生产。

Description

一种磁铁自动压装机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及工件自动组装机械技术领域,具体涉及一种磁铁自动压装机。
背景技术
[0002]汽车零配件工件的生产中,有时需要将磁铁压入工件内,在现有技术中,一般采用 人工操作。首先将工件放置在工件放置板上定位后,人工操作时要往工件上注入胶水,再将 磁铁在正确的方向压合到工件上,因此存在压合时人工操作压合的压力不稳定,压力无法 控制,人工操作效率低,劳动强度大,且存在工件漏压磁铁等现象。
[0003]中国专利:201110318430.4公开了一种磁铁压入治具,包括操作平台、支架、气缸 和工件固定座,工件固定在工件固定座上,而所述的工件固定座和支架均设置在操作平台 上,所述的气缸固定在所述的支架的上部,气缸的活塞杆的端部为磁铁压入头,磁铁压入头 与工件的磁铁安装槽相对设置,此外,所述的磁铁压入头内还设置有磁铁吸附装置。本发明 利用气缸驱动,实现了磁铁装入的自动化,且每次可对多个工件进行磁铁装入,大大提高了 工作效率,由于气缸的行程是通过控制系统进行控制的,因此可以有效控制磁铁的埋入深 度,而由于本发明采用与装入磁铁具有相反极性设置的吸附磁铁,可对装入的磁铁进行固 定和极性定位,保证了磁铁装入极性的正确性,提高了工件的质量。尽管该磁铁压入治具是 手动切换,但是操作起来还是比较方便,一定程度上提升了生产效率。 实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于,克服现有技术中存在的缺陷,提供一种结构简单、使用便 捷,可实现连续大批量自动化生产,而且可以对工件进行自动化检测的磁铁自动压装机。 [0005]为实现上述目的,本实用新型的技术方案是设计一种磁铁自动压装机,所述磁铁 自动压装机包括安装在机架上的转盘,在转盘上表面的边缘设置有若干个治具,在转盘的 外缘分别依次设置有用于将工件传送到治具位置上的上料机构,用于将上料机构传送过来 的工件转移到治具上的取料机构,用于将工件挤压到治具内的工件挤压机构,应用在工件 上设定位置注胶的点胶机构,用于将磁铁压入工件上注胶位置的磁铁压入机构,用于检测 并标记磁铁压入状态的检测标记机构,用于将粘接有磁铁的工件由治具中顶出的工件顶出 机构,用于将顶出后的工件进行分类回收的分类回收机构;转盘与各机构分别通过控制器 控制完成连续自动地将磁铁压入工件内的作业。
[0006]为了能够实现连续自动生产的目的,尽量减少生产设备的占地面积,优选的技术 方案是,所述转盘通过分度盘、凸轮分割盘、减速机与机架连接。
[0007]为了能够实现自动上料,而且能够简化上料机构的结构构造,进一步优选的技术 方案是,所述上料机构包括设置在转盘一侧的工件振动盘,工件振动盘的一侧通过工件滑 轨将工件传送到转盘边缘上的上料码头部位,上料码头的下面与第一横向滑块连接,第一 横向滑块的一侧与第一横向驱动部件连接,第一横向滑块的移动方向与工件滑轨的轴线方 向垂直或成为设定的夹角,所述工件滑轨与第一横向滑块下面的第一横向滑轨均通过第一 支撑件安装在第一支撑架上,第一支撑架安装在机架上。
[0008] 为了能够实现自动上料,而且能够简化上料机构的结构构造,进一步优选的技术 方案还有,所述取料机构包括设置在转盘边缘上的真空吸盘,真空吸盘通过支撑板与第一 竖向滑块连接,第一竖向滑块的一面与第一竖向滑轨滑动配合,第一竖向滑块的一端通过 连杆与第一竖向驱动部件连接,第一竖向滑轨与第一竖向驱动部件通过第一竖向支撑架与 第二横向滑块连接,第二横向滑块与第二横向滑轨滑动配合,第二横向滑块的一端通过连 杆与第二横向驱动部件连接,第二横向驱动部件与第二横向滑轨设置在第一横向支撑架 上,第一横向支撑架与第二支撑架连接,第二支撑架安装在机架上。
[0009] 为了能够实现自动地将工件压入到治具内,以便于在后续操作的过程中,工件不 会移动,进一步优选的技术方案还有,所述工件挤压机构包括设置在转盘边缘上的压块,压 块通过连接件与第二竖向挤压驱动部件连接,第二竖向挤压驱动部件设置在第二横向支撑 架上,第二横向支撑架与第三支撑架连接,第三支撑架安装在机架上。
[0010] 为了便于实现将胶液自动地注入到工件上待压入磁铁的部位,进一步优选的技术 方案还有,所述点胶机构包括设置在转盘边缘上与点胶机连接的点胶头,点胶头与第二竖 向滑块连接,第二竖向滑块与第二竖向滑轨滑动配合,第二竖向滑块的一端通过连杆与第 二竖向驱动部件连接,第二竖向驱动部件与第二竖向滑轨设置在第二竖向支撑架上,第二 竖向支撑架与第三横向滑块连接,第三横向滑块的一面与第三横向滑轨滑动配合,第三横 向滑块的一端通过连杆与第三横向驱动部件连接,第三横向滑轨与第三横向驱动部件设置 在第三横向支撑架上,第三横向支撑架与第四支撑架连接,第四支撑架安装在机架上。
[0011]为了便于自动地将磁铁压入到工件内,进一步优选的技术方案还有,所述磁铁压 入机构E包括设置在转盘2边缘上的磁铁挤压头,磁铁挤压头与第三竖向滑块的一端连接, 第三竖向滑块与第三竖向滑轨滑动配合,第三竖向滑块的另一端通过连杆与第三竖向驱动 部件连接,第三竖向滑轨与第三竖向驱动部件设置在第三竖向支撑架上,第三竖向支撑架 安装在第五支撑架上;在磁铁挤压头下方的一侧设有磁铁输出通道,磁铁输出通道的一侧 设有第四横向驱动部件,第四横向驱动部件的端部设有磁铁推送头,磁铁输出通道与第四 横向驱动部件通过第四横向支撑架上的安装板安装在第五支撑架上;磁铁输出通道的上方 设有磁铁储料盒,磁铁储料盒内设有两列磁铁,磁铁储料盒与纵向滑块连接,纵向滑块与纵 向滑轨滑动配合,纵向滑块的一端通过连杆与纵向驱动部件连接,纵向驱动部件与纵向滑 轨设置在纵向支撑架上,纵向支撑架的安装板安装在第五支撑架上,第五支撑架安装在机 架上。
[0012]为了便于检测工件内是否已经有被压入的磁铁,并且可实现对未压入磁铁的工件 进行标记,进一步优选的技术方案还有,所述检测标记机构包括设置在转盘边缘上的检测 标记头,检测标记头设置在第四竖向滑块上,第四竖向滑块与第四竖向滑轨滑动配合,第四 竖向滑块的一端与第四竖向驱动部件连接,第四竖向驱动部件与第四竖向滑轨设置在第四 竖向支撑架上,在检测标记头与第四竖向滑块的外部设有罩壳,第四竖向支撑架安装在第 六支撑架上,第六支撑架安装在机架上。
[0013]为了便于将已经压入磁铁的工件由治具中取出,以便于下一次循环时继续使用该 治具,进一步优选的技术方案还有,所述工件顶出机构包括设置在转盘边缘下面的顶出头, 顶出头通过连杆与第五竖向滑块上,第五竖向滑块与第五竖向滑轨滑动配合,第五竖向滑 块的一端与第五竖向驱动部件连接,第五竖向驱动部件与第五竖向滑轨设置在第七支撑架 上,第七支撑架安装在机架上,第七支撑架的上端设有顶压平台,顶压平台设有用于顶出头 伸缩的通孔。
[0014]为了便于将己经压装由磁铁的工件和未压入磁铁的工件进行分类回收,进一步优 选的技术方案还有,所述分类回收机构包括设置在转盘边缘上的导料槽,导料槽的下面中 部设有第一铰链支架,第一铰链支架通过调节螺栓与第八支撑架的上端连接,第八支撑架 的下端安装在机架上,导料槽的下面的一侧设置有第二铰链支架,第二铰链支架通过销轴 与活塞杆的一端铰接,活塞杆的另一端与气缸配合,气缸的一端通过销轴与第三铰链支架 铰接,第三铰链支架安装在机架上,在导料槽两端的下方分别设有合格工件回收箱和废品 回收箱。
[0015]本实用新型的优点和有益效果在于:该磁铁自动压装机具有结构简单、使用便捷, 可实现连续大批量自动化生产,而且可以对工件进行自动化检测,能检测出漏装磁铁的工 件,还具有压装效率高、工件质量稳定等优点。
附图说明
[0016]图1是本实用新型磁铁自动压装机的总体结构示意图;
[0017]图2是本实用新型磁铁自动压装机中上料机构的结构示意图;
[0018]图3是本实用新型磁铁自动压装机中取料机构的结构示意图;
[0019]图4是本实用新型磁铁自动压装机中工件挤压机构的结构示意图;
[0020]图5是本实用新型磁铁自动压装机中点胶机构的结构示意图;
[0021] 图6是本实用新型磁铁自动压装机中磁铁压入机构的结构示意图;
[0022] 图7是本实用新型磁铁自动压装机中检测标记机构的结构示意图;
[0023]图8是本实用新型磁铁自动压装机中工件顶出机构的结构示意图;
[0024] 图9是本实用新型磁铁自动压装机中分类回收机构的结构示意图。
[0025] 图中:1、机架;2、转盘;2_1、凸轮分割盘;3、治具;4、工件;5、磁铁;e、控制器.7、合 格工件回收箱;8、废品回收箱; ’、口
[0026] A、上料机构;A1、工件振动盘;A2、工件滑轨;A3、上料码头;A4、第一横向滑块;A5、 第一横向驱动部件;Ae、第一横向滑轨;A7、第一支撑件;A8、第一支撑架;A9、光纤传感器.、 [0027] B、取料机构;B1、真空吸盘;B2、支撑板;b3、一竖向滑块;B4、第一竖向滑$f.B5’第 一竖向驱动部件;Be、第一竖向支撑架;B7、第二横向滑块;B8、第二横向滑轨;B9、第^横向 驱动部件;B10、第一横向支撑架;B11、第二支撑架; 一 ’
[00^8] C、工件挤压机构;C1、压块;a、第二竖向挤压驱动部件;a、第二横向支撑架.c4 第三支撑架; ' ’ '
[°029] D、点胶机构;D1、点胶头;D2、第二竖向滑块;D3、第二竖向滑轨;D4、第二竖向驱动 部件;Df5、第一竖向支撑架;D6、第三横向滑块;D7、第三横向滑轨;D8、第三横向驱动气件. D9、第三横向支撑架;Dl〇、第四支撑架; n ’
[0030] E、磁铁压入机构;E丨、磁铁挤压头;E2、第三竖向滑块;ES、第三竖向滑轨;財、第三 竖向驱动部件;E5、第三竖向支撑架;Ee、第五支撑架;E?、磁铁输出通道;E8、第四横向驱动 部件;E9、磁铁推送头;E10、第四横向支撑架;E11、安装板;E12、磁铁储料盒;E13、纵/向滑块. E14、纵向滑轨;E15、纵向驱动部件;E16、纵向支撑架;E17、安装板;
[0031] F、检测标记机构;F1、检测标记头;F2、第四竖向滑块;F3、第四竖向滑轨;F4、第四 竖向驱动部件;F5、第四竖向支撑架;F6、罩壳;F7、第六支撑架;
[0032] G、工件顶出机构;G1、顶出头;G2、第五竖向滑块;G3、第五竖向滑轨;G4、第五竖向 驱动部件;G5、第七支撑架;G6、顶压平台;G7、通孔;
[0033] H、分类回收机构;H1、导料槽;H2、第一铰链支架;H3、调节螺栓;H4、第八支撑架; H5、第二铰链支架;H6、销轴;H7、活塞杆;H8、气缸;H9、销轴;H10、第三铰链支架。
具体实施方式
[0034]下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施 例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案,而不能以此来限制本实用新型的保护范 围。
[0035]如图1所示,本实用新型是一种磁铁自动压装机,所述磁铁自动压装机包括安装在 机架1上的转盘2,在转盘2上表面的边缘均匀设置有8个治具3,在转盘2的外缘分别依次设 置有用于将工件4传送到治具3位置上的上料机构A,用于将上料机构A传送过来的工件4转 移到治具3上的取料机构B,用于将工件4挤压到治具3内的工件挤压机构C,应用在工件4上 设定位置注胶的点胶机构D,用于将磁铁5压入到工件4上注胶位置的磁铁压入机构E,用于 检测并标记磁铁5压入状态的检测标记机构F,用于将粘接有磁铁5的工件4由治具3中顶出 的工件顶出机构G,用于将顶出后的工件4进行分类回收的分类回收机构H;转盘2与各机构 分别通过控制器6控制完成连续自动地将磁铁5压入工件4内的作业。
[0036]如图1所示,为了能够实现连续自动生产的目的,尽量减少生产设备的占地面积, 本实用新型优选的实施方案是,所述转盘2通过分度盘、凸轮分割盘2.1、减速机与机架1连 接。通过电机驱动减速机,减速机带动分度盘,再有分度盘与凸轮分割盘2.1驱动转盘每间 隔一段设定的时间旋转45度,间隔时间可按各加工工步中用时最长的工步时间计算,转盘 旋转一周共在8个工位上停留。其停留时间也有控制器控制。
[0037]如图2所示,为了能够实现自动上料,而且能够简化上料机构A的结构构造,本实用 新型进一步优选的实施方案是,所述上料机构A包括设置在转盘2—侧的工件振动盘A1,工 件振动盘A1的一侧通过工件滑轨A2将工件4传送到转盘2边缘上的上料码头A3部位,上料码 头A3的下面与第一横向滑块A4连接,第一横向滑块A4的一侧与第一横向驱动部件A5连接, 第一横向滑块A4的移动方向与工件滑轨A2的轴线方向垂直或成为设定的夹角,所述工件滑 轨A2与第一横向滑块A4下面的第一横向滑轨A6均通过第一支撑件A7安装在第一支撑架A8 上,第一支撑架A8安装在机架1上。其中第一横向驱动部件A5可采用气动气缸、电推杆等驱 动部件,在上料码头A3的一侧还设置有光纤传感器A9,当工件4由工件滑轨A2移动到上料码 头A3部位时,光纤传感器A9向控制器6发出信号,控制器6随即发出控制指令启动第一横向 驱动部件A5工作,将工件4推送到取料机构B所对应的部位,当取料机构B将工件4由上料码 头A3中取走后,光纤传感器A9再次将信号传递给控制器6,控制器6再次发出控制指令,第一 横向驱动部件A5复位。
[0038]如图3所示,为了能够实现自动上料,而且能够简化上料机构A的结构构造,本实用 新型一步优选的实施方案还有,所述取料机构B包括设置在转盘2边缘上的真空吸盘B1,真 空吸盘B1通过支撑板B2与第一竖向滑块B3连接,第一竖向滑块B3的一面与第一竖向滑轨B4 滑动配合,第一竖向滑块B3的一端通过连杆与第一竖向驱动部件B5连接,第一竖向滑轨B3 与第一竖向驱动部件B5通过第一竖向支撑架B6与第二横向滑块B7连接,第二横向滑块B7与 第二横向滑轨BS滑动配合,第二横向滑块B7的一端通过连杆与第二横向驱动部件B9连接, 第二横向驱动部件B9与第二横向滑轨B8设置在第一横向支撑架B10上,第一横向支撑架B10 与第二支撑架B11连接,第二支撑架B11安装在机架1上。其中第一竖向驱动部件B5与第二横 向驱动部件B9可采用气动气缸、电推杆等驱动部件,当转盘2转到上料与取料共用的工位 后,上料机构首先将工件传送到上料码头A3上,上料码头A3再将工件4推送到取料机构所在 的部位,取料机构上的传感器检测到工件4后控制器6发出控制指令,第一竖向驱动部件B5 驱动真空吸盘B1向下吸住工件4然后再向上升起,之后控制器6在控制第二横向驱动部件B9 启动,带到第一竖向驱动部件B5和第一竖向支撑架B6将工件4移动到转盘2上设有治具3的 部位,然后控制器6在控制第一竖向驱动部件B5向下,将工件4放入到治具3内,最后控制器6 控制取料机构复位待进行下一次的操作。
[0039]如图4所示,为了能够实现自动地将工件4压入到治具3内,以便于在后续操作的过 程中,工件4不会移动,本实用新型进一步优选的实施方案还有,所述工件挤压机构c包括设 置在转盘2边缘上的压块C1,压块CI通过连接件与第二竖向挤压驱动部件C2连接,第二竖向 挤压驱动部件C2设置在第二横向支撑架C3上,第二横向支撑架C3与第三支撑架C4连接,第 三支撑架C4安装在机架1上。其中第二竖向驱动部件B5可采用气动气缸、电推杆等驱动部 件,当装有工件4的治具3通过转盘2转到工件挤压机构C部位后,传感器发出控制信号,通过 控制器6发出控制指令,工件挤压机构C中的压块C1在第二竖向挤压驱动部件C2的驱动下将 工件挤压到治具3内,最后控制器6控制压块C1复位。
[0040]如图5所示,为了便于实现将胶液自动地注入到工件4上待压入磁铁的部位,本实 用新型进一步优选的实施方案还有,所述点胶机构D包括设置在转盘2边缘上与点胶机连接 的点胶头D1,点胶头D1与第二竖向滑块D2连接,第二竖向滑块D2与第二竖向滑轨D3滑动配 合,第二竖向滑块D2的一端通过连杆与第二竖向驱动部件D4连接,第二竖向驱动部件D4与 第二竖向滑轨D3设置在第二竖向支撑架D5上,第二竖向支撑架D5与第三横向滑块D6连接, 第三横向滑块D6的一面与第三横向滑轨D7滑动配合,第三横向滑块D6的一端通过连杆与第 三横向驱动部件D8连接,第三横向滑轨D7与第三横向驱动部件D8设置在第三横向支撑架D9 上,第三横向支撑架D9与第四支撑架D10连接,第四支撑架D10安装在机架1上。其中与第二 竖向驱动部件D4和第三横向驱动部件D8可采用气动气缸、电推杆等驱动部件,当装到挤压 治具3内的工件4的通过转盘2转到点胶机构D位置后,传感器发出控制信号,通过控制器6发 出控制指令,点胶机构D中的第二竖向驱动部件D4驱动点胶头D1向下移动先对工件4上的第 一点胶位进行点胶作业,然后点胶头D1通过控制器6的控制,在第三横向驱动部件D8的驱动 下将点胶头D1横移到工件4上的第二点胶位进行点胶作业,最后控制器控6制点胶头D1复 位。该机构是用于具有两个点胶位置的工件。
[0041]如图6所示,为了便于自动地将磁铁5压入到工件4内,本实用新型进一步优选的实 施方案还有,所述磁铁压入机构E包括设置在转盘2边缘上的磁铁挤压头E1,磁铁挤压头E1 与第三竖向滑块E2的一端连接,第三竖向滑块E2与第三竖向滑轨E3滑动配合,第三竖向滑 ±夬已2的另一端通过连杆与第三竖向驱动部件E4连接,第三竖向滑轨E3与第三竖向驱动部件 E4设置在第三竖向支撑架E5上,第三竖向支撑架E5安装在第五支撑架E6上;在磁铁挤压头 E1下方的一侧设有磁铁输出通道E7,磁铁输出通道E7的一侧设有第四横向驱动部件E8,第 四横向驱动部件E8的端部设有磁铁推送头E9,磁铁输出通道E7与第四横向驱动部件E8通过 第四横向支撑架E10上的安装板E11安装在第五支撑架E6上;磁铁输出通道E7的上方设有磁 铁储料盒E12,磁铁储料盒E12内设有两列磁铁5,磁铁储料盒E12与纵向滑块E13连接,纵向 滑块E13与纵向滑轨E14滑动配合,纵向滑块E13的一端通过连杆与纵向驱动部件E15连接, 纵向驱动部件E15与纵向滑轨E14设置在纵向支撑架E16上,纵向支撑架E16的安装板E17安 装在第五支撑架E6上,第五支撑架E6安装在机架1上。其中第三竖向驱动部件E4、第四横向 驱动部件E8和纵向驱动部件E15可采用气动气缸、电推杆等驱动部件,当被点胶后的工件4 通过转盘2转到磁铁压入机构E的位置后,传感器发出控制信号,通过控制器6发出控制指 令,磁铁压入机构E中的第四横向驱动部件E8通过磁铁推送头E9及磁铁输出通道E7将磁铁5 推送到点胶后工件上的磁铁5的安装槽内,然后控制器6发出控制指令第四横向驱动部件E8 复位,此时磁铁储料盒E12内的一片磁铁落入到磁铁输出通道E7上,同时磁铁压入机构E中 的第三竖向驱动部件E4启动,带动磁铁挤压头E1向下将磁铁压入点胶后工件上的磁铁5的 安装槽内。由于磁铁储料盒E12内设有两列磁铁5,当一列磁铁5用完后,传感器发出信号,控 制器6依据该信号启动纵向驱动部件E15,将另一列磁铁的输出端扩对准磁铁输出通道E7, 若两列磁铁均用完后,传感器再次发出信号通知操作人员向磁铁储料盒E12内加入磁铁,磁 铁储料盒E12内加满磁铁后纵向驱动部件E15即可复位。当一片磁铁5被压入到工件4上的一 个磁铁5的安装槽内后,工件4再转盘2的驱动下转到下一个工位,且在下一个工位重复上述 操作过程将磁铁5压入到工件4上的另一个磁铁5的安装槽内。
[0042] 如图7所示,为了便于检测工件4内是否已经有被压入的磁铁5,并且可实现对未压 入磁铁5的工件进行标记,本实用新型进一步优选的实施方案还有,所述检测标记机构F包 括设置在转盘2边缘上的检测标记头F1,检测标记头F1设置在第四竖向滑块F2上,第四竖向 滑块F2与第四坚向滑轨F3滑动配合,第四竖向滑块F2的一端与第四竖向驱动部件F4连接, 第四竖向驱动部件F4与第四竖向滑轨F3设置在第四竖向支撑架F5上,在检测标记头F1与第 四竖向滑块F2的外部设有罩壳F6,第四竖向支撑架F5安装在第六支撑架F7上,第六支撑架 F7安装在机架丨上。其中第四竖向驱动部件F4可采用气动气缸、电推杆等驱动部件,当工件 压入磁铁后转盘2旋转到所述检测标记机构F所在的位置后,首先通过控制器6发出控制字 令,由检测标记头F1探测工件4上是否有磁铁,而且是否有2块磁铁,若没有磁铁,或只有一 片磁铁,检测标记头F1通过控制器发出控制指令驱动第四竖向驱动部件F4向下对没有磁 铁,或只有一片磁铁的工件进行标记处理,然后复位。
[0043] 如图8所示,为了便于将已经压入磁铁5的工件4由治具3中取出,以便于下一次循 环时继续使用该治具3,本实用新型进一步优选的实施方案还有,所述工件顶出机构G包括 设置在转盘2边缘下面的顶出头G1,顶出头G1通过连杆与第五竖向滑块G2连接,第五竖向滑 ±夬02与第五竖向滑轨G3滑动配合,第五竖向滑块G2的一端与第五竖向驱动部件G4连接,第 五竖向驱动部件G4与第五竖向滑轨G3设置在第七支撑架G5上,第七支撑架G5安装在机架1 上,第七支撑架G5的上端设有顶压平台G6,顶压平台G6设有用于顶出头G1伸缩的通孔G7。其 中第五竖向驱动部件G4可采用气动气缸、电推杆等驱动部件,当转盘2转到工件顶出机构G 所在的位置后,传感器发出信号,控制器6依据该信号发出控制指令,第五竖向驱动部件G4 启动驱动顶出头G1由下向上将工件4由治具3内定出,然后复位。
[0044]如图9所示,为了便于将已经压装有磁铁5的工件4和未压入磁铁5的工件4进行分 类回收,本实用新型进一步优选的实施方案还有,所述分类回收机构H包括设置在转盘2边 缘上的导料槽H1,导料槽H1的下面中部设有第一铰链支架H2,第一铰链支架H2通过调节螺 栓H3与第八支撑架H4的上端连接,第八支撑架H4的下端安装在机架1上,导料槽的H1下面的 一侧设置有第二铰链支架H5,第二铰链支架H5通过销轴H6与活塞杆H7的一端铰接,活塞杆 H7的另一端与气缸H8配合,气缸H8的一端通过销轴H9与第三铰链支架H10铰接,第三铰链支 架H10安装在机架1上,在导料槽H1两端的下方分别设有合格工件回收箱7和废品回收箱8。 被顶出治具3的工件4通过转盘2旋转到分类回收机构H后便会落入到导料槽H1内,落入的导 料槽H1的工件,在传感器与控制器6的作用下将合格品送入到合格工件回收箱7内,将不合 格平(未压入磁铁的工件)送入到废品回收箱8内。其中活塞杆H7在气缸H8内的伸缩动作是 有控制器6通过分阀门开关控制而实现的。中活塞杆H7在气缸H8内的伸缩动作可用于控制 导料槽H1的摆动,通过导料槽H1的摆动可将工件4分别送入到合格工件回收箱7内或送入到 废品回收箱8内。
[0045]该磁铁自动压装机在使用时,工件震动盘将工件输送到上料机构的直振的流道 里,工件在直振的作用下,运动到上料机构的设定位置,上料机构里的取料机构将工件放入 旋转盘上的治具内,旋转盘旋转45度,压治具机构将工件完全压入治具中,完成工件的定 位,旋转盘旋转45度,点胶机构将胶水注入到工件设定的位置,旋转盘旋转45度,第一个压 磁铁机构中的推磁铁气缸将一个磁铁从储料板里推出,压头将磁铁吸住,在气缸的推动下, 将磁铁压入工件对应的第一位置里,完成磁铁与工件的组合,旋转盘旋转45度,第二个压磁 铁机构再次将磁铁压入到工件对应的第二个位置里,完成第二个磁铁与工件的组合,旋转 盘旋转45度,检测标记机构里的接近开关对工件是否压入磁铁进行检测,标记笔进行相应 的标记,旋转盘旋转45度,顶治具机构将工件从治具中顶出,配合取料机构将组合好的工件 送到分料机构的导料槽中,分料机构按照检测标记机构标记出的工件进行分料。
[0046]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技 术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改 进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1. 一种磁铁自动压装机,其特征在于,所述磁铁自动压装机包括安装在机架上的转盘, 在转盘上表面的边缘设置有若千个治具,在转盘的外缘分别依次设置有用于将工件传送到 治具位置上的上料机构,用于将上料机构传送过来的工件转移到治具上的取料机构,用于 将工件挤压到治具内的工件挤压机构,应用在工件上设定位置注胶的点胶机构,用于将磁 铁压入工件上注胶位置的磁铁压入机构,用于检测并标记磁铁压入状态的检测标记机构, 用于将粘接有磁铁的工件由治具中顶出的工件顶出机构,用于将顶出后的工件进行分类回 收的分类回收机构;转盘与各机构分别通过控制器控制完成连续自动地将磁铁压入工件内 的作业。
2. 如权利要求1所述的磁铁自动压装机,其特征在于,所述转盘通过分度盘、凸轮分割 盘、减速机与机架连接。
3. 如权利要求2所述的磁铁自动压装机,其特征在于,所述上料机构包括设置在转盘一 侧的工件振动盘,工件振动盘的一侧通过工件滑轨将工件传送到转盘边缘上的上料码头部 位,上料码头的下面与第一横向滑块连接,第一横向滑块的一侧与第一横向驱动部件连接, 第一横向滑块的移动方向与工件滑轨的轴线方向垂直或成为设定的夹角,所述工件滑轨与 第一横向滑块下面的第一横向滑轨均通过第一支撑件安装在第一支撑架上,第一支撑架安 装在机架上。
4. 如权利要求3所述的磁铁自动压装机,其特征在于,所述取料机构包括设置在转盘边 缘上的真空吸盘,真空吸盘通过支撑板与第一竖向滑块连接,第一竖向滑块的一面与第一 竖向滑轨滑动配合,第一竖向滑块的一端通过连杆与第一竖向驱动部件连接,第一竖向滑 轨与第一竖向驱动部件通过第一竖向支撑架与第二横向滑块连接,第二横向滑块与第二横 向滑轨滑动配合,第二横向滑块的一端通过连杆与第二横向驱动部件连接,第二横向驱动 部件与第二横向滑轨设置在第一横向支撑架上,第一横向支撑架与第二支撑架连接,第二 支撑架安装在机架上。
5. 如权利要求3所述的磁铁自动压装机,其特征在于,所述工件挤压机构包括设置在转 盘边缘上的压块,压块通过连接件与第二竖向挤压驱动部件连接,第二竖向挤压驱动部件 设置在第二横向支撑架上,第二横向支撑架与第三支撑架连接,第三支撑架安装在机架上。
6. 如权利要求3所述的磁铁自动压装机,其特征在于,所述点胶机构包括设置在转盘边 缘上与点胶机连接的点胶头,点胶头与第二竖向滑块连接,第二竖向滑块与第二竖向滑轨 滑动配合,第二竖向滑块的一端通过连杆与第二竖向驱动部件连接,第二竖向驱动部件与 第二竖向滑轨设置在第二竖向支撑架上,第二竖向支撑架与第三横向滑块连接,第三横向 滑块的一面与第三横向滑轨滑动配合,第三横向滑块的一端通过连杆与第三横向驱动部件 连接,第三横向滑轨与第三横向驱动部件设置在第三横向支撑架上,第三横向支撑架与第 四支撑架连接,第四支撑架安装在机架上。
7. 如权利要求3所述的磁铁自动压装机,其特征在于,所述磁铁压入机构包括设置在转 盘边缘上的磁铁挤压头,磁铁挤压头与第三竖向滑块的一端连接,第三竖向滑块与第三竖 向滑轨滑动配合,第三竖向滑块的另一端通过连杆与第三竖向驱动部件连接,第三竖向滑 轨与第三竖向驱动部件设置在第三竖向支撑架上,第三竖向支撑架安装在第五支撑架上; 在磁铁挤压头下方的一侧设有磁铁输出通道,磁铁输出通道的一侧设有第四横向驱动部 件,第四横向驱动部件的端部设有磁铁推送头,磁铁输出通道与第四横向驱动部件通过第 四横向支撑架上的安装板安装在第五支撑架上;磁铁输出通道的上方设有磁铁储料品,概 铁储料盒内设有两列磁铁,磁铁储料盒与纵向滑块连接,纵向滑块与纵向滑轨滑动配合,纵 向滑块的一端通过连杆与纵向驱动部件连接,纵向驱动部件与纵向滑轨设置在纵向支撑架 上,纵向支撑架的安装板安装在第五支撑架上,第五支撑架安装在机架上。
8. 如权利要求3所述的磁铁自动压装机,其特征在于,所述检测标记机构包括设置在转 盘边缘上的检测标记头,检测标记头设置在第四竖向滑块上,第四竖向滑块与第四竖向滑 轨滑动配合,第四竖向滑块的一端与第四竖向驱动部件连接,第四竖向驱动部件与第四竖 向滑轨设置在第四竖向支撑架上,在检测标记头与第四竖向滑块的外部设有罩壳,第四竖 向支撑架安装在第六支撑架上,第六支撑架安装在机架上。
9. 如权利要求3所述的磁铁自动压装机,其特征在于,所述工件顶出机构包括设置在转 盘边缘下面的顶出头,顶出头通过连杆与第五竖向滑块上,第五竖向滑块与第五竖向滑轨 滑动配合,第五竖向滑块的一端与第五竖向驱动部件连接,第五竖向驱动部件与第五竖向 滑轨设置在第七支撑架上,第七支撑架安装在机架上,第七支撑架的上端设有顶压平台,顶 压平台设有用于顶出头伸缩的通孔。
10. 如权利要求3所述的磁铁自动压装机,其特征在于,所述分类回收机构包括设置在 转盘边缘上的导料槽,导料槽的下面中部设有第一铰链支架,第一铰链支架通过调节螺栓 与第八支撑架的上端连接,第八支撑架的下端安装在机架上,导料槽的下面的一侧设置有 第二铰链支架,第二铰链支架通过销轴与活塞杆的一端铰接,活塞杆的另一端与气缸配合, 气缸的一端通过销轴与第三铰链支架铰接,第三铰链支架安装在机架上,在导料槽两端的 下方分别设有合格工件回收箱和废品回收箱。
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